6º e 7º ano

Prof ª :An@
 Dados pessoais

Nome:
Telefone:
E-mail:
Escola :
Instagram:
Facebook:
Minhas notas
Conteúdos
1- Conhecendo o EV3
1.1- Conhecendo o Classroom
1.2- Mão na massa! Criando expressões
1.3- Expressar-se é uma arte!
2- Bloco Mover direção

1º Bimestre:
2.1-Mão na massa! Criando expressões
2.2- Desafiando você!
3- Sensor de cor
3.1-Hora de programar
3.2- Você sabe o que é um arco-íris?
3.3- Fique sabendo!
4-Monitor
4.1-As primeiras formas de escrita
4.2- A matemática e a escrita grega

5- Sensor de Toque
2º Bimestre:
5.1-Curiosidades sobre os 5 sentidos
6- Bloco de Som
6.1- Agora é a sua vez!
6.2- Você sabia?
7- Blocos: Som, monitor e Sensor de toque
7.1- Desafio 1
Conteúdos
8- Blocos: Som ,monitor e sensor de toque
8.1- Desafio 2
9- Bloco Ciclo

3º Bimestre:
9.1- Desafio 1 e 2
9.2- Tome nota!
10-Intensidade da luz refletida
10.1- Programação 1
10.2- Programação 2

11- Desafio dos Simpsons

11.1- Você sabe o que é efeito reverso?
11.2- Retorno ao ponto de partida 4º Bimestre:
12- Sensor ultrassônico
12.1- Desafio 1
12.2- Desafio 2
13- O sensor ultrassônico e a localização
dos morcegos
13.1-Hora de programar
13.2- Tome nota!
Aula 01: Conhecendo o EV3

Sejam bem vindos!

Vamos conhecer um pouco do material que usaremos, o EV3.

EV vem do termo Evolution(evolução),enquanto o 3 é colocado
justamente pelo fato de ser a terceira geração de bricks, 2 motores
grandes,um médio,sensores de cor, um sensor ultrassônico, e dois
sensores de toque.
O brick é o computador central dos robôs que programaremos.
Ele desempenhará as mais variadas funções,servindo para
armazenar e editar programações,controlar os motores e
sensores,exibir informações, ou mesmo emitir sons. Como
qualquer computador,tem suas especificações e modo de uso.
As especificações de um brick de EV3 são:
**Processador ARM 9 com um sistema de operação baseado em
Linux;
•Quatro portas de entrada de dados com capacidade de até 1000
verificações por segundo;
•Quatro portas de saída para execução de comandos;
• 10 MB de memória Flash e mais 64MB de RAM;
•Leitor de cartões Mini SDHC para até 64GB de memória
expandida;
• Interface em seis botões iluminados com três cores que indicam o
estado ativo do brick;
• Auto-Falante;
• Monitor de 178x128 pixels;
• Porta Mini USB para comunicação com computadores;
• Adaptador Wii-fi e Bluetooth para comunicação sem fio;
• Bateria recarregável;
Para programar o robô,precisamos utilizar um programa para
“escrever” esta programação. Em nosso caso,vamos utilizar o
LEGO Mindstorms Education EV3 Classroom Edition.
Agora vamos a tela de programação ou área de trabalho:
 Conhecendo o Classroom

Vamos conhecer os blocos do Classroom que estão

organizados por cores:
•Azul---- Motores
• Rosa----Movimento
• Roxo---Monitor
• Lilás--- Som
•Amarelo--- Eventos
• Laranja---Controle
• Azul Claro--- Sensores
• Verde---- Operadores
Este é o BMO, do desenho Hora de Aventura. Tente fazer um
parecido usando o Brick e as peças disponíveis. Use a criatividade
e explore todas para descobrir o que cada uma delas faz.
* Sugestão: Adicione uma carinha feliz ao seu BMO. Pra isso,vá na
aba dos blocos e arraste o bloco monitor.
Mão na massa! Criando expressões!

Agora, tente fazer seu BMO ficar bravo!

Se conseguir, em seguida, tente fazer ele mudar de expressão:
Ficar feliz, e depois bravo.
Não se esqueça de registrar seus feitos: Tire fotos, grave vídeos
e compartilhe sua experiência com os colegas!

•Sugestão de programação:

•Você é capaz de criar outras expressões?

Escolha uma expressão do bloco do EV3 e mostre aos seus

colegas!

Você sabia que é possível criar palavras para serem lidas no bloco
monitor?

Peça orientação a professora e escreva o seu nome!

Conexões: Expressar-se é uma arte!

Expressões faciais: uma das formas mais comuns de comunicação

não verbal são as expressões faciais. Usar as sobrancelhas, a
boca, os olhos, bem como os músculos faciais para transmitir
pode ser muito eficaz ao comunicar emoções e informações;
Toque: algumas pessoas também usam o toque como forma de
comunicação não verbal.
Você sabia que algumas expressões faciais são universais?
Pense por um momento sobre o quanto uma pessoa é capaz de
transmitir com apenas uma expressão facial. Um sorriso pode
indicar aprovação ou felicidade. Uma carranca pode sinalizar
desaprovação ou infelicidade.
Em alguns casos, nossas expressões faciais podem revelar nossos
verdadeiros sentimentos sobre uma determinada situação.
Enquanto você diz que está se sentindo bem, o olhar em seu
rosto pode dizer às pessoas o contrário.

Hora de Refletir!

a)Relate abaixo se já passou por alguma situação pessoal ,onde

se fez necessário sentir uma coisa e expressar outra?
___________________________________________________
b)Isso é saudável?
___________________________________________________
c)Faça uma breve pesquisa e descreva citando no mínimo 3
exemplo do que são expressões faciais universais.
___________________________________________________
 Aula 02: Bloco Mover Direção
Os robôs mais avançados que existem, talvez,sejam os que
estão no espaço. Por isso,cada operação recebe uma sala de comando,
para que os especialistas fiquem de olhos atentos nos dados dos
sensores destes equipamentos caros e delicados.
Um exemplo é a ISS (Internacional Space Station) que tem 6
astronautas residindo em seu interior. Estes astronautas operam
experimentos científicos e procedimentos que podem distrair a atenção
a problemas com a estação espacial,ou podem ainda demorar a
resolver possíveis problemas. Como resultado existe uma equipe aqui
na Terra com especialistats sempre prontos.

