ProjetoMIT Parte1

CENTRO DE TECNOLOGIA (CE)
DEP. DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA (DET)

MESTRADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Projeto Eletromagnético do Motor

de Indução Trifásico (MIT)
Prof. Victor Aguiar

Especificações de projeto
Dimensões principais do estator
Dimensionamento do enrolamento do estator
Dimensionamento do estator
Dimensionamento do rotor
Introdução
 Potências abaixo de 100 kW (135 cv)
 Pela NBR 17094, parte 1 – 125 cv
 Próximo valor tabelado: 150 cv
 Motores com ventilação padrão
 Ventoinha montada no eixo e carcaça com aletas
 Rotor com gaiola de esquilo de alumínio
 Enrolamento do estator
 Composto de bobinas com espiras feitas de fios com
seção transversal arredondada
 Espira composta de 1 a 6 fios em paralelo (d < 2.5 mm)
 Pode haver caminhos em paralelo
 2, 4, 6 ou 8 polos
28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 2
Especificações de projeto
 Potência e número de fases
 Velocidade síncrona/número
de polos
P  5,5kW  7,5cv 7,5cv
 Tensão e frequência n  1800 rpm  4 p. 4 p.
n
 Conexão estrela ou delta V  460 V f  60 Hz V  380 V

1 1 1 f1  60 Hz
Y Y
 Fator de potência alvo 0,83 0,83 / 0,81
 Rendimento alvo 0,895 0,895( IR 2) / 0,91( IR3)
1,75pu 1,6 pu
 Torque partida alvo 6,0 pu 11,0 pu
2,5pu 2,0 pu
 Corrente partida alvo
 Torque máximo alvo
Dimensões do Estator
 Conceito Dis2L – Potência do motor
p1  2  2 p1  4
Fonte: Boldea, I., Nasar, S. A. The Induction Machines Design Handbook. 2ª Ed. ISBN: 1420066684

 Conceito Dis2L – Potência do motor
  1,5
2  2  2 7181,8
Dis  3   0,1114 m
 1,5  60 147 103
    Dis 1,5    0,1114

L   0,1312 m
2 p1 22
Fonte: Boldea, I., Nasar, S. A. The Induction Machines Design

Handbook. 2ª Ed. ISBN: 1420066684

 Dimensões de diâmetro externo e entreferro
Dis   0,1114
   0, 0875 m
2 p1 22
Dis 0,1114
Dout    0,18 m
KD 0, 62

 Ranhuras por polo por fase (q)
Dis   0,1114
   0, 0875 m
2 p1 22
q3
 0, 0875
s    9, 722 103 m
mq 33
 Entre 51% e 55% do passo de ranhura

Fonte: Boldea, I., Nasar, S. A. The Induction Machines Design deve ser a largura da ranhura
 Entre 45% e 49% do passo da ranhura deve ser a largura do

dente
Enrolamento do Estator
 Definição de q
 Definição do número de ranhuras
 Definição cíclica: inicia por Ns ou por q
N s  2 p1qm  2  2  3  3  36
 Definindo o enrolamento
 Enrolamento imbricado
 Camada dupla
 Enrolamentos encurtados
 Definições acerca do passo da bobina
 Enrolamento reduz a quinta harmônica da FMM
 Próximo a 0,8 (0,777...)

2p1 22  t  MDC  N s , p1   MDC  36, 2   2
 ec     20
Ns 36 9 Camada 1
Camada 2
N s 36
fasores    18
t 2
 Estrela de fasores
Camada 1
Camada 2

 Estrela de fasores


 Diagrama de enrolamento

 Caso houvesse 1 caminho paralelo:
Referente ao projeto:

 
sen   sen  
K q1  6   6   0,9598  y  7
K y1  sen    sen    0,9397
      2  2 9
q  sen   3  sen  
 q  6   3  6 
K w1  K q1  K y1  0,9598  0,9397  0,9019
 Fluxo magnético

 Fluxo magnético
 i  0, 729
1  K st  1, 4  
 K f  1, 085
Bg  0, 7 T
  0, 729  0, 0875  0,1312  0, 7  5,858 103 Wb


