Álgebra Linear e Geometria Analítica

Álgebra Linear e Geometria Analítica I

2021/22

Matrizes invertíveis
Sistemas de equações lineares

Aula 7
FCUL - 18/10/2021

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Existe algum processo para testar se uma matriz quadrada é invertível?
Sim!

Existe algum processo para calcular a inversa de uma matriz invertível?

Sim!

É isto que vamos mostrar de seguida.

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Nota:

Se A, B, C ∈ Mn (K) forem tais que BA = C e B é invertível, então

A = B −1 C .
Vejamos:
Admitindo que BA = C e B é invertível,
BA = C ⇐⇒ B −1 BA = B −1 C ⇐⇒ In A = B −1 C ⇐⇒ A = B −1 C .

Atenção: em geral, BA = C não é equivalente a A = CB −1 .

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Seja A ∈ Mn (K). Suponhamos que
[A|In ] −−−→ [A1 |Q1 ] −−−→ [A2 |Q2 ] −−−→ · · · [Ap−1 |Qp−1 ] −−−→ [Ap |Qp ] = [B|Q]
t1 , E1 t2 , E2 t3 , E3 tp , Ep

onde t1 , . . . , tp são transformações elementares e E1 , . . . , Ep são as matrizes

elementares associadas a t1 , . . . , tp , respectivamente.
Então, como já vimos,
QA = B, onde Q = Ep Ep−1 · · · E2 E1 .

A matriz Q é invertível uma vez que é produto de matrizes invertíveis.

Agora, suponhamos que B está em forma de escada reduzida.
Caso B = In .
De QA = In resulta que A = Q −1 In = Q −1 e, logo, A é invertível .

−1
Neste caso, A−1 = Q −1 = Q.
Caso B 6= In .
Como B é quadrada e reduzida, neste caso tem de ter uma linha nula e, por
isso, B não é invertível. Se A fosse invertível, teríamos QA invertível e,
consequentemente, B invertível. Portanto, neste caso, A não é invertível .
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O raciocínio anterior prova os dois resultados seguintes.
Proposição
Seja A ∈ Mn (K). As armações seguintes são equivalentes:
1 A matriz A é invertível.
2 A matriz A tem característica n.
3 A matriz reduzida equivalente a A é In .
4 A matriz A é produto de matrizes elementares.

Proposição
Seja A ∈ Mn (R). Se A for invertível, então a mesma sequência de
transformações elementares que transforma A em In transforma In em A−1 .
In |A−1
 
[A |In ] −−−→ · · · −−−→
| {z }
transformações elementares
sobre linhas que
conduzem de A a In

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Exemplo:

1 0 −1
" #
A= 2 2 −1
1 4 2
1 0 −1 1 0 0 −−−−−−−→ 1 0 −1 1 0 0
" # " #
−−−−−−−→
2 2 −1 0 1 0 L2 →L2 −2L1 0 2 1 −2 1 0 L3 →L3 −2L2
1 4 2 0 0 1 L3 →L3 −L1 0 4 3 −1 0 1
A I3
1 0 −1 1 0 0 −−−−−−−→ 1 0 0 4 −2 1
" # " #
→ →
0 2 1 −2 1 0 L2 →L2 −L3 0 2 0 −5 3 −1
0 0 1 3 −2 1 L1 →L1 +L3 0 0 1 3 −2 1
1 0 0 4 −2 1
" #
−−−−1−→
L2 → 2 L2 0 1 0 − 52 3
2 − 12
0 0 1 3 −2 1
I3 A−1
"
4 −2 1
# Nota : Podemos vericar o resultado multipli-
cando A pela matriz obtida e vendo se este pro-
Então, A−1 = − 52 3
2 − 12 . duto é a matriz identidade.
3 −2 1
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Quando se determina a matriz inversa de uma matriz quadrada A pelo
processo anterior, dizemos que determinamos a matriz inversa de A pelo
método de eliminação de Gauss-Jordan.