Começamos usando o blovo Mover direção no modo ligado com

potência de 50%
No segundo bloco,escolhemos a opção comparar-Cor. Esse bloco
segura a execução da programação até que a cor verde seja
detectada. É possível escolher mais de uma cor, se preferir.
O último bloco desliga os motores e trava as rodas do veículo
educador.
A imagem acima é a central de comando da estação espacial
internacional, na cidade de Huston nos EUA, Apenas nesta imagem
podemos ver 12 pessoas concentradas nos dados da estação
espacial que nunca fica asozinha. Estes cientistas fazem revezamento
para estarem sempre de olho nos dados dos sensores. Note que nas
telas de computador existem apenas gráficos e números. Não se
engane,estas pessoas não são menos importantes que os
astronautas.
Mão na massa! Estudo do movimento
Esta função é muito útil para entender o que os sensores estão
lendo de fato e facilitar a programação. Em outras palavras,com o
Port View podemos acessar os dados dos sensores em tempo
real, ou ler o Raw Data dos sensores, em vocabulário de
programador.Para acessar a tela da foto abaixo. Navegue
através dos botões do EV3 até a lista de aplicativos instalados e
selecione o Port View. Conecte o sensor ultrassônico na porta 1 e
teste os teste os valores lidos.

Faça seu robô andar para frente e parar a 10 cm da parede.

Confira os valores no sensor ultrassônico antes de começar e
certifique-se de que ele está funcionando, não faça como o R2D2.
Sugestão de Programação:
-O primeiro bloco liga os motores com potência em 50%
-- O segundo bloco identifica que o veículo está a uma distância
inferior a 10 centímetros da parede.
-Agora, só falta um bloco para terminar o código desse robô, Sabe
qual é?

O último bloco desliga os motores e trava as rodas no mesmo

lugar.
Modifique:
Modifique a distância em que o sensor detecta o obstáculo antes
de bater. Depois, alterne também a potência dos motores.
 Desafiando você...
Use o espaço abaixo para anotar para quais valores o
carrinho pára antes de bater.

________________________________________________
________________________________________________
_______________________________________________.

Situação 1
Os corpos estão em movimento em relação ao solo!
A moto está em movimento em relação ao solo;
O automóvel está em movimento em relação ao solo;
O helicóptero está em movimento em relação ao solo.

Hora de Refletir!
a)Você conseguiria dizer em relação a quê o piloto do helicóptero
está em movimento?
____________________________________________________
b)E o motorista do carro?
_____________________________________________________
c)Em caso de apostar corrida, quem chegaria primeiro? Explique:
_____________________________________________________
Mas o que significa dizer que um corpo está em movimento?
Um corpo está em movimento quando a sua posição sofre uma
alteração em relação a um referencial (ponto de referência):
Em movimento ou em repouso?
“O Tomás está sentado dentro de um ônibus em movimento, logo
está também em movimento.” Esta afirmação é verdadeira?_____

Para podermos responder à questão anterior devemos

comparar a posição do Tomás com um ponto de referência
(referencial).
Se o ponto de referência for, por exemplo:
– O chão do ônibus – O Tomás está em repouso.
– Uma árvore – O Tomás está em movimento.
– Outros passageiros sentados – O Tomás está em repouso.
Situação 2
A bicicleta está em movimento em relação ao solo.
E a ciclista?_______________________________
Está em movimento ou em repouso?_________________

A ciclista está em movimento ou em A ciclista está em movimento ou em

repouso em relação ao solo?__________________________________
A ciclista está em movimento ou em repouso em relação à bicicleta?
_______________________________________________________
 Aula 03: Sensor de Cor
Os sensores de cor podem ser usados para perceber a qualidade
de fabricação de materiais ou para identificar falhas na produção.
Por exemplo,podemos checar se a lataria de um carro tem
tonalidade de cor correta. Imagina fazer um carro branco e no final
das contas,ele ser verde?
Os sensores também são muito utilizados para separar os
produtos de uma linha de produção e colocá –los em seus
compartilhamentos apropriados. Outra aplicação bastante legal é a
de delimitar onde uma máquina precisa agir: um braço robótico com
uma furadeira sempre vai fazer um furo no local que tem a mesma
cor,por exemplo.
Já pensou em uma máquina assim para separar os MM´s por cor?

Mas o que é que o sensor enxerga?

Existem muitas cores e, na verdade a cor que nosso olho enxerga
é,simplesmente, alguns comprimentos de onda eletromagnética,
assim como são as ondas do micro-ondas e as ondas de televisão.
 Hora de programar!
O sensor de cores possui a capacidade de checar as cores
disponíveis no LEGO Mindstorms EV3,verificar a intensidade da luz
refletida e a intensidade da luz ambiente. A lâmpada maior é o LED
usado para emitir luz e a menor é o sensor de cor propriamente
dito.
Sugestão de Programação:
-Ponha um bloco que faça o robô andar em linha reta.
--O segundo bloco deve esperar que o sensor detecte uma cor
específica para continuar a programação.
--No último bloco, faça com que o veículo pare.

Começamos usando o blovo Mover direção no modo ligado com

potência de 50%
No segundo bloco,escolhemos a opção comparar-Cor. Esse
bloco segura a execução da programação até que a cor verde seja
detectada. É possível escolher mais de uma cor, se preferir.
O último bloco desliga os motores e trava as rodas do veículo
educador.
 Você sabe o que é um arco-íris?

