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Capítulo-02: Sistema de Equações

Algébricas Lineares

2.3.3.2. Método da Fatoração LU


O método da fatoração LU para resolver um determinado
SEAL 𝐴𝑥𝑖 𝑘 = 𝑏𝑖 consiste em decompor a matriz “A” dos
coeficientes das variáveis decisórias do SEAL em um produto
de uma matriz triangular inferior “𝐿 = 𝑙𝑖𝑗 , 𝑖, 𝑗 = 1, 2, … , 𝑛 ” e
uma matriz triangular superior “𝑈 = 𝑢𝑖𝑗 , 𝑖, 𝑗 = 1, 2, … , 𝑛”.
Dado um SEAL 𝐴𝑥𝑖 𝑘 = 𝑏𝑖 , a fatoração LU da matriz A =
LU segue o seguinte procedimento:
k k k
 
A* x j  b j  lij * uij * x j  b j  lij * uij x j  bj
k
yj Prof. Dr. Jornandes Dias da Silva
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Logo, podemos definir os seguinte SEALs como:

k
i  ) lij * y j  b j , j  1,2,...,n

k k
ii  ) uij x j  y j , j  1,2,...,n

Onde,
𝑙𝑖𝑗 - é uma matriz triangular inferior com diagonal principal
unitária;
𝑢𝑖𝑗 - é uma matriz triangular superior.
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Para facilitar o entendimento do processo, toma-se caso


genérico a seguinte matriz:

 e e e e 


 a11 a12 a13 ... a1n 
 
 a e  e
a22
e
a23
e 
... a2n 
 e   21
A    e e e  e  
  a a32 a33 ... a3n
 31 
 ... ... ... ... ... 
 e e e  e  
a an2 an3 ... ann 
 n1
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Aplicando a metodologia de eliminação de Gaussiana, torna-


se possível a fatoração da matriz “𝐴 𝑒 ” em uma matriz “𝑙𝑖𝑗 ”
triangular inferior “𝑢𝑖𝑗 ” como segue.
 0 0  0  0  
 1 0 0 ... 0   a11 a12 a13 ... a1n 
 
 m1
 
1 0 ... 0   0 1 1 1 
 21   a22 a23 ... a2n 
lij   m1  2
 
m32 1 ... 0  ; u  
ij  0  2  2 
 31  0 a33 ... a3n
 
 ... ... ... ... ...
 ... ... ... ... ... 
 1  2  3  
m mn2 mn3 ... 0   0  3 
 n1 0 0 ... ann 

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AP2 - 02: Considera-se um exemplo ilustrativo de um SEAL


de dimensão (4 x 4). Neste exemplo, será usado a fatoração
LU em conjunto com o método de eliminação de Gauss para
resolver o problema.
 e k  e k  e k  e k  e
 a11 x1  a12 x2  a13 x3  a14 x4  b1

 a e  x  k  e k 
 a22 x2
e k 
 a23 x3
e k 
 a24 x4  b2
e
 21 1

 a e  x  k  e k 
 a32 x2
e k 
 a33 x3
e k 
 a34 x4  b3
e
 31 1
 e k  e k  e k  e k  e
a x  a42 x2  a43 x3  a44 x4  b4
 41 1
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Definição da etapa (e = 0):

 0 0 0 0 


 a11 a12 a13 a14 
 
 a 0  0 0 0 
  0    21 a22 a23 a24 
A   
    0  0 0  0  
a31 a32 a33 a34
 
 0 0 0 0 
 a41 a42 a43 a44 

Definições dos multiplicadores e das linhas para a etapa (e =


1) são apresentados como segue.
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0 0 0


1 a21 1 a31 1 a41
m21  , m31  e m41 
0 0  0 
a11 a11 a11

1  0  1 0  1 0  1 0  1 0 


L1  L1 , L2  L2  m21 * L1 , L3  L3  m31 * L1 e
1 0  1 0 
L4  L4  m41 * L1

A partir das equações acima é possível eliminar os três


elementos “𝑎21 0 , 𝑎31 0 e 𝑎41 0 ” abaixo do primeiro pivô
“𝑎11 0 ” usando o método de eliminação de Gauss. Neste
contexto, é possível apresentar a seguinte matriz:
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 0 0 0 0 


 a11 a12 a13 a14 
 
 0 1 1 1 
 1   a22 a23 a24 
A   
   1 1 1 
0 a32 a33 a34
 
 1 1 1 
 0 a42 a43 a44 
Uma vez que, os três elementos “𝑎21 0 , 𝑎31 0 e 𝑎41 0 ”
serem nulos conforme a matriz acima, então, pode-se
introduzir os três multiplicadores nas posições destes
elementos eliminados segundo a seguinte matriz.
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Definições dos multiplicadores e das linhas para a etapa (e =


2) são apresentados como segue.

