Centro de Massa e

y
x2 Momento Linear
m1
x

x1 0 m2
m1 x1 +m 2 x 2
xCM =
m1 +m2
Sistema de Partículas :
n
M =m1 +m 2 +m 3 +...+mn =∑ mi
i=1
n n n
1 1 1
xCM = ∑ mi xi ; y CM = ∑ m i y i ; z CM = ∑ mi z i
M i =1 M i =1 M i=1

Corpo Sólido [ densidade ( ρ ) homogênea ]

1 1 1
xCM = ∫ x dm ; ∫ y dm ; ∫ z dm
M M M
massa M dm M
ρ= = = ⇒ dm= dV
volume V dV V
1 1 1
x CM = ∫ x dV ; ∫ y dV ; ∫ z dV
V V V
Problemas

y(m)
?
y

0,5

-0,5
0,6

-1,2 x x(m)

CM -0,7
-0,75
m1 x 1 +m2 x 2 +m3 x3
(a) xCM =
m1 +m 2 +m3
2(−1,2)+4 . 0,6+3 x −2,4+2,4 +3 x
−0.5= =
2+4+3 9
−4,5
3 x =−0,5×9⇒ x= =−1,5
3
x=−1,50 m (b) para casa ...
 4 2L
1 Solução :
Massa M
ρ= = ⇒ M =ρ A
yCM Área A

}{
3L
2 1 2
A 1=2 L×3 L=6 L
3 M 1=ρ A 1 , M 2= ρ A 2 ,
A 2=2 L×4 L=8 L 2 M 3= ρ A 3 , M 4=ρ A 4
xCM A 3=2 L×2 L=4 L
2 ⇒
2
M= ρ ( A 1+ A 2+ A 3+ A 4)
XCM1 = - L e yCM1 = 1,5 L A 4=4 L×1 L=4 L M= ρ 22 L
2

M =ρ A
1
X CM = (X M 1+ X CM 2 M 2+ X CM 3 M 3+ X CM 4 M 4)
M CM 1
1
X CM = 2
( X CM 1 ρ A 1+ X CM 2 ρ A 2+ X CM 3 ρ A 3+ X CM 4 ρ A 4)
ρ 22 L
1 2 2 2 2
X CM = 2
[−1 L .6 L +(−1 L . 8 L )+1 L . 4 L +2 L . 4 L ]
22 L
1 1 −10
X CM = (−6 L−8 L+ 4 L+8 L)= −2 L= =−0,4545...
22 22 22
X CM =−0,46 cm
 No triângulo retângulo azul :
2 2 l
2
2 2 l
2
l =h +( ) ⇒ h =l − ⇒ h = l ⇒ h= l
2 3 2 √3
2 4 4 2
No triângulo retângulo amarelo :
l l
( ) ( )
cos 30 º =
2
⇒ =
√ 3 2 ⇒ l= d √ 3
d 2 d
Então : h=l
√ 3 =d √ 3 √ 3 ⇒ h= 3 d
2 2 2
m H (d−h)+m H (d−h)+m h d 3 d−2 h
X CM = =
3 mH 3
3 2 23
x X CM = d− h=d− d=d−d ⇒ ( a) X CM =0
(a) 3 3 32
H (b)
y
l/2

N
d

l
h

0
yCM=?
H H
No hidrogêncio no vértice superior x =d
os outros hidrogêncios têm x=−(h−d )=d− h 3mH
Qual é o valor de h? x
A Quantidade de Movimento (p)

y A 2 ª Lei de Newton:
⃗ d ⃗p
⃗p ⃗p = m ⃗v F resultante=
dt
m
{ ⃗p x =m v x ^i
⃗p =m v ^j
y y
F
tf
⃗ dt =d ⃗p ⇒∫ F
ti
tf
⃗ dt =∫ d ⃗p ⇒∫ F
ti
tf
⃗ dt =Δ ⃗p
ti
tf
x
⃗I =∫ F
⃗ dt ← IMPULSO
ti
y
m3
m2
⃗I = Δ ⃗p ←Teorema do Impulso
⃗p 3
⃗p 2
a massa é constante no tempo :
m1
⃗p1 ⃗ d (m ⃗v ) d ( ⃗v ) ⃗
F res = =m ⇒ F res= m ⃗a CM
⃗p= ⃗p1 + ⃗p 2 + ⃗p 3 dt dt
x
“Numa explosão, as forças são
INTERNAS e não mudam a trajetória do
centro de massa”

trajetória do
centro de massa
Conservação da Quantidade de Movimento
(a massa não varia no tempo)

d ⃗p
F⃗res =
dt
se F⃗ res =⃗0 ⇒ ⃗p deve ser constante ou Δ ⃗p= ⃗0 , ou :
⃗p inicial = ⃗p final ⇒ m ⃗v inicial = m ⃗v final ←m constante