O arco-íris é um belíssimo fenômeno ótico de decomposição da

luz solar em seu espectro luminoso. O efeito desse evento
multicolorido pode ser observado sempre que existirem gotículas de
água suspensas no ar e a luz solar brilhando acima do observador. O
arco é formado tendo o vermelho em uma de suas extremidades e o
violeta na outra. Assim como qualquer decomposição da luz branca,
o arco contém uma quantidade infinita de cores, sem delimitações
entre elas. A necessidade humana, porém, de classificar os
fenômenos naturais, a capacidade finita de distinção de cores pela
visão humana e, claro, por questões didáticas, o arco-íris é
conhecido culturalmente por 7 cores, na seguinte ordem: vermelho,
alaranjado, amarelo, verde, azul, anil e violeta.

“Como assim”, você pode estar se perguntando. Na verdade, o

arco-íris não existe. Ele não é físico e não podemos tocá-lo.
Trata-se tão somente de uma ilusão de óptica que depende da
posição do observador para ser uma realidade. Portanto, você
pode ver um arco-íris enquanto outra pessoa não poderá
observá-lo. No final das contas, tudo não passa de uma questão
de posição e perspectiva
Fique sabendo!
Qual a verdadeira forma do Arco-íris?
Todo arco-íris possui na verdade um formato circular. A
curvatura da Terra impede a visão completa do círculo, o que
dá a impressão da forma de um arco. O arco-íris é um
fenômeno de natureza óptica caracterizado pela formação
de um arco luminoso e colorido no céu devido à presença de
gotículas de água suspensas no ar.
Porque é que o Arco-íris e curvo?
Mesmo que a luz se propague em linha reta, o arco-íris é
curvo devido à esses 42° graus formados pelos raios
refletidos e refratados. Para ver um arco-íris, você deve estar
na direção oposta do Sol, devido à reflexão e refração que a
luz faz nas gotículas de água.

Hora de Refletir!
1)Há arco-íris à noite?
______________________________________________
______________________________________________.
2) Verdadeiro ou falso?
O arco-íris não se forma facilmente ao meio-dia..
______________________________________________
______________________________________________.
3) Quantas são as cores do arco-íris?
___________________________________________
___________________________________________
4) Que tipo de fenômeno é o arco –íris?
___________________________________________
___________________________________________.
 Aula 04: Monitor
Seja conseguir acompanhar a atividade das máquinas ou para
poder operá-las, os monitores desempenham função essencial para
os diferentes tipos de robôs que são utilizados pelo mundo.
Podemos utilizar os monitores para entender o que está
acontecendo sem precisar observar diretamente o robô, através
dos dados gerados pelos sensores instalados. Isto também é útil
para conseguir diagnosticar quaisquer problemas. Assim,podemos
corrigi-los antes que algum defeito prejudique o funcionamento da
máquina ou do resultado esperado...
Outra aplicação dos monitores é apresentar na tela uma interface
gráfica,ou seja, um conjunto de informações visuais que permitem
com que um usuário consiga operar o robô através de opções e
instruções dispostas.Da mesma forma como em computadores,
celulares e tablets .

Existem dois tipos de modo para o Monitor:

1) Modo de pixels,para imagens e texto
Possui 178 pixels para esquerda e direita e 128 para cima e para
baixo:
2) Modo de grade, apenas para texto e mais fácil de usar.
22 colunas de 8 pixels cada
12 linhas de 10 pixels cada
Caracteres pequenos são 1 linha e uma coluna
Caracteres grandes são 2 linhas e duas colunas
* Independente do modo escolhido, as opções dentro dos blocos
tem a mesma função:
 O monitor que temos disponível é tela do EV3 . Ele é uma
importante ferramenta para visualização de dados e personalização
do que apresentado na tela do robô. Você pode:
* Mostrar Imagens
•Escrever textos e personalizar como ele será exibido: tamanho e
posição.
•* Exibir informações dos sensores e instruções.

Sugestão de Programação:
•No primeiro bloco existe o comando para limpar a tela e escrever
ROBÓTICA no EV3 com a maior fonte possível. Além disso,esse
texto vai ser deslocado 6 casas para a direita e terá suas letras
pintadas de preto.
• O segundo bloco Não limpa a tela e escreve CESO com a
maior fonte á disposição. Além disso, o texto será deslocado para a
direita em 2 unidades e para baixo em 3 unidades. Por fim, a cor
das letras foram definidas em preto.

MODIFIQUE:
Crie diferentes frases para mostrar na tela do seu robô e anote no
caderno de atividades o passo a passo para deslocar as frases.
Você conseguiria fazer olhos aparecerem na tela enquanto o robô
se move?

*Com base no que vc aprendeu na aula, faça uma descrição das

principais funções do monitor.

______________________________________________________
______________________________________________________
_____________________________________________________
As primeiras formas de escrita...

Não se sabe ao certo quando e onde a escrita surgiu. Mas é

quase certo que os primeiros registros escritos ocorreram
praticamente na mesma época no Egito e na Mesopotâmia , por
volta do ano 3500 a.C.
No Egito a escrita se desenvolveu na forma de ideogramas e ficou
conhecida como escrita hieroglífica. Os hieróglifos, além de muito
belos, alguns parecem obras de arte, eram registros sobre a
produção de alimentos e, também, sobre a história dos faraós e
do próprio Egito Antigo.
Já na Mesopotâmia, a escrita se desenvolveu na foram de cunhas.
Inicialmente a escrita cuneiforme tinha por objetivo registrar as
transações comerciais e a produção de alimentos. Somente muito
tempo depois serviu para registrar a história do reino e de seus
monarcas.
O primeiro alfabeto somente surgiria com os fenícios, lá pelo ano
1 mil a.C. Dos fenícios outros povos adaptariam e aperfeiçoariam
o alfabeto, até que ficasse como hoje o conhecemos.

Os gregos foram os responsáveis por criar o primeiro alfabeto

universal, isto é, que seria utilizado por vários povos,
especialmente em transações comerciais internacionais.
Do grego, os romanos criariam o alfabeto latino, que utilizamos
até hoje.
 A matemática e a escrita grega
Usando o alfabeto grego e com o auxílio da professora, faça o
que pede!
ALFABETO GREGO

*Um ângulo agudo * Um ângulo obtuso

*Os ângulos de um triângulo equilátero

•A representação de um plano

* Obs: Para fazer as construções ,use régua ou compasso!