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1 1
 2 a32  2 a42
m32  e m42 
1 1
a22 a2

 2  0   2 1  2  1  2   1
L1  L1 , L2  L2 , L3  L3  m32 * L2 e
 2 1  2 1
L4  L4  m42 * L2

A partir das equações acima é possível eliminar os dois


elementos “𝑎32 1 e 𝑎42 1 ” abaixo do primeiro pivô “𝑎22 1 ”
usando o método de eliminação de Gauss. Neste contexto, é
possível apresentar a seguinte matriz:
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 0 0 0 0 


 a11 a12 a13 a14 
 
 0 1 1 1 
  2   a22 a23 a24 
A   
    2  2 
0 0 a33 a34
 
  2  2 
 0 0 a43 a44 
Uma vez que, os dois elementos “𝑎32 1 e 𝑎42 1 ” serem nulos
conforme a matriz acima, então, pode-se introduzir os dois
multiplicadores nas posições destes elementos eliminados
segundo a seguinte matriz.
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Definição do multiplicador e das linhas para a etapa (e = 3)


são apresentado como segue.
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1
 3 a43
m43  ;
 2
a33

 3  0   3 1  3  2
L1  L1 , L2  L2 , L3  L3 e
 3  2  3  2
L4  L4  m43 * L3

A partir das equações acima é possível eliminar o elemento


“𝑎43 2 ” abaixo do primeiro pivô “𝑎33 2 ” usando o método de
eliminação de Gauss. Sendo assim, é possível apresentar a
seguinte matriz:
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 0 0 0 0 


 a11 a12 a13 a14 
 
 1 1 1 
  3   0 a22 a23 a24 
A   
    2  2 
0 0 a33 a34
 
  3 
 0 0 0 a44 

Uma vez que, o elemento “𝑎43 2 ” é nulo conforme a matriz


acima, então, pode-se colocar o multiplicador na posição
deste elemento eliminado segundo a seguinte matriz.
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Desta forma, a matriz “ 𝐴 3 ” pode ser decomposta nas


matrizes “𝑙𝑖𝑗 ” triangular inferior e “𝑢𝑖𝑗 ” triangular superior
como segue . Prof. Dr. Jornandes Dias da Silva
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 0 0 0 0 


 1 0 0 0  a11 a12 a13 a14 
 
 m1
 
1 0 0   0 1 1  
1
 21   a22 a23 a24 
lij   1  2  ; uij  
 m31 m32 1 0  0
 2  2 
  0 a33 a34
 
 1  2  3    3 
 m41 m42 m43 1
 0 0 0 a44 
A partir das matriz “𝑙𝑖𝑗 ” triangular inferior, tornam-se possível
resolver os seguintes SEALs.
 k
i  ) lij * y j  b j , i  1, ...,4; j  1, ...,4
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O sistema “𝑙𝑖𝑗 ∗ 𝑦𝑗 𝑘 = 𝑏𝑗 ” tem sido resolvido da seguinte


forma:
 1 0 0

0  y   k 
   1  b 
 m1 1 0 0     
 k 1
 21   y 2   b2 
 1  2  *  
0    k    b3 
 m31 
m32 1
   y3   b 
 1  2  3   k   4 
 m41 m42 m43 1
 y 4 
Resolvendo a multiplicação matricial da equação matricial
acima, tem-se um SEAL triangular inferior com as variáveis
acopladas da seguinte forma. Prof. Dr. Jornandes Dias da Silva
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 k
 y1  b1

 m1 y  k   y2
k
 b2
 21 1

 m1 y  k   2  k 
 m32 y 2 
k
y3  b3
 31 1
 1  k   2  k   3  k  k 
m y  m42 y 2  m43 y 3  y4  b4
 41 1

