Informaçao de parâmetro 7/10/2021 10:07:03 PM

MID ID Designação Descrição Limite Unidade

238 AMY Total auxilary brake torque limit 0 — 65535 Nm
238 ASP 0 — 65535
238 ASQ 0 — 255
238 BSI 0 — 255
238 CNC -1.000 — graus
1.000
238 CND -1.000 — graus
1.000
238 CNE
238 DG F_DRIVELINE_RET_INST
238 DR Chassis ID
238 DRH 0 — 250
238 ECS 0 — 250
238 GAU Tacho is present 0 — 255
238 HIZ MAKE
238 INW Altura da cabina até ao sensor Distância entre o chassis inferior e a 1700 — mm
LPS posição da lente da Câmara do Sensor 2200
de Manutenção da Trajectória no pára-
brisas.
238 INX Altura do Chassi A distância entre o eixo dianteiro e o 100 — 400 mm
chassis inferior. A altura do chassis.
238 IOA Largura do Eixo Traseiro Distância entre a superfície do cubo de 2000 — mm
um lado do eixo traseiro e a superfície do 3000
cubo do outro lado do eixo traseiro.
238 IOB LPS, Origem de ângulo de O parâmetro da origem LKS Yawrate 0—2
viragem indica qual o sinal yawrate enviado do
DACU para o sistema LKS. O sinal é o
sinal yawrate do ESP ou do sensor
yawrate do ACC. Se nenhum destes
sensores estiver disponível, o DACU
calcula um sinal yawrate baseado nas
informações de velocidade da roda
traseira.
238 IQE LPS, alvo de calibragem A Parâmetro de calibragem do Sensor de 0 — 4000 mm
Manutenção da Trajectória Altura do chão
ao alvo de calibragem A.
238 IQF LPS, alvo de calibragem B Parâmetro de calibragem do Sensor de 0 — 4000 mm
Manutenção da Trajectória Altura do chão
ao alvo de calibragem B.
238 IQG LPS, alvo de calibragem C Parâmetro de calibragem do Sensor de 0 — 4000 mm
Manutenção da Trajectória Altura do chão
ao alvo de calibragem C.
238 IQH LPS, distância-alvo Parâmetro de calibragem do Sensor de 0 — 4000 mm
Manutenção da Trajectória Distância do
camião aos alvos.
238 IQI LPS, distância-alvo intermédia Parâmetro de calibragem do Sensor de 0 — 4000 mm
Manutenção da Trajectória Distâncias
entre os alvos da direita e os alvos da
esquerda.
238 IQK LPS, alvo de calibragem D Parâmetro de calibragem do Sensor de 0 — 4000 mm

1(7)
Informaçao de parâmetro 7/10/2021 10:07:03 PM

Manutenção da Trajectória Altura do chão

ao alvo de calibragem D.
238 IQZ Activar LKS Este parâmetro activa/desactiva o
Suporte de Manutenção de Trajectória
(LKS).
238 JAE LPS, Método de calibragem O Método de calibração LPS decide qual 0 — 2
o método a utilizar ao calibrar os
sensores LPS no sistema LKS. O método
de calibração difere entre pós-venda e
produção. O valor do parâmetro informa o
DACU acerca de qual a calibração a
activar no sensor LPS. 0= é o valor
predefinido, 1 corresponde à produção e
2 à calibração pós-venda.
238 JAF LPS, Ângulo de rolamento medido O parâmetro LPS, Ângulo de rolamento -7.509872 graus
medido, é utilizado na produção para —
calibrar o sensor (câmara e ECU) do 7.509643
sistema LKS. O valor é medido por um
sensor posicionado na mesma posição da
câmara LPS e, em seguida, gravado no
DACU SW.
238 JAG LPS, Ângulo de afastamento O parâmetro LPS, Ângulo de -15.019745 graus
afastamento, é utilizado na produção —
durante a calibração do sensor (câmara e 15.019287
ECU) do sistema LKS. O valor do
parâmetro pode corresponder quer ao
ângulo de afastamento nominal, quer ao
ângulo de afastamento medido do sensor
da câmara montada.
238 JAH LPS, Ângulo de rolamento O parâmetro LPS, Ângulo de rolamento -7.509872 graus
extrínseco extrínseco, é utilizado na produção para —
calibrar o sensor (câmara e ECU) do 7.509643
sistema LKS. O DACU calcula e escreve
este valor no sensor. O valor é
armazenado como este parâmetro no
DACU. O valor do Ângulo de rolamento
extrínseco é calculado a partir de "LPS,
Ângulo de rolamento medido" e "LPS,
Valor de parâmetro de ângulo de
afastamento".
238 JAI LPS, Ângulo de rolamento total O parâmetro LPS, Ângulo de rolamento -7.509872 graus
total, é o valor final de ângulo de —
rolamento, depois da calibração de 7.509643
produção do sensor (câmara e ECU) do
sistema LKS. O DACU lê este valor do
sensor depois de ter sido efectuada a
calibração. O valor final é armazenado
como este parâmetro no DACU. O valor
final é baseado nos valores do ângulo de
rolamento extrínseco, do ângulo de
rolamento medido, do ângulo de
afastamento e do ângulo de rolamento
interno dos sensores.
238 JOS Driver awarness system enable
238 JPD Activar LPS Este parâmetro activa/desactiva o sensor,
Sensor de posição da faixa de rodagem
(LPS), usado no sistema Apoio à