Aula 05: Sensor de Toque
Robôs enxergam o mundo de uma forma diferente: Através de
sensores.
A palavra sensor tem a mesma origem da palavra sentido, do latim
sensos,ou seja, a habilidade de sentir. Nós ,humanos,possuímos 5
sentidos que são operados por 5 diferentes sensores:
•Visão :permite ver a luz com os olhos;
•Audição: possibilita escutar sons, com nossos ouvidos;
•Tato: permite sentir pressão e temperatura,com nossa pele;
•Olfato: propicia a interpretação do cheiro das coisas,com nossos
narizes;
•Paladar: permite interpretar o gosto das coisas,com nossa língua.

Esses 5 sentidos possuem diversas aplicações e nascemos com

eles. Um sensor em um robô permite interpretar o mundo sem a
necessidade da interferência humana. O robô que precisa entender
a cor de um objeto,terá um sensor de cores. Outro, que precisa
entender sua posição em relação a um objeto,terá um sensor de
distância.
Dessa maneira,os robôs podem virar para a direita quando detecta
a cor verde,ou para a esquerda quando detectam a cor vermelha.
Além disso,podem perceber que vão bater na parede e conseguir
desvia dela.
No EV3, temos os seguintes sensores:
 •Cor: Mede cor e quantidade de luz
•Giroscópio: Mede angulação
•Ultrassônico: Mede a distância de superfíceis próximas,nossos
ouvidos .
•Toque: Mede contato com uma surperfície
•Podemos fazer um paralelo entre os sensores dos nossos robôs e
os nossos.
•O sensor de cor é como se fosse nossos olhos;
•O giroscópio,nossos ouvidos internos;
• Ultrassônico: nossos olhos em conjunto com nossos ouvidos e
pele;
• O de Toque: nossa pele.
Sabemos o que é um sensor e como ele funciona. Então,vamos
entender o que é um sensor de toque.

Como podemos ver na imagem acima, o sensor de toque é, pura e

simplesmente, um botão. Na programação, o EV3 classifica cada
estado com um número. Dessa maneira,existem três possibilidades
para ele:
•0 – Solto: quando não apertamos ele;
• 1 – Pressionado: quando apertamos ele e seguramos;
• 2 – Pulsado: quando pressionamos rapidamente o botão.
• Por isso, na hora de escolher os blocos, caso seja necessário
usar o botão no modo pulsado, por exemplo, deve-se definir o
número 2 no bloco. Este sensor é muito usado em robôs que
precisem se mover caso toquem em algo,como uma parede. Ás
vezes também,precisamos que só se movam ou façam uma ação
até que seja pressionado. Esse é possivelmente o mais básico dos
nossos sensores.
• Usando o sensor de toque
Apenas no computador,existe um bloco sensor de toque na
aba amarela. Esse bloco permite armazenar o valor medido pelo
sensor e comparar informações do sensor. Como são possíveis
apenas 3 estados para o sensor, os valores sempre serão 0, 1, e 2.
Os valores armazenados podem ser usados para desencadear
outros blocos de programação.

Vamos experimentar?
Faça com que o robô ande em linha reta até encontrar o sensor.

MODIFIQUE:
Altere a potência do motor. Agora use a tabela abaixo e anote no
caderno qual é o valor de potência para o veículo com melhor
precisão.
Quanto maior a potência, fica mais difícil pro sensor parar o
carrinho. Por isso tenha cuidado. Descreva abaixo o que
aconteceu.

______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
_____________________________________________________
Curiosidades sobre os 5 sentidos
Visão – A retina do olho “vê” o mundo ao contrário
A função da visão é além de simplesmente focalizar raios de luz
para formar a imagem que está diante de nossos olhos. O olho
humano é formado por um conjunto de lentes, que convergem os
feixes luminosos para projeção na retina. Por conta das
características dessas lentes, é possível observar objetos à
distância, mas a visão que chega ao nosso ponto focal está de
“cabeça para baixo’. Então como nós não vemos tudo ao
contrário? Simples: milhões de células fotorreceptoras da retina
interpretam os sinais e invertem a imagem, ou seja, “re-
revertendo” o que vemos.
Tato – A pele tem receptores diferentes para calor e frio
O tato nos dá diversas informações do ambiente que interagimos,
incluindo as sensações de calor e frio. Os termorreceptores,
presentes na derme, percebem o frio e o calor… dentro dos seus
limites. Receptores de frio deixam de ser estimulados em
temperaturas abaixo de 5 °C. Já os de calor, começam a ser
substituídos por receptores de dor a partir de 45 °C, para evitar
danos na nossa pele. Por isso começamos a sentir dores em
temperaturas muito altas, como no fogo.
Audição – O ouvido possui os menores ossos do corpo humano
A percepção do som depende da percepção de ondas sonoras.
Essas ondas passam pelo canal auricular, e são direcionados para
o tímpano. O martelo, a bigorna e o estribo, que são ossos bem
diminutos, convergem as ondas sonoras para a cóclea, e daí para
os receptores sonoros. A título de curiosidade, o título de “menor
dos menores” vai para o estribo, que pode medir de 4 a 7 mm. E a
articulação entre estribo e bigorna é a menor de todo o corpo
humano.
Paladar – O paladar é o único sentido necessário à vida
A percepção do sabor é mais importante do que imaginamos. A
língua apresenta diferentes sensores de sabor, que são as papilas.
Elas fornecem ao cérebro informações sobre se o que estamos
ingerindo é passível de ingestão, como alimentos de paladar
doce, ou de rejeição, quando sentimos um alimento amargo ou
extremamente azedo. A grande questão é que, em casos de
ausência de percepção do paladar, o humano deixa de se
alimentar com frequência, sendo necessária intervenção médica.
Olfato – Não se sabe totalmente como funciona o olfato
O nariz percebe o olfato graças a receptores de odor, que após
entrarem em contato com moléculas odoríferas, transmitem a
informação do cheiro ao cérebro.