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Equações lineares
Qual é, geometricamente, o conjunto dos pares (x, y ) ∈ R2 que satisfazem
a equação
2x − 3y = −6 ?
Como sabem, é uma recta de R2 . Podemos obter um ponto da recta e um
seu vector director da seguinte maneira:
2x − 3y = −6 ⇐⇒ y = 2 + 23 x
⇐⇒ (x, y ) = x, 2 + 23 x

⇐⇒ (x, y ) = (0, 2) + x, 23 x

⇐⇒ (x, y ) = (0, 2) + x 1, 23

múltiplos de 1, 23

Obtemos os pontos da recta atribuindo valores a x , logo trata-se da recta

que passa pelo ponto (0, 2) e tem a direcção do vector 1, 23 :

(x, y ) = (0, 2) + α 1, 23 ,


α∈R
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Qual é, geometricamente, o conjunto dos ternos (x, y , z) ∈ R3 que
satisfazem a equação
x − 3y + z = 5 ?
Como sabem, é um plano de R3 . Tal como atrás:

x − 3y + z = 5 ⇐⇒ x = 5 + 3y − z
⇐⇒ (x, y , z) = 5 + 3y − z, y , z

⇐⇒ (x, y , z) = (5, 0, 0) + (3y , y , 0) + (−z, 0, z)

⇐⇒ (x, y , z) = (5, 0, 0) + y (3, 1, 0) + z(−1, 0, 1)
combinações lineares de (3,1,0), (−1,0,1)

Obtemos os pontos do plano atribuindo valores a y e a z , logo trata-se do

plano que
passa pelo ponto (5, 0, 0) e contém os vectores 3, 1, 0 e

−1, 0, 1 (não são colineares entre si, por isso denem um plano):

(x, y , z) = (5, 0, 0) + α(3, 1, 0) + β(−1, 0, 1), α, β ∈ R

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Uma recta em R2 (i.e. no plano) é o conjunto dos pontos (x, y ) de R2 que
satisfazem uma equação
a1 x + a2 y = b
onde a1 , a2 , b são constantes reais e a1 e a2 não são ambas nulas.

Um plano em R3 (i.e. no espaço) é o conjunto dos pontos (x, y , z) de R3

que satisfazem uma equação

a1 x + a2 y + a3 z = b

onde a1 , a2 , a3 , b são constantes reais e a1 , a2 e a3 não são todas nulas.

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Denição
Uma equação linear sobre K nas incógnitas (ou variáveis) x1 , x2 , . . . , xn
é uma equação da forma
a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = b
onde a1 , a2 , . . . , an , b são constantes de K.
ai - coeciente da incógnita xi
b - termo independente
Quando b = 0, a equação diz-se equação linear homogénea.

Exemplos:

São equações lineares:

3x + 5y = −1 ; incógnitas: x, y
1
√
4 x + 2y − z = 0 ; incógnitas: x, y , z
√
coecientes: 14 , 2, −1
esta equação é homogénea
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Exemplos (cont.):
São equações lineares:
−2x1 + x2 − 7x3 − x4 = 5 ; incógnitas: x1 , x2 , x3 , x4
coecientes: −2, 1, −7, −1
termo independente: 5

Não são equações lineares:

3 x 2 −y = 8
Z

x − 3y − 5 xz = 0
Z


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Sistemas de equações lineares

Denição
Um sistema de equações lineares sobre K nas incógnitas (ou variáveis)
x1 , x2 , . . . , xn é uma colecção nita de equações lineares nas incógnitas (ou
variáveis) x1 , x2 , . . . , xn :

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn ] 1a equação


= b1
] 2a equação

a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn


 = b1
..


 .
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm ] m-ésima equação


onde aij , bi são constantes de K.

Este sistema tem m equações e n incógnitas.

a i j  coeciente da incógnita xj na i -ésima equação
b1 , b2 , . . . , bm  termos independentes
Quando b1 = 0, b2 = 0, . . . , bm = 0, o sistema diz-se homogéneo.
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Exemplos:
1

2x1 − 7x2 + 6x3 + x4 = 1




 x1 + x2 − 5x3 − 3x4 = 0




−3x1 − 3x2 − 3x3 + x4 = −2 (Incógnitas x1 , x2 , x3 , x4 )
−5x1 + 4x2 + 9x3 + 8x4 = −1





−6x1 + 3x2 − 4x3 + 3x4 = −3



 2x1 − x2 + 2√x3 + x4 = 0


5x2 − x3 − 5x4 = −6 (Incógnitas x1 , x2 , x3 , x4 )
x1 + 3x2 + 2x4 = −1



O coeciente de x1 na 2a equação é 0.
O coeciente de x3 na 3a equação é 0.
3

2x − 4y = −1
(
(Incógnitas x, y )
3x + y = 0
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