2(7)
Informaçao de parâmetro
238 JPN LCS initialization
acknowledgement, indicator
238 JPO LCS activation acknowledgement
238 JPP Atraso do indicador de aviso LCS
238 JPQ Atraso do LCS abaixo da veloc. de Este parâmetro define o atraso do LCS
desactivação
238 JPR Velocidade de activação do LCS
238 JPS Velocidade de desactivação do
LCS
238 JPT LCS Warning On-time
238 JPU Assistência à mudança de faixa
(LCS), activar
238 JPV Zona de aviso LCS, eixo dos x
positivo
238 JPW Zona de aviso LCS, eixo dos x
negativo
238 JPX Zona aviso LCS, eixo Y, MIN
(próximo do valor)
238 JPY Zona aviso LCS, eixo dos Y, MAX Este parâmetro define onde a zona de
(longe do valor)
238 JPZ Sensor LCS, Ângulo de montagem Ângulo de montagem horizontal. Um
7/10/2021 10:07:03 PM
manutenção de trajectória (LKS) e no
Sistema de alerta do condutor (DAS).
LCS indicator could be activated as an 0 — 7000 ms
acknowledgement for a successfull
initialization. This parameter defines the
space of time the LCS indicator will be lit
at every successfull start up.
O indicador LCS pode ser activado para 0 — 7000 ms
confirmação de que a velocidade de
activação foi atingida (em simultâneo com
a inexistência de avarias LCS). Este
parâmetro define o intervalo de tempo em
que o indicador LCS permanece aceso
quando a velocidade de activação é
atingida.
Para evitar que o indicador de aviso se 0 — 20000 ms
acenda e apague alternadamente quando
o veículo está no limite da zona de aviso,
o indicador de aviso tem um atraso. Este
parâmetro define o atraso do aviso LCS.
0 — 20000 ms
quando activado. Se o veículo descer
abaixo da velocidade de desactivação
enquanto um aviso está a ser emitido, o
aviso continua a ser emitido durante o
intervalo de tempo definido por este
parâmetro.
Este parâmetro define a velocidade de 0 — 255 km/h
activação do sistema LCS.
Este parâmetro define a velocidade de 0 — 255 km/h
desactivação do sistema LCS.
This parameter define the warning on- 0 — 1000 ms
time. Used together with parameter JUQ
to define frequency and duty cycle.
Define se o sistema LCS está activado ou
desactivado.
Este parâmetro define o tamanho da zona 0.0 — 10.0 m
de aviso no eixo dos x, da posição do
sensor para a frente (o eixo dos X é
definido como o sentido de condução).
Este parâmetro define o tamanho da zona -10.0 — m
de aviso no eixo dos x, da posição do 0.0
sensor para trás (o eixo dos X é definido
como o sentido de condução).
Este parâmetro define onde a zona de 0.0 — 1.5 m
aviso começa no eixo dos Y, da posição
do sensor para fora (o eixo dos Y é
definido como perpendicular ao sentido
de condução).
0.0 — 10.0 m
aviso termina no eixo dos Y, da posição
do sensor para fora (o eixo dos Y é
definido como perpendicular ao sentido
de condução).
-15 — 15 graus
3(7)
Informaçao de parâmetro 7/10/2021 10:07:03 PM