 Número de espiras por fase
 i  0, 729
1  K st  1, 4     5,858 103 Wb
 K f  1, 085
 460 
0,97   
K E  V1 f  3
W1   3
 187, 2 esp. fase
4  K f  K w1  f1   4 1, 085  0,902  60  5,858 10
 Número de espiras por ranhura

 Sem caminhos de corrente em paralelo (a1=1)
a1  W1 1 187, 2
ns    31, 2 
Camada Dupla
 ns  30
p1  q 23

 Número de espiras por ranhura
 Sem caminhos de corrente em paralelo (a1=1)
a1  W1 1 187, 2
ns    31, 2 
Camada Dupla
 ns  30
p1  q 23
 Correção no número de espiras por fase:
 Recalculo de Bg:
0, 7 187, 2
Bg   0, 728T
180

 Cálculo de corrente e fios
Pn 5500
I1n    9, 293A
n  cos 1 3  V1 0,895  0,83  3  460
J cos  4,5 A mm 2
I1n 9, 293
Aco    2, 0651mm 2
J cos  a1 4,5 1
4  Aco 4  2, 0651
d co    1, 622 mm
  ap 
4  Aco 4  2, 0651
se d co  1,3mm   d co    1,147 mm
aumenta a p
  ap 2

4  Aco 4  2, 0651
se d co  1,3mm   d co    1,147 mm
aumenta a p
  ap 2
d co  1,15 mm
ap  2
Fonte: Boldea, I., Nasar, S. A. The Induction Machines

Design Handbook. 2ª Ed. ISBN: 1420066684
 2 lados de bobina por ranhura, cada bobina

possui 15 espiras e cada espira possui 2 fios
em paralelo
4  Aco 4  2, 0651
se d co  1,3mm   d co    1,147 mm
aumenta a p
  ap 2
d co  1,15 mm
ap  2
I1n
aumenta a1  a1  2
se a p  4 
 Aco 
J cos  a1
 Se mesmo assim não houver solução
 Utilizar fio de seção transversal retangular

Ranhura do Estator
 Critérios de projeto diversos sobre fator de
preenchimento de ranhura
  d co2  a p  ns
A 4   d co2  a p  ns
 co  
 Asu 
Escolha K fill
K fill
Asu Asu 4  K fill
 Critério 1
 0,35 à 0, 4  Pn  10 kW
K fill 
0, 4 à 0, 44  Pn  10 kW
 Critério mais flexível

Ranhura do Estator
  d co2  a p  ns
A 4   d co2  a p  ns
 co  
 Asu 
Escolha K fill
K fill
Asu Asu 4  K fill
 Critério 2
Fonte: Manual de Bobinagem da WEG

Ranhura do Estator
 Critérios não são excludentes
  d co2  a p  ns  1,152  2  30
Asu    155,8 mm²
4  K fill 4  0, 4
80
 Escolha do tipo de ranhura
90
132

Ranhura do Estator
 Dimensionamento da ranhura
Asu  155,8 mm² bos   2, 0 mm 3, 0 mm   8  g  8  0,35 10 3  2,8 mm
bos  2, 2 mm
hos   0,5 mm 1, 0 mm 
hos  1, 0 mm
K fe  0,96  lâmina de 0,5 mm
hw  1, 0 mm 4, 0 mm 
hw  1,5 mm

Ranhura do Estator
 Dimensionamento da ranhura
Asu  155,8 mm²
Bts  1,5 1, 65 T

Bts  1,55T
Bg  s 0, 728  9, 722 103

bts    4, 76 mm
Bts  K fe 1,55  0,96
bts  3,5 mm

Ranhura do Estator
 Dimensionamento geométrico da ranhura
Asu  155,8 mm²
 111, 4  2 1  2 1,5 
bs1   4, 76  5, 4 mm
36
 
bs 2  4 155,8  tan     5, 4   9,1mm
2
 36 
2 155,8
hs   21, 4 mm
 5, 4  9,15 

Ranhura do Estator
Asu  155,8 mm²
  Dis  2hos  2hw  2hs 
bts*   bs 2 
Ns
 111, 4  2 1  2 1,5  2  21, 4 
  9,1  4, 79 mm
36
bts  bts*  4, 76  4, 79
bts  bts*

