3vfmac-Inversor MPSPV

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INVERSOR DE FREQUENCIA
3VFMAC-DSP 6P
Parâmetros • Erros • Visualizações

Códigos • Síncronos • Assíncronos
Breve Manual Técnico

V0.22 – 01/2013
Português /
MTELABREVDSP6P022_PT
Item: 0000003005
BREVE MANUAL TÉCNICO

3VFMAC-DSP6P Inversor de frequência
RESUMO DAS MODIFICAÇÕES EM RELAÇÃO À VERSÃO ANTERIOR:
MTELABREVDSP6P021_EN
ÍNDICE DESCRIÇÃO DE MODIFICAÇÃO RELATIVA
SEÇÃO MODIFICAÇÃO
Físico Funções
Figuras Escrita
produtos Características
Valor do parâmetro A3A.00 definido na fábrica

3.1.
3.2. Mesa de Máquinas
V0.22 – 01/2013 2 MTELABREVDSP6P022 _PT


ÍNDICE
1. INTRODUÇÃO ............................................... ................................................ ......................................... 4
2. INVERSOR ASSÍNCRONO: VERSÃO 911A ........................................ ................................................ 5
2.1. PARÂMETROS ...................................................... ................................................ ......................................... 5
2.2. MESA DA MÁQUINA ....................................... ................................................ ................................ 12
2.3. ERROS ...................................................... ................................................ ......................................... 13
2.4. VISUALIZAÇÕES ...................................................... ................................................ ............................. 19
3. INVERSOR SÍNCRONO: VERSÃO 613 ....................................... ................................................ 22
3.1. PARÂMETROS ...................................................... ................................................ ......................................... 22
3.2. MESA DA MÁQUINA ....................................... ................................................ ................................ 30
3.3. ERROS ...................................................... ................................................ ......................................... 31
3.3.1. ERROS GERAIS ....................................... ................................................ ...................... 32
3.3.2. ERROS DE PARAMETRIZAÇÃO ....................................... ................................................ ............ 37
3.3.3. ERROS DO CODIFICADOR ....................................... ................................................ ...................... 38
3.3.4. ERROS DE AJUSTE AUTOMÁTICO ....................................... ................................................ ................ 40
3.3.5. ERROS DE AJUSTE DO SENSOR ....................................... ................................................ ....... 42
3.4. VISUALIZAÇÕES ...................................................... ................................................ ............................. 43
3.4.1. BLOCO 0: BLOCO PRINCIPAL............................................. ................................................ ......................... 44
3.4.2. BLOCO 1: CODIFICADOR SINUSOIDAL E ABSOLUTO ....................................... ......................................... 45
3.4.3. BLOCO 2: DADOS ATUAIS ....................................... ................................................ ................ 45


1. INTRODUÇÃO
Este documento não pretende ser um guia de ajuste ou um guia de inicialização. O objetivo deste documento é fornecer um guia de referência rápida
do inversor 3VFMAC-DSP no qual estão incluídas as tabelas de parâmetros, erros, visualização e códigos de máquina.
Este documento é destinado a instaladores e pessoal pós-venda com alguma experiência no uso de inversores de frequência 3VFMAC-DSP.


2. INVERSOR ASSÍNCRONO: VERSÃO 911A
2.1. PARÂMETROS
O nível de acesso de cada parâmetro é determinado principalmente pelo código de acesso à programação. A tabela abaixo exibe duas colunas sob o título "código de
acesso":
• N: Normal. Código 0. XXXX • A:

Avançado. Código 1. XXXX
onde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
As permissões de acesso para cada parâmetro são as seguintes:
• RW: Leitura/Gravação •
RO: Somente Leitura •
H: Oculto
As permissões para cada parâmetro são determinadas de acordo com o nível de acesso com o qual o SETUP foi inserido.
ACESSO
PÁGINA/ PADRÃO
DESCRIÇÃO DO PARÂMETRO NÍVEL DESCRIÇÃO DOS VALORES FAIXA
GRUPO VALOR
N A
Este parâmetro determinará se ele opera em 0: circuito aberto

CNF.00 Tipo de Controle RW RW 1
circuito aberto ou fechado. 1: Circuito fechado
2: 10 HP/400 Vac
3: 10 HP/220 Vac De acordo com

CNF.01 Tipo de inversor RO RO Modelo de inversor quanto à alimentação e potência.
4: 15 HP/400 Vac modelo
6: 20 HP/400 Vac
Dígito 1 (da direita):
Nº máximo de erros que podem ocorrer em 3 minutos.
Após este período, o inversor fica bloqueado até que um dos
seguintes operações são realizadas:
- Corte de energia
- Ativar terminal 19
- Entrar na programação
Configura a detecção de erro de desbalanceamento de fases (err12). Dígito 1: 0..5
O inversor usa dois algoritmos independentes, o

CNF
padrão e o estrito, para detectá-lo: Dígito 2: 0..3
Em geral
0: Ativação de ambos os algoritmos: padrão e
Configuração
estrito. Dígito 3: 0, 1
CNF.02 Reinicialização automática RW RW 5
1: Padrão ativado e estritamente desativado.
2: Padrão desativado e estritamente ativado. Dígito 4: 0, 1
3: Ambos desativados (não recomendado).
Dígito 5: 0
Dígito 3 (da direita): Verificação do estado dos contatores enquanto
inversor está parado.
0: ativado
1: Desativado
Dígito 4 (da direita): Verificação dos sensores de corrente.
0: ativado
1: Desativado
Fonte do Especifica se os comandos serão dados através 0: Terminais

CNF.03 RW RW 0
comandos os terminais ou CAN. 1: PODE


ACESSO
PÁGINA/ PADRÃO
GRUPO VALOR
N A
0: desativado
1: Atual
Especifica se você deseja ativar o CAN
CNF.04 Monitor CAN RW RW Interface 2: 0
monitoramento ou não e, se sim, você determina qual.
Tensão
Interface
Teste padrão
CNF.07 RO RO Reservado Reservado 0
Modo
Parâmetro
CNF.08 acessar cliente RW H 0...9999 0

Em ambos os casos, especifica o código do cliente para acessar o
código
parâmetros. É feito desta forma para que nenhum valor que
Parâmetro
pode evitar que a parametrização seja inserida acidentalmente.
CNF.09 acessar cliente RW H 0...9999 0
código
Número no
Informa o número de série do equipamento. Esse mais baixo certo

CNF.10 Número de Série RO RO 0...65535
valor é único para cada equipamento. canto.
ADA-NNNNN
Programas Informa a versão do software gravada no

CNF.11 RO RO Não aplicável 911
Versão equipamento.
Inspeção
TR0,00 RW RW Velocidade de operação de inspeção (manutenção). 5,00...65,00 Hz 15,00 Hz
Velocidade
Frequência elétrica de saída (escalar) ou rotação do motor
velocidade (vetorial) que, ao ser ultrapassada, comuta o
Relé KRL1. Em (0Hz), RL1 não é ativado (terminais 30
_ 31 e 32).
0,00,0,25...45,00
TR0.01 Limite de velocidade RW RW 0,00 Hz
Hz
IMPORTANTE
O VALOR DESTE PARÂMETRO DEVE SER 0,00 SE A3
TR0 ALTERAÇÃO ESTÁ HABILITADA (A3A.00=1 ó 2)
Viajando.
Em geral Permite configurar a lógica do relé de limite de velocidade. Com
Parâmetros lógica positiva (1), o relé ligará quando a velocidade
está acima do limite predefinido e OFF quando abaixo. Com
lógica negativa (0), o relé ligará quando a velocidade
está abaixo do limite pré-definido ou parado, e OFF quando

Limite de velocidade 0: lógica negativa
RW RW acima do limite. A velocidade é entendida como saída elétrica
TR0,02 1
lógica do relé Frequência em escalar ou velocidade de rotação do motor em vetorial. 1: Lógica positiva
IMPORTANTE
ESTE PARÂMETRO SE APLICA SE O PARÂMETRO A3A.00 FOR
DEFINIDO PARA 0 (ALTERAÇÃO A3 DESATIVADA).
TR1.00 Velocidade nominal RW RW Velocidade nominal 1 10,00...65,00 Hz 50,00 Hz
TR1.01 Velocidade de aproximação RW RW Velocidade de aproximação 1 01,00...15,00 Hz 05,00 Hz
Aceleração
TR1.02 RW RW Tempo de rampa de aceleração 00h30...10h00 02h50
tempo
Quanto maior o valor, mais suave será o início do

Aceleração
TR1 curva e mais difícil no final. Funcionando apenas em
TR1.03 Progressão RW RW 0,10...15,00 1,50
Viajando Curva senoidal (RSN.00 = 2).
Fator
Unidade 1 Valor 1 = neutro
Desaceleração
TR1.04 RW RW Rampa de desaceleração 1 vez 00h30...10h00 02h20
tempo
Desaceleração Quanto maior o valor, mais suave será o início do

TR1.05 Progressão RW RW curva e menos suave no final. 0,10...15,00 1,00
Fator Valor 1 = neutro


TR2.00 Velocidade nominal RW RW Velocidade nominal 2 10,00...65,00 Hz 30,00 Hz
Aceleração
TR2.02 RW RW Rampa de aceleração 2 tempo 00h30...10h00 01h00
tempo
Aceleração Quanto maior o valor, mais suave será o início do

TR2
TR2.03 Progressão RW RW curva e mais difícil no final. 0,10...15,00 1,00
Viajando
Unidade 2
Desaceleração
TR2.04 RW RW Rampa de desaceleração 2 vezes 00h30...10h00 01h50
tempo
Desaceleração Quanto maior o valor, mais suave será o início do
TR2.05 Progressão RW RW curva e menos suave no final. 0,10...15,00 1,00
0: Padrão
RSN.00 Curva tipo S RW RW Curva tipo S 2
2: Senoidal
Aceleração Suavidade no início da rampa de aceleração.

RSN.01 RW RW 1...999 50
K inicial Número maior: maior suavidade
Aceleração Suavidade no final da rampa de aceleração. Mais alto

RSN.02 RW RW 1...999 50
RSN Fim K número: Maior suavidade
Normal Desaceleração Suavidade no início da rampa de desaceleração.

RSN.03 RW RW 1...999 10
Curvas S começando K Número maior: maior suavidade
Desaceleração Suavidade no final da rampa de desaceleração. Mais alto

RSN.04 RW RW 1...999 50
Fim K número: Maior suavidade
RSN.05 Tempo da curva de parada RW RW Tempo em milissegundos da curva de parada 1...3000 0,800
Nivelamento
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelamento por compensação de carga 0..200 100
ajustamento
tempo de extensão Expresso em milissegundos; em resumo: É a hora que o

RSC.00 RW RW 0...6000 0,000
RSC em andar curto a velocidade se mantém na qual uma marcha é trocada.
Rampa S curta Estabelecido em %. Quanto maior é a velocidade mais suave

aumento alvo
RSC.01 RW RW retificação em piso curto (reduzindo assim a aproximação 0...100 50
percentagem
seção).
Freio de pré-partida Demora entre o comando de acionamento do freio e o início do

STC.00 RW RW 00,01...02,50 s 00h30
atraso rotação do motor.
Freie antes de
STC.01 RW RW Tempo decorrido entre a velocidade 0 e a desativação do freio. 00,01...02,50 s 00,20 seg
parar de atraso
freio depois Tempo decorrido entre a desativação do freio e o motor

STC.02 RW RW 00,01...02,50 s 00,50 seg
parar de atraso falha de energia em uma parada;
Tempo de espera de
contator
STC.03 RO RO Declarado em segundos. 00,01...01,00 s 00,15 seg
trocando em
começar
Dígitos 1,2
00...99 cHz
STC
Velocidade
Iniciar/ Parar Dígitos 1, 2 (da direita): limite superior
STC.04 histerese em RO RW Dígitos 3, 4 00.10
Ao controle Dígitos 3, 4 (da direita): limite inferior
parando 00...99 cHz
Dígito 5: 0
Valor atual
STC.05 H RO Declarado em unidades digitais 1...33 5
perto de 0
tempo máximo
STC.06 permitido para um H RO Declarado em segundos 00,01...02,50 s 1,00 s
queda atual
Tempo adicional
para residual
STC.07 H RO Declarado em segundos 00,01...02,50 s 0,02 s
atual para ser
igual a zero.


