INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

CAMPUS CUBATÃO

COMANDOS E SENSORES
CESA-3

AULA 3

Prof. Espec. Eng. Renato Rodrigues Filho

 Dispositivos de comando e sinalização

Dispositivos de comando são equipamentos de manobra mecânica cuja função é a operação de um equipamento
de manobra, incluindo sinalização e intertravamento elétrico. Os dispositivos de comando e sinalização também
são conhecidos como dispositivos piloto, essenciais para o acionamento de máquinas e processos.
Sua função básica é comunicar informações entre e operador e a carga, ou vice-versa entre a carga e o
operador.
Existem vários tipos de dispositivos disponíveis, sendo que os mais comuns são botões, comutadores,
microinterruptores, chaves seletoras, lâmpadas piloto e sinalizadores sonoros.
Um exemplo bastante simples de circuito de comando pode ser constituído por um botão que o operador aciona
e faz com que parta um motor elétrico, ao mesmo tempo em que uma lâmpada sinaliza que o motor está
operando. Observem que o botão e a lâmpada podem estar fisicamente muito distantes do motor e do processo
que ele aciona. Se o operador aciona um segundo botão o motor desliga e a lâmpada apaga. Pode também
existir uma segunda lâmpada que indica que aquele motor está parado.
Esses botões de comando nada mais são do que um contato elétrico que pode ser manobrado para abrir um
circuito, ou fechar. Esses contatos podem ser do tipo NA ( normalmente aberto ) que se fecha quando é acionado
ou NF ( normalmente fechado ) que se abre quando é acionado.
Um dispositivo desses pode ter mais de um contato sensível ao mesmo comando. A norma IEC 60974-1 reserva
os números 1 e 2 para os elementos do contato de abertura ( NF ) e 3 e 4 para os elementos do contato de
fechamento ( NA ).
 Na figura a seguir esta ilustrado o caso de um botão de contato momentâneo com dois contatos, sendo
um NF e o outro NA

mola

Notem ainda a presença da mola que mantém o conjunto sempre na sua posição original e que somente
muda o estado das chaves enquanto o operador estiver pressionando o botão.

São inúmeros os tipos de botões que se podem encontrar no comercio de

componentes para essas funções.

Observando a figura acima, procure entender o porque que o botão de

Fechamento é mais lento do que o de abertura.
Existem ainda dispositivos que apresentam uma ação de retenção. Isto é depois de comutados eles
mantém a nova posição mesmo que o operador tire o dedo do botão. Para retornar ao estado inicial é
necessário que se aperte o botão novamente.
Os blocos de contatos podem ser de polo simples e uma passagem ( mudança de estado ) NA ou NF , ou
de duplo polo e uma passagem ( 2NA ou 2NF ou 1NA + 1NF )
É comum encontrar na literatura os seguintes termos em inglês SPST ( single Pole – Single Throw ) ou
então DPST ( Double pole - Single Throw ). Alguns dispositivos especiais apresentam um polo e dupla
passagem SPDT ( single pole – Double Throw ) que estão representados na figura a seguir:
As normas IEC estabelecem códigos de cores para botões e lâmpadas piloto, os quais assumem os seguintes
significados :

Vermelho: Situações de emergência, para botão significa “ DESLIGAR “

Amarelo: Situações anormais ( que requerem atenção )

Verde: situações normais, para botões significa “ LIGAR “

Azul: situações de ação obrigatória

Branco: sem significado especial. Para Lâmpada costuma significar “ Monitoramento “, e para botão pode
significar a ação de “ LIGAR “

Preto: sem significado especial, não utilizado em lâmpada, e para botão pode significar “ DESLIGAR “

A NR-!0, Norma regulamentadora – Segurança em serviços de eletricidade, do Ministério do Trabalho em seu

ítem 10.3.9, estabelece que os dispositivos de manobra tenham a sinalização verde quando desligados e
vermelha quando ligados,
 SIMBOLOGIA IEC

Em botões, o símbolo “I” indica ligar e o símbolo “O” indica desligar. Quando uma montagem tem
dois botões distintos para ligar e desligar, temos duas possibilidades de montagem:
Na montagem vertical o botão desliga deve ficar abaixo do botão ligar e, quando a montagem
for horizontal o botão desliga fica à esquerda do botão ligar, conforme se vê na figura a seguir:

De acordo com a norma IEC 60947-5, os botões e sinalizadores são produzidos no padrão de 22mm.
Isto significa que, se eles forem montados em chapas, o furo padrão de montagem deve ter um diâmetro
de 22 mm.
Representação Gráfica de Circuitos com Dispositivos de Comando
A figura a seguir mostra todas as representações para um circuito simples onde um botão quando acionado liga
uma lâmpada piloto e um sinalizador sonoro:

Nota: Nos velhos tempos do meu curso à distancia de Rádio e Televisão ( 1963-65 ), essa
representação chamada “PICTÓRICO” era também chamada de “Chapeado do Circuito “
 Funções Lógicas com dispositivos de comando
Os dispositivos de comando podem ser associados para exeutar funções lógicas digitais, especialmente as
combinacionais. Com a utilização de botões, é possível elaborar montagens que executem funções lógicas
básicas, tais como SIM, NÃO, E, OU, NÃO E , NÃO OU, OU EXCLUSIVO e outras. Esses botões funcionam
como sinais de entrada para o bloco lógico.
Esse esquema lógico é parte de uma linguagem chamada “LADDER”
Que em inglês quer dizer “escada’. Isto porque o circuito se parece
com uma escada.
Observe que o dispositivo de entrada fica sempre à esquerda e o
dispositivo de saída está sempre á direita. A corrente elétrica vai
sempre da esquerda para a direita e nunca ao contrário.
O primeiro degrau, no alto da figura representa a função “sim” se
a=0 então S=0. O segundo degrau representa a função “não” ; se
A=0 então S=1, se A=1 entoo S=0
O terceiro degrau representa a função OU. Se A = 1 ou B=1 ou
ambos sejam iguais a 1, então S=1. se A e B forem iguais a 0 então
S=0
 .Funções Lógicas com dispositivos de comando

No quarto degrau temos a função lógica “ E “ ou “ AND “.

A saída somente será 1 se A e B forem simultaneamente 1.
No quinto degrau temos a função lógica “não-ou “ ou mais conhecida como “ NOR “
A saída somente será 0 quando A=1 ou B=1
No sexto degrau temos a função E-NÃO ou “NAND”.
A saída somente será 1 se A=0 e B=0; qualquer das chaves que estiver aberta ou ambas, fará com que a
saída esteja em 0
Por fim o último degrau do exemplo é uma combinação de S= A e B ou A negado e B
Confiram com a tabela verdade mostrada no Slide anterior ou também mostrada na página 26 do nossa
livro texto:;
Filippo Filho, Guilherme; Alves Dias, Rubens. Comandos Elétricos Componentes Discretos, Elementos de Manobra,
1º edição, Editora Erica, SP, 2019