As equações matemáticas para as seguintes variáveis


𝑦1 𝑘 , 𝑦2 𝑘 , 𝑦3 𝑘 𝑒 𝑦4 𝑘 são obtidas da solução do SEAL
triangular inferior acima como segue.
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k
y1  b1 ;
k 1  k 
y2  b2  m21 y1 ;
k  1  k   2  k  
y 3  b3   m31 y1  m32 y 2  ;
 
k  1  k   2  k   3  k  
y 4  b4   m41 y1  m42 y 2  m43 y 3 
 
A partir das matriz “ 𝑢𝑖𝑗 ” triangular superior, tornam-se
possível resolver o seguintes SEAL.
k k
ii  ) uij x j  y j , i  1, ...,4; j  1, ...,4 Prof. Dr. Jornandes Dias da Silva
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 0 0 0 0   k   k 


 a11 a12 a13 a14   x1   y1 
     
 0 1 1         
1 k k
 a22 a23 a24   x2   y 2 
* 

 0
 2  2    k     k  
0 a33 a34 x3 y3
     
  3    k     k  
 0 0 0 a44   x4   y 4 

Resolvendo a multiplicação matricial da equação matricial


acima, obtém-se um SEAL triangular superior com as
variáveis acopladas da seguinte forma.
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 0  k  0   k  0   k  0   k  k 
 a11 x1  a12 x2  a13 x3  a14 x4  y1

 1  k  1  k  1  k  k
 a22 x2  a23 x3  a24 x4  y2

  2  k   2  k  k
 a33 x3  a34 x4  y3


 3  k  k
 a44 x4  y4

As equações matemáticas para as seguintes variáveis


𝑥1 𝑘 , 𝑥2 𝑘 , 𝑥3 𝑘 𝑒 𝑥4 𝑘 são obtidas da solução do SEAL
triangular superior acima usando a Equação (2.3) da parte 01
deste material.
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 k 1 1   k    0   k   0   k   0   k   
x1   y1   a12 x2  a13 x3  a14 x4   ;
 0     
a 11
 k 1 1   k   1  k  1  k   
x2   y 2   a23 x3  a24 x4   ;
1    
a 22
 k  1 1  k  2  k  
x3   y 3  a34 x4  ;
 2  
33
a
k
 k  1 y4
x4  .
 3
a44
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AP2 - 03: As variáveis decisórias 𝑥1 𝑘 , 𝑥2 𝑘 , 𝑥3 𝑘 e 𝑥4 𝑘 são


combinadas por EALs segundo o SEAL abaixo.

 k k k k


 x1  2x2  x3  x4  7

 x k   x k   2x k   x k   1
0   0  0  0  0  
t
 1 2 3 4
 ; Sx   x1  1 x2  0 x3  0 x4  1 
 3x k   2x k   3x k   2x k   4
 
 
 1 2 3 4
 k  k  k  k
 4 x  3x  2x  x  12
 1 2 3 4

Resolver usando o método da fatoração LU para obter as


variáveis do SEAL acima.
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Solução:
Escrever a matriz expandida para a etapa (e = 0).
 0 0 0 0 
 a11 a12 a13 a14 
  2 2 1 1 
 a 0  0 0  
0  
  0    21 a22 a23 a24  1  1 2 1
A      
    0  0 0  0    3 2 3 2
a31 a32 a33 a34  
   4 3 2 1 
 0 0 0 0 
 a41 a42 a43 a44 

- Parte (1): definição dos multiplicadores e das linhas para a


etapa (e = 1);
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0 0 0 
1 a21 1 1 a31 3 1 a41
m21   ,m31   e m41  2
0 2 0 2 0 
a11 a11 a11

1  0  1 0  1 0  1 0  1 0 


L1  L1 , L2  L2  m21 * L1 , L3  L3  m31 * L1 e
1 0  1 0 
L4  L4  m41 * L1

A partir das equações acima é possível eliminar os três


elementos “𝑎21 0 , 𝑎31 0 e 𝑎41 0 ” abaixo do primeiro pivô
“𝑎11 0 ” usando o método de eliminação de Gauss. Neste
contexto, é possível apresentar a seguinte matriz:
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 0 0 0 0 


 a11 a12 a13 a14  2 2 1 1 
   
 1 1  
1  0 2 3 3
 
 1   0 a22 a23 a24   2 2
A     
   1 1 1  9 7
0 a32 a33 a34  0 1   
   2 2
 1 1 1  0 1 0 1 
 0 a42 a43 a44 