Ranhura do Estator
 Conferência de dados de projeto
FMM ts  FMM tr
1  K st  1 
FMM g
 Como calcular as FMM

ge
 Escolher coeficiente de Carter (Kc) Kc  1
g
 Kc = 1,2
Bg 0, 728
FMM g  1, 2  g   1, 2  0,35 103  7
 243,3A  esp
0 4 10
 Para calcular Hts:
Bts  1,55T 

Curva B-H Material em uso
 H ts  1760 A  esp m

Ranhura do Estator
 Para calcular Hts:
Bts  1,55T 
 H ts  1760 A  esp m
FMM ts  H ts   hs  hos  hw  
 1760   21, 4  1  1,5   42,1 A  esp
FMM tr  K st  FMM g  FMM ts

 0, 4  243,3  42,1  55, 22 A  esp
Fonte: Boldea, I., Nasar, S. A. The Induction Machines Design Handbook.

2ª Ed. ISBN: 1420066684

Ranhura do Estator
 Se FMMtr<<FMMts ou negativo
 st 
1  K 
Menor valor de
 Bg
 Portanto, retorna à:
 Finaliza:
FMM tr  FMM ts

Ranhura do Estator
Dout   Dis  2   hos  hw  hs   180  111, 4  2  1  1,5  21, 4  
hcs    10, 4 mm
2 2
 5,858 103
Bcs   3
 2,15T
2  L  hcs 2  0,1312 10, 4 10
Dout 
aumentar até
1, 4 T  Bcs  1, 7 T
 
aumentar
  Dis  hcs  Bcs
J cos  aumentar
  hs
'
Dout  0,190 m
10, 4 103 10, 4 103
Bcs  2,15   2,15   1, 46 T
 190  180  3 10,34  5 103
10,34  2  10

Ranhura do Rotor
 Número de ranhuras (Nr)
Ns  Nr
Visando reduzir torque parasitas, perdas
adicional, forças radiais ruídos e
vibrações
N r  28
36  28

Ranhura do Rotor
 Tipos de ranhuras:
Alto rendimento é alvo: corrente de partida alta.

Efeito “Skin” não é tão destacado.
 É escolhida a ranhura semiaberta arrendondada (c)

Ranhura do Rotor
 Cálculo das corrente na barra e no anel de
curto:
0,864  2  3 180  0,9019  9, 293

Ib   279,3A
28
 Densidade de corrente na barra
J b  4, 0  A mm 2   3, 42   85% 
I b 279,3
Ab    81, 67 mm 2
J b 3, 42

Ranhura do Rotor
 Cálculo das corrente na barra e no anel de
curto:
Ib 279,3
I er    627, 6 A
   p1   2 
2  sen   2  sen  
 r 
N  28 
 Densidade de corrente no anel de curto:

J er   0, 75  0,8   J b  J er  0, 75  3, 42  2,57 A mm 2
I er 627, 6
Aer    244, 2 mm²
J er 2,57

Ranhura do Rotor
 Cálculo das dimensões
  Dre    Dis  2 g    111, 4  2  0,35 

r     12, 42 mm
Nr Nr 28
Btr  1,5 1, 65 T

Btr  1, 6 T
Bg 0, 728
btr   r  12, 42  5,89 mm
K fe  Btr 0,96 1, 6
   Dre  2hor  d1    Dre  2hor   N r btr

 d1  btr  d1 
Nr   Nr

Ranhura do Rotor
 Cálculo das dimensões
btr  5,89 mm
 110, 7  2  0,5   28  5,89

d1   5, 77 mm
  28
 Variáveis: hr e d2 TAREFA DE CASA: Executar em MATLAB
Ab  81, 67 mm² d 2  1, 2 mm
N r  28
hr  20, 0 mm
d1  5, 77 mm

Ranhura do Rotor
Btr  1, 6 T  
 2460 A m
  d  d2   
FMM tr  H tr   hr  hor  1 
 2 

 2460   20  0,5 
1, 2  5, 77    59 A  esp

 2 
55, 22  59  Erro  6,9%

Ranhura do Rotor
 Se FMMtr>>FMMts
 st 
1  K 
Menor valor de
 Bg
 Portanto, retorna à:
 Finaliza:
FMM tr  FMM ts