Assim como os 5 sentidos são necessários a sobrevivência

humana, os robôs por sua vez também dependem de sensores
para ter um bom desempenho na programação!

Vamos criar um robô?

Escolha um colega do seu grupo e coloque uma venda nele!
Os demais participantes deverão guiar este colega até achar a
porta de saída do laboratório!
Obs: Você só poderá usar dois sentidos; tato e audição!

Desafiando vc...
Exemplos:
•Tato: Poderá dar leves toques no ombro do colega par dar ideia
ao mesmo de lateralidade e direção.
•Audição: Usar a fala em tom baixo para conduzir o
colega,estimulando a sua audição.
Aula 06: Bloco de Som
Hoje, ouve-se música, principalmente,por meio do computador ou
celulares. Isso faz com que vc esteja a poucos cliques de seus
cantores favoritos. E Para isso, pode-se usar por exemplo, o
Youtube ou Spotify. Mas não foi sempre assim. Houve poca em que
era necessário estar ao lado desses artistas para escutá-los. Foi só
a partir do século XIX em foi possível armazernar e reproduzir as
canções dos músicos.

No início dos anos 2000, com a introdução do MP3, ocorreu a

mudança que nos permitiu armazenar e, depois , ouvir músicas
dentro do nosso bolso. Desde então,podemos ouvir músicas
através de pen drives ou cartões de memória. Com a população da
internet,temos também os serviços de Streaming que permitem
ouvir suas canções preferedas em qualquer lugar sem ter que
baixar nenhum arquivo.
O EV3 é a nossa mídea de armazenamento e execução de áudio.
Nele ,você pode escolher um arquivo já armazenado,tocar uma
nota musical ou criar o tom que te deixe em êxtase. Além
disso,você pode gravar o que quiser.
 A primeira mídia usada de forma exitosa foi o cilindro fonográfico
no século XIX. Thomas Edison, seu inventor, o elaborou pensando
em apenas gravar sua fala.
No entanto, anos depois, o invento de Edison inspirou a criação do
gramofone pelo alemão Emile Berliner. Assim , quase
imediatamente, os músicos passaram a usá-lo para gravar e
reproduzir suas obras.

Mas foi nos anos 40 em que ocorreu uma mudança drástica na

forma de ouvirmos nossas composições prediletas. Essa mudança
veio através do disco de vinil, também chamado de LP ( Long play),
que se tornou em poucos anos a mídia mais vendida nos Estados
Unidos. A prova da popularidade desse formato é que, até hoje,
muitas pessoas preferem ouvir suas músicas no LP.

Mais tarde ,apareceram os cassetes. Essas fitas abriram a

possibilidade de gravar o que passava no rádio, por exemplo; os
cassetes destronaram os LPs nos anos até o surgimento dos CDs.
Os CDs surgiram nos anos 80 e dominaram as prateleiras até a
virada do século,apesar de estar se transformando em um
personagem dispensável, ainda pode-se encontrar CDs com
facilidade.
No EV3 Classrom,é possível reproduzir sons de bip que são
similares aos som de um piano e até mesmo sons de comunicação
como por exemplo sons de animais.

Observe abaixo as programações sujeridas, execute-as faça

anotações do que ocorre nas mesmas.

Programação com som de bip:

Programação com o som de expressões:

 Agora é a sua vez!
Monte uma programação com os seguinte desafio:

Faça com que o carro educador ande por 6 rotações e reproduza

um som de 5 bip na tentattiva de compor uma melodia!

No espaço abai xo faça uma breve descrição da sua maior

dificuldade ao realizar o desafio!

Você conhece algum equipamento tecnológico que reproduzar

sons ?

Você sabe a diferença entre som e música?

Na folha de anotações a seguir, faça uma pesquisa e anote a

principal diferença ente som, melodia e música?
 Você sabia?
Os sons mais curiosos do mundo e o conhecimento sobre os ruídos
1 – O macaco de Howler atinge 128 dB em seus gritos. Vale dizer que
decibel é a unidade científica de intensidade do som. Um decibel é
um décimo de Bel, que foi nomeado em homenagem a Alexander
Graham Bell.
2. Um decibel (dB) é a menor diferença no nível de som que o
ouvido humano pode detectar.
3. Um ser humano gritando pode atingir cerca de 90 dB.
4. O latido de um bulldog pode chegar a 137dB. Isso é 30dB mais
alto do que um show de rock.
5. O som mais alto feito por um animal é provavelmente o de 230dB,
emitido pela baleia da espécie cachalote.
6. Por volta de 600 a.C., galos e outros animais barulhentos foram
proibidos em Sybaris, na Grécia. O motivo é que eles faziam muito
ruído e atrapalhavam as pessoas.

Vamos medir a altura dos sons?

Usando o celular,baixe um aplicativo medidor de decibéis e faça os

seguintes registros:

O volume da fala do professor durante a aula.

Registro em decibéis:______________________________

Uma conversa do seu grupo no laboratório.

Registro em decibéis:_______________________________

E aí? Quem fez um ruído maior? _______________________

Aula 07:Blocos: Som , monitor e sensor de toque
Desafio 1
Faça com que seu robô se movimente até o sensor de toque achar
um obstáculo. Enquanto um obstáculo não for encontrado,o veículo
deve mostrar uma carinha feliz e emitir um som de aplausos.
Quando o robô parar, ele deve mudar para uma carinha triste e
transmitir um som de dor.

Parece complicado,né?
Mas é fácil! Vamos tentar?

Programação sugerida:
•Inicialmente coloque um bloco de movimentação no modo ligado.
• Em seguida, ponha um bloco que mostre a cara feliz na tela e
outro de som. Selecione o arquivo Cheering para ter o som de
aplausos.
• Agora, inclua o bloco suspende a execução dos outros blocos até
que o sensor esteja pressionado.
• No bloco adjacente,inclua um que faça parar os motores e trave
as rodas.
• Por fim, posicione um que mostre uma cara triste e, então, um
bloco de som com arquivo Ouch. Defina o bloco para executar o
som apenas uma vez.
Vamos testar??
•O primeiro bloco movimenta o veículo para frente com potência de
50.
• Em seguida, colocamos dois blocos : Monitor para mostrar uma
carinha feliz na tela e o som na opção aplausos.
• O bloco esperar faz com que o fluxo de dados seja interrompido
até que o sensor seja pressionado.
• Ao lado desse, temos o bloco mover direção, determinando que os
motores sejam desligados e as rodas travadas na posição.
• Por fim, temos os blocos: Monitor mostrando a carinha triste e
Som emitindo som de dor.

