PROGRAMAMISTURADOR.

RSS

LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

SEGURANÇA
modo manual, automático e emergência
sinal 24 da série de
emergência e micro botão de liga atrás seletora automático Comando automático
de segurança da grade ou manual pronto
SERIE_DA_EMERGENCIA BT_LIGA SEL_AUTOMA_MAN CMD_AUTOMATICO
I:1 I:1 I:1 B3:0
0000
0 1 5 1
1769-IQ16 1769-IQ16 1769-IQ16

Comando automático
pronto
CMD_AUTOMATICO
B3:0

seletora automático Comando manual

ou manual pronto
SEL_AUTOMA_MAN CMD_MANUAL
I:1 B3:0

5 3
1769-IQ16

EMOK rele libera

alimentação para os
sinal 24 da série de contatores libera e
emergência e micro paralelo com lampada
de segurança de emergência
SERIE_DA_EMERGENCIA EMERGENCIA_OK
I:1 O:2
0001
0 0
1769-IQ16 1769-OB16

Page 1 sexta-feira, janeiro 21, 2022 - 12:12:40

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

SINALIZAÇÃO
pisca lento led verde quando em emergencia ou rapido em manual e permanece aceso quando em automatico
RLAU em automático
Comando automático pisca em manual e
pronto emergência
CMD_AUTOMATICO LMP_AUTOMATICO
B3:0 O:2
0002
1 1
1769-OB16
pisca rápido em
manual e alarme
Comando manual falha
pronto caçamba
CMD_MANUAL PISCA_NO_MANUAL
B3:0 S:4

3 13

sinal 24 da série de pisca lento em

emergência e micro emergência e alarme
de segurança manual
SERIE_DA_EMERGENCIA PISCA_EMERGENCIA
I:1 S:4

0 15
1769-IQ16

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

MISTURADOR
liga misturador desliga em manual pressionando o botão desligar "vermelho" independente da seleção para segurança
Comando automático tempo de delay para RLM aciona contator
pronto ligar o misturador do misturador
CMD_AUTOMATICO DELAY_LIGA_MISTURADO/DN CT_MISTURADOR
B3:0 T4:2 O:2
0003
1 DN 2
1769-OB16
Comando manual botão desliga ou bt liga ou aciona 1 seletora misturador
pronto desaciona em manual em manual em manual
CMD_MANUAL BT_DESLIGA BT_ACIONA_1 MISTURADOR_EM_MANUAL
B3:0 I:1 I:1 I:1

3 11 10 6
1769-IQ16 1769-IQ16 1769-IQ16

RLM aciona contator

do misturador
CT_MISTURADOR
O:2

2
1769-OB16

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

ESTEIRA
liga esteira ( possui intertravamento com porta e caçamba devido seletora manter fechada devido outra seleção) desliga em manual sempre pressionado botão desligar "vermelho" independente da
seleção para segurança
Comando automático
pronto
CMD_AUTOMATICO
B3:0
0004
1

Comando manual botão desliga ou

pronto desaciona em manual
CMD_MANUAL BT_DESLIGA
B3:0 I:1

3 11
1769-IQ16

bt liga ou aciona 1 seletora em esteira seletora caçamba em seletora porta em

em manual manual manual manual
BT_ACIONA_1 ESTEIRA_EM_MANUAL CAÇAMBA_EM_MANUAL PORTA_EM_MANUAL
I:1 I:1 I:1 I:1

10 7 8 9
1769-IQ16 1769-IQ16 1769-IQ16 1769-IQ16

RLIN habilita
inversor ligar motor
INVERSOR_ESTEIRA
O:2

3
1769-OB16

RLIN habilita
inversor ligar motor
INVERSOR_ESTEIRA
O:2

3
1769-OB16

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

tempo de delay para

ligar o misturador
DELAY_LIGA_MISTURADO
TON
Timer On Delay EN
Timer T4:2
Time Base 1.0 DN
Preset 3<
Accum 3<