Uma vez que, os três elementos “𝑎21 0 , 𝑎31 0 e 𝑎41 0 ” forem


nulos conforme a matriz acima, então, pode-se introduzir os
três multiplicadores nas posições destes elementos
eliminados segundo a seguinte matriz.
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Definições dos multiplicadores e das linhas para a etapa (e =


2) são apresentados como segue.
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1 1
 2 a32 1  2 a42 1
m32   e m42  
1 2 1 2
a22 a22
 2  0   2 1  2  1  2   1
L1  L1 , L2  L2 , L3  L3  m32 * L2 e
 2 1  2 1
L4  L4  m42 * L2

A partir das equações acima é possível eliminar os dois


elementos “𝑎32 1 e 𝑎42 1 ” abaixo do primeiro pivô “𝑎22 1 ”
usando o método de eliminação de Gauss. Sendo assim, é
possível apresentar a seguinte matriz:
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Algébricas Lineares

 0 0 0 0  2 2 1 1 


 a11 a12 a13 a14   
  3 3
 1 1 1   0 2  
  2   0 a22 a23 a24   2 2
A      11 
    2  2 
 0 0 
21
 
0 0 a33 a34  4 4
   1
  2  2  3
0 0  4  4 
 0 0 a43 a44   

Uma vez que, os dois elementos “𝑎32 1 e 𝑎42 1 ” forem nulos,


conforme a matriz acima, então, pode-se introduzir os dois
multiplicadores nas posições destes elementos eliminados
segundo a seguinte matriz.
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Definições dos multiplicadores e das linhas para a etapa (e =


3) são apresentados como segue.
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 2 3

 3 a43 4 3 4 1
m43    * 
 3  21 4 21 7
a33
4
 3  0   3 1  3  2
L1  L1 , L2  L2 , L3  L3 e
 3  2  3  2
L4  L4  m43 * L3

A partir das equações acima é possível eliminar o elemento


“𝑎43 2 ” abaixo do primeiro pivô “𝑎33 2 ” usando o método de
eliminação de Gauss. Neste contexto, é possível apresentar
a seguinte matriz:
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Capítulo-02: Sistema de Equações
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 0 0 0 0  2 2 1 1 


 a11 a12 a13 a14   
  3 3
 1 1 1   0 2 
  3   0 a22 a23 a24   2 2
A      11 
    2  2 
 0 0 
21
 
0 0 a33 a34  4 4
   1
  3  0 0 0  
 0 0 0 a44   4

Uma vez que, o elemento “𝑎43 2 ” foi nulo, conforme a matriz


acima, então, pode-se introduzir o multiplicador “𝑚43 3 ” na
posição deste elemento eliminado conforme a seguinte
matriz. Prof. Dr. Jornandes Dias da Silva
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Desta forma, a matriz “ 𝐴 3 ” pode ser decomposta nas


matrizes “𝑙𝑖𝑗 ” triangular inferior e “𝑢𝑖𝑗 ” triangular superior
como segue .
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Assim, a matriz “𝑙𝑖𝑗 ” triangular inferior é dada como:

 1 0 0 0 1 0 0 0
   
 m1 1 0 0
1 1 0 0
 21  2 
lij   1  2  3 1 
 m31 m32 1 0  1 0
  2 2 
 1  2  3   1 1 
 m41 m42 m43 1 2 1
 2 7 
Por outro lado, a matriz “𝑢𝑖𝑗 ” triangular superior pode ser
escrita da seguinte forma:?????
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 0 0 0 0  2 2 1 1 


 a11 a12 a13 a14   
   3 3
 0 1 1 1  0  2 2 
2
a22 a23 a24 
uij    11 

 0
 2    0 0 
2  21
 
0 a33 a34  4 4
   1 
  3   0 0 0
 0 0 0 a44   7 

A partir das matriz “𝑙𝑖𝑗 ” triangular inferior, tornam-se possível


resolver os seguintes SEAL.
 k
i ) lij * y j  b j , i  1, ...,4; j  1, ...,4
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 1   k 
0 0 0 y 
   1  b 
 m1 1 0 
0   k    1