Altere os arquivos de som executados pelo EV3. Complete a tabela

abaixo escrevendo no espaço de anotações o que cada um dos
modos faz.

Desafio Extra!
Com base no último código, faça com que o robô dê um “cavalo de
pau” , ou seja, o veículo deve girar e apontar para a mesma direção
de onde veio.

Vamos ,lá??
Aula 08:Blocos: Som , monitor e sensor de toque
Desafio 2

•Comece introduzindo o bloco Mover direção e faça com que ele

ande por 2 segundos e, apenas, desligue os motores.
•Em seguida, os blocos Monitor e Som permitem que apareça uma
carinha feliz o som de aplausos.
• O último bloco faz com que as rodas girem até o ponto em que o
veículo gire em 180 graus por 1 rotação, ou seja, o carro vai girar e
apontar para a mesma direção de onde ele veio.

E aí? Qual dos desafios você achou mais diifícil de executar?

Escreva na folha de anotações qual foi o mais fácil e o mais difícil e

que você acha que poderia ser acrescentado.

______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
Aula 09: O bloco Ciclo

A água é a substância mais importante para a manutenção na

nossa vida na terra. A água pode ser encontrada na forma líquida.
gasosa ou sólida. Quase toda a água disponível está na forma
líquida nos oceanos. O processo que permite a água circular no
nosso planeta é chamado de ciclo da água. Esse processo consiste
na movimentação perpétua da água através da atmosfera, solo e
oceanos.
A evaporação da água dos rios,mares,lagoas e oceanos através do
sol gera nuvens de chuva na atmosfera. Isso ocorre por que, na
atmosfera, o vapor dos aceanos se condensa e vira água líquida,
gerando as chuvas. Se a temperatura na atmosfera for muito baixa,
cria-se cristais de gelo ou neve. A maior parte das chuvas ocorre
nos oceanos. No entanto, quando a chuva ocorre na terra, a água
pode ser usada por animais e plantas, volta para os rios ou entra
no solo.
Além de ser essencial para a vida humana e de todos os outros
animais, a água regula o clima gera energia elétrica através das
usinas hidroelétricas. No EV3, também podemos fazer com que
nossos programas não tenham fim,por isso, nesta aula, vamos
aprender a fazer ciclos infinitos no EV3.

Vamos fazer um experimento?

Faça como o Carro educador e dê uma meia volta com um sensor

de toque . Faça uma programação para que o robô toque na parede
e vire na mesma direção da origem. Depois ,ele deve continuar
andando até encostar em outro obstáculo.

Sugestão de Programação:
•Comece colocando o bloco Ciclo. Toda a programação deve estar
dentro desse bloco. Dessa forma, o código será repetido
indefinitamente.
• Em seguida, adicione Mover direto para que o bloco ande para
frente.
• Logo após, adicione o bloco que pausa a programação até que o
sensor de toque seja pressionado.
• Utilize,logo depois, o bloco de movimento para dar a meia volta.
Modifique:
Troque o bloco Mover direção no modo Ligado para rotações pelo
modo Ligado para graus e experimente mudar os graus. Complete
a tabela abaixo anotando qual a quantidade de graus para que a
meia volta dê certo.
 Complete a tabela abaixo anotando qual a quantidade de
graus para que a meia volta dê certo.

Anotações sobre o experimento.

________________________________________________

________________________________________________

________________________________________________

________________________________________________
Aula 10: Intensidade da Luz Refletida

Um fenômeno é chamado luz cinérea. Consiste em um brilho

pálido na lua durante o pôr do Sol na terra. Assim, podemos ver um
pedaço da lua sendo diretamente iluminado pelo sol e o outro
pedaço sendo iluminado pela luz refletida do Sol na Terra. Podemos
Ver a luz cinérea, por exemplo, nos dias, imediatamente,antes e
depois da lua nova. Esse fenômeno ocorre quando a luz do Sol é
refletida pela terra na direção da Lua. Além disso, essa luz também
é utilizada para estudar quanto da terra está coberto por nuvens, já
que cada cobertura reflete a luz do sol de forma diferente. Abaixo,
listamos qual é a porcentagem da luz do Sol refletida por cada
cobertura terrestre.
•Nuvens: 50%
• Solo: 10- 25%
• Oceanos: 15%
 Assim, podemos emitir uma luz e medir a força da luz refletida
através de sensores . Esses sensores emitem uma luz através de
uma lâmpada interna e, posteriormente,medem a quantidade de luz
que voltou para o sensor através da reflexão da luz inicial. A função
que mede intensidade de luz refletida no sensor de luz do EV3
funciona de forma semelhante.
Sabemos como usar o sensor de cor no modo cor. Agora vamos
usar a opção intensidade da luz refletida. O modo reflexão da luz
mede intensidade de luz refletida quando o LED do sensor de cor
emite uma luz pela lâmpada maior. O intervalo medido vai de 0 a
100. Assim:
0 – Muito Escuro
100- Muito claro
Para acessar a opção de intensidade de luz refletida, escolha o
bloco Esperar e selecione o modo de detecção de intensidade de
luz refletida através da opção comparar ou alterar. Da mesma forma
como é feito para escolher o modo cor. Vamos, neste
momento,analisar as o que é possível fazer dentro dos blocos
quando escolhemos as opções comparar e alterar.
•Comparar---Intensidade de luz refletida
Nesse modo,temos que definir uma opção de comparação e depois
um valor limite para ser comparardo com o valor medido. Abaixo,
apresentamos o significado de cada uma das opções de
comparação à disposição:

•0- Igual a.
•1- diferente de.
•2- maior que.
•3 - maior e igual a.
•4 -menor que.
•5- menor e igual a.

