Controlador lógico

programável - CLP
Manutenção autônoma

WCM PG_2015
 Controlador Lógico Programável - CLP
Conteúdo Programático

 1 - Introdução
 1.1 – Principais fabricantes
 1.2 – Conceitos básicos
 2 – Linguagens de programação
 2.1 – Programação Ladder
 2.2 – Aplicações
 3 – Aplicação

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1 - Introdução

 O primeiro CLP (PLC - Programable Logic Control) surgiu na indústria

automobilística, sendo utilizado para controlar operações sequenciadas e
repetitivas numa linha de montagem.

 ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas): o CLP é um equipamento

eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais.

 Nema (National Electrical Manufacturers Association): é um aparelho eletrônico

digital que utiliza uma memória programável para o armazenamento interno de
instruções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização,
contagem e aritmética, para controlar, através de módulos de entradas e saídas,
vários tipos de máquinas ou processos.

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1 -Introdução
1.1 – Principais fabricantes

 Klocner Moeller - WEG

 Autos - Aromat
 Atos - Siemens
 Allen Bradley

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1 -Introdução
1.2 – Conceitos básicos

 Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido pelo CLP, a

partir de dispositivos ou componentes externos como um ponto de
entrada. Ex: Micro-chaves, botões, termopares, relés, etc.

 Ponto de Saída: Considera-se cada sinal produzido pelo CLP, para

acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle constitui
um ponto de saída. Ex: Lâmpadas, solenoides, motores.

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1 -Introdução
1.2 – Conceitos básicos

 Programa: É a lógica existente entre os pontos de entrada e saída e

que executa as funções desejadas de acordo com o estado das
mesmas.

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1 -Introdução
1.2 – Conceitos básicos

 EEPROM: Memória que não perde seu conteúdo quando desligada a

alimentação. Normalmente contém o programa do usuário.
 BIT: é a unidade para o sistema de numeração binário. Um bit é a
unidade básica de informação e pode assumir 0 ou 1.
 Byte: Byte é uma unidade constituída de 8 bits consecutivos. O
estado das entradas de um módulo digital de 8 pontos pode ser
armazenado em um Byte.
 Word: Uma word é constituída de dois Bytes. O valor das entradas e
saídas analógicas podem ser indicados por words.
 CPU: é a unidade inteligente do CLP. Na CPU são tomadas as
decisões para o controle do processo. WCM PG_2015
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1 -Introdução
1.2 – Conceitos básicos

 Princípio de Funcionamento:

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1 -Introdução
1.2 – Conceitos básicos

 Inicialização:
No momento em que é ligado o CLP executa uma série de
operações pré-programadas, verificando:
- O funcionamento eletrônico da CPU, memórias e circuitos auxiliares;
- A configuração interna e compara com os circuitos instalados;
- O estado das chaves principais (RUN / STOP, PROG, etc.);
- Se todas as saídas estão desativadas;
- A existência de um programa de usuário;
- Erros caso algum dos itens acima falhe, através de um aviso.

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1 -Introdução
1.2 – Conceitos básicos

 Verificar o estado das entradas:

O CLP lê o estado de cada uma das entradas, verificando se

alguma foi acionada. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de
Varredura (Scan) e normalmente é de alguns micro-segundos (scan
time).

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1 -Introdução
1.2 – Conceitos básicos

 Transferir para a memória:

Após o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados

obtidos em uma região de memória chamada de Memória Imagem das
Entradas e Saídas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado
das entradas e saídas. Esta memória será consultada pelo CLP no
decorrer do processamento do programa do usuário.

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1 -Introdução
1.2 – Conceitos básicos

 Comparar com o Programa do usuário:

O CLP ao executar o programa do usuário, após consultar a

Memória Imagem das Entradas, atualiza o estado da Memória Imagem
das Saídas, de acordo com as instruções definidas pelo usuário em seu
programa.

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1 -Introdução
1.2 – Conceitos básicos

 Atualizar as saídas:

O CLP escreve o valor contido na Memória das Saídas,

atualizando as interfaces ou módulos de saída. Inicia-se então, um novo
ciclo de varredura.

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1 -Introdução
1.2 – Conceitos básicos

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2 –Linguagens de programação

► As linguagens de programação permitem aos usuários se

comunicarem com o CLP e definir as tarefas que o mesmo deverá
executar. Pela normalização, os CLP´s devem ter no mínimo três
linguagens de programação: Ladder (diagrama de contatos), Lista de
Instruções e Diagrama de Funções.

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2 –Linguagens de programação
2.1 – Programação LADDER

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2 –Linguagens de programação
2.1 – Programação LADDER

 Funções lógicas básicas:

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2 –Linguagens de programação
2.1 – Programação LADDER

 A linguagem LADDER permite desenvolver lógicas combinacionais,

sequenciais ou ambas. Utiliza como operadores para estas lógicas:
entradas, saídas, estados auxiliares e registros numéricos.

 Principais símbolos da programação:

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2 –Linguagens de programação
2.1 – Programação LADDER

 Exemplo: Acionamento de uma lâmpada L a partir de um botão

Liga/Desliga.

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3 –Aplicação

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