Técnico Mecânico

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Controle e Automação – Linguagem de Programação de CLP

CLP Weg Clic02 (Aula anterior)

Terminais de entrada Digital
I1,I2,I3...I6

Terminais de alimentação

Terminais de entrada
Analógica A1 e A2

Teclado de programação

Display de monitoração,
configuração e programação Porta de comunicação

Terminais de saída Digital

Q1,Q2,Q3 e Q6
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Tipos de Linguagens de programação de CLP (Aula anterior)

A norma NORMA IEC 61131 padroniza 5 tipos de linguagens para programação de CLP

● Diagrama Ladder (LD)

● Carta de Função Sequencial (SFC)
● Diagrama de Bloco de Função (FBD)
● Texto Estruturado(ST)
● Lista de Instrução (IL)
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Diagrama Ladder ou Ladder Diagram (LD) (Aula anterior)

Esta forma gráfica de apresentação está muito próxima à forma normalmente usada em diagramas
elétricos.
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Diagrama Ladder ou Ladder Diagram (LD) (Aula anterior)

É o tipo de linguagem mais próxima aos diagramas

comandos elétricos.

É a linguagem de programação para CLP mais

utilizada.
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CLP Weg Clic02 (Conexões das entradas) (Aula anterior)

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CLP Weg Clic02 (Conexões de saídas) (Aula anterior)

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CLP Weg Clic02 (Conexões de saídas) (Aula anterior)

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CLP Weg Clic02 (Variáveis de programação) (Aula anterior)

Variáveis de
programação físicas

Variáveis de
programação internas
ou virtuais

.
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Entradas Digitais
Para os pontos da entrada digital do CLIC-02, estão associadas as variáveis do tipo I. O número
máximo de pontos de entrada digital I varia conforme o modelo do CLIC-02, podendo chegar a 12
pontos – I01 ~ I0C. As entradas digitais de expansão são designadas pela variável X, na faixa de
X01 ~ X0C.

Saídas Digitais
Para os pontos de saída digital do CLIC-02, são designadas as variáveis Q. O número de pontos
de saída digital Q varia conforme o modelo do CLIC-02, podendo chegar a 8 pontos – Q01 ~ Q08.
Para as saídas digitais de expansão, estão associadas as variáveis Y – Y01 ~ Y0C. Neste
exemplo, o ponto de saída Q01 será ligado quando o ponto de entrada I01 for ativado.
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Entradas via Teclado

Os pontos da entrada do teclado do CLIC-02 são designados através das variáveis Z. Existem 4
pontos de entrada digital do tipo Z, um para cada tecla direcional. A opção “CONFIG Z” deve
estar ativada para que as entradas Z sejam habilitadas.
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Marcadores auxiliares
Marcadores auxiliares ou relés auxiliares são bits de memória utilizados para controle interno
da lógica. Os relés auxiliares não são entradas ou saídas físicas, que podem ser conectadas à
dispositivo externos, eles são apenas utilizados internamente na lógica como memórias
auxiliares. O CLIC-02 possui 63 marcadores auxiliares M e 63 marcadores auxiliares N – M01 ~
M3F e N01 ~ N3F. Como os marcadores são bits internos da CPU, eles podem ser programados
tanto como entradas digitais (contatos) quanto saídas digitais (bobinas). Na primeira linha do
exemplo abaixo, o relé auxiliar M01 está sendo usado como uma bobina de saída e irá
energizar quando a entrada I02 ligar. Na segunda linha, o relé auxiliar M01 está sendo usado
como uma entrada e, quando energizado, irá ligar as saídas Q02 e Q03.
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Software Clic02 Edit

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FIM