INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLÓGIA DO CEARÁ – IFCE P-16 R16 PÁGINA: 115

CURSOS: ENGENHARIA DE MECATRÔNICA, MECATRÔNICA, ELETROTÉCNICA E MECÂNICA. Prof. Gênova

MANUAL DE COMANDOS ELETRICOS

PRÁTICA 16

COMANDO AUTOMÁTICO PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO DE POLOS

COMUTÁVEIS PARA DUAS VELOCIDADES (LIGAÇÃO DAHLANDER), COM REVERSÃO NO
SENTIDO DE ROTAÇÃO

1. OBJETIVO
Instruir o usuário para efetuar montagem de circuitos de comando eletromagnético e de força, utilizados
para acionamento do motor dahlander de polos comutáveis, para duas velocidades, e inversão no
sentido de rotação.

2. COMENTÁRIOS TEÓRICOS
Como foi visto na prática 9, o motor Dahlander é um motor de indução que tem a característica
construtiva de possibilitar a alteração da sua velocidade através da variação do número de polos. O
enrolamento do estator é construído de tal forma que permite mudança nas ligações das bobinas, sendo
o número de polos modificado. Para acrescentar a inversão no sentido de rotação na baixa rotação,
acrescentar o contator C4 em paralelo com C1, e na alta velocidade, é necessário acrescentar o contator
C5 em paralelo com C3, possibilitam a mudança na seqüência de fases de alimentação do motor. O
contator C2 que faz o fechamento do centro da estrela, quando na ligação em alta rotação, deve ser
compartilhado de tal forma nesse circuito de maneira que possa operar tanto com o contator C3 (ex.
sentido horário) quanto com o C5 (sentido anti-horário). Faz-se também necessário a aplicação de
intertravamentos tanto mecânicos (botoeiras conjugadas) como elétricos (contatos NF dos contatores) de
forma a garantir o perfeito funcionamento dos circuitos sem causar curto-circuitos ou comandos
incompletos e descoordenados.
O acionamento do comando é proporcionado por botões e devem ser impulsionados na seguinte lógica:
 Sentido horário:
 Baixa velocidade – b22 (liga) e bo (desliga);
 Alta velocidade – b24 (liga) e bo (desliga);
 Sentido anti-horário:
 Baixa velocidade – b23 (liga) e bo (desliga);
 Alta velocidade – b25 (liga) e bo (desliga).
A seguir é apresentado um quadro demonstrativo indicando as informações do motor Dahlander relativos
a baixa velocidade, alta velocidade e sequência de fases.

VELOCIDADE N SEQUÊNCIA DE FASES TIPOS DE

(R.P.M) POLOS HORÁRIA ANTI-HORÁRIA LIGAÇÃO DOS 2
R S T T S R GRUPOS DE
T E R M I N A I S BOBINAS
BAIXA 900 4 1 2 3 1 2 3  SÉRIE
ALTA 1800 8 6 4 5 6 4 5 Y PARALELO

2.1- PLACA DE IDENTIFICAÇÃO DO MOTOR DAHLANDER

Na fig. 2.1 são representados os diagramas das bobinas do motor na ligação triângulo série (o motor já
vem de fábrica com os enrolamentos fechados internamente na ligação ) que corresponde a baixa
velocidade (a), e na ligação paralela para a alta velocidade (b), com as correspondentes alterações na
sequência de fases de alimentação do motor, responsáveis pela inversão no sentido de rotação.

a) Ligação em baixa rotação b) Ligação em alta rotação

1 2 3 1 2 3

6 4 5 6 4 5

R S T R S T
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2.2- DIAGRAMA DE LIGAÇÃO

a) Ligação em baixa rotação

b) Ligação em alta rotação

3. MATERIAL EMPREGADO
05 contator para 220Vca, 02 Relé bimetálico, 01 Fusível diazed de 4 A – completo, 06 Fusível NH de 16
A –completo, 04 botoeira NA/NF, 01 botoeira NF, 01 sinaleiro vermelho para 220Vca, 01 Sinaleiro verde
para 220Vca, 01 Motor Dahlander para 380V – 900/1800 RPM.