horizontal ângulo negativo vira o sensor para a

frente e um ângulo positivo vira o sensor
para trás.
238 JQX Sensor LCS, Ângulo de montagem Ângulo de montagem vertical. Um ângulo -15 — 15 graus
vertical negativo vira o sensor para baixo e um
ângulo positivo vira o sensor para cima.
238 JQZ Sensor LCS, Afinação do filtro de Este parâmetro altera o comportamento 0 — 36 km/h
baixa velocidade de detecção do sensor do radar, Afinação
do filtro de baixa velocidade.
238 JRO Posição do sensor LCS, lado Este parâmetro define se o sensor está 0—1
esquerdo ou direito no lado esquerdo ou direito. 0=Direito.
1=Esquerdo.
238 JRP Sensor LCS. Altura acim. solo Este parâmetro define a posição do 0.00 — m
(eixo Z positivo) sensor LCS no eixo Z, altura acima do 2.00
solo (solo = 0).
238 JRU LCS sensor, Track lifetime, Este parâmetro descreve o número de 0 — 255
number of cycles ciclos que o alvo deve detectar para que
seja emitido um aviso. Um valor mais
baixo do que o valor predefinido 25
aumenta a taxa de falsos alarmes, mas
diminui a taxa de avisos tardios. Um valor
superior a 25 diminui a taxa de falsos
alarmes, mas aumenta a taxa de avisos
tardios e de ausência de avisos
(especialmente a velocidades relativas
mais altas).
238 JRV Sensor LCS, Taxa de falso alarme Este parâmetro altera o comportamento 0—7
contínuo de detecção do sensor do radar, Taxa de
falso alarme contínuo.
238 JRW Sensor LCS, Valor-limite nas Este parâmetro altera o comportamento 0.0 — 0.7
células FFT baixas de detecção do sensor do radar, Valor-
limite nas células FFT baixas.
238 JSC ACC Radar SW ID
238 JUM Accumulated track angle error -360.000 graus
— 360.000
238 JUP LCS warning indicator intensity 0 — 100 %
238 JUQ LCS Warning off-time 0 — 1000 ms
238 JXN DAS Confidence Level Unvalid 0 — 255 %
238 JXO DAS Curve Entry Limit Curve 0.000 —
Cutting 1.000
238 JXP DAS Lane Change By Drift -1.00 — m
1.00
238 JXQ DAS Scheduled Destination Max 0.0 — 5.0 s
238 JXR DAS Road Type Low Threshold 0 — 10
238 JXS DAS Scheduled Destination Min 0.0 — 5.0 s
238 JXT DAS PdAbsMaxThold 0.000 — m
2.500
238 JXU DAS PdAbsMinThold 0.000 — m
2.500
238 JXV DAS Planned Deviation Max 0.00 — m
20.00
238 JXW DAS Lateral Acceleration Change 0.000 — km/h/s