10HP:
450 Kg
Carro Máximo Carga máxima do carro em quilogramas. Apenas operacional quando 15HP:
PSO.00 RW RW 50...3000 Kg
Carregar a função de controle de peso está disponível 630 Kg
PSO
20HP:
Controle de peso
900 Kg
Torque adicional expresso como uma relação (%) do nominal

Adicional
PSO.01 RW RW torque aplicado à carga máxima. Apenas operacional 0 – 50 0
binário %
quando a função de controle de peso está disponível
ENC Número de 4..8,

ENC.00 RW RW Número de pulsos por volta do codificador 2000
Codificador pulsos/volta. 500...5000
Determina se o motor é síncrono ou 0: Assíncrono

DRI.00 Tipo de Motor RO 0
RO
assíncrono. ou indução
Constante de
DRI.01 tempo do rotor como RW RW Constante de tempo do rotor quando operando como motor. 10,0 – 1000,0 ms 90,0 ms
motor
Constante de
DRI.02 tempo do rotor como RW RW Constante de tempo do rotor quando operando como gerador. 10,0 – 1000,0 ms 90,0 ms
gerador
Número de Número de polos do motor. NÃO É O NÚMERO DE PÓLO 2...50, Até

DRI.03 RW RW 4
pólos PARES. Número
10/400:
17,8 A
DRI 10/220:
Dados da Máquina
35,5 A
Classificação do motor Este parâmetro especifica a corrente nominal do
DRI.07 RW RW 2,0...35,5 A
atual placa de identificação da máquina.
15/400:
26,7 A
20/400:
31,8 A
Especifica o modelo do motor. Ao fazê-lo, corrente sem carga,
constantes de tempo do rotor e número de pares de pólos

0, mesa da máquina
DRI.08 Modelo do Motor RO RW associados à máquina são determinados. 0
códigos
Consulte a seção 2.2. Mesa da máquina para mais detalhes.
10/400:
10,0 A
10/220:
INT
15,0 A
Atual Corrente sem carga Corresponde à corrente sem carga do motor. Normalmente,
INT.00 RW RW 2,0...24,0 A
Ao controle (Eu ia) não modifique o valor padrão.
15/400:
12,0 A
20/400:
14,0 A


10/400:
10,0 A
10/220:
Aumente gradualmente até obter a correta

15,0 A
operação do elevador em todas as situações de carga
INT.01 Corrente inicial RW RW 2,0...24,0 A
(incluindo o máximo). NÃO EXCEDA.
15/400:
Válido somente em controle escalar.
12,0 A
20/400:
14,0 A
O gradiente entre a saída de controle de velocidade Iq e
o sistema de controle Iq é:
Torque (Iq)
INT.02 RO RW 0...10 5
Filtro
(Controle de velocidade Iq - Sistema de controle Iq)
2(INT.01)
Id atual
Ao controle
INT.03 RO RW Declarado em unidades digitais 1...2048 250
Proporcional
Constante
Id atual
INT.04 Controle Integral RO RO Declarado em unidades digitais 0...512 1
Constante
Iq atual
Ao controle
INT.05 RO RW Declarado em unidades digitais 1...2048 250
Proporcional
Constante
Iq atual
INT.06 Controle Integral RO RO Declarado em unidades digitais 0...512 1
Constante
Sobre Na velocidade nominal, a corrente sem carga aplicada é INT.00.

INT.07 magnetizando RO RW Na velocidade 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100. 0...50 0
atual NÃO VÁLIDO EM ESCALAR.
Prop Inicial
VEL.00 RW RW Declarado em unidades digitais 1...64000 4000
Constante
Velocidade nominal
VEL.01 Proporcional RW RW Declarado em unidades digitais 1...64000 4000
Constante
Velocidade nominal
VEL.02 Integrante RW RW Declarado em unidades digitais 0...1024 20
Constante
Abordagem
Controle de velocidade
VEL VEL.03 RW RW Declarado em unidades digitais 1...64000 4000
Proporcional
Constante
Abordagem
Integrante
Constante
Controle Integral
Constante de
Velocidade durante
Curva de paragem
VEL.06 Reservado


O gradiente entre o W medido do motor e o
W usado no controle de velocidade e geração de frequência é:

motor
VEL.07 medido RO RW 0...10 3

(W do motor medido - controle W)
filtro de velocidade
2(VEL.06)
Hora da velocidade Expresso em milissegundos. Uma vez alcançada a estabilidade,

VEL.08 estabilidade RO RW o termo integral é aplicável. Na velocidade de aproximação, 0...3.000 0,512
critério aplicável se o dígito 0 de VEL.10 for definido como 0.
Tempo de estabilidade em Expresso em milissegundos. Funciona apenas quando o bit 1 de

VEL.09 RO RW 0...3.000 0,512
Abordagem VEL.10 é definido em 1.
Se o dígito 1 (da direita) for definido como 1, um Id, Iq, We
controle constante será realizado em abordagem. Definido como

o valor 0.
Se o dígito 2 (da direita) for definido como 1, um Id, Iq, We
o controle constante será realizado em uma parada. Definir para o

Dígitos 1, 2, 3, 4:
valor 0 (ativar com máquina de baixa inércia).
0, 1
VEL.10 Controle de velocidade RO RW 1000
- Se o dígito 3 (da direita) for definido como 1, o controle de velocidade será

Dígito 5: 0
operar apenas quando uma nova velocidade for detectada.
Se definido como 0, ele sempre opera.
- Se o dígito 4 (da direita) for definido como 1, a função “overboost”
será ativado. Se definido como 0, ele desativa. é só
aplica-se em malhas fechadas com encoder de baixo custo (ímãs).
Trocando
PEC.00 RW RW 05.500 KHz 5,5 – 20,0 KHz 15,0 KHz
frequência
PEC Tipo de 0: PWM Triangular

PEC.01 RW RW Tipo de modulação 0
Poder modulação 1: Vetor Espacial
Eletrônico 00.500..03.000
PEC.02 Tempo morto H Valor RO em microssegundos 00,500 ÿs
Inversor ÿs
pulso mínimo 00.000..03.000

PEC.03 H Valor RO em microssegundos 00,000 ÿs
largura ÿs
ADJ ADJ.00 Ir ganho de leitura RO RO Expresso em unidades digitais 0...65535
Canal ADJ.01 é ganho de leitura RO RO Expresso em unidades digitais 0...65535
ajustamento ADJ.02 Vdc1 ganho de leitura RO RO Expresso em unidades digitais 0...65535
0: Desativado
1: Habilitado,
SEM
Especifica a ativação/desativação e configuração de detecção de

RES.00 Modo Resgate RW RW 0
o modo de resgate direção adequada
res Habilitado, COM
Resgatar detecção de
direção adequada
Velocidade no resgate
RES.01 RW RW Especifica a velocidade no modo de resgate 0,10...15,00 Hz 5,00 Hz
modo
Comece
RES.02 RW RW Especifica a porcentagem da tensão do barramento na inicialização 2,0-90,0% 60%
tensão
TST 0: NÃO
TST.00 Modo de teste RW RW Especifica se o modo de teste está ativado ou não 0
Teste 1: SIM


É usado para ajustar a amplitude dos sensores de corrente com
um erro abaixo de 1% com referência à saída nominal

atual.
O ajuste deve ser feito da seguinte forma:
1) Defina o controlador no modo de inspeção ou MES.
2) Definir TUN.01 = 1
Atual
TUN 0: desativado
TUN.01 sensores' RW RW 3) Após sair do SETUP, AdJin StArt piscará. 0
Ajustes 1: Ativado
ajustamento
4) Mantenha o botão para cima ou para baixo pressionado até AdJin

Fim aparece no visor.
Durante o processo aparecerá AdJ01, AdJ02, etc.
NOTA IMPORTANTE: Durante o processo, o elevador não
NÃO se mova e o freio NÃO esteja ativado. Como resultado,
o botão pressionado (para cima ou para baixo) não importa, NÃO
carro/contrapeso tem que ser pendurado, nem qualquer outro
operação deve ser realizada na instalação.
0: desativado
1: Ativado,
Emenda A3 Este parâmetro especifica se a função associada
A3A.00 RW RW reinicialização automática 1
ativação a alteração A3 é especificada
A3A 2: Ativado,
A3 reinicialização manual
Emenda Atraso entre abertura descontrolada do contator e

A3A.01 Tempo de bloqueio RW RW 1,00...10,00 segundos 4h00
ativação de bloqueio
Tempo máximo de espera para a saída de desbloqueio

A3A.02 Tempo de desbloqueio RW RW 0,10...2,50 segundos 1,20 s
ativação


2.2. MESA DA MÁQUINA
O parâmetro DRI.08 (código do modelo do motor) é um parâmetro fictício. Ao inserir o código do motor, são definidos os parâmetros de
corrente sem carga (INT.00), número de pólos (DRI.03) e constantes da máquina (DRI.01, DRI.02). Porém, seu valor não permanece,
então na próxima vez que editarmos DRI.08 aparecerá o valor 0.
Por exemplo: Edite o parâmetro DRI.08 e insira o valor 204; ao fazê-lo, "Po" piscará no visor, o que significa que o valor inserido está
correto. Os parâmetros DRI.01, DRI.02, DRI.03 e INT.00 foram ajustados para 88.5, 88.5, 4 e 14.2, respectivamente. Se você reeditar o
valor DRI.08, 0 aparecerá novamente.
A tabela a seguir mostra os valores possíveis para este parâmetro (um código para cada tipo de motor) e os valores associados aos
parâmetros acima mencionados.
MÁQUINA
INT.00 (A)
DRI.08 MARCA MODELO HP KW DRI.03 CONSTANTES (ms)
400 V 230 V DRI.01 DRI.02
100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8,0 13.9 79,4 79,4
101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78,4 78,4
102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3
103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 23.4 51,7 51,7
104 REIVAJ 055.22.0.61 5.5 4 4 7,0 12.5 64,5 64,5
200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 82.3
201 SASSI 240095A-WF4 8,0 5.9 4 8.4 14.6 71,6 71,6
202 SASSI 240118A-WF4 10,0 7.35 4 9.6 16.7 90,9 90,9

Não
203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 94,3 94,3
aplicável
Não
204 SASSI 240142A-WF4 15,0 11 4 14.2 88,5 88,5
aplicável
Não
205 SASSI 240171A-WF4 18,0 13.2 4 15,5 95,0 95,0
aplicável


2.3. ERROS
O equipamento pode detectar diferentes situações de erro. Para retornar ao modo de operação normal (na ordem), RESET o erro.
Caso contrário, o equipamento ficará permanentemente fora de serviço. Após um RESET, somente se a causa que originou o erro for solucionada, o inversor
retornará ao funcionamento normal.
Um erro pode ser RESET usando os seguintes métodos:
a) Desligar e ligar o novo equipamento. b) Pressionando

o botão vermelho P/R no console. c) Entrando no modo
SETUP e retornando ao modo RUN novamente. d) Usando a função
AUTORESET. e) Executar um RESET externo
por contato livre, somente se a função Alteração A3 estiver desabilitada (A3A.00=0).
A função AUTORESET redefine automaticamente o erro um número máximo de RESETs de erro em 3 minutos. Se, neste período de tempo, ocorrer o mesmo
número de erros que este número máximo (valor informado no parâmetro CNF.02 dígito direito), o equipamento ficará fora de serviço até que o erro seja
RESETado por qualquer outro meio.
Sempre que o equipamento for desligado e ligado ou iniciado ou encerrado o modo PROGRAM, o contador interno de número de erros em 3 minutos passará
para 0; ou seja, serão permitidos tantos erros quantos os indicados pelo valor do dígito direito do parâmetro CNF.02 nos 3 minutos seguintes.
A função AUTORESET espera até que a causa do erro desapareça para gerar (e contar) o RESET.
Os seguintes erros são exceções aos mencionados acima:
(1) Erros com AUTORESET automático (“Infinito”, “Incontável”). Os erros deste grupo são zerados automaticamente, independente do valor do parâmetro
CNF.02 dígito direito. Portanto, o erro desaparecerá uma vez que a causa do erro tenha desaparecido, pois o contador da função AUTORESET
não aumenta.
Eles podem ser referidos como erros infinitos ou incontáveis . Se ocorrerem erros neste grupo, o inversor nunca ficará fora de serviço.
(2) Erros NÃO REINICIALIZÁVEIS. Este grupo de erros não pode ser resetado, nem com a função AUTORESET nem
com um RESET EXTERNO.
Este é o grupo de erro de parâmetro (Err 0b, Err bx). Ao aparecer pela primeira vez, o equipamento estará fora de serviço, não aceitando nenhum
tipo de RESET de erro, seja AUTORESET ou RESET EXTERNO. Corrija os possíveis erros nos parâmetros.
(3) Erros de ajuste do sensor (dx). São erros com número máximo de 1 erro na função AUTORESET, independente do valor mais à direita no
parâmetro CNF.02. Portanto, um único erro deixará o inversor fora de serviço.
Estes erros serão resetados desligando e ligando novamente o equipamento, pressionando o botão vermelho P/R no console ou por um RESET
externo através de contato livre de tensão.
(4) Erros associados à alteração A3. Se a função de alteração A3 estiver ativada, ou seja, se A3Aÿÿÿ, a configuração do comportamento dos erros
associados à alteração A3 é determinada pelo valor do parâmetro A3A.00:
• A3A.00 = 1: Erros de correção A3 com AUTORESET automático (reset automático). • A3A.00 = 2: Erros de emenda
A3 não RESETÁVEIS (reset manual).