Por exemplo,se escolhermos a opção de comparação ¨4- menor

que¨e escrevemos 50 como valor limite, o programa vai esperar até
que a intensidade de luz refletida seja menor que 50 para continuar
a execução dos próximos blocos.
 * Alterar- Intensidade de luz refletida
Nesse modo, trabalhamos com a alteração na intensidade de luz
refletida. Assim, o bloco espera até que aluz refletida medida pelo
sensor de altere uma certa quantia a partir do valor inicial. Por isso,
temos que escolher a quantia mínima de alteração para o sensor no
símbolo #. Além de escolher a quantidade de luz refletida, temos
que indicar a direção da alteração, ou , seja, se a quantia deve
aumentar , diminuir ou se não importa. Para isso, temos que
escolher uma das opções à disposição.
•0- A quantia deve aumentar
• 1- A quantia deve diminuir
• 2- A quantia deve se alterar independente da direção.
Sugestão de programação 1

•Começamos usando o bloco Mover direção no modo ligado.

• No segundo bloco, escolhermos a opção alternar---Intensidade da
luz refletida. Esse bloco segura a execução da programação até
que a intensidade de luz refletida mude em 30 unidades em
qualquer direção.
• O último bloco desliga os motores e trava as rodas do veículo
educador.
 Altere o valor do intervalo de detecção em # e escreva no
espaço abaixo anotando suas descobertas.
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________

Sugestão de programação 2:

•Ponha um bloco que faça o robô andar em linha reta.

• O segundo bloco deve esperar até que intensidade da luz refletida
altere para continuar a programação.
• No último bloco, faça com que o veículo pare.

Dicas:

•Antes de iniciar sua programação ,baixe para

o tablet o que você programou.

•Quando terminar de executar a programação,

limpe-a no tablet para que outro grupo possa
usar a janela do aplicativo.

* Caso seu grupo seja o último, desligue o tablet.

Aula 11: Desafio dos Simpsons
Como o Vovô Simpson,seu robô deve girar,girar e
voltar para o local de onde veio. Use o bloco Ciclo e o
bloco Mover Tanque para fazer um programa que dê
essas duas voltas ao encontrar um piso diferente. Em
seguida, o robô deve retornar para o local onde estava!
Sugestão de Programação:

Use a tabela abaixo para fazer suas anotações.

Você sabe o que é o efeito reverso?
*Nas ações
Este efeito ao ser aplicado é arte de reprodução de
qualquer cena, gesto ou ação contrária a fim de chegar ao
ponto inicial da ação.
*Nos vídeos
Este efeito é aplicado nos casos em que você tem um
vídeo legal com movimento, por sua suculência e
detalhes, você precisa iniciá-lo ao contrário. Vídeo
reverso - a reprodução reversa é muito fácil de fazer
usando um aplicativo especial. Este efeito é usado para
truques de vídeo.
Na próxima aula...
Atividade de pesquisa
Você conhece algum aplicativo que faça efeito reverso
em vídeos?
•Faça uma pesquisa e escreva os nomes abaixo dos que
você achou :
Retorno ao ponto de partida!
Nesta aula vamos colocar em prática o que aprendemos
até agora fazendo uma programação para a cena
abaixo.
Obs: não se esqueça de prestar atenção nos blocos
usados !

O professor fará um vídeo da sua programação em

execução e você fará o efeito reverso do que foi
realizado.

Siga as dicas:

1- Crie a programação
2- Execute-a!
3- Monte o efeito reverso da programação através da
inversão de blocos ( Com orientação do professor).
4- Realize os testes de funcionamento.
5- Realize o efeito reverso da programação com o uso do
aplicativo de sua preferência.

Em robótica, o efeito reverso pode ser feito na

programação e /ou com o auxílio de aplicativos.
Qual método você achou mais fácil?_______________
Aula 12: Sensor Ultrassônico

Através de detecção e telemetria (Rádio Detection And

Ranging). Os radares emitem ondas eletromagnéticas
ultrassônicas por uma antena e, então, avaliam as ondas
refletidas por objetos distantes. Em radares mais sofisticados.
Pode-se obter as velocidades dos alvos através do efeito
doppler, por exemplo.

Na área militar, os radares são usados para controle de tiro em

m´sseis guiados,detecção de aeronaves em vôo e defesa
antiaérea,por exemplo. Os radares também são utilizados para
controle de tráfego aéreo nos aeroportos,monitoramento da
atmosfera e controle de velocidade dos veículos em estradas.
 O sensor ultrassônico tem as mesmas funções de um radar. Na
industria , o sensor ultrassônico também pode ser utilizado.
Vimos até aqui todas as funções deste sensor, mas apenas usamos
o modo distância. Agora , vamos usar a função Presença/ouvir.
Essa função pode ser visualizada tanto no tablet quanto no
computador. Além disso, podemos usá-la com os blocos Esperar,
Comutação e Ciclo.

Faça o robô andar e parar fazendo uso do sensor ultrassônico.

Sugestão de programação, desafio 1:

Desenhe um radar no espaço abaixo e faça um pontinho no local onde

o carro estava.
Desafio 2:

Com o mesmo código do desafio anterior, o objetivo é o contrário:

Faça com que os carros se toquem, mas com movimentos lentos,
sem bater!

Sugestão de Programação:

•Comece com o bloco ciclo.