4(7)
Informaçao de parâmetro
Normal
238 JXX DAS Lateral Acceleration Change
Large
238 JXY DAS Lateral Acceleration Fast
238 JXZ DAS Lateral Acceleration Medium
238 JYA DAS Lateral Acceleration Large
238 JYB DAS Driver Performance After
Warning
238 JYD DAS Taxa de aumento do nível de Regulação da Função de apoio de alerta 0.0 —
vigilância
238 JYE DAS Velocidade de desactivação
238 JYF DAS Velocidade de activação
238 JYG DAS Vehicle To Center Large
238 JYH DAS Vehicle To Center Large
Curve Cutting
238 JYI DAS Tempo de aviso
238 JYJ DAS Tempo de espera
238 JYM DAS Unavailable Delay
238 JYP DAS Vehicle To Center Drowsy
Manoeuvre
238 KBF Controlo de diminuição do volume Controla a forma como o DAS diminui o
de som DAS
238 KBG Sincroniz. pedido diminuição
volume som rádio DAS
7/10/2021 10:07:03 PM
1.800
0.000 — km/h/s
3.600
0.00 — km/h/s
18.00
0.00 — km/h/s
18.00
Driver Alert Support function tuning. 0.00 — km/h/s
Typical large lateral accelerations during 18.00
normal vehicle dynamic tests
0.0 —
100.0
s
do condutor. A Taxa de aumento do nível 300.0
de vigilância do condutor está limitada a
um nível a cada T_VigLvlIncRate
segundos.
Regulação da Função de apoio de alerta 0.00 — km/h
do condutor. Limiar inferior da velocidade 216.00
do veículo para desactivação de DAS se
o DAS esteve activo na última amostra.
Regulação da Função de apoio de alerta 0.00 — km/h
do condutor. Limiar inferior da velocidade 216.00
do veículo para activação de DAS se o
DAS não esteve activo na última amostra
0.00 — km/h
7.20
0.00 — km/h
7.20
Regulação da Função de apoio de alerta 0.0 — s
do condutor. Tempo que a saída de aviso 300.0
DAS se mantém alta para o IC.
Regulação da Função de apoio de alerta 0.0 — 25.5 s
do condutor. Tempo que a saída de aviso
DAS se mantém baixa para o IC.
Driver Alert Support function tuning. Time 0.0 — 25.5 s
that DAS has to be non operational before
DAS Unavailable is sent to the instrument
cluster.
0—3
volume de som do rádio (redução do
volume de som) quando o aviso é
emitido. 0 = Sem redução 1 = Redução
HW 2 = Redução CAN 3 = Redução HW
& CAN"
Quando o DAS (Sistema de alerta do 0— ms
condutor) tem que emitir um aviso, o 500000
volume de som do rádio é diminuído. Este
parâmetro especifica o tempo que
decorre entre o envio do pedido de
redução do volume de som pelo DAS e a
activação do sinal de aviso.
5(7)
Informaçao de parâmetro 7/10/2021 10:07:03 PM

238 KBH Nível 1, tempo diminuição volume Tempo de redução do volume de som do 0 — ms
som de rádio DAS rádio quando o Aviso DAS é de nível 1 1000000
(menor gravidade).
238 KBI Nível 2, tempo diminuição volume Tempo de redução do volume de som do 0 — ms
som de rádio DAS rádio quando o Aviso DAS é de nível 2 1000000
(gravidade média).
238 LBB DAS Driver Vigilance To Get 0 — 200
Vigilance Level5
238 LBC DAS Driver Vigilance To Get 0 — 200
Vigilance Level4
238 LBD DAS Driver Vigilance To Get 0 — 200
Vigilance Level3
238 LBE DAS Driver Vigilance To Get 0 — 200
Vigilance Level2
238 LBF DAS Driver Performance To 0 — 15
Vigilance Level5
238 LBG DAS Driver Performance To 0 — 15
Vigilance Level4
238 LBH DAS Driver Performance To 0 — 15
Vigilance Level3
238 LBI DAS Fault Delay 0.0 — 25.5 s
238 LBJ DAS HMI, Atraso Regulação da Função de apoio de alerta 0 — 255 s
do condutor. Tempo de demora da
transição do sinal de saída de
operacional para não operacional e vice-
versa.
238 LBK DAS Melhoria do desempenho do Regulação da Função de apoio de alerta 0 —
condutor do condutor. Melhoria do desempenho do 100000
condutor para sensibilidade DAS.
238 LBL DAS Permissão de comentário em Regulação da Função de apoio de alerta 0 — 20000
aviso de nível 2 do condutor. Número de amostras a que
um aviso de nível 2 é permitido após a
emissão de um aviso.
238 LBM DAS Marker Type Right Max 0—7
238 LBN DAS Marker Type Right Min 0—7
238 LBO DAS Marker Type Left Min 0—7
238 LBP DAS Marker Type Left Max 0—7
238 LBQ DAS, Nível de confiança válido Regulação da Função de apoio de alerta 0 — 255 %
do condutor. Limiar inferior de nível de
confiança para activação de detecção.
238 LYD Distance between LPS and LCS 1000 — mm
sensor 2000
238 LYM DAS vehicle to center drowsy 0 — 255
manouvre 1
238 LYN DAS vehicle to center drowsyness 0 — 255
manouvre 2
238 LYO DAS vehicle to center drowsyness 0 — 255
manouvre 3
238 LYP DAS vehicle to center drowsyness 0 — 255
manouvre 4
238 MB J1939_BUSOFF_ERR_WRN_DLY 0.200 — s

6(7)
Informaçao de parâmetro 7/10/2021 10:07:03 PM

65.535
238 QM Tamanho pneu Indica e permite a introdução de 1000 — mm
circunferência dos pneus. 9999

7(7)