A tabela a seguir inclui a lista de erros para inversores ASYNC indicando, se for o caso, o tipo de exceção.
DESCRIÇÃO DO COD CAUSA SOLUÇÃO
Sensor atual Pelo menos um dos sensores de corrente parou de Antes de cada partida, o inversor verifica ambas as correntes
erro funcionar. sensores.
Se você receber o erro 01 na partida, teremos que verificar as exibições de dados

int r e int S enquanto o inversor estiver parado.
01 A diferença entre ambos os valores pode ser maior que 50 e/ou o valor absoluto
de um deles maior que 100.
Se este for o caso, você deve substituir o inversor.
De qualquer forma, se você tiver alguma dúvida ou alguma dúvida a fazer, entre
em contato com a MP para obter suporte.
Sobre corrente Foi detectada uma situação de trabalho em que o motor Este erro é sempre um efeito colateral de problemas muito graves como: Cabos
consome instantaneamente uma corrente acima da de alimentação mal conectados, contator com defeito, encoder com falhas
máxima fornecida pelo equipamento. ocasionais, aceleração ou desaceleração muito brusca, rodas da máquina com
alta inércia...
02 Encontre a falha. A ocorrência repetitiva desta falha pode causar a destruição do

equipamento.
Caso não consiga resolvê-lo, entre em contato com a MACPUARSA e descreva

detalhadamente a situação de falha.
Alta tensão dos A tensão máxima permitida dos capacitores foi excedida 1. Verifique a tensão aplicada ao equipamento.
capacitores em standby ou em operação.
A TENSÃO EXCESSIVA PODE DESTRUIR O EQUIPAMENTO. SE 400 Vac FOR
APLICADO AO EQUIPAMENTO 220Vac, ELE SERÁ COMPLETAMENTE
DESTRUÍDO.
03 2. Verifique se a conexão da resistência de frenagem está em perfeitas condições

(medindo ohms entre seus terminais).
Ao trabalhar em operação regenerativa (como gerador), a tensão dos capacitores

aumenta e a tensão é restrita pela resistência de frenagem. Se este último não
estiver conectado, será exibido Err 03.
Baixa tensão dos A tensão dos capacitores está abaixo do mínimo aceito No modo normal:
capacitores pelo equipamento, seja em standby ou em operação.
1. Verifique a tensão aplicada ao equipamento. Tensão insuficiente pode impedir
a partida do equipamento. Conexão provisória, maquinário pesado próximo à
No modo de resgate, baixa voltagem da bateria. instalação, etc. são possíveis causas para este erro.
2. Assim como o erro 02, pode ser devido a terceiras causas: Cabos de
Níveis mínimos de tensão do capacitor: alimentação mal conectados, contator com defeito, encoder com falhas ocasionais,
aceleração ou desaceleração muito brusca, rodas da máquina com alta inércia...
400 Vca: 500 Vcc Parado; 450 Vcc
04 Correndo
230 Vca: 250 Vcc Parado; 220 Vcc No modo de resgate com 4/5 baterias
(1)
Correndo
1. Certifique-se de que as baterias estejam carregando por pelo menos 24 horas.
Níveis mínimos de tensão da bateria (400/230

Vac): 2. Verifique a tensão geral em todas as baterias e a tensão da unidade de cada
uma delas.
Como um todo, 50 Vdc Parado; 45Vdc
Correndo 3. Verifique a fiação nas baterias do inversor.
Para cada bateria: 12/13Vdc. Se a tensão cair abaixo 4. Verifique se, no modo normal, as baterias estão carregando e a placa 60V
de 8 Vcc ou subir acima de 16/17 Vcc, substitua a CARBAT/48V CHARGER funcionam normalmente.
unidade imediatamente.


incremental Se o encoder for industrial (2 canais diferenciais com 1. Verifique se o codificador da máquina está conectado corretamente ao conector
erro do codificador pulsos TTL, máquinas assíncronas, controle vetorial), foi do painel (XENC): canal A (A+, A-), canal B (B+, B-) e fonte de alimentação (+, -).
detectado ruído durante a recepção do pulso.
2. Verifique a fonte de alimentação do encoder.
3. Verifique se a malha do cabo do encoder está corretamente conectada à terra.
05 4. Verifique se o conector XC6 está conectado corretamente:

(1)
Terminal 1: Malha
Terminal 2: A+
Terminal 3: A
Terminal 4: B+
Terminal 5: B
5. Certifique-se de que os terminais nos conectores XENC e XC6 façam contato,

especialmente para que não “mordam” o plástico.
Motor bloqueado. O equipamento forneceu corrente máxima por 6 segundos 1. Operando em controle escalar. Pode ser que o parâmetro INT.01 esteja
(síncrono e assíncrono). excessivamente baixo e, ao aplicar uma carga importante no carro, o elevador não
parte.
2. Operando em controle escalar. Pode ter sido configurado como controle vetorial e
o encoder não está conectado ou o inversor não está detectando seus pulsos. O
equipamento considerará a velocidade 0 e aplicará a corrente máxima.
3. Verifique se o freio é ativado corretamente.

06
4. Se o carro estiver sobrecarregado e o elevador não estiver com o contrapeso

correto, se o carro ou o contrapeso travar, o inversor não poderá iniciar a máquina e
esse erro será exibido.
5. Parametrização incorreta do inversor. Os parâmetros mais comuns que podem

causar este erro são ENC.00 (pulsos por volta) e DRI.03 (número de pólos da
máquina).
Terminais de energia A conexão entre os terminais C1 e C2 passa pelos dois Verifique as conexões dos jumpers C1 – C2 com os contatores K1 e K2.
C1 – C2 não conectado contatores K1 e K2, então C1 fica conectado a C2
enquanto o inversor estiver fornecendo energia para a O contato de alimentação de um contator também pode ser danificado.
máquina.
Caso contrário, quando a máquina está parada - sem

fluxo de energia -, a conexão entre C1 e C2 permanece
07 aberta.
Este erro é emitido se C1 for desconectado de C2 quando

o inversor estiver fornecendo energia para a máquina.
O inversor produz este erro para evitar a destruição das

resistências de carregamento do capacitor.
Curto circuito Foi detectado um curto-circuito na saída do motor (U, V, Verifique as fases U, V, W da saída do inversor até a conexão da máquina.
W) ou na resistência de frenagem.
08
Verifique se a resistência de frenagem está em perfeitas condições medindo a
resistência entre seus terminais.
Acima O excesso de temperatura é devido a uma situação de 1. Tente reduzir a seção de velocidade de aproximação e então opere o controle de
da temperatura trabalho de alta taxa, com longas seções de velocidade fluxo vetorial (o consumo é menor).
de aproximação e alta temperatura ambiente.
2. Os ventiladores do equipamento podem se deteriorar (embora muito improvável);
observe se, no inversor fornecendo energia (levantamento em movimento), os
09 Este erro, ao contrário dos outros, permanece em exibição ventiladores permanecem parados. Se for o caso, substitua o equipamento.
por 1 minuto. Isso serve para resfriar o inversor.
Contatores Durante a execução de um serviço, desapareceu o sinal Normalmente, este erro ocorre quando um contato da cadeia de segurança é
ativados de PARADA DE EMERGÊNCIA (terminal nº 12); ou seja, acionado inesperadamente durante a execução de um serviço.
inesperadamente os contatores K1 e K2 foram desativados inesperadamente.
0E
Nos controladores MACPUARSA, na operação de inspeção, as séries são ativadas
(1)
repentinamente quando um movimento é interrompido. Isso faz com que o erro 0E
seja exibido após cada movimento de inspeção.


Motor não Não há carga conectada ao inversor de frequência. Verifique a fiação de alimentação da saída do inversor (U – V-W) aos terminais do
conectado motor.
10
Verifique se o motor está em perfeitas condições (medindo a resistência entre as
fases).
Excesso de velocidade O motor excede a velocidade máxima permitida. Pode ocorrer em motores defeituosos, quando há sobrecarga do carro, em máquinas
com acionamento por inércia...
11 Se o equipamento estiver parametrizado incorretamente, este erro também pode

A velocidade máxima permitida é de 18% da velocidade ocorrer. Os parâmetros mais comuns que podem causar este erro são ENC.00 (pulsos
máxima (TR1.00). por volta) e DRI.03 (número de pólos da máquina).
Fora de fase. Somente assíncrono. Verifique a fiação de alimentação da saída do inversor (U – V-W) aos terminais do
Não conectado ao motor. Desequilibrado. motor. Verifique se o motor está em perfeitas condições (medindo a resistência entre
Desequilíbrio de fase Caso ocorra uma falha na fiação em alguma fase do motor as fases).
12
ou um desequilíbrio severo de consumo de fase, o erro
será exibido.
Falha do Falha do capacitor ou tensão de rede baixa e/ou instável 1. No modo de inspeção, se forem realizadas operações repetidas e contínuas, pode
capacitor. no início de um serviço. ser exibido Err 13. Aguarde de 5 a 10 segundos antes de continuar.
Instabilidade na
tensão dos
capacitores. Outra possível causa deste erro pode ser uma conexão Devido à ativação do contator enquanto a energia está fluindo para a máquina,
defeituosa do resistor de frenagem. ocorrem distúrbios e instabilidade na tensão do capacitor.
2. Este erro, como ocorre com o erro 02, pode ser devido a terceiras causas: Cabos
de alimentação mal conectados, contator defeituoso, encoder com falhas ocasionais,
13
3. Verifique se a tensão da rede não é insuficiente.
4. Verifique as conexões do resistor do freio.
5. Se o problema persistir, substitua os Capacitores Eletrolíticos.
MUITO IMPORTANTE: Antes de substituir os capacitores eletrolíticos, CERTIFIQUE-

SE de que o LED de ALTA TENSÃO esteja apagado. Caso contrário, existe o risco
de descarga elétrica que pode causar a morte.
Inválido O inversor detectou que os contatores estão fechados Se você receber esse erro, faça as seguintes verificações:
estado do contator através da entrada XC13/11-12.
1) Com o inversor parado, meça a tensão entre os terminais 11 e 12 do
conector XC13 (cc ou ac, dependendo do tipo de contator K1, K2).
Se você obtiver 0 volts, prossiga para a etapa 2.
Caso contrário, você terá que verificar a instalação elétrica do gabinete

principal. Você terá que verificar o estado dos contatores K1, K2 e/ou
descobrir porque há tensão em XC13.
16 2) Entre no setup e coloque em 1 o terceiro dígito à direita do parâmetro CNF.02.
3) Desconecte o conector XC13 do inversor.
4) Faça o elevador funcionar, no modo normal ou MES

modo ou modo de inspeção.
Se você não obtiver o erro 0E na partida, deverá substituir o inversor.
Em qualquer outro caso ou se você tiver alguma dúvida, entre em contato com a MP para
obter suporte.


Sobretensão O inversor ultrapassou o limite de tensão aplicada ao motor Causas Possíveis:
(somente malha aberta) e a corrente não atinge a corrente de partida (INT.01).

1) Falha no(s) sensor(es) de corrente.
Se você tiver a verificação dos sensores de corrente desabilitada, poderá

ativá-la definindo o 4º dígito da direita para 0.
Ao fazer isso, o inversor os verificará na partida.
Além disso, enquanto o inversor está parado, você pode visualizar os

dados int r e int s. Seus valores devem estar entre -50 e +50 e a diferença
entre eles deve ser menor que 100.
2) Corrente de partida muito alta (INT.01).

17
O valor deste parâmetro NÃO DEVE EXCEDER a corrente nominal do
motor.
Normalmente, deve estar entre 50% e 75% da corrente nominal.
3) Motor não conectado.
Verifique a fiação das fases do motor do inversor para a máquina.
4) Resistência do estator do motor muito alta.
Normalmente, a resistência entre as fases da máquina é inferior a 15

Ohms. Se for maior e você estiver recebendo esse erro, entre em contato
com o MP para obter suporte.
Interferências O inversor detectou interferências eletromagnéticas (EMI) Entre em contato com o MP para obter suporte.
eletromagnéticas que podem causar algum tipo de mau funcionamento.

20
21 detectou
22
Quando detectado, o inversor registrará e exibirá o erro e
23
reiniciará.
Emenda A3 Erro de bloqueio do regulador de velocidade O dispositivo de travamento do regulador de velocidade deveria estar travando o
erro. Bloqueio regulador e o inversor interpreta que não.
erro
30 Verifique se a saída KRL1 está desativada e a entrada 19 ativada.
(4)
Verifique se o governador incorpora a bobina de travamento. Em caso afirmativo,
verifique sua fonte de alimentação.
Erro de emenda A3. Erro de desbloqueio do regulador de velocidade A bobina do regulador de velocidade deve estar destravando o regulador e o inversor
desbloqueio interpreta que está travado.
erro
Verifique se a saída KRL1 está desativada e a entrada 19 ativada.
31
(4)
Se não houver problemas com a saída ou entrada, o elevador pode ter emperrado.
Em geral Foi detectado um erro nos dados de configuração do Verifique e corrija todos os parâmetros até que o erro desapareça.
parametrização equipamento.
erro.
Este erro pode ocorrer se o software do equipamento tiver sido atualizado. Se for o
0b caso, entre em contato com o MP.
(2)
Outra possível causa deste erro é a existência de problemas relacionados à memória
interna do inversor. Entre em contato com o MP para obter suporte.
cliente incorreto Códigos de acesso redundantes não coincidem. Os valores CNF.08 e CNF.09 (correspondentes aos códigos de acesso) devem ser os
b1
código. mesmos.
(2)


Incompatibilidade A função de alteração A3 usa o relé KRL1 como saída para 1) Se a instalação TIVER emenda A3,
entre A3 ativar o dispositivo de bloqueio do regulador de
Função de sobrevelocidade. O parâmetro A3A.00 DEVE SER CONFIGURADO em 1 (reset automático)
ou 2 (reset manual) e TR0.01 deve ser definido em 0,00 (função de
alteração e função de
Por outro lado, a função de limite de velocidade usa o velocidade limite desabilitada).
limite de velocidade mesmo relé KRL1 como saída.
b9 2) Se a instalação NÃO TIVER emenda A3.
(2)
Como ambas as funções usam o mesmo dispositivo de O parâmetro A3A.00 DEVE SER CONFIGURADO em 0 (função de
saída – KRL1-, ambas as funções se tornam mutuamente alteração A3 desabilitada) e TR0.01 deve ser configurado para a
exclusivas. velocidade limite que fará com que o inversor ative/desative o relé KRL1
de acordo com a lógica definida no parâmetro TR0.02.
1. Verifique a fiação de alimentação da saída do inversor (U – V-W) aos terminais do

motor.
Ajuste do
2. Verifique se o motor está em perfeitas condições (medindo a resistência entre as
d0 sensor A duração do processo excedeu três minutos.
fases).
(3) erro.
Tempo esgotado
3. Verifique os sensores de corrente exibindo seus valores, em standby, em unidades
digitais.
1. Verifique a fiação de alimentação da saída do inversor (U – V-W) aos terminais do

motor.
Ajuste do
sensor 2. Verifique se o motor está em perfeitas condições (medindo a resistência entre as
erro. fases).
d1 As cinco tentativas determinadas para ajuste foram
Número
(3) excedidas.
máximo de 3. Verifique os sensores de corrente exibindo seus valores, em standby, em unidades
tentativas digitais.
excedido
4. Certifique-se de que a tensão dos capacitores esteja estável.
Interrupção de
Se o operador não cancelou o processo de autotuning, monitore o sinal RUN usando o
d2 sensor O comando RUN é desativado antes de concluir o
LED 13 no banco de LED 1.
(3) processo de processo.
ajuste


2.4. VISUALIZAÇÕES
São os dados mostrados pelo inversor quando NÃO está no modo PROGRAMAÇÃO, seja em espera ou com a máquina em movimento.