 21   y 2   b2 
 1  2  *  
0    k    b3 
 m31 
m32 1
   y3   b 
 1  2  3   k   4 
 m41 m42 m43 1
 y 4 
As equações matemáticas para as seguintes variáveis
𝑦1 𝑘 , 𝑦2 𝑘 , 𝑦3 𝑘 𝑒 𝑦4 𝑘 são obtidas da solução do SEAL
triangular inferior acima como segue.
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k
y1  b1 ;
k 1  k 
y2  b2  m21 y1 ;
k  1  k   2  k  
y 3  b3   m31 y1  m32 y2  ;
 
k  1  k   2  k   3  k  
y 4  b4   m41 y1  m42 y 2  m43 y 3 
 
Introduzindo os valores numéricos dos multiplicadores
“ 𝑚𝑖𝑗 𝑗 ; 𝑖 = 1, … , 4, 𝑗 = 1, … , 4 ” e valores numéricos dos
“𝑏𝑗 ; 𝑗 = 1, … , 4” nas Equações acima, tem-se.
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k
y1  7;
k 1 k
y 2  1  y1 ;
2
k  3 k 1 k 
y 3  4   y1  y 2  ;
 2 2 
k  k 1 k 1 k 
y 4  12   2 y1  y 2  y 3 
 2 7 
A partir das matriz “ 𝑢𝑖𝑗 ” triangular superior, tornam-se
possível resolver o seguintes SEAL.
k  k
ii ) uij x j  y j , i  1, ...,4; j  1, ...,4 Prof. Dr. Jornandes Dias da Silva
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 0 0  0  0    k   k 


 a11 a12 a13 a14   x1   y1 
     
 0 1 1         
1 k k
 a22 a23 a24   x2   y2 
* 

 0
 2  2    k     k  
0 a33 a34 x3 y3
     
  3    k     k  
 0 0 0 a44   x4   y4 

Resolvendo a operação de multiplicação da equação


matricial acima, obtém-se um SEAL triangular superior com
as variáveis acopladas da seguinte forma.
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 0   k  0   k  0   k  0   k  k 
 a11 x1  a12 x2  a13 x3  a14 x4  y1

 1  k  1  k  1  k  k 
 a22 x2  a23 x3  a24 x4  y2

  2  k   2  k  k
 a33 x3  a34 x4  y3


 3  k  k
 a44 x4  y4

As equações matemáticas para as seguintes variáveis


𝑥1 𝑘 , 𝑥2 𝑘 , 𝑥3 𝑘 𝑒 𝑥4 𝑘 são obtidas da solução do SEAL
triangular superior acima usando a Equação (2.3) da parte 01
deste material.
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 k 1 1   k    0   k   0   k   0   k   
x1   y1   a12 x2  a13 x3  a14 x4   ;
 0     
a 11
 k 1 1   k   1  k  1  k   
x2   y 2   a23 x3  a24 x4   ;
1    
a 22
 k  1 1  k  2  k  
x3   y 3  a34 x4  ;
 2  
33
a
k
 k  1 y4
x4  .
 3
a44
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colocando os valores numéricos dos “𝑎𝑖𝑗 𝑒 ; e = 0,1, … , 4, 𝑖 =


1, … , 4, 𝑗 = 1, … , 4 ” e valores dos “ 𝑦𝑗 𝑘 , 𝑗 = 1, … , 4 ” nas
Equações acima, tem-se.
 k 1 1   k    k  k  k   
x1   y1   2 x2  1 x3  1 x4   ;
2
   
 k 1 1   k   3  k  3  k   
x2    y 2   x3  x4   ;
2
  2 2  
 k  1 4   k  11  k  
x3    y3  x4  ;
21  4 
 k  1 k
x4  7 y4 .
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Para k = 0;
O método da fatoração LU necessita encontrar o termo
independente do segundo SEAL 𝑢𝑖𝑗 ∗ 𝑥𝑗 𝑘 = 𝑦𝑗 𝑘 triangula
superior. Este termo é identificado pelos valores numéricos
de “𝑦𝑗 𝑘 ” e pode ser encontrado como:
0 0  1 0  0  0 
y1  7 ; y 2  1  y1  y 2  1  0, 5 * 7  y 2   2, 5
2
0  3 0  1 0   0 
y 3  4   y1  y 2   y 3  4  1, 5* 7  0, 5* ( 2, 5) 
 2 2 
0
 y 3   5, 25
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0  0  1 0  1 0  
y 4  12   2 y1  y 2  y 3 
 2 7 