Colisões

antes
v1
v 2 =0 Coeficente de Restituição( e)
m1 m2
(colisão em uma dimensão)
depois v rel |v ' 2− v ' 1|
v '1 v '2
e= depois
=
v rel antes
|v 2− v 1|
m 1 v 1 +m2 v 2 =m 1 v ' 1 +m 2 v ' 2

Colisões Elásticas (e=1)

{Δ ⃗p =⃗0←Quantidade de Movimento se Conserva

Δ K =0← Energia Cinética se Conserva
Problemas
Solução :
3
D= A
2
Qual é o Alcance Horizontal ( A) ?
2
v0
A= sen 2 θ 0 [eq 4−26]
g
2
3 v0
Então D= × sen 2 θ0
2 g
3 202
D= × sen(2×60 º )=53,021963497
y 2 9,8
D=53 m

m XCM m
x
A/2 A/2
A

D=3A/2
 y
⃗p 2=(0 , p 2)
⃗p 2

⃗p1 x {
⃗I =Δ ⃗p : I x =0−(− p 1 x )
I y = p 2 −(− p 1 y )
θ1 x
⃗p1 y
⃗p1
I x =+ p 1 x=m v 1 cos(35 º )
I x =0,3×12×cos(35 º )=2,9489474
I x =2,95 m / s
⃗I = Δ ⃗p = p⃗2− p⃗1 I y =m v 2 +m v 1 sen(35 º )
I y =0,3×(10+12 sen(35 º ))=5,06487517086
I y =5,07 m/ s
θ1
m2 ⃗v 2 |⃗I |= √ I x +I y= √ 2,9489474 +5,06487517086
2 2 2 2

m1 ⃗v 1 ( a)|⃗I|=5,86 N s=5,86 Kg⋅m / s

Iy
(b) θ = arc tan ( ) ... para casa
Ix
tf
I
(c) ⃗I =∫ F
⃗ dt ⇒ I= F Δ T ⇒ F= ... para casa
ti Δt
(d)... para casa
 Qual a velocidade das partículas após o choque ?

{ ⃗
colisão elástica : Δ ⃗p = 0 ou ⃗p i=⃗p f
Δ K =0 ou K i = K f

{
m 1 v 1i +0=m1 v 1 f + m2 v 2 f [1]
1 1 1
m 1 v 21i +0= m 1 v 21 f + m2 v 22 f [2]
2 2 2

R
m1 v 1i −m2 v 2 f
de [1]→v 1f = [3 ]
m1
m1 v 1i −m2 v 2 f 2

SA
2 2
[3 ]em[2 ]→ m1 v 1i =m1 ( ) +m2 v 2 f
m1
Instante da colisão 1 1
m1 v 21i = (m 21 v 21i−2 m1 v 1 i m2 v 2 f +m22 v 22 f )+m2 v 22 f [ × ]
m1 m1
2 2 2 2 m 2
m1 v 1i =m1 v 1 i −2 v 1i m 2 v 2 f + m2 v 2 f + 2 v 2 f
m1

VI
x(cm)
2 m2
0 2
(m2 + ) v 2 f −2 v 1i m 2 v 2 f =0

{
m1
colisão c/a parede
v⃗1 f v⃗2 f −b−√ b2 −4 a c 2 v 1i m2 −√ (−2 v 1 i m2 ) −0
2

RE
= =
2a 2 m2
2 (m 2 + )
m1
x(cm)
2v m 2 v 1i 2×2
Δt Δt v 2 f = = 1i 2 = = =1,95 m/ s
m 1 1
2
m2+
2
m2 + 0,4 +
encontro 2ª colisão m1 m1 0,3
−b + √ b −4 a c
2
=0← solução não serve!
2a
x(cm) 0,3×2−0,4×1,95
xc=? em[3]→ v 1 f = =− 0,6 m/ s
0,3