VISUALIZAÇÃO DA POSIÇÃO DESCRIÇÃO GERAL
1) Dois primeiros dígitos: indicam a direção do movimento
2) Dois últimos dígitos: Indicam desvio de velocidade acima de 10%.
STATUS D1 D2 D3 D4 D5
Parou
ÿÿ ÿÿ ÿ ÿÿ ÿÿ
Para cima N/AN/A

ÿÿ ÿÿ
0 Visualização principal
Para baixo N/AN/
ÿÿ ÿÿ
Desvio de velocidade N/ N/D

ÿÿ ÿÿ
ÿ 10%
Desvio de velocidade /A N/D

ÿÿ ÿÿ
> 10%
1 Frec Frequência Alvo (Hz)
2 Codificar Pulsos do codificador
3 int s Corrente de fase V (unidades digitais)

4 int r Corrente da fase U (unidades digitais)
5 Anúncio em Corrente efetiva ou saída para motor rms (Amperes)
6 dezenas Tensão do barramento (volts DC)
7 Uerr Visualização dos últimos 32 erros
8 int d Corrente de magnetização medida (Amperes)
9 em você Corrente de torque medida (Amperes)
10 UEL Velocidade medida (Hz elétrica)
11 rEU Velocidade medida (rpm)
12 EiUEL Erro de termo integral de controle de velocidade (unidades digitais)
13 EPUEL Erro de termo proporcional de controle de velocidade (unidades digitais)
14 Um Ângulo elétrico
Componente de magnetização do vetor de tensão da saída para o motor

15 Udd
(unidades digitais)
Vetor de tensão Torque Componente da saída para o motor (digital

16 Uud
unidades)
17 UdE Componente X do vetor de tensão da saída para o motor (unidades digitais)
18 UuE Componente Y do vetor de tensão da saída para o motor (unidades digitais)
19 SE não Seno angular elétrico (unidades digitais)
20 CoSE Ângulo elétrico cosseno (unidades digitais)

21 iurEF Corrente de torque de referência (unidades digitais)
22 USlip Deslizante (unidades digitais)
23 UrEF Velocidade mecânica de referência (unidades digitais)
24 Peso Peso (Kg.), se VK2P conectado
25 Uer Versão do software
26 SÉRIE Número de série do equipamento
27 nboot Número de partidas do inversor


28 E1 Deslizamento declarado em hertz elétrico

29 E2 Tensão aplicada no motor (V)
30 E3 Velocidade mecânica de referência em Hz*128
31 E4 Saída de controle Iq com velocidade filtrada
32 E5 Frequência elétrica
33 E6 Constante proporcional de controle de velocidade
34 E7 Constante integral de controle de velocidade
35 E8 Compensação de peso
36 E9 Interpretação do Parâmetro VEL.10

37 E10 Corrente de torque máximo (unidades digitais)
38 E11 Valor mínimo de corrente efetiva em um ciclo elétrico (unidades digitais)
39 E12 Corrente de magnetização de referência
40 E13 comando de operação
Offset de frequência elétrica 1 em uma parada devido à compensação de torque

41 E14
(Hz*100)
Velocidade de aproximação 1 calculada de acordo com a compensação de torque

42 E15
(Hz*100)
43 E16 Tempo de curva senoidal (ms)
44 E17 Variável de controle da máquina para status de compensação de torque


3. INVERSOR SÍNCRONO: VERSÃO 613
3.1. PARÂMETROS
O nível de acesso de cada parâmetro é determinado principalmente pelo código de acesso à programação. A tabela abaixo exibe duas colunas sob o título "código de
acesso":
• N: Normal. Código 0.XXXX • A:

Avançado. Código 1.XXXX
onde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
As permissões de acesso para cada parâmetro são as seguintes:
• RW: Leitura/Gravação •
RO: Somente Leitura •
H: Oculto
As permissões para cada parâmetro são determinadas de acordo com o nível de acesso com o qual o SETUP foi inserido.
ACESSO
PÁGINA/ PADRÃO
GRUPO VALOR
N A
2: 10HP/400 Vac
dependendo
3: 10HP/220 Vac
CNF.01 Tipo de inversor RO RO Modelo de inversor quanto à alimentação e potência. no
4: 15HP/400 Vac
modelo
6: 20HP/400 Vac
Nº máximo de erros que podem ocorrer em 3
minutos. Após este período, o inversor é bloqueado
até que uma das seguintes operações seja realizada
fora:
- Corte de energia
- Ativar terminal 19
Dígito 0: 0...5
- Entrar na programação
Dígito 1: 3
3: Controle de erro fora de fase estrito e padrão
(erro 12) desativado.

CNF.02 Reinicialização automática RW RW 35
Dígito 3: 0, 1
CNF
Em geral
Dígito 4: 0, 1
Dígito 3 (da direita): Verificação do status dos contatores
Configuração
enquanto o inversor está parado.
Dígito 5: 0
0: ativado
1: Desativado
Dígito 4 (da direita): Verificação dos sensores de corrente.

0: ativado
1: Desativado
Comando É especificado se a origem do 0: Terminais

CNF.03 RW RW 0
fonte comandos serão os terminais ou o CAN. 1: PODE
0: desativado
É especificado se o monitoramento via CAN deve ser
CNF.04 Monitor CAN RW RW 1: interface v1 0
ativado
2: interface v2
Direção de 0: não
Especifica se a direção do movimento é para
CNF.05 movimento RW RW reverter 0
ser revertido ou não após um comando de direção
configuração 1: Reversos


ACESSO
PÁGINA/ PADRÃO
GRUPO VALOR
N A
Configura a visualização dos diferentes
blocos de visualização.
Dígito 1: 0, 1
Visualização Dígito 2: 0, 1
Dígito 1: (da direita): Visualização de senoidal
CNF.06 bloquear RW RW Dígito 3: 0 0
e bloco de codificador absoluto. 1, visível. 0 não
configuração Dígito 4: 0
visível.
Dígito 5: 0
Dígito 2: Visualização do bloco encoder industrial.
1, visível. 0 não visível.
Parâmetro
CNF.08 acessar cliente RW H Em ambos os casos, especifica o código do cliente para acessar 0...9999 0
código os parametros. É feito desta forma para que não
Parâmetro inserido um valor que pode impedir a parametrização
CNF.09 acessar cliente RW H acidentalmente. 0...9999 0
código
número em
Informa o número de série do equipamento. Esse o fundo

CNF.10 Número de série RO RO 0...65535
valor é único para cada equipamento. Esquina direita.
ADA-NNNNN
Programas Informa a versão do software gravada no

CNF.11 RO RO N/D 613
versão equipamento.
Inspeção
TR0,00 RW RW Velocidade de operação de inspeção (manutenção). 0,20...65,00 Hz 5,00 Hz
velocidade
Frequência elétrica de saída (escalar) ou motor
velocidade de rotação (vetorial) que, quando ultrapassada,
comuta o relé KRL1. Em (0 Hz), RL1 não é
ativado (terminais 30 _ 31 e 32). 0,00,0,05...

TR0.01 Limite de velocidade RW RW 0,00 Hz
...45,00 Hz
IMPORTANTE
Este parâmetro DEVE SER definido como 0,00 se A3
A alteração está habilitada (A3A.00 = 1 ou 2)
Permite configurar a lógica do relé de limite de velocidade. Com
lógica positiva (1), o relé ligará quando o
velocidade está acima do limite pré-definido, e OFF quando

TR0
abaixo. Com lógica negativa (0), o relé girará
Viajando.
ON quando a velocidade estiver abaixo do limite pré-definido ou
Em geral
parado e OFF quando estiver acima do limite. A velocidade é
Parâmetros Limite de velocidade 0: lógica negativa
TR0,02 RW RW entendido como frequência elétrica de saída em 1
lógica do relé 1: lógica positiva
escalar ou velocidade de rotação do motor em vetorial.
IMPORTANTE
ESTE PARÂMETRO SE APLICA SE O PARÂMETRO A3A.00
ESTÁ DEFINIDO PARA 0 (ALTERAÇÃO A3 DESATIVADA).
Permite configurar a detecção de excesso de velocidade. Com um 0
valor, a sobrevelocidade é determinada em 18% do nominal
Excesso de velocidade velocidade.

TR0,03 RW RW 0..18 10%
percentagem Com um valor entre 10% e 18%, sobrevelocidade
é determinado com esta mesma percentagem no
velocidade alvo.
Velocidade nominal 1
Se o controle for escalar, o valor deste parâmetro
TR1.00 Velocidade nominal RW RW é a frequência elétrica alvo. 1,00...65,00 Hz 10,00 Hz

TR1
Viajando 1
Se o controle for vetorial, o valor deste
parâmetro é a frequência elétrica alvo.
Aceleração
TR1.02 RW RW Tempo de rampa de aceleração. 00h30...10h00 02h50
tempo


ACESSO
PÁGINA/ PADRÃO
GRUPO VALOR
N A
Quanto maior o valor, mais suave será o início da
Aceleração
a curva e menos suave no final. Apenas
TR1.03 Progressão RW RW 0,10...15,00 01h50
operacional em curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor
Fator
1 = neutro
Desaceleração
TR1.04 RW RW Rampa de desaceleração 1 vez 00h30...10h00 02h20
tempo
Desaceleração Quanto maior o valor, mais suave será o início da
TR1.05 Progressão RW RW a curva e menos suave no final. Valor 1 = 0,10...15,00 1,00
Fator neutro
Velocidade nominal 2
Se o controle for escalar, o valor deste parâmetro
TR2.00 Velocidade nominal RW RW é a frequência elétrica alvo. 1,00...65,00 Hz 10,00 Hz
Se o controle for vetorial, o valor deste
parâmetro é a frequência elétrica alvo.

TR2
Aceleração
Viajando TR2.02 RW RW Rampa de aceleração 2 tempo 00h30...10h00 01h00
tempo
Unidade 2
Aceleração Quanto maior o valor, mais suave será o início da
Fator neutro
Desaceleração
TR2.04 RW RW Rampa de desaceleração 2 vezes 00h30...10h00 01h50
tempo
Desaceleração Quanto maior o valor, mais suave será o início da

Fator neutro
Este parâmetro permite habilitar/desabilitar o 0: ativado

ARR.00 Início linear RW RW 0
ARR rampa de velocidade inicial. 1: Desativado
Começar ARR.01 Primeira marcha RW RW Velocidade final da rampa de velocidade inicial expressa em hertz. 0.01..5.00 0,10
ARR.02 Hora Inicial RW RW Tempo da rampa inicial indicado em segundos. 0.10..5.00 1,50
0:Padrão
RSN.00 Curva tipo S RW RW Curva tipo S 2
2: Senoidal
Aceleração Suavidade no início da aceleração

RSN.01 RW RW 1...999 50
Começo K rampa. Número maior: maior suavidade
Aceleração Suavidade no final da rampa de aceleração.

RSN.02 RW RW 1...999 50
RSN Fim K Número maior: maior suavidade
Normal Desaceleração Suavidade no início da desaceleração

RSN.03 RW RW 1...999 10
S-rampa Começo K rampa. Número maior: maior suavidade
Desaceleração Suavidade no final da rampa de desaceleração.

RSN.04 RW RW 1...999 50
Fim K Número maior: maior suavidade
RSN.05 Tempo da curva de parada RW RW Tempo com precisão em milissegundos da curva de parada 0,001...3,000 s 0,800
Nivelamento
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelamento por compensação de carga 0..200 100
ajustamento
Declarado com precisão de milissegundos, em piso curto,

tempo de extensão
RSC.00 RW RW é o tempo que a velocidade mantém em que uma engrenagem 0,000...6,000 s 0,000
RSC em andar curto
Mudou.
Curto
Comando Estabelecido em %. Quanto maior é a velocidade mais suave
Rampa S
RSC.01 aumentar RW RW retificação em piso curto (reduzindo assim o 0...100 70
percentagem seção de aproximação).
Freio de pré-partida Demora entre o comando de acionamento do freio e

STC.00 RW RW 00,01...02,50 s 00,80 seg
atraso início da rotação do motor;
STC
Freie antes de Tempo decorrido entre a velocidade 0 e o freio
Iniciar/ Parar STC.01 RW RW 00,01...02,50 s 01h00
parar de atraso desativação.
Ao controle
freio depois Tempo decorrido entre a desativação do freio e
STC.02 RW RW 00.01...02.50s 00,50s
parar de atraso falha de energia do motor em uma parada;


ACESSO
PÁGINA/ PADRÃO
GRUPO VALOR
N A
Tempo de espera de
contator Especifica o tempo de espera para comutação do contator
STC.03 RO RW 00,01...01,00 s 00,25 seg
trocando em no início, indicado em segundos.
começar
0 velocidade em um
STC.04 R RW Velocidade próxima a 0 em uma parada. 00,01...1,99 Hz 00,10 Hz
parar
Valor atual Especifica o valor atual próximo a 0 declarado em

STC.05 H RO 1...33 5
perto de 0 unidades digitais.
tempo máximo
Especifica o tempo máximo permitido para um
STC.06 permitido para um H RO 00,01...02,50 s 1,00 s
queda atual declarada em segundos.
queda atual
Tempo adicional
para residual Especifica o tempo adicional para corrente residual

STC.07 H RO 00,01...02,50 s 0,02 s
atual para ser igual a zero expresso em segundos.
igual a zero.
0: Redefinir/Erro
Determina a função do pino 19 no conector XC2
1: Micros N-Brake
Freio lendo/ativado
IMPORTANTE
STC.08 micro interruptor RW RW 2: Micros N-Brake 2
Este parâmetro DEVE SER definido como 2 se A3
leitura ler/desativar
A alteração está habilitada (A3A.00 = 1 ou 2)
ed
queda atual Determina o tempo de queda da corrente uma vez que o

STC.09 RW RW 0,00...3,00 1,00
tempo freio foi ativado.
Número de 512, 1024, 2048,

ENC.00 RW RW Número de pulsos por volta do codificador 2048
pulsos/volta. 4096
Dígito 1: 1
Este parâmetro é usado para representar a senoidal
codificador que está sendo usado.