• Agora, insira o bloco Comutação na opção Comparar e escolha
Condição a função presença do sensor ultrassônico. A opção
Verdadeira(V), ou seja, quando o robô identificar o outro robô,deve
Ter um bloco que espera o robô estar a 20 cm de distância para
Parar sem travar as rodas.
Na opção Falsa ( X) ,temos o mesmo bloco do desfio anterior.
,
Aula 13: O sensor ultrassônico e a
localização dos morcegos

Esse sensor é como um morcego: eles emitem sons

muito,muito altos, que os seres humanos não são capazes
de ouvir. Estes sons viajam pelo ar e batem no que está a
frente deles, e voltam. Todos os morcegos se localizam da
mesma forma, mas apenas algumas espécieis bebem
sangue.
É como se o morcego tivesse mais um sentido. Uma
habilidade extra de detectar a posição e a distância em
relação a outros obstáculos. Isso ocorre através da emissão
de ondas sonoras ultrassônicas que atravessam o ar e a
água. O morcego percebe a distância até um objeto através
do tempo entre a emissão dessas ondas a reflexão no
objeto até voltarem ao morcego.
Outra forma de entender o que o morcego faz é gritar numa
casa vazia . Quando saímos gritando em um túnel ou numa
casa sem móveis, estamos fazendo com a nossa voz o
mesmo que o morcego faz. No entanto, nos morcegos,
essa habilidade de usar ondas ultrassônicas para se
localizar chama-se Ecolocalização. Nós chamamos essa
reflexão de ondas sonoras de eco, que faz com que nossa
voz seja repetida. O som,nesses casos, viajam pelo ar,
batem no que está a frente deles e voltam.
O sensor de ultrassom nem sempre é preciso. Vários
fatores podem degradar a capacidade de um sensor para
medir a distância com precisão. Por exemplo, a velocidade
do som não é constante, podendo variar dependendo da
temperatura e da umidade do ar, ou seja, quando o tempo
estiver muito quente ou muito frio, o sensor ultrassônico
pode ser ineficaz. Além disso, os objetos refletem as ondas
sonoras de diferentes maneiras. Alguns materiais,como
metal,refletem o som de forma muito satisfatória. No
entanto, materiais macios como tecidos de pelúcia, muitas
vezes absorvem as ondas sonoras. Em suma, a precisão
deste tipo de sensor pode ser influenciada pelo tipo de
objeto a ser detectado. O bloco sensor ultrassônico só
pode ser visto na aba amarela quando usamos o
computador para programar.
Distância em centímetros
Mede a distância, em centímetros, entre o sensor e o
obstáculo.
Distância em polegadas
Mede a distância, em polegadas,entre o sensor e o
obstáculo.
Presença / Ouvir
Detecta a presença de outro sensor ultrassônico.
Os sensores ultrassônicos são muito úteis em automação.
Podemos usá-lo no sensoriamento de obstáculos para
robô, de objetos em linhas de montagem . O sensor não
precisa de contato direto com o objeto já que tem recursos
para detectar qual é a distância que ele se encontra . Além
disso, eles emitem pulsos ultrassônicos ciclicamente e,
quando um objeto reflete estes pulsos, o resultado é
recebido e convertido em um sinal elétrico.

Os sensores de ultrassom possuem muitas aplicações. As

instalações de segurança também são capazes de utilizar
sensores ultrassônicos para detectar a presença de uma
pessoa não autorizada no ambiente. Na área médica, a
imagem ultrassônica utiliza pulsos de alta frequência para
detectar diferentes órgãos e espaços abertos. O
computador , então , é capaz de criar uma imagem que
mostra esses órgãos do corpo humano de formas diffente.
Um sensor ultrassônico é um dispositivo que utiliza alta
frequência de som para medir a distância entre objetos.
Estes sensores são conhecidos também como
transceptores e funcionam de forma semelhante ao sonar,
Enquanto o sonar é utilizado normalmente, debaixo da
água, os transceptores de ultrassom podem ser utilizados
no ambiente terrestre,tendo o ar como meio de
transmissão. Esse tipo de sensor é formado por uma
unidade capaz de refletir ondas sonoras. O sensor utiliza
um temporizador para determinar com precisão quanto
tempo um pulso altrassônico leva para retornar á unidade.
.
 Usando o Sensor Ultrassônico
Veremos , neste momento, como mexemos no sensor
ultrassônico. Nesta aula vamos aprender a usar o modo
distância em centímetros do sensor. O modo distância em
polegadas funciona da mesma forma, mas mede distância
em polegadas. Por isso, não vamos usar esse modo.
*Comparar --- Distância em centímetros
Como no sensor de cor, para usar esse modo, temos que
selecionar um método de comparação e um valor limite
para comparar com o valor medido. O valor limite, nesse
caso, é dado em centímetros e deve ser escrito no espaço
abaixo di símbolo da bateria . Os métodos de comparação
á disposição estão descritos abaixo:

•0 – Igual a .
• 1- diferente de.
• 2 – maior que.
•3- maior e igual a .
• 4-menor que.
• 5- menor e igual a .

Sugestão de Programação:
*Comece colocando o bloco Ciclo e um bloco que permite
movimentação para frente.
•Em seguida, adicione o bloco Comutação com uma
condição de distância mínima.
• Dentro da condição verdadeira, acrescente o bloco
Monitor com arquivo Big Smille e o bloco de som com o
arquivo Laughing 1.
• Dentro da condição falsa, insira o bloco de som com o
arquivo Shouting e os blocos que permitem meia volta.
Faça com que seu robô dê a famosa meia volta sem
encostar nas paredes. Para isso,ele deve andar com uma
carinha feliz até enxergar um obstáculo. Quando o veículo
achar esse obstáculo,ele deve dar meia volta a andar na
direção oposta até achar outro obstáculo e , assim , repetir
o processo.
Escreva no espaço abaixo , como funciona a lógica do
condicional usado nesse programa. Além disso, mude o
valor limite dentro do bloco e complete a tabela abaixo:
 Queridos alunos,
Chegamos ao fim de uma etapa!
Espero que você tenha percebido que a robótica não é uma
disciplina isolada, mas que seus conteúdos tem fundamento
nas coisas e fatos do nosso dia a dia.
Agora você passará a olhar o mundo de forma diferente e
saber que o homem está sempre criando perguntas e que por
vezes se respondem através da tecnologia.

Continuem investigando, criando e assimilando fatos, só

assim , você poderá chegar a lugares onde sempre sonhou
em estar!

Forte abraço! Com carinho , Profª: Ana Lúcia.