Ranhura do Rotor
 Bom projeto caso o FP possa variar
 Se o rendimento for menor
 Reiniciar o projeto, aumentando Dis
 Se FMMtr<<FMMts
 Aumentar Btr
 Cálculo da culatra
1, 4 T  Bcr  1, 7 T  Bcr  1, 65T
 5,858 103
hcr    13,53mm
2  L  Bcr 2  0,1312 1, 65

Ranhura do Rotor
 Cálculo da culatra 1, 4 T  Bcr  1, 7 T  Bcr  1, 65T
 5,858 103
hcr    13,53mm
2  L  Bcr 2  0,1312 1, 65
 Diâmetro do eixo
 d  d2 
Dshaft  max  Dis  2 g  2  hor  1  hr  hcr  
 2 
 5, 77  1, 2 
 111, 4  0, 7  2  0,5   20  13,52 
 2 
Dshaft  max  35, 69 mm  35 mm

Ranhura do Rotor
 Diâmetro do eixo
Dshaft  35 mm
 Para s=3%
Pn 5500
Tn    30,1N.m
f1 60
2 1  sn  2 1  0, 03
p1 2
 Stress tangencial do rotor

Tn  2 30,1  2
 tan    11769,1N m 2
  Dis2  L    0,1114   0,1312

2
2000 N m 2   tan  50000 N m 2


Ranhura do Rotor
 Anel do rotor hor  hr 
 d1  d 2 
2
 Faixa de valor comum:

b  100% 120%   hr  hor 
 d1  d 2  

 2 

b  1  20  0,5 
 5, 77  1, 2    24, 0 mm

 2 
Dre  Der  3, 0 mm 4, 0 mm 

a
Aer 244, 2
  10, 2 mm Dre  Der  3, 0 mm
b 24

FIM
Avaliação
Realizar os mesmos cálculos com as adaptações permitidas pela NORMA NBR 17094 – Parte 1, que
rege as especificidades dos motores de indução trifásicos no Brasil.

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CENTRO DE TECNOLOGIA (CE)

DEP. DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA (DET)

Projeto Eletromagnético do Motor

Prof. Victor Aguiar

 Conexão estrela ou delta V  460 V f  60 Hz V  380 V

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 4

    Dis 1,5    0,1114

Fonte: Boldea, I., Nasar, S. A. The Induction Machines Design

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 5

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 6

 Entre 51% e 55% do passo de ranhura

 Entre 45% e 49% do passo da ranhura deve ser a largura do

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 8

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 9

Fonte: Boldea, I., Nasar, S. A. The Induction Machines Design

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 10

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 11

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 12

K w1  K q1  K y1  0,9598  0,9397  0,9019

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 13

  0, 729  0, 0875  0,1312  0, 7  5,858 103 Wb

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 14

 Número de espiras por ranhura

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 Correção no número de espiras por fase:

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 16

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 17

Fonte: Boldea, I., Nasar, S. A. The Induction Machines

 2 lados de bobina por ranhura, cada bobina

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 19

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 20

Fonte: Manual de Bobinagem da WEG

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 21

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 22

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 23

Bts  1,5 1, 65 T

Bg  s 0, 728  9, 722 103

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 24

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 25

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 26

 Como calcular as FMM

Bts  1,55T 

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 27

FMM tr  K st  FMM g  FMM ts

Fonte: Boldea, I., Nasar, S. A. The Induction Machines Design Handbook.

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 28

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 29

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 30

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 31

Alto rendimento é alvo: corrente de partida alta.

 É escolhida a ranhura semiaberta arrendondada (c)

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 32

0,864  2  3 180  0,9019  9, 293

 Densidade de corrente na barra

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 33

 Densidade de corrente no anel de curto:

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 34

  Dre    Dis  2 g    111, 4  2  0,35 

Btr  1,5 1, 65 T

   Dre  2hor  d1    Dre  2hor   N r btr

28/09/2021 Tópicos Avançados em Máquinas de Indução 35

 110, 7  2  0,5   28  5,89

 Variáveis: hr e d2 TAREFA DE CASA: Executar em MATLAB