Dígito 2: 2
ENC
Codificador Dígito 1 (da direita):

ENC.01 RW RW Dígito 3: 0 21
1: Codificador Senoidal
Dígito 4: 0
2: Encoder absoluto do protocolo Endat

Dígito 5: 0
Número de Número de polos do motor. NÃO É O NÚMERO DE 2...50

DRI.03 RW RW N/D
pólos PARES DE PÓLOS. Numero par
DRI.04 Resistência RO RO Resistência da máquina, expressa em ohms. N/D N/D
DRI.05 Constante de tempo RO RO Constante de tempo da máquina indicada em milissegundos. N/D N/D
DRI.06 Indutância RO RO Indutância da máquina, expressa em mH. N/D N/D
10/400:
17,8 A
DRI 10/220:
Dados da Máquina
35,5 A
Classificação do motor Este parâmetro especifica a corrente nominal do
DRI.07 RW RW 2,0...31,8 A
atual placa de identificação da máquina.
15/400:
26,7 A
20/400:
31,8 A


ACESSO
PÁGINA/ PADRÃO
GRUPO VALOR
N A
Especifica o modelo do motor. Ao fazê-lo, o
perfil completo da máquina especificada é
RW incorporado. 0, mesa da máquina

DRI.08 Modelo do Motor RW 0
códigos
Consulte a seção 3.2. Mesa da máquina para mais detalhes.
Id atual
Ao controle
INT.03 Proporcional RO RW Declarado em V/A. 1...250 10
Constante
Id atual
INT.04 Tempo integral RO RW Tempo de integração. Declarado em segundos. 0,0000..6.5535 33,0
Iq atual
Ao controle
INT.05 Proporcional RO RW Declarado em V/A. 1...250 10
Constante
Iq atual
Controle Integral
INT.06 RO RW Tempo de integração. Declarado em segundos. 0,0000..6.5535 33,0
Constante
INT
Atual
0: Desativado
Ao controle
1: 50 Hz
2: 150 Hz
3: 250 Hz
filtro de 2ª ordem
4: 400 Hz
e Permite configurar o filtro de 2ª ordem e o
INT.09 RW RW 5: 250 Hz (2) 2
adiantar/atrasar rede de avanço-atraso.
6: Espaço 1
rede
7: Espaço 2
8: 250 Hz (3)
9: 250 Hz (4)
10: 150 Hz (2)
0: Depois o
contatores'
ativação
INT.10 Momento de deslocamento RO RW Determina quando o deslocamento é estabelecido. 0
1: Antes do
contatores'
ativação
Suporte inicial
Constante
Velocidade nominal
Ao controle
VEL.01 Proporcional RW RW Declarado em unidades digitais 1...64000 25000
Constante
VEL Velocidade nominal
Controle de velocidade Controle Integral 0,0000,

VEL.02 RW RW Tempo de integração. Declarado em segundos. 0,2000
Tempo 0.0100..6.5535
Abordagem
VEL.03 Proporcional RW RW Expresso em unidades digitais. 1...64000 25000
Constante


ACESSO
PÁGINA/ PADRÃO
GRUPO VALOR
N A
Abordagem
Controle de velocidade 0,0000,

Tempo Integral 0.0100..6.5535
Velocidade de parada
Tempo Integral 0,0000,

Ao controle 0.0100..6.5535
Motor
O número médio de dados elevado à potência de
VEL.07 medido RO RW 0...5 0
2.
filtro de velocidade
Tempo para avaliação Declarado com precisão de milissegundos. Uma vez o
VEL.08 estabilidade de velocidade RO RW estabilidade foi alcançada, o termo integral será 0...3.000 s 0,512
critério aplicar.
Hora de
Velocidade de aproximação Declarado com precisão de milissegundos. Apenas operacional

VEL.09 RO RW 0...3.000 s 0,512
estabilidade quando o bit 1 de VEL.10 é definido como 1.
critério.
Se o 5º dígito da direita for definido como 1, o movimento

VEL.10 Controle de Velocidade RO RW 0, 10000 10000
método de janela será usado.
Controle de velocidade 0: Integra de acordo com a velocidade estável.

VEL.11 RO RW 0,1 1
Integração 1: Sempre integra.
0: desativado
Controle de posição 1: Ativado, velocidade integral na partida e parada

POS.00 RW RW 0..3 1
Modo 2: Ativado, velocidade integral somente na parada
3: Ativado, sem integral de velocidade

PDV
Começar
Posição Determina o valor do controle de posição
POS.01 Proporcional RW RW 0..4000 200
Ao controle proporcional constante.
Constante
Parar
Determina o valor do controle de posição
POS.02 Proporcional RW RW 0..4000 200
proporcional constante.
Constante
Trocando
PEC.00 RW RW Expresso em KHz. 5,5 – 14,0 KHz 12,0 KHz
frequência
PEC Tipo de
PEC.01 RW RW Tipo de modulação 0: PWM Triangular 0
Poder modulação
Eletrônico 00.500..03.000
PEC.02 Paradas H RO Valor em microssegundos. 00,500 ÿs
Inversor ÿs
pulso mínimo 00.000..03.000

PEC.03 H RO Valor em microssegundos. 00,000 ÿs
largura ÿs
ADJ.00 Ir ganho de leitura H RO Este parâmetro especifica o ganho de leitura r. 0...65535 N/D
ADJ.01 é ganho de leitura H RO Este parâmetro especifica o ganho de leitura s. 0...65535 N/D
Este parâmetro especifica a tensão do barramento lida

ADJ.02 Vdc1 ganho de leitura H RO 0...65535 N/D
ganho.
ADJ ADJ.03 canal A zero H RO Este parâmetro especifica um canal zero. 0..4095 N/D
Ajustes, ADJ.04 canal B zero H RO 0..4095

Este parâmetro especifica zero do canal B. N/D
Medidas
Amplitude Este parâmetro especifica o valor do codificador senoidal
absoluto e ADJ.05 H RO 0..65535 N/D
ajustamento ajuste de amplitude.
senoidal
Absoluto
codificador. Este parâmetro não deve ser ajustado manualmente. Isso é
ADJ.06 do codificador H RO 0..8191 N/D
valor será dado pelo ajuste do pólo.
deslocamento de acoplamento
sinusoidal
Este parâmetro não deve ser ajustado manualmente. Isso é
ADJ.07 do codificador H RO 0..4095 N/D
valor será dado pelo ajuste do pólo.
deslocamento de acoplamento


ACESSO
PÁGINA/ PADRÃO
GRUPO VALOR
N A
sinusoidal
Este parâmetro especifica o valor do codificador senoidal
ADJ.08 pico do codificador H RO 1024..2048 N/D
valor de pico.
valor
Este parâmetro é usado para representar a senoidal

Dígito 1: 0, 1
codificador que está sendo usado.
Dígito 1 (da direita): Direção do encoder senoidal. Dígito 2: 0, 1
1, inverte a direção; 0, caso contrário.

sinusoidal
ADJ.09 codificador H RO Dígito 3: 0, 1 N/D
características Dígito 2 (da direita): Direção do ângulo elétrico. 1,
inverte a direção; 0, caso contrário. Dígito 4: 0
Dígito 3 (da direita): Codificador senoidal Dígito 5: 0

autoajuste.
0: Desativado
1: Ativado
resgate automático
modo com
baterias,
SEM
detectando adequado
direção.
Especifica a ativação/desativação e
RES.00 Modo Resgate RW RW 2: Ativado 0
configuração do modo de resgate.
resgate automático
modo com
baterias, COM
detectando adequado
direção.
3: Resgate ativado
modo com UPS,
sem baterias.
Velocidade no resgate
RES.01 RW RW Especifica a velocidade no modo de resgate. 0,10...20,00 Hz 1,25 Hz
modo
Aceleração Tempo de aceleração no modo de resgate indicado em

RES.03 RW RW 0,30...10,00 segundos 6h00
tempo segundos.
Aplica-se apenas ao modo de resgate sem baterias

res
(RES.00 = 3).
Resgatar
RES.04 Velocidade inicial RW RW Velocidade final da rampa de velocidade inicial indicada em Hertz. 0,01...5,00 Hz 0,10 Hz
Equivalente ao parâmetro ARR.01, mas em resgate
modo.
Começar (RES.00 = 3).
RES.05 aceleração RW RW Tempo de rampa inicial expresso em segundos. 0.10..5.00s 1,20 s
tempo Equivalente ao parâmetro ARR.01, mas em resgate
modo.
(RES.00 = 3).
Com o objetivo de proteger e garantir a
conclusão do resgate, motor de saída máxima

RES.06 Corrente Nominal RW RW 1.0..4.0 A 1,5 A
corrente é limitada a duas vezes o valor inserido no
este parâmetro.
Equivalente ao parâmetro DRI.07, mas em resgate
modo.
Máximo (RES.00=3).
velocidade de resgate Se, durante a conclusão de um resgate, ele mudar para

RES.07 RW RW 0,10...20,00 Hz 5,00 Hz
devido a modo de resgate devido ao desequilíbrio, velocidade máxima
desequilíbrio. será limitado. Se 18% deste valor for excedido,
ocorrerá o erro 11.


ACESSO
PÁGINA/ PADRÃO
GRUPO VALOR
N A
Dígito 1 (da direita): Ajuste do pólo

0: desativado
8: Ativado. Offset no inversor.
9: Ativado. Deslocamento no codificador
Dígito 2 (da direita): Ajuste de Sinusoidal enc.

0: desativado
1: Ajuste de zeros, amplitude e pico

valor.
2: Ajuste de direção
Dígito 0: 0, 8, 9
3: Ajuste de zeros, amplitude, valor de pico
e ciclos por volta do codificador.

Dígito 1: 0, 1, 2,
4: Ajuste de direções e ciclos por
3, 4, 8, 9
volta do codificador.
Afinação automática 8: Ajuste de zeros, amplitude, valor de pico

TUN.00 RW RW 00000
ativação e direções. Dígito 2: 0, 9
9: Ajuste de zeros, amplitude, valor de pico,
TUN ciclos por volta e direções do codificador.

Dígito 3: 0, 9
Afinação automática
Dígito 3 (da direita): Cálculo do nº. de pólos.

Dígito 4: 0
0: desativado
9: Ativado
Dígito 4 (da direita): cálculo de RL

0: desativado
9: Ativado
NOTA: Para realizar um autotunig completo
procedimento, o parâmetro TUN.00 deve ser ajustado para
9999 (TUN.00 = 9999).
Um ajuste de amplitude do sensor de corrente será

Atual executado.
sensores' Durante este processo, o freio da máquina não é 0: desativado

TUN.01 RW RW 0
ajustamento lançado; portanto, não pode ser executado no MES 1: Ativado
ativação ou modo de inspeção e o carro e contrapeso

NÃO PRECISA SER PENDURADO.
Este parâmetro especifica se a função
associado à alteração A3 é especificado.
NOTA IMPORTANTE: Se o valor deste
parâmetro é diferente de zero, ou seja, se
A função de emenda A3 é ativada, seja com

0: desativado
(1) ou sem (2) rearme automático, portanto:
1: Ativado,
Emenda A3
A3A.00 RW RW reinicialização automática 2
ativação 1) A função KRL1 como relé de limite de velocidade é
2: Ativado,
A3A cancelados, deixando assim sem efeito alguns dos
reinicialização manual
Emenda os parâmetros TR0.01 (relé de limite de velocidade
função A3 velocidade) ou TR0.02 (lógica de limite de velocidade).
2) Independentemente do valor atribuído a
parâmetro STC.08, a entrada XC2/19 é definida como
leitura do microinterruptor do freio normalmente fechado.
Este parâmetro especifica o tempo em que o
o sinal do microinterruptor do freio será analisado.
A3A.01 Tempo de amostragem RW RW 1,50...6,00 segundos 2h00
Este parâmetro só terá efeito se A3A.00 tiver
um valor diferente de zero (1 ou 2).