0  1 1  0 8
y4  12   2* 7  * (  2, 5)  * (  5, 25)   y 4  3, 352 x10
 2 7 

0  0  0  0  0 
t
8 
Sy   y1  7 y 2   2, 50 y 3   5, 25 y 4  3, 325 x10 
 
 
A partir da solução “𝑆𝑦 0 ” é possível encontrar as soluções
SEAL 𝑢𝑖𝑗 ∗ 𝑥𝑗 𝑘 = 𝑦𝑗 𝑘 triangula superior conforme o
seguinte procedimento.
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 k 1 1  k k  k   


x1  7   2 x2  1 x3  1 x4  
2    
 
 0 1 1    0  0   0    1 1 
x1  7   2 x2  1 x3  1 x4    x1  7   2* 0  0  1 
2     2
 
1
 x1  3,000
 k 1 1
  3 k 3 k  
x2     2, 5   x3  x4  
2
  2 2  

 0 1 1
  3 0  3 0     1 1  3 3 
x2     2, 5   x3  x4    x2     2, 5   * 0  * 1  
2
  2 2  
2 2 2 
1
 x2   0, 250 Prof. Dr. Jornandes Dias da Silva
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 k  1 4  11  k  
x3     5, 25  x4 
21  4 
 0  1 4  11  0   1 4  11 
x3     5, 25  x4   x3     5, 25  * 1
21  4  21  4 
1
 x3  0, 4761
 0  1 8  1 7
x4  7 * 3, 325* 10  x4  2, 327 x10

1  1 1 1 1


t
7 
Sx   x1  3,000 x2   0, 250 x3  0, 476 x 4  2, 327 x10 
 
 
Para k = 1; Prof. Dr. Jornandes Dias da Silva
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 k 1 1  k k  k   


x1  7   2 x2  1 x3  1 x 4  
2
   

1 1 1   1  1 1    2 1 
x1  7   2 x2  1 x3  1 x4    x1  7   ( 0, 25) 
2
   
2

7    2
0, 476  3, 327 * 10    x1  3, 512

 k 1 1   3 k 3 k  
x2     2, 5   x3  x4  
2
  2 2  

1 1 1   3 1 3 1     2 1  3
x2     2, 5   x3  x4    x2     2, 5   * 0, 476
2
  2 2  

2 2
3 7    2
 * 3, 327 * 10    x2  1,964
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2 
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 k  1 4  11  k  
x3     5, 25  x4 
21  4 
1  1 4  11 1   2 4  11 7 
x3     5, 25  x4   x3     5, 25  * 3, 327 * 10 
21  4  21  4 
 2
 x3  0,9998
1  1 8  2 7
x4  7 * 3, 325* 10  x4  2, 327 x10

 2  2  2  2  2
t
7 
Sx   x1  3, 512 x2  1,964, x3  0,9998 x 4  2, 327 x10 
 
 
Para k = 2; Prof. Dr. Jornandes Dias da Silva
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 k 1 1  k k  k   


x1  7   2 x2  1 x3  1 x 4  
2
   

 2 1 1    2  2  2    3 1 
x1  7   2 x2  1 x3  1 x4    x1  7  1,964 
2
   

2

7    3
0,9998  3, 327 * 10    x1  1,036

 k 1 1   3 k 3 k  
x2     2, 5   x3  x4  
2
  2 2  

 2 1 1   3  2 3  2     3 1  3
x2     2, 5   x3  x4    x2     2, 5   * 0,9998
2
  2 2  

2 2
3 7    3
 * 3, 327 * 10    x2  2,745
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2 
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 k  1 4  11  k  
x3     5, 25  x4 
21  4 
 2  1 4  11  2   3 4  11 7 
x3     5, 25  x4   x3     5, 25  * 3, 327 * 10 
21  4  21  4 
 3
 x3  0,9998
 2  1 8  3 7
x4  7 * 3, 325* 10  x4  2, 327 x10

 3  3  3  3  3
t
7 
Sx   x1  1,036 x2  2,745, x3  0,9998 x4  2, 327 x10 
 
 
 Prof. Dr. Jornandes Dias da Silva
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...

k  k k k k 


t
Sx   x1  ?? x2  ??, x3  ?? x4  ?? 
 
 

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