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

CAÇAMBA
comando da caçamba subir, descer, contagem de tempo para descarregar e contagem de pulsos de tempo para proteger a caçamba em caso de falha dos sensores
sensor de caçamba em
cima
CACAMBA_EM_CIMA
I:1
0005
4
1769-IQ16

contador usando
pulsos de 1 segundo delay para caçamba
para proteger falha Comando automático botão de liga atrás subir para evitar
do sensor da cacamba pronto da grade reversão instantânea
CONTA_PROTEGE_CACAMB/DN CMD_AUTOMATICO BT_LIGA DELAY_SUBIR_CACAMBA/DN
C5:1 B3:0 I:1 T4:11

DN 1 1 DN
1769-IQ16

RLCS aciona contator

para subir a caçamba
CT_CACMB_SOBE
O:2

4
1769-OB16

memória habilita
tempo de cilco de
mistura
M_MISTURAR
B3:3

tempo para finalizar

antes de fechar a
porta
FINALIZA/DN
T4:8

DN

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

Comando manual seletora caçamba em bt liga ou aciona 1

pronto manual em manual
CMD_MANUAL CAÇAMBA_EM_MANUAL BT_ACIONA_1
B3:0 I:1 I:1

3 8 10
1769-IQ16 1769-IQ16

grade aberta ou
emergência
RLCD aciona contator série dos sensores pressionada com
para descer a rele no painel atrás caçamba fora de RLCS aciona contator
caçamba da grade posição para subir a caçamba
CT_CACAM_DESCE SENSORES_GRADE FALHA_GRADE_EMERGENC CT_CACMB_SOBE
O:2 I:1 B3:0 O:2

5 2 5 4
1769-OB16 1769-IQ16 1769-OB16

Comando manual seletora caçamba em

pronto manual
CMD_MANUAL CAÇAMBA_EM_MANUAL
B3:0 I:1

3 8
1769-IQ16

sensor de caçamba em tempo da cacamba

cima parada em cima
CACAMBA_EM_CIMA TEMPO_ESVAZIAR_CACAM
I:1 TON
0006 Timer On Delay EN
4 Timer T4:1
1769-IQ16 Time Base 1.0 DN
Preset 20<
Accum 0<

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

sensor caçamba em
baixo
CACAMBA_EM_BAIXO
I:1
0007
3
1769-IQ16

contador usando
pulsos de 1 segundo
para proteger falha Comando automático tempo da cacamba
do sensor da cacamba pronto parada em cima
CONTA_PROTEGE_CACAMB/DN CMD_AUTOMATICO TEMPO_ESVAZIAR_CACAM/DN
C5:1 B3:0 T4:1

DN 1 DN

grade aberta ou
emergência
pressionada com
caçamba fora de botão de liga atrás
posição da grade
FALHA_GRADE_EMERGENC BT_LIGA
B3:0 I:1

5 1
1769-IQ16

RLCD aciona contator

para descer a
caçamba
CT_CACAM_DESCE
O:2

5
1769-OB16

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

botão aciona 2
descer caçamba ou
Comando manual seletora caçamba em fechar porta
pronto manual em manual
CMD_MANUAL CAÇAMBA_EM_MANUAL BT_ACIONA_2
B3:0 I:1 I:1

3 8 12
1769-IQ16 1769-IQ16

série dos sensores RLCD aciona contator

RLCS aciona contator rele no painel atrás para descer a
para subir a caçamba da grade caçamba
CT_CACMB_SOBE SENSORES_GRADE CT_CACAM_DESCE
O:2 I:1 O:2

4 2 5
1769-OB16 1769-IQ16 1769-OB16

delay para caçamba

sensor caçamba em subir para evitar
baixo reversão instantânea
CACAMBA_EM_BAIXO DELAY_SUBIR_CACAMBA
I:1 TON
0008 Timer On Delay EN
3 Timer T4:11
1769-IQ16 Time Base 1.0 DN
Preset 4<
Accum 4<