3.2. MESA DA MÁQUINA
O parâmetro DRI.08 (código do modelo do motor) é um parâmetro fictício. Ao inserir o código do motor, são definidos os valores dos
parâmetros associados ao perfil da máquina, conforme indicado nas tabelas de perfis. No entanto, seus valores não permanecem.
Todos e cada um dos parâmetros da tabela serão modificados e o valor atribuído a cada um deles será o informado na tabela de perfis.
Se o valor DRI.08 for reeditado, o valor 0 será exibido novamente. Se for definido o valor 0, nenhum parâmetro será modificado. Se for
inserido um código válido correspondente ao perfil da máquina, modificará os valores dos parâmetros no perfil associado. Se for digitado
um número diferente de zero que não corresponda a nenhum código de máquina, “P.Err” será exibido no console (valor não válido).
A tabela a seguir mostra os possíveis valores deste parâmetro para máquinas síncronas (um código para cada tipo de motor) e os valores
associados aos parâmetros acima mencionados.
MARCA MODELO DESCRIÇÃO DRI.08
MP MAGO 075.2.240 375KG 2:1 1m/s 3,0KW 1099
MP MAGO 100.2.240 vB (*) 450Kg 2:1 1m/s 3,4KW 1100
MP MAGO 125.2.240 vB (*) 630Kg 2:1 1m/s 4,2KW 1101
MP MAGO 150.2.240 750Kg 2:1 1m/s 6,0KW 1102
MP MAGO 175.2.240 1000Kg 2:1 1m/s 7,5KW 10 1103

HP P=1400Kg
MP MAGO 175.2.240 1000Kg 2:1 1m/s 7,5KW 15 1104

HP P=1800Kg
MP MAGO 200.2.240 vB (*) 1125Kg 2:1 1m/s 8,0KW 1105
MP MAGO 200.2.240 vA 1125Kg 2:1 1m/s 8,0KW 1106
MP MAGO 250.2.240 1250Kg 2:1 1m/s 10,2KW 1107
MP MAGO 150.1.240 375 KG 1:1 1 M/S 3,0 KW 1108
MP MAGO 175.1.240 450KG 1:1 1m/s 3,5KW 1109
MP MAGO 200.1.240 480KG 1:1 1m/s 4,0KW 1110
MP MAGO 225.1.240 525KG 1:1 1m/s 4,5KW 1111
MP MAGO 275.1.240 630KG 1:1 1m/s 5,9KW 1113
MP MAGO 175.1.320 300KG 1:1 1m/s 2,6KW 1120
MP MAGO 200.1.320 375KG 1:1 1m/s 3,0KW 1121
MP MAGO 225.1.320 450KG 1:1 1m/s 3,5KW 1122
MP MAGO 250.1.320 525KG 1:1 1m/s 3,8KW 1123
MP MAGO 275.1.320 630KG 1:1 1m/s 4,4KW 1124
ZIEHL
ZETATOP SM225.40 1000Kg 2:1 1m/s 11KW 1202
ABEGG
ZIEHL
ZETATOP SM225.60B-20 800KG 1:1 1m/s 7KW 1203
ABEGG
MP MAGO 200.2.240.16 1250KG 2:1 1,6m/s 12,77KW 1301
MP MAGO 275.1.400 700 NM 1:1 1m/s 3,5KW 1403
CEG MINI ACT 130 v.2 300KG 1,1 1m/s 2,6KW 1500
CEG MINI ACT 170 v.2 450KG 1:1 1m/s 3,7KW 1501
(*)Os perfis das versões anteriores dessas máquinas podem ser encontrados no site da SSP (ssp.macpuarsa.es) através dos links
Versões de Software|3VFMAC, na seção Informações Relacionadas|Perfis de Máquinas Síncronas.
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3.3. ERROS
O equipamento pode detectar diferentes situações de erro. Para retornar à operação normal, RESET o erro. Caso contrário, o equipamento ficará permanentemente
fora de serviço. Se o erro for RESET e a causa persistir, o equipamento continuará fora de serviço e sua causa deverá ser analisada.
Um erro pode ser RESET usando os seguintes métodos:
a) Desligar e ligar o novo equipamento. b) Pressionando

o botão vermelho P/R no console. c) Entrando no modo
SETUP e retornando ao modo RUN novamente. d) Usando a função
AUTORESET. e) Executar um RESET externo
através de contato livre de tensão, somente se a função de alteração A3 estiver desabilitada
(A3A.00 = 0).
A função AUTORESET redefine automaticamente o erro um número máximo de RESETs de erro em 3 minutos. Se, neste período de tempo, ocorrer o mesmo
número de erros que este número máximo (valor informado no parâmetro CNF.02 dígito direito), o equipamento ficará fora de serviço até que o erro seja
RESETado por qualquer outro meio.
Sempre que o equipamento for desligado e ligado ou iniciado ou encerrado o modo PROGRAM, o contador interno de número de erros em 3 minutos passará
para 0; ou seja, serão permitidos tantos erros quantos os indicados pelo valor do dígito direito do parâmetro CNF.02 nos 3 minutos seguintes.
A função AUTORESET espera até que a causa do erro desapareça para gerar (e contar) o RESET.
Os seguintes erros são exceções aos mencionados acima:
(1) Erros com AUTORESET automático (“Infinito”, “Incontável”). Os erros deste grupo são zerados automaticamente, independente do valor do parâmetro
CNF.02 dígito direito. Portanto, o erro desaparecerá uma vez que a causa do erro tenha desaparecido, pois o contador da função AUTORESET
não aumenta.
Eles podem ser referidos como erros infinitos ou incontáveis . Se ocorrerem erros neste grupo, o inversor nunca ficará fora de serviço.
(2) Erros NÃO REINICIALIZÁVEIS. Este grupo de erros não pode ser resetado, nem com a função AUTORESET nem
com um RESET EXTERNO.
Este é o grupo de erro de parâmetro (Err 0b, Err bx). Ao aparecer pela primeira vez, o equipamento estará fora de serviço, não aceitando nenhum
tipo de RESET de erro, seja AUTORESET ou RESET EXTERNO. Corrija os possíveis erros nos parâmetros.
(3) Erros de autotuning (Ax) e erros de ajuste do sensor (dx). São erros com número máximo de 1 erro na função AUTORESET, independente do valor
mais à direita no parâmetro CNF.02.
Portanto, um único erro deixará o inversor fora de serviço.
Estes erros serão resetados desligando e ligando novamente o equipamento, pressionando o botão vermelho P/R no console ou por um RESET
externo através de contato livre de tensão.
(4) Erros associados à alteração A3. Se a função de alteração A3 estiver ativada, ou seja, se A3Aÿÿÿ, a configuração do comportamento dos erros
associados à alteração A3 é determinada pelo valor do parâmetro A3A.00:
• A3A.00 = 1: Erros de correção A3 com AUTORESET automático (reset automático). • A3A.00 = 2: Erros de emenda
A3 não RESETTABLE (reset manual).
(5) Erro 13. Na inspeção, “incontável”. Caso contrário, erro padrão (AUTORESET).
As tabelas a seguir incluem a lista de erros para inversores SYNC indicando, se for o caso, o tipo de exceção.


3.3.1. ERROS GERAIS
Sensor atual Pelo menos um dos sensores de corrente parou de Antes de cada partida, o inversor verifica ambas as correntes
erro funcionar. sensores.
Se você receber o erro 01 na partida, teremos que verificar as exibições de dados

int r e int S enquanto o inversor estiver parado.
01 A diferença entre ambos os valores pode ser maior que 50 e/ou o valor absoluto
de um deles maior que 100.
Se este for o caso, você deve substituir o inversor.
De qualquer forma, se você tiver alguma dúvida ou dúvida, entre em contato com a MP para
obter suporte.
Sobre corrente Foi detectada uma situação de trabalho em que o motor Este erro é sempre um efeito colateral de problemas muito graves como: Cabos
consome instantaneamente uma corrente acima da de alimentação mal conectados, contator com defeito, encoder com falhas
máxima fornecida pelo equipamento. ocasionais, aceleração ou desaceleração muito brusca, rodas da máquina com
alta inércia...
02 Encontre a falha. A ocorrência repetitiva desta falha pode causar a destruição do

equipamento.
Caso não consiga resolvê-lo, entre em contato com a MACPUARSA e descreva

detalhadamente a situação de falha.
Alta tensão dos A tensão máxima permitida dos capacitores foi excedida 1. Verifique a tensão aplicada ao equipamento.
capacitores em standby ou em operação.
A TENSÃO EXCESSIVA PODE DESTRUIR O EQUIPAMENTO. SE FOR
APLICADO 400 Vac AO EQUIPAMENTO DE 220 Vac, ELE SERÁ
COMPLETAMENTE DESTRUÍDO.
03 2. Verifique se a conexão da resistência de frenagem está em perfeitas condições

(medindo ohms entre seus terminais).
Ao trabalhar em operação regenerativa (como gerador), a tensão dos capacitores

aumenta e a tensão é restrita pela resistência de frenagem. Se a resistência de
frenagem não estiver conectada, será exibido Err 03.


Baixa tensão dos A tensão dos capacitores está abaixo do mínimo aceito No modo normal:
capacitores pelo equipamento, seja em standby ou em operação.
1. Verifique a tensão aplicada ao equipamento. Tensão insuficiente pode impedir a
partida do equipamento. Conexão provisória, maquinário pesado próximo à instalação,
No modo de resgate, baixa voltagem da bateria. etc. são possíveis causas para este erro.
2. Assim como o erro 02, pode ser devido a terceiras causas: Cabos de alimentação
Níveis mínimos de tensão do capacitor: mal conectados, contator com defeito, encoder com falhas ocasionais, aceleração ou
desaceleração muito brusca, rodas da máquina com alta inércia...
400 Vca: 500 Vcc Parado;
Funcionamento em 450 Vcc.
230 Vca: 250 Vcc Parado;
Funcionamento em 220 Vcc.
No modo de resgate com 5 baterias

Níveis mínimos de tensão da bateria (400/230
Vac): 1. Certifique-se de que as baterias estejam carregando por pelo menos 24 horas.
04 Como um todo, 50 Vdc parou; 45 Vdc funcionando

(1) 2. Verifique a tensão geral em todas as baterias e a tensão da unidade de cada uma
delas.
Para cada bateria: 12/13 Vdc. Se a tensão cair abaixo de
8 Vcc ou subir acima de 16/17 Vcc, substitua a unidade 3. Verifique a fiação nas baterias do inversor.
imediatamente.
4. Verifique se, no modo normal, as baterias estão carregando e a placa CARBAT 60
V/CARREGADOR 48 V funcionam normalmente.
UPS (SEM baterias) em modo de resgate
1. Certifique-se de que o no-break esteja carregando por pelo menos 24 horas.
2. Verifique se a tensão contínua do barramento (CE-, CE+), no modo de resgate, está

acima de 300 Vdc (220 Vca retificado).
3. Verifique a fiação do sistema de resgate.
4. Verifique se no modo normal, o UPS está LIGADO e carregando.
Motor bloqueado. Há duas razões principais:

1. Verifique se o freio aciona e continua acionado.
Lembre-se de que, se a leitura do microinterruptor do freio for ativada e o freio não for
ativado, o erro 19 ocorrerá antes.
1) O equipamento forneceu corrente máxima por 6
segundos (síncrono e assíncrono).
2. Se o carro estiver sobrecarregado e o elevador não estiver com o contrapeso correto,
ou se o carro ou o contrapeso travar, o inversor não pode iniciar a máquina e esse erro
2) A velocidade da máquina está abaixo da velocidade alvo será exibido.
ou zero (somente se TR0.03 ÿÿÿÿÿ
06 ÿ
3. Motor não conectado ou mal conectado com pelo menos uma fase faltando.
4. Parametrização incorreta do inversor. Os parâmetros mais comuns que podem

causar este erro são ENC.00 (pulsos por volta) e DRI.03 (número de pólos da máquina).
5. Offset do codificador não ajustado. O encoder foi substituído ou, devido a um

encoder incorreto no acoplamento do rotor, ele foi mal ajustado. O acoplamento do
encoder deve ser seguro/verificado e, em seguida, executar o autotuning.
Terminais de energia A conexão entre os terminais C1 e C2 passa pelos dois C1-C2 deve estar em curto com os contatores K1 e K2. Verifique as conexões.
C1 – C2 não contatores K1 e K2, portanto C1 se conecta a C2 sempre
conectado que o inversor estiver fornecendo energia para a máquina.
O contato de alimentação de um contator também pode ser danificado.
Caso contrário, quando a máquina estiver parada - sem

fluxo de energia -, a conexão entre C1 e C2 permanece
07 aberta.
Este erro é emitido se C1 for desconectado de C2 quando

o inversor estiver fornecendo energia para a máquina.
O inversor produz este erro para evitar a destruição das

resistências de carregamento do capacitor.


Curto circuito Foi detectado um curto-circuito na saída do motor (U, V, Verifique as fases U, V, W da saída do inversor até a conexão da máquina.
W) ou na resistência de frenagem.
08
Verifique se a resistência de frenagem está em perfeitas condições medindo a
resistência entre seus terminais.
Sobre O excesso de temperatura é devido a uma situação de 1. Tente reduzir a seção de velocidade de aproximação e então opere o controle de
temperatura trabalho de alta taxa, com longas seções de velocidade fluxo vetorial (o consumo é menor).
de aproximação e alta temperatura ambiente.
2. Os ventiladores do equipamento podem se deteriorar (embora muito improvável);
observe se, no inversor fornecendo energia (levantamento em movimento), os
09 Este erro, ao contrário dos outros, permanece em exibição ventiladores permanecem parados. Se for o caso, substitua o equipamento.
por 1 minuto. Isso serve para resfriar o inversor.
Contatores Durante a execução de um serviço, desapareceu o sinal Normalmente, este erro ocorre quando um contato da cadeia de segurança é acionado
ativados de PARADA DE EMERGÊNCIA (terminal nº 12); ou seja, inesperadamente durante a execução de um serviço.
inesperadamente os contatores K1 e K2 foram desativados inesperadamente.
0E
Nos controladores MACPUARSA, na operação de inspeção, as séries são ativadas
(1)
repentinamente quando um movimento é interrompido. Isso faz com que o erro 0E
seja exibido após cada movimento de inspeção.
Motor não Não há carga conectada à saída do inversor de frequência. Verifique a fiação de alimentação da saída do inversor (U – V-W) aos terminais do
conectado motor.
10
Verifique se o motor está em perfeitas condições (medindo a resistência entre as
fases).
Excesso de velocidade Dois algoritmos: Pode ocorrer em motores defeituosos, quando há sobrecarga do carro, em máquinas
com acionamento por inércia...
a) TR0,03 = 0. O mesmo que em motores síncronos. A
velocidade máxima permitida é de 18% da velocidade Se o equipamento estiver parametrizado incorretamente, este erro também pode
máxima (TR1.00). ocorrer. Os parâmetros mais comuns que podem causar este erro são ENC.00 (pulsos
por volta) e DRI.03 (número de pólos da máquina).
b) TR0,03 ÿ 0. A velocidade máxima permitida é TR0,03%

da velocidade alvo a cada instante. Ele também detecta
excesso de velocidade em
Se TR0,03 ÿ 0, este erro pode ocorrer nas seguintes situações:
reverter.
1) O autotuning foi executado com a máquina vazia.