4. ALERTA DE RISCOS E PERIGOS

A montagem e os acionamentos que você vai trabalhar durante a prática de laboratório, envolvem
partes condutoras de circuitos elétricos que não estarão protegidas contra contatos acidentais e
choques elétricos. Você vai manusear circuitos com tensões de fase e de linha de 220V e 380V,
respectivamente. Ao fazer a montagem sempre trabalhe com os disjuntores de alimentação do quadro
desligados.
O trabalho em equipe é de fundamental importância para a sua segurança e de seus companheiros.
Antes de energizar o circuito chame o instrutor para conferir e checar as ligações.

5. PROCEDIMENTO DA PRÁTICA

Para escolha dos componentes a serem utilizados nesta prática, observar os diagramas de comando e
força:
5.1- Diagrama de comando:

Para a escolha os contatores verificar o número de contatos auxiliares necessários, como exemplo:
C1 (1NA, 2NF)
C2 (1NA, 1NF)
C3 (1NA, 2NF)
C4 (1NA, 2NF)
C5 (1NA, 2NF)
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5.1- Diagrama de comando:

Monte o circuito de comando para acionamento do motor Dahlander com reversão no sentido de rotação,
de acordo com a fig. 5.1, seguindo os procedimentos de segurança pré-estabelecidos e de acordo com o
roteiro de trabalho:

F 220V ~60 Hz

F21

95 Resumo dos contatores:

F4 C1= (1NA+2NF)
96
C2= (1NA+1NF)
95 C3= (1NA+2NF)
F5 C4= (1NA+2NF)
96
C5= (1NA+2NF)
1
bo Resumo das Botoeiras:
2 bo(1NF)
b22(1NA+2NF)
1 1 b23(1NA+2NF)
b24’ b22” b24(1NA+2NF)
2 2 b25(1NA+2NF)
1 1
b25’ b23”
2 2
21 31
C2 C1
22 32
21 31
C3 C4
22 32
21
C5 3 3 13 13
22 b24 b25 C3 C5
1 1 4 4 14 14
b23’ b22’
2 2 C2

3 13 3 13 13 14 1 1
b22 C1 b23 C4 b25” b24”
4 14 4 14 2 2
31 31
21 21 C5 C3
C4 C1 32 32
22 22
A1 A1 A1 A1 A1
C1 C4 C2 C3 C5
N A2 A2 A2 A2 A2

Fig. 5.1
Após a montagem do comando, efetue o seu acionamento. Caso esteja tudo OK, desligue o disjuntor de
alimentação e continue a montagem do circuito de força:

A sequência de operação é a seguinte:

i) Pressiona b22, alimenta C1 e o motor parte da na baixa velocidade no sentido horário (∆);
ii) Pressiona b24, desliga C1 e liga C2/C3 e o motor é comutado para a alta velocidade horário (Yparalelo);
iii) Pressiona bo e o motor para;
iv) Pressiona b23, alimenta C4 e o motor parte na baixa velocidade no sentido reverso(∆);
v) Pressiona b25, desliga C4 e liga C2/C5 e o motor é comutado para a alta velocidade reverso
(Yparalelo),
vi) Pressiona bo e o motor para.
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Obs. Antes de proceder os acionamento instantâneos, certifique-se que a sequência de fases está
correta para baixa-alta horário e baixa-alta reverso.
Inclua no circuito de comando a sinalização para motor em baixa rotação horário (h1) e alta rotação
horário (h2) e em baixa rotação reverso (h3) e em alta rotação reverso (h4).

5.2- Diagrama de força:

Monte o circuito de força para ligação do motor Dahlander com reversão no sentido de rotação, de
acordo com o diagrama da fig. 5.2, seguindo os passos do roteiro de trabalho.

R 3 ~ 380V – 60Hz

F1 F2

1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1

C1 C4 C5 C3

2 4 6 A2 2 4 6 A2 2 4 6 A2 2 4 6 A2

95 1 3 5 A1 95
F4 C2 F5
2 4 6 96 2 4 6 96
2 4 6 A2

1 2 3 6 4 5

Motor Dahlander – 2 velocidades (380/380V)

Relé F4 deve ser ajustado para a baixa velocidade (menor potência, menor corrente)
Relé F5 deve ser ajustado para a alta velocidade (maior potência, maior corrente)