TECNOLOGIA E ENGENHARIA

Bárbara Mota Fonseca

José Paulino Ferreira Neto
Thiago Alves Rodrigues
Lucas Lopes Malaquias Carneiro
Marcos Felipe Soares Ribeiro
Rebecka Paula Stancioli Paganini
Kauan Garcia D’Angelies da Silva
Victoria Angélica De Souza Pereira
Yana Alves de Oliveira Silva
Yasmin Hadassa Parreiras Fernandes
CATEGORIA: HIGH
Nesta modalidade as equipes são formadas com
no mínimo 3 e no máximo 10 integrantes.
É necessário observar que seus integrantes
devem ter no minimo 15 anos ou no máximo 19
anos em 31 de julho do ano corrente.
OBEJTIVOS E ESTRATÉGIAS DA EQUIPE
 Nossa equipe tem o objetivo de tentar fazer a
maior pontuação possivel, com isso, pensamos em
fazer 2 programaçoes diferentes.
A primeira tem o sensor de cor, dessa forma ela
recolhe as mudas grandes e pequenas e leva para
a área de plantio de acordo com a sua cor, como
na foto a seguir
Nossa segunda programação é a que levou a
gente para o Nacional com 340 a 360 pontos
no desafio do tapete, aperfeiçoamos ela para
o Nacional logo depois que passamos, a
diferença dela para a outra é que essa não
usa sensor
Atualizamos o robô, mudamos a garra para
que ela consiga empurrar as mudas e os
defensórios agrícolas sem cair, adicionamos
algumas peças para enfeitar e fixar ele.
Adicionamos o sensor e fizemos uma
programaçao para ele
ANTES DEPOIS
DESAFIO PRÁTICO
Nesta temporada, teremos alguns modelos de
Mudas pequenas e Mudas grandes em 4 cores
diferentes, defensores agrícolas e barreiras
 As mudas grandes serão colocadas aleatoriamente, sorteadas
pelo juiz a cada rodada, nas posições maiores de 1 a 4

As mudas pequenas serão colocadas, de acordo com a sua cor

correspondente, nas posições menores de 1 a 4

Os defensivos agrícolas serão colocados nas posições de 1 a 10

As barreiras dos depósitos serão fixadas com fita adesiva dupla

face na lateral e na superfície superior

Missão
Plantar mudas pequenas em uma das quatro áreas de plantio.

Plantar as mudas grandes em uma das quatro áreas de plantio.

Colocar um defensivo agrícola com cada muda grande

corretamente colocada na área de plantio.

Os defensivos agrícolas que restaram devem ser colocados em

um dos três depósitos de defensivos agrícolas.
TABELA DE PONTUAÇÃO
BLOCOS USADOS NA
PROGRAMAÇÃO
 Bloco Mover direção
1. Seletor da porta
2. Modo seletor
3. Entradas

O bloco Mover direção pode fazer seu robô mover-se

para frente, para trás, girar ou parar. Você pode
Ajustar a Direção para fazer seu robô ir para frente,
andar em arcos ou fazer curvas fechadas.
 Bloco mover o tanque
1.Seletor da porta
2.Modo seletor
3.Entradas

O Bloco mover o tanque pode fazer seu

robô mover-se para frente, para trás,
girar ou parar.
 Iniciar o bloco

O bloco Iniciar marca o início de uma sequência de bloco de

programação no seu programa. O seu programa pode ter mais de
uma sequência. Todas as sequências com um bloco Iniciar iniciarão
automaticamente quando um programa for executado e as
sequências serão executadas ao mesmo tempo.

 Bloco de Espera

1.Modo seletor
2.Entradas

O Bloco Esperar faz seu programa esperar por algo antes de continuar
para o próximo bloco na sequência. Você pode esperar uma certa
quantia de tempo, que um sensor alcance um certo valor, ou que o
valor de um sensor mude.

 Bloco do Sensor de Cores

1.Seletor da porta
2.Modo seletor
3.Entradas
4.Saídas

O Bloco de sensor de toque obtém dados do Sensor de cor. Você pode

medir a cor ou a intensidade da luz e obter uma saída Numérica. Você
também pode comparar os dados do sensor com um valor de entrada
e obter uma saída Lógica (Verdadeiro ou Falso).
CRONOGRAMA
 Nosso professor de robótica marcou várias
reuniões com o líder de cada equipe para fazer
um cronograma, com isso tivemos 2 cronogramas,
um que ia até o dia 05/11 pelo motivo do
laboratório estar ocupado com alunos que
estavam realizando trabalhos, a partir desse dia
fizemos outra reunião e decidimos o seguinte
cronograma para nos auxiliar.
DIVULGAÇÃO DO PROJETO
 Nossa equipe tem o pessoal que cuida do marketing,
atraves dos nosso instagram é postado coisas sobre os
integrantes, posts informativos, nossos objetivos e
varias outras coisas como a rifa para arreacadarmos
dinheiro.
MUITO OBRIGADO!!!