11 Além disso, o inversor foi parametrizado com o perfil correspondente. Ligue a máquina
e, após uma breve vibração/ruído, ocorrerá o erro 11 (ou 14).
O motivo é que a máquina está vazia e os perfis foram criados para máquinas
carregadas. Depois de ter certeza de que o processo de autotuning foi concluído com
sucesso, coloque a carga e teste-a.
2) A máquina está carregada, uma breve vibração/ruído é notada e ocorre o erro 11

(ou 14). Normalmente, isso ocorre devido à parametrização incorreta do controle de
velocidade, filtro e/ou controle de posição. Neste caso, utilize o perfil correspondente
a esta máquina.
Falha do Falha do capacitor ou tensão de rede baixa e/ou instável 1. No modo de inspeção, se forem realizadas operações repetidas e contínuas, pode
capacitor. no início de um serviço. ser exibido Err 13. Aguarde de 5 a 10 segundos antes de continuar.
Instabilidade na
tensão dos
capacitores. Outra possível causa deste erro pode ser uma conexão Devido à ativação do contator enquanto a energia está fluindo para a máquina,
defeituosa do resistor de frenagem. ocorrem distúrbios e instabilidade na tensão do capacitor.
2. Este erro, como ocorre com o erro 02, pode ser devido a terceiras causas: Cabos
de alimentação mal conectados, contator defeituoso, encoder com falhas ocasionais,
13
(5) 3. Verifique se a tensão da rede não é insuficiente.
4. Verifique as conexões do resistor do freio.
5. Se o problema persistir, substitua os Capacitores Eletrolíticos.
MUITO IMPORTANTE: Antes de substituir os capacitores eletrolíticos, CERTIFIQUE-

SE de que o LED de ALTA TENSÃO esteja apagado. Caso contrário, existe o risco
de descarga elétrica que pode causar a morte.


Detecção de O elevador está se movendo na direção oposta à desejada Três são as causas que podem fazer o inversor emitir este erro:
velocidade reversa e mais rápido do que o esperado.
1) Parametrização errada.
Um valor inválido de DRI.03 (número de pólos) e/ou ENC.00 (número de

pulsos por revolução do encoder).
Além disso, você pode obter uma vibração/estrondo curto e, em seguida,

o inversor emite o erro 14 (ou 11). Isso ocorre porque uma configuração
de parâmetro ruim para controle de velocidade, filtro e/ou controle de
posição.
Nesse caso, você terá que obter o perfil de parâmetro da máquina

instalada. Se você não conseguir obter esse perfil, entre em contato com
o MP para obter suporte.
2) A máquina está trabalhando sem carga pendurada no

polia.
Suponha que você tenha executado um autotuning, que deve ser feito
sem carga.
14 Então, você faz o inversor mover a máquina. Podemos obter o erro 11

(14), mesmo com o perfil de parâmetro correto.
Nesse caso, você deve ter 100% de certeza de que o autotuning foi
concluído com sucesso. Se for esse o caso, prossiga para pendurar a
carga.
O perfil destina-se a trabalhar com a carga nominal em uma instalação

padrão. O inversor pode estar exagerando no controle de posição e/ou
controle de velocidade.
3) Uma fase solta e/ou um codificador não alinhado com os polos.
Duas coisas podem acontecer: a máquina não se move ou a máquina se

move erraticamente em qualquer direção.
Teremos que verificar as fases do motor desde o inversor até a máquina.
Temos que ter certeza de que um procedimento de autotuning bem-

sucedido foi feito. Se for esse o caso, verificaremos o acoplamento do
encoder.
Inválido O inversor detectou que os contatores Se você receber esse erro, faça as seguintes verificações:
contatores estão fechados - através da entrada XC13/11-12 quando
status 1) Com o inversor parado, meça a tensão entre os terminais 11 e 12 do conector
está parado.
XC13 (cc ou ac, dependendo do tipo de contator K1, K2).
Se você obtiver 0 volts, prossiga para a etapa 2.
Caso contrário, você terá que verificar a instalação elétrica do gabinete

principal. Você terá que verificar o estado dos contatores K1, K2 e/ou
descobrir por que temos tensão em XC13.
16 2) Entre no setup e defina o terceiro dígito da direita do parâmetro CNF.02 para

1.
3) Desconecte o conector XC13 do inversor.
4) Faça o elevador funcionar, no modo normal ou MES

modo ou modo de inspeção.
Se você não obtiver o erro 0E na partida, deverá substituir o inversor.
Em qualquer outro caso ou se você tiver alguma dúvida, entre em contato com a MP para
obter suporte.
Freio Os freios devem ser fechados e são abertos com base na Este erro é ativado quando STC.08 é definido como 1 ou 2.
18 micro interruptor leitura do microinterruptor (XC2/19).
(1) erro de leitura


Freio Os freios devem ser abertos e fechados com base na Este erro é ativado quando STC.08 é definido como 1 ou 2 ou A3A.00 é definido como
19 1 ou 2.
micro interruptor leitura do microinterruptor
(1) (XC2/19)
erro de leitura
Interferências O inversor detectou interferências eletromagnéticas (EMI) Entre em contato com o MP para obter suporte.
eletromagnéticas que podem causar algum tipo de mau funcionamento.

20
21 detectou
22
Quando detectado, o inversor registrará e exibirá o erro e
23
reiniciará.
Emenda A3 Freio(s) da máquina não desativado(s). O freio da máquina deve estar desativado e o inversor está detectando-o como ativado.
30 erro. Bloqueio
(4) erro
Verifique se a saída KRL3 está desativada e a entrada 19 ativada.
Emenda A3 Ruído na leitura do estado do freio. Por A3A.01 segundos, o inversor analisa e determina a qualidade do sinal do
32
erro microinterruptor do freio.
(4)


3.3.2. ERROS DE PARAMETRIZAÇÃO
Em geral Foi detectado um erro nos dados de configuração do Verifique e corrija todos os parâmetros até que o erro desapareça.
parametrização equipamento.
erro.
Este erro pode ocorrer se o software do equipamento tiver sido atualizado. Se for o
0b caso, entre em contato com o MP.
(2)
Outra possível causa deste erro é a existência de problemas relacionados à memória
interna do inversor. Entre em contato com o MP para obter suporte.
cliente incorreto Códigos de acesso redundantes não coincidem. Os valores CNF.08 e CNF.09 (correspondentes aos códigos de acesso) devem ser os
b1
código. mesmos.
(2)
Codificador Um motor síncrono não pode ser controlado usando um Verifique o parâmetro ENC.01. O quinto dígito a partir da esquerda do parâmetro ENC.01
b2 incremental não encoder industrial. deve ser 1.
(2) senoidal
Codificador Um motor síncrono não pode ser controlado sem um Verifique o parâmetro ENC.01. O quarto dígito a partir da esquerda do parâmetro
b3
absoluto não encoder industrial. ENC.01 deve ser 2.
(2)
configurado.
Nº de pulsos por O número de pulsos por volta do encoder (ENC.00) está Para um motor síncrono, o número de pulsos permitidos por volta do encoder é: 512,
b4
turno inválido. incorreto. 1024, 2048, 4096.
(2)
Modo escalar Um motor síncrono não pode ser controlado no modo Se o motor a ser controlado for síncrono, o valor do parâmetro CNF.00 deve ser 1
b5
não permitido. escalar. (controle escalar).
(2)
Parâmetro As velocidades especificadas no parâmetro STC.04 não Verifique o parâmetro STC.04. As velocidades especificadas nos dígitos 2 e 3, partindo
b6 STC.04 estão corretas. da esquerda, devem ser inferiores ou iguais às informadas nos dígitos 4 e 5.
(2) incorreto.
Deslizamento de velocidade Para usar o encoder especificado na taxa especificada, a No parâmetro VEL.10, defina o último dígito à esquerda para 1.
b7 janela medição de velocidade da janela deslizante deve ser ativada.
(2) algoritmo não
ativado.
freio inválido Ao habilitar a Alteração A3 (A3A.00=1 ou 2), você deve Definir STC.08 = 2.
b8 micro interruptor habilitar o monitoramento do freio usando os contatos n/
(2) configuração de fechados das chaves (STC.08=2)
leitura (STC.08)
Incompatibilidade A função de alteração A3 usa o relé KRL1 como saída para 1) Se a instalação TIVER emenda A3,
entre A3 a placa de controle como monitoramento de status do
Emenda inversor. O parâmetro A3A.00 DEVE SER CONFIGURADO em 1 (reset automático)
ou 2 (reset manual) e TR0.01 deve ser definido em 0,00 (função de
função e
Por outro lado, a função de limite de velocidade usa o velocidade limite desabilitada).
função de limite de mesmo relé KRL1 como saída.
b9 velocidade 2) Se a instalação NÃO TIVER emenda A3.
(2)
Como ambas as funções usam o mesmo dispositivo de O parâmetro A3A.00 DEVE SER CONFIGURADO em 0 (função de
saída – KRL1-, ambas as funções se tornam mutuamente alteração A3 desabilitada) e TR0.01 deve ser configurado para a
exclusivas. velocidade limite que fará com que o inversor ative/desative o relé KRL1
de acordo com a lógica definida no parâmetro TR0.02.


3.3.3. ERROS DO CODIFICADOR
Codificador incremental 1. Certifique-se de que o codificador da máquina esteja conectado corretamente

erro Um encoder senoidal tem 2 canais diferenciais 1 Vpp. ao conector do painel.
Este erro é gerado quando valores incorretos foram
detectados em um ou ambos os canais. 2. Certifique-se de que o painel de controle esteja conectado.
3. Verifique a fonte de alimentação do codificador.
4. Verifique se o pólo negativo da fonte de alimentação do encoder está ligado à

terra.
05
5. Verifique se os conectores XC6 e XC8 estão conectados corretamente no
(1) inversor, bem como os terminais em cada um deles:
XC6: Terminais 41, 42

XC8: Terminais 1 (malha), 6 e 7
Certifique-se de que os cabos dos terminais estejam em contato, especialmente

para que não “mordam” o plástico.
6. Verifique a continuidade elétrica do cabo adaptador do encoder.

Rotor deslizante O inversor detectou o movimento do rotor enquanto o Antes de tudo, devemos ter certeza de que o valor do parâmetro ENC.00
freio está mecanicamente fechado. corresponde aos pulsos por rotação do encoder acoplado à máquina.
Supondo que sim, embora não seja comum, no modo inspeção ou MES, o
inversor pode emitir este erro se você fizer viagens em rápida sucessão, com
pouco ou nenhum tempo entre elas.
50 Porém, a ocorrência desse erro em modo normal indica que há uma anomalia
(1) nos freios da máquina.
Esta anomalia pode ser de tipo elétrico (relacionada com a alimentação dos
freios) ou de tipo mecânico ou ambos.
Se você tiver alguma dúvida sobre como fazê-lo, entre em contato com o MP para
obter suporte.
Erro de leitura de Antes de iniciar e ativar a saída do contator, o inversor 1. Certifique-se de que o codificador da máquina esteja conectado corretamente
posição absoluta lê a posição absoluta. Se estiver incorreto, esse erro ao conector do painel.
é acionado.
2. Certifique-se de que o painel de controle esteja conectado.

terra.
51 5. Verifique se os conectores XC5 e XC7 estão conectados corretamente no

inversor, bem como os terminais em cada um deles:
(1)
XC5 (DADOS): T1, T2

XC7 (RELÓGIO): T3, T4



Erro de comunicação Qualquer tipo de erro na comunicação inversor/encoder 1. Certifique-se de que o codificador da máquina esteja conectado corretamente ao
com absoluto absoluto, que não seja a solicitação de posição absoluta, conector do painel.
codificador gera este erro.
4. Verifique se o pólo negativo da fonte de alimentação do encoder está ligado à terra.
5. Verifique se os conectores XC5 e XC7 estão conectados corretamente no inversor,

52 bem como os terminais em cada um deles:
XC5 (DADOS): T1, T2

Certifique-se de que os cabos dos terminais estejam em contato, especialmente para

que não “mordam” o plástico.
Tipo incorreto de Ao realizar um autotuning, verifica-se o tipo de inversor 1. Anote o modelo, a interface de comunicação e os pulsos da máquina por volta do
codificador ou codificador e faz-se um teste de bom estado do encoder. Se o encoder.
com um erro interno inversor não for o correto ou não passar no teste em
53
boas condições, ele exibirá um código de erro entre 53 e 2. Entre em contato com o MP e forneça as informações registradas.
57
57, ambos incluídos.
O número de pulsos por volta Quando um autotuning é executado, o número de pulsos Especifique o número de pulsos por volta do encoder e defina o parâmetro ENC.00
do codificador não por volta do encoder é verificado. Caso o número não para este valor.
58 coincida com o armazenado no parâmetro ENC.00, este
coincide
erro será exibido. Em caso de dúvida, contacte o MP.
com ENC.00


3.3.4. ERROS DE AJUSTE AUTOMÁTICO
A tabela a seguir exibe os erros inerentes ao processo de autotuning. Durante a execução deste processo, o inversor pode apresentar tanto erros gerais quanto erros do
encoder. Nenhum erro de autotuning tem a função AUTORESET, então o inversor mostrará o erro e continuará mostrando até que o usuário o limpe pressionando a tecla
PR.
BACALHAU DESCRIÇÃO CAUSA SOLUÇÃO
O comando RUN é desativado antes de Se o operador não cancelou o processo de autotuning, monitore o sinal RUN
A0 Interrupção do processo
finalizar o processo de autotuning. usando o LED 13 no banco de LED 1.
(3) de autotuning
1. Certifique-se de que o codificador da máquina esteja conectado corretamente

ao conector do painel.
Ao terminar o procedimento de 4. Verifique se o pólo negativo da fonte de alimentação do encoder está ligado à
Erro de leitura de autotuning, a posição absoluta é lida uma terra.
A1
posição absoluta segunda vez. Se houver algum problema
(3)
durante a leitura, o inversor exibirá o erro. 5. Verifique se os conectores XC5 e XC7 estão conectados corretamente no
XC5 (DADOS): T1, T2

1. Verifique se a máquina está completamente sem carga.

A2 Posições absolutas iniciais
A polia da máquina está imóvel. 2. Verifique se o freio é ativado corretamente.
(3) e finais iguais
3. Verifique se o encoder está acoplado corretamente.