Page 9 sexta-feira, janeiro 21, 2022 - 12:12:41

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

bit de status para contador usando

porteção do pulsos de 1 segundo
RLCS aciona contator acionamento da para proteger falha
para subir a caçamba caçamba do sensor da cacamba
CT_CACMB_SOBE STATUS_DE_1_SEGUNDO CONTA_PROTEGE_CACAMB
O:2 S:4 CTU
0009 Count Up CU
4 12 Counter C5:1
1769-OB16 Preset 25< DN
Accum 0<
RLCD aciona contator
para descer a
caçamba
CT_CACAM_DESCE
O:2

5
1769-OB16

contador usando
pulsos de 1 segundo
sensor de caçamba em para proteger falha
cima do sensor da cacamba
CACAMBA_EM_CIMA CONTA_PROTEGE_CACAMB
I:1 C5:1
0010 RES
4
1769-IQ16

sensor caçamba em
baixo
CACAMBA_EM_BAIXO
I:1

3
1769-IQ16

Comando manual
pronto
CMD_MANUAL
B3:0

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

GRADE
acionamento das travas da grade
série dos sensores
Comando automático RLCS aciona contator rele no painel atrás RLTG aciona grade
pronto para subir a caçamba da grade para travar
CMD_AUTOMATICO CT_CACMB_SOBE SENSORES_GRADE TRAVA_GRADE
B3:0 O:2 I:1 O:2
0011
1 4 2 9
1769-OB16 1769-IQ16 1769-OB16
Comando manual
pronto RLCD aciona contator
CMD_MANUAL para descer a
B3:0 caçamba
CT_CACAM_DESCE
3 O:2

5
1769-OB16

RLTG aciona grade sensor caçamba em

para travar baixo
TRAVA_GRADE CACAMBA_EM_BAIXO
O:2 I:1

9 3
1769-OB16 1769-IQ16

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

TEMPO MISTURA
tempo de mistura após o tempo de esvaziar a caçamba

tempo em que a
valvula fica memória habilita
Comando automático acionada para fechar tempo da cacamba tempo de cilco de
pronto a potinha parada em cima mistura
CMD_AUTOMATICO TEMPO_PORTA_FECHAR/DN TEMPO_ESVAZIAR_CACAM/DN M_MISTURAR
B3:0 T4:5 T4:1 B3:3
0012
1 DN DN 6

memória habilita tempo que ficou

tempo de cilco de misturando
mistura TEMPO_DA_MISTURA
M_MISTURAR TON
B3:3 Timer On Delay EN
Timer T4:3
6 Time Base 1.0 DN
Preset 70<
Accum 25<

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

PORTA
abrir porta, fechar porta, aciona bomba hidrálica e tempo em que a porta fica aberta para esvaziar o misturador
tempo em que a
valvula fica
Comando automático tempo que ficou acionada para abrir RLAP aciona contator
pronto misturando a portinha para abrir a porta
CMD_AUTOMATICO TEMPO_DA_MISTURA/DN TEMPO_ABRE_PORTA CT_ABRE_PORTA
B3:0 T4:3 T4:4 O:2
0013
1 DN DN 7
1769-OB16
Comando manual bt liga ou aciona 1 seletora porta em
pronto em manual manual tempo em que a
CMD_MANUAL BT_ACIONA_1 PORTA_EM_MANUAL válvula fica ligada
B3:0 I:1 I:1 para abrir a
portinha
3 10 9 TEMPO_PORTA_ABRIR
1769-IQ16 1769-IQ16 TON
Timer On Delay EN
Timer T4:4
Time Base 0.01 DN
Preset 110<
Accum 0<

tempo em que a tempo em que a

valvula fica portinha fica aberta
Comando automático tempo que ficou acionada para abrir para descarregar
pronto misturando a portinha o misturador
CMD_AUTOMATICO TEMPO_DA_MISTURA/DN TEMPO_ABRE_PORTA TEMPO_PORTA_ABERTA
B3:0 T4:3 T4:4 TON
0014 Timer On Delay EN
1 DN DN Timer T4:16
Time Base 1.0 DN
Preset 50<
Accum 0<

