Universidade Federal do Pará

Campus Tucuruı́ - Faculdade de Engenharia Elétrica

Sistemas de Controle II - 2022.4
Tema: O que é Controle Digital?
Aluno: Oséias Dias de Farias
Matrı́cula: 201739940002

O que é Controle Digital?

Com o avanço das tecnologias usadas para o desenvolvimento de microprocessadores e microcontro-

ladores, se tornou viável a utilização desses dispositivos para projetos de sistemas de controle digitais
com baixo custo, porém existem outros fatores que impulsionaram o uso de sistemas de controle di-
gitais, tais como: flexibilidade de implementação, miniaturização dos sistemas de controle, rápida
implementação, atualização de firmware a longas distâncias, etc.

A modernização dos sistemas industriais, comerciais e residenciais tornaram os sistemas de con-

trole digitais indispensáveis para a qualidade nos processos e da vida da sociedade moderna, para
isso, os sistemas de controle são parte essencial no processo de otimização da produção industrial do
século XXI ou mesmo na qualidade de vida da sociedade em geral, podemos exemplificar essa melhoria
na qualidade quando observamos os sistemas de distribuição de energia com sistemas de proteção e
religadores automatizados.

Pode-se entender por controle automático digital, a capacidade de um sistema computacional de

manter uma determinada ação em valores pré-estabelecidos, ou seja, manter a planta operando dentro
de um parâmetro estipulado previamente.

Um sistema de controle Automático Digital é composto por um conjunto de dispositivos desenvol-

vidos para executar uma determinada ação dentro do sistema, sendo eles, conversor Analógico Digital
A/D, Microcontrolador, Conversor Digital Analógico D/A.

O conversor A/D é responsável por quantizar os sinais analógicos dos sensores para ser possı́vel
aplicar técnicas de processamento de sinais e algorı́timos de controle digitais, usando muita das ve-
zes computadores embarcados projetados especialmente para esse fim. Para que o sistema fı́sico seja
controlado a partir dos sistemas digitais, o sinal de controle deve ser convertido novamente para uma
grandeza analógica, para isso, usam-se conversores D/A ou mesmo técnicas como PWM, PPM entre
outras, com o sinal convertido para analógico ele é usado como entrada para controle do sistema.

Uma questão que pode surgir é referente a diferença entre o controle automático digital e analógico,
os controles analógicos são rápidos quando se trata de processamento dos sinais, já que a lógica imple-
mentada neles são a partir de dispositivos fı́sicos, amplificadores operacionais, resistores, capacitores,
indutores, etc., isso faz com que o sistema de controle responda instantaneamente com um sinal de
controle, já que não é preciso usar conversores de sinais e técnicas computacionais, tudo ocorre no

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mundo analógico, por outro lado, os sistemas de controle digitais são uma abstração desses contro-
ladores analógicos e dos sinais do mundo real, para isso é preciso conversões de sinais e algorı́timos
computacionais, dessa forma, os controles digitais são mais lentos em relação aos analógicos, além do
que os sinais quando convertidos perdem parte da sua informação original.

Porém, com o avanço da eletrônica analógica e digital, os computadores embarcados a cada dia
se tornam mais robustos podendo quantizar sinais com alta fidelidade sem muitas perdas, isso ocorre
pelo aumento da precisão dos conversores e dos microprocessadores e seus periféricos, a principal
desvantagem quando se trata de controle automático digitais está relacionado ao preço das placas de
desenvolvimento, já para o controle automático analógico sua principal desvantagem é ser um sistema
estático por ser composto de componentes eletrônicos analógicos tornando-o de difı́cil modificação e
ajuste para diferentes plantas, ou seja, para cada projeto de controle é preciso criar uma placa espe-
cifica para controlar o sistema.

O controle automático digital, portanto, está se tornando um padrão bastante difundido nos di-
ferentes setores que vai desde sistemas complexos como aviação até implementações em sistemas de
casas inteligentes, isso se dá por conta da lógica de controle ser construı́da usando linguagem de
programação e com isso um mesmo hardware pode implementar soluções para diferentes plantas, a
complexidade agora esta no software que pode ser modificado sem muita dificuldade e carregado no
microcontrolador.