1. Anote o modelo, a interface de comunicação e os pulsos da máquina por volta
A3 Erro de parametrização no
ajuste do encoder Os parâmetros de ajuste do encoder do encoder.
(3) absoluto não são válidos.
absoluto
2. Entre em contato com o MP e forneça as informações registradas.


terra.
Codificador senoidal
A4 Leitura incorreta ou ausente de ambos os canais
erro
(3) do codificador senoidal. 6. Verifique se os conectores XC6 e XC8 estão conectados corretamente no


1. Anote o modelo, a interface de comunicação e os pulsos da máquina por volta

A5 Erro de parametrização no Valores
ajuste do encoder ajuste do codificador do encoder.
(3) senoidais inválidos.
senoidal


BACALHAU DESCRIÇÃO CAUSA SOLUÇÃO

5. Verifique se o pólo negativo da fonte de alimentação do encoder está ligado

à terra.
Número incorreto de pólos
A6 O número de polos determinado pelo processo de
(3) autotuning não está correto. 6. Verifique se os conectores XC6 e XC8 estão conectados corretamente no


1. Anote o modelo, a interface de comunicação e os pulsos da máquina por

A7 Erro de parametrização no O valor de ajuste do parâmetro ADJ.09 não está volta do encoder.
(3) ajuste de direção correto.
1. Verifique a fiação de alimentação da saída do inversor (U – V-W) aos terminais
do motor.
O valor da resistência de fase determinado pelo 2. Verifique se o motor está em perfeitas condições (medindo a resistência entre
A8 Erro no cálculo da
resistência inversor não está correto ou está fora da faixa. as fases).
(3)
3. Verifique os sensores de corrente exibindo seus valores, em standby, em

unidades digitais.
A9 Reservado

do motor.
AA 2. Verifique se o motor está em perfeitas condições medindo a resistência entre

Erro de tempo limite
A duração do processo de autotuning excedeu
dois minutos. as fases.
(3)
3. Verifique os sensores de corrente exibindo seus valores, em standby, em

unidades digitais.
Incompatibilidade entre o Foi feita uma tentativa de realizar o autotuning

62 O auto-ajuste não pode ser feito com a tensão das baterias ou com a fonte de
procedimento de autotuning com o sinal de entrada de resgate.
alimentação do UPS.
e o procedimento de resgate


3.3.5. ERROS DE AJUSTE DO SENSOR
Nenhum erro de autotuning tem AUTORESET automático; portanto, a coluna RESET automático foi excluída.
Além disso, o processo de ajuste do sensor só se aplica a motores síncronos, portanto, as colunas SYNC e ASYNCH também foram
eliminadas.
A tabela a seguir mostra os erros inerentes ao processo de ajuste do sensor. Durante a execução deste processo, o inversor pode
apresentar tanto erros gerais quanto erros do encoder.

do motor.
2. Verifique se o motor está em perfeitas condições medindo a resistência entre as

d0 A duração do processo excedeu três minutos.
Erro de tempo limite fases.
(3)

digitais.

do motor.
2. Verifique se o motor está em perfeitas condições medindo a resistência entre as

fases.
d1 Número máximo de tentativas As cinco tentativas determinadas para
(3) excedido ajuste foram excedidas.
digitais.
4. Certifique-se de que a tensão dos capacitores esteja estável.
Interrupção do Se o operador não cancelou o processo de autotuning, monitore o sinal RUN usando
d2 O comando RUN é desativado antes de
processo de ajuste o LED 13 no banco de LED 1.
(3) concluir o processo.
do sensor atual


3.4. VISUALIZAÇÕES
São os dados mostrados pelo inversor quando NÃO está no modo PROGRAMAÇÃO, seja em espera ou com a máquina em movimento.
Devido ao maior número de variáveis de controle em máquinas síncronas, as visualizações foram estruturadas em blocos.
Por um lado, existe um bloco principal que estará sempre visível e exibe as grandezas básicas de visualização. Por outro lado, existe um grupo de 4 blocos que
podem ser visualizados através do parâmetro CNF.06:
CNF.06
Configuração de Exibição do Bloco 1
Configuração de Exibição do Bloco 2
Não usado
Não usado
Não usado


Se o dígito associado a cada bloco for igual a 1, o bloco será exibido. Caso contrário, ficará oculto. A chave associada às visualizações destes blocos adicionais
incluirá o número do bloco e a posição do dígito dentro do bloco. Por exemplo, a visualização 3 do bloco 2 seria representada da seguinte forma:
ÿÿ ÿÿ ÿ.ÿ ÿÿ ÿÿ
Lembre-se de que o bloco 0 ou bloco principal SEMPRE estará visível.
3.4.1. BLOCO 0: BLOCO PRINCIPAL
1) Dois primeiros dígitos: indicam a direção do movimento
2) Dois últimos dígitos:
Em operação de resgate normal ou automático com baterias, indicar desvio acima

de 10% da velocidade.
No caso de operação de resgate sem baterias, se estiver sendo utilizada a rampa

de aceleração (situação de equilíbrio), indicar, como no caso anterior, desvio acima
de 10% da velocidade. Se passar para o modo desbalanceado (situação de
desbalanceamento), as letras dC piscarão.
STATUS D1 D2 D3 D4 D5
0 Visualização principal Parou ÿÿ ÿÿ ÿ ÿÿ ÿÿ
Para cima ÿÿ ÿÿ N/AN/A
Para baixo
ÿÿ ÿÿ N/AN/A
Desvio de velocidade
N/AN/A ÿÿ ÿÿ
ÿ 10%
Desvio de velocidade
N/AN/A ÿÿ ÿÿ
> 10%
Carga desbalanceada
resgatar
N/AN/A ÿÿ ÿÿ
1 Frec Frequência Alvo (Hz)
2 FOut Frequência elétrica de saída (Hz)
3 rEU Velocidade medida (rpm)
4 Anúncio em Corrente efetiva ou saída para motor rms (Amperes)
5 dezenas Tensão do barramento (Vdc)
6 int d Corrente de magnetização medida (Amperes)
7 em você Corrente de torque medida (Amperes)
8 Uerr Visualização dos últimos 32 erros
9 pabs Última leitura de posição absoluta
10 nboot Número de partidas do inversor.
11 Uer Versão do software


3.4.2. BLOCO 1: CODIFICADOR SINUSOIDAL E ABSOLUTO
POSIÇÃO DESCRIÇÃO GERAL
0 Última leitura de posição absoluta
1 Leitura do canal A do codificador senoidal

2 Leitura do canal B do codificador senoidal
3 Canal de encoder senoidal mínimo Um ciclo de corrente.
4 Canal de encoder senoidal mínimo Um ciclo de corrente.
5 Ciclo de corrente do canal B do encoder senoidal mínimo.
6 Ciclo de corrente do canal B do encoder senoidal mínimo.
7 Posição relativa ao ciclo atual do encoder senoidal
8 ciclos
9 Vez
10 Ângulo elétrico
11 Média do valor mínimo do canal A do codificador senoidal
12 Média do valor máximo do canal A do codificador senoidal
13 Média do valor mínimo do canal B do codificador senoidal

14 Média do valor máximo do canal B do codificador senoidal
15 Canal do codificador senoidal A zero
16 Codificador senoidal canal B zero
17 Ajuste de amplitude do codificador senoidal
3.4.3. BLOCO 2: DADOS ATUALIZADOS
POSIÇÃO DESCRIÇÃO GERAL
0 Corrente de fase V (unidades digitais)

1 Corrente da fase U (unidades digitais)
2 Ângulo elétrico (unidades digitais)

www.mplifts.com
QUARTEL GENERAL
Pabellón MP
Leonardo Da Vinci, 15
Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla
ESPANHA Tel. + 34 902

197 277 e-mail: elevacion@mpcorporacion.com

3vfmac-Inversor MPSPV

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Parâmetros • Erros • Visualizações

Breve Manual Técnico

BREVE MANUAL TÉCNICO

RESUMO DAS MODIFICAÇÕES EM RELAÇÃO À VERSÃO ANTERIOR:

ÍNDICE DESCRIÇÃO DE MODIFICAÇÃO RELATIVA

Valor do parâmetro A3A.00 definido na fábrica

3.2. Mesa de Máquinas

V0.22 – 01/2013 2 MTELABREVDSP6P022 _PT

BREVE MANUAL TÉCNICO

1. INTRODUÇÃO ............................................... ................................................ ......................................... 4

2. INVERSOR ASSÍNCRONO: VERSÃO 911A ........................................ ................................................ 5

2.1. PARÂMETROS ...................................................... ................................................ ......................................... 5

2.2. MESA DA MÁQUINA ....................................... ................................................ ................................ 12

2.3. ERROS ...................................................... ................................................ ......................................... 13

2.4. VISUALIZAÇÕES ...................................................... ................................................ ............................. 19

3. INVERSOR SÍNCRONO: VERSÃO 613 ....................................... ................................................ 22

3.1. PARÂMETROS ...................................................... ................................................ ......................................... 22

3.2. MESA DA MÁQUINA ....................................... ................................................ ................................ 30

3.3. ERROS ...................................................... ................................................ ......................................... 31

3.3.1. ERROS GERAIS ....................................... ................................................ ...................... 32

3.3.2. ERROS DE PARAMETRIZAÇÃO ....................................... ................................................ ............ 37

3.3.3. ERROS DO CODIFICADOR ....................................... ................................................ ...................... 38

3.3.4. ERROS DE AJUSTE AUTOMÁTICO ....................................... ................................................ ................ 40

3.3.5. ERROS DE AJUSTE DO SENSOR ....................................... ................................................ ....... 42

3.4. VISUALIZAÇÕES ...................................................... ................................................ ............................. 43

3.4.1. BLOCO 0: BLOCO PRINCIPAL............................................. ................................................ ......................... 44

3.4.2. BLOCO 1: CODIFICADOR SINUSOIDAL E ABSOLUTO ....................................... ......................................... 45

3.4.3. BLOCO 2: DADOS ATUAIS ....................................... ................................................ ................ 45

V0.22 – 01/2013 3 MTELABREVDSP6P022 _PT

BREVE MANUAL TÉCNICO

V0.22 – 01/2013 4 MTELABREVDSP6P022 _PT

BREVE MANUAL TÉCNICO

2. INVERSOR ASSÍNCRONO: VERSÃO 911A

• N: Normal. Código 0. XXXX • A:

As permissões de acesso para cada parâmetro são as seguintes:

Este parâmetro determinará se ele opera em 0: circuito aberto

3: 10 HP/220 Vac De acordo com

Dígito 1 (da direita):

Nº máximo de erros que podem ocorrer em 3 minutos.

Após este período, o inversor fica bloqueado até que um dos

seguintes operações são realizadas:

Dígito 2 (da direita):

Configura a detecção de erro de desbalanceamento de fases (err12). Dígito 1: 0..5

O inversor usa dois algoritmos independentes, o

2: Padrão desativado e estritamente ativado. Dígito 4: 0, 1

3: Ambos desativados (não recomendado).

Dígito 3 (da direita): Verificação do estado dos contatores enquanto

inversor está parado.

Dígito 4 (da direita): Verificação dos sensores de corrente.

Fonte do Especifica se os comandos serão dados através 0: Terminais

V0.22 – 01/2013 5 MTELABREVDSP6P022 _PT

BREVE MANUAL TÉCNICO

CNF.08 acessar cliente RW H 0...9999 0

Informa o número de série do equipamento. Esse mais baixo certo

Programas Informa a versão do software gravada no

Frequência elétrica de saída (escalar) ou rotação do motor

velocidade (vetorial) que, ao ser ultrapassada, comuta o

Relé KRL1. Em (0Hz), RL1 não é ativado (terminais 30

O VALOR DESTE PARÂMETRO DEVE SER 0,00 SE A3

TR0 ALTERAÇÃO ESTÁ HABILITADA (A3A.00=1 ó 2)

Em geral Permite configurar a lógica do relé de limite de velocidade. Com

Parâmetros lógica positiva (1), o relé ligará quando a velocidade