Page 13 sexta-feira, janeiro 21, 2022 - 12:12:42

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

tempo em que a tempo em que a

valvula fica portinha fica aberta
Comando automático tempo que ficou acionada para abrir para descarregar
pronto misturando a portinha o misturador
CMD_AUTOMATICO TEMPO_DA_MISTURA/DN TEMPO_ABRE_PORTA TEMPO_PORTA_ABERTA/DN
B3:0 T4:3 T4:4 T4:16
0015
1 DN DN DN

botão aciona 2
descer caçamba ou
Comando manual seletora porta em fechar porta
pronto manual em manual
CMD_MANUAL PORTA_EM_MANUAL BT_ACIONA_2
B3:0 I:1 I:1

3 9 12
1769-IQ16 1769-IQ16

tempo em que a
valvula fica RLFP aciona
acionada para fechar contaotor para
a potinha fechar a porta
TEMPO_PORTA_FECHAR/DN CT_FECHA_PORTA
T4:5 O:2

DN 8
1769-OB16

tempo em que a
valvula fica
acionada para fechar
a potinha
TEMPO_PORTA_FECHAR
TON
Timer On Delay EN
Timer T4:5
Time Base 0.01 DN
Preset 185<
Accum 0<

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

RLBH aciona contator

RLAP aciona contator para ligar bomba
para abrir a porta hidráulica
CT_ABRE_PORTA CT_BOMBA_HIDR
O:2 O:2
0016
7 6
1769-OB16 1769-OB16

RLFP aciona
contaotor para
fechar a porta
CT_FECHA_PORTA
O:2

8
1769-OB16

Page 15 sexta-feira, janeiro 21, 2022 - 12:12:42

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

FIM DO CICLO
finaliza o ciclo e habilita novo cilo com a portinha ainda aberta aproveitando os 20 segundos da subida da caçamba
resultado da
subtração do tempo
da porta aberta para
botão de liga atrás liberar a subida de
da grade outra caçamba
BT_LIGA SUBTRAI_DA_PORTA
I:1 SUB
0017 Subtract
1 Source A T4:16.PRE
1769-IQ16 50<
Source B 15.0
15.0<
Dest F8:0
35.0<

tempo para finalizar

antes de fechar a
porta
FINALIZA.PRE
MOV
Move
Source F8:0
35.0<
Dest T4:8.PRE
35<

Page 16 sexta-feira, janeiro 21, 2022 - 12:12:42

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

tempo entre o fim

para caçamba e tempo tempo que ficou
da mistura misturando
SOBREPOSIÇÃO_INICIAR/DN TEMPO_DA_MISTURA/DN
T4:10 T4:3
0018
DN DN

tempo para finalizar

antes de fechar a
porta
FINALIZA/EN
T4:8

EN

tempo para finalizar

antes de fechar a
porta
FINALIZA
TON
Timer On Delay EN
Timer T4:8
Time Base 1.0 DN
Preset 35<
Accum 0<

tempo para finalizar delay para tocar

antes de fechar a sirene fim de ciclo
porta toca por 2 segundos
FINALIZA/DN DELAY_SIRENE_FIM
T4:8 TON
Timer On Delay EN
DN Timer T4:9
Time Base 1.0 DN
Preset 2<
Accum 0<

delay para tocar

sirene fim de ciclo
toca por 2 segundos fim de ciclo
DELAY_SIRENE_FIM/DN FIM_DE_CICLO
T4:9 B3:0

DN 4

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

RLFP aciona tempo entre o fim tempo entre o fim

contaotor para para caçamba e tempo para caçamba e tempo
fechar a porta da mistura da mistura
CT_FECHA_PORTA SOBREPOSIÇÃO_INICIAR/DN SOBREPOSIÇÃO_INICIAR
O:2 T4:10 TON
0019 Timer On Delay EN
8 DN Timer T4:10
1769-OB16 Time Base 1.0 DN
Preset 3<
tempo entre o fim Accum 0<
para caçamba e tempo
da mistura
SOBREPOSIÇÃO_INICIAR/EN
T4:10

