DESENVOLVIMENTO DE UM LOCK-IN

COM ARDUINO UNO

TAVARES, E. S.1, DOS SANTOS, E. S.1, WOLNEY MELLO, M. M.¹, BARROS, A. S. de¹,
BARBOSA, T. N.², SANTANA, V. M. da S.³
Instituto Federal da Bahia, Salvador, Brasil
1

²Instituto Federal da Bahia, Ilhéus, Brasil

³Universidade Federal da Bahia, Salvador, Brasil
ednaldo.tavares@ifba.edu.br, erick_santana@msn.com, matheusmello.job2@gmail.com,

INTRODUÇÃO Esse modo de funcionamento segue o mesmo princípio de um lock-in analógico, mas temos dois
PSD’s, no qual o PSD 1 efetua a multiplicação do sinal de entrada com um sinal de referência,
Na prática experimental a medida de grandezas são fundamentais para a pesquisa, contudo, enquanto o PSD 2 efetua a multiplicação do sinal de entrada com um sinal de referência
existem fatores que dificultam essas medidas, como ruído branco ou interferências de outros defasado em 90° (Fig. 1). Após essas multiplicações, o resultado de cada PSD passa por um filtro
sistemas. Se quisermos obter medidas mais precisas, com menor interferência dos ruídos, passa-baixa tendo como resultado duas componentes X ∝ cos (θ) e Y ∝ sen (θ) (Fig. 2).
podemos utilizar técnicas de filtragem de sinal (do inglês signal filtering) e recuperação de sinal
(do inglês signal recovery). A filtragem de sinal, por meio de filtros passa-baixas ou passa-altas,
pode eliminar a faixa de frequências indesejáveis na medição. Entretanto, a filtragem de sinal
possui desvantagem, pois prejudica o sinal de interesse quando suprime a faixa de frequências
indesejáveis. Usando a técnica de recuperação de sinal, combinada com a técnica de filtragem de
sinal, podemos realizar medições de sinais mesmo com o ruído presente (SANTOS, 2002). Os
Fig. 2: Componentes resultantes dos filtros passa-baixa.
amplificadores lock-in utilizam essa técnica de recuperação de sinal, permitindo a determinação Fonte: Silva (2018).
de amplitudes de tensões alternadas, mesmo na presença de ruídos com frequência próxima do
Pela Fig.2 percebe-se que ocorre uma compensação, pois caso diminua o módulo de uma dessas
sinal de interesse.
componentes ocorrerá um aumento na outra, observe a Eq.6.

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM LOCK-IN

R=√ X +Y (6)
2 2

O amplificador lock-in processa o sinal de entrada que vem de um transdutor com a presença do
ruído, que chamaremos de Vent. e representaremos como uma soma de ondas senoidais (Eq. 1).
V ent . = Asen ( ωinter . t + γ 0 ) + ∑ C i sen ( ω i t +δ i )
i Jumpers, Resistores de 100 kΩ e 10kΩ, e um Capacitor 0,1 μF.
O primeiro termo representa o sinal desejado, com uma frequência de interesse que
chamaremos de ωinter., e o segundo termo representa um somatório de ruídos com diferentes
frequências ωi e amplitudes Ci.
Como o funcionamento de um lock-in analógico se baseia em um PSD (do inglês Phase Sensitive
Detector) (REGES & SANTOS, 2005), precisaremos de um sinal de referência Vref. (Eq.2) para
multiplicar pelo sinal de interesse Vent.. (KASCHNY & VIEIRA, 2005).
V ref . =Bsen ( ω ref t + ϕ 0)
MATERIAIS UTILIZADOS
(1) Arduino UNO, Light Dependent Resistor (LDR), Light-Emitting Diode (LED), Protoboard, Fios
MONTAGEM EXPERIMENTAL
Montamos o circuito da Fig.3 no protoboard, tomando o cuidado de conectar os pinos
adequadamente no Arduino UNO e em colocar o LED em frente ao LDR. O resistor de 150 Ω
conectado no ânodo do LED foi colocado conforme sua voltagem e corrente, podendo ser outro
valor, o montador precisa se atentar ao cálculo dessa resistência para não danificá-lo.
(2)

Que ao serem multiplicados resultam na Eq. 3.

AB
V ref . ⋅ V ent . =
2
[ cos ( ω ref . t +ϕ 0 − ωinter . t − γ 0 ) −cos (ω ref . t + ϕ 0 +ω inter . t +γ 0 ) ]
(3)
[
+ B ⋅ sen ( ω ref t + ϕ 0 ) ⋅ ∑ C i sen ( ω i t + δ i )
i ]
Caso uma dessas ondas senoidais do somatório tenha frequência igual ao do sinal de interesse ω j Fig. 3: Circuito eletrônico montado.
≈ ωinter., e além disso, seja possível que ωref. ≈ ωinter. pelo PLL (do inglês Phase Locked Loop) ou Fonte: Elaborado pelo