EN

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

ALARMES
alarme de fim de ciclo toca somente ao terminar um ciclo
alarme de grade aberta ou emergencia com caçamba fora de posição toca ate que a cçamba volte a posição
alarme de falha de movimento da caçamba toca intermitente rapido caso a caçamba não chegue no sensor a tempo toca ate atuar um sensor de posição ou modo manual
alarme de iniciar antes de um fim de ciclo toca enquanto for pressionado o botão iniciar
alarme de manual toca intermitente lento enquanto estiver selecionado modo manual
alarme de movimento da caçamba em manual toca enquanto estiver movendo a caçamba em manual
alarme iniciar sem
fim de ciclo
Comando automático falha da grade
pronto fim de ciclo e fim de ciclo
CMD_AUTOMATICO FIM_DE_CICLO ALARME_AUTO1
B3:0 B3:0 B3:0
0020
1 4 8

memória habilita
botão de liga atrás tempo de cilco de
da grade mistura
BT_LIGA M_MISTURAR
I:1 B3:3

1 6
1769-IQ16

grade aberta ou
emergência
pressionada com
caçamba fora de
posição
FALHA_GRADE_EMERGENC
B3:0

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

alarme automatico
contador usando pisca rápido em falha da caçamba
pulsos de 1 segundo manual e alarme fica intermitente
Comando automático para proteger falha falha ou manual
pronto do sensor da cacamba caçamba intermitente
CMD_AUTOMATICO CONTA_PROTEGE_CACAMB/DN PISCA_NO_MANUAL ALARME_AUTO2
B3:0 C5:1 S:4 B3:0
0021
1 DN 13 9

pisca lento em
Comando manual emergência e alarme
pronto manual
CMD_MANUAL PISCA_EMERGENCIA
B3:0 S:4

3 15

Comando manual RLCS aciona contator alarme ao mover

pronto para subir a caçamba caçamba em manual
CMD_MANUAL CT_CACMB_SOBE ALARME_MAN_1
B3:0 O:2 B3:0
0022
3 4 10
1769-OB16

RLCD aciona contator

para descer a
caçamba
CT_CACAM_DESCE
O:2

5
1769-OB16

Page 20 sexta-feira, janeiro 21, 2022 - 12:12:43

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

alarme iniciar sem RLAM alarme de fim

fim de ciclo de ciclo liga com
falha da grade porta aberta e falha
e fim de ciclo da caçamba
ALARME_AUTO1 ACIONA_ALARME
B3:0 O:2
0023
8 10
1769-OB16
alarme automatico
falha da caçamba
fica intermitente
ou manual
intermitente
ALARME_AUTO2
B3:0

alarme ao mover
caçamba em manual
ALARME_MAN_1
B3:0

10

Page 21 sexta-feira, janeiro 21, 2022 - 12:12:43

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LAD 4 - MISTURA --- Total Rungs in File = 26

FALHAS
grade foi aberta fora da posição ou foi pressionada emergência fora de posição, OBS ao REINICIAR A CAÇAMBA IRA RETORNAR A POSIÇÃO INICIAL.
grade aberta ou
emergência
série dos sensores pressionada com
sensor caçamba em sensor de caçamba em rele no painel atrás caçamba fora de
baixo cima da grade posição
CACAMBA_EM_BAIXO CACAMBA_EM_CIMA SENSORES_GRADE FALHA_GRADE_EMERGENC
I:1 I:1 I:1 B3:0
0024
3 4 2 5
1769-IQ16 1769-IQ16 1769-IQ16

sinal 24 da série de
emergência e micro
de segurança
SERIE_DA_EMERGENCIA
I:1

0
1769-IQ16

grade aberta ou
emergência
pressionada com
caçamba fora de
posição
FALHA_GRADE_EMERGENC
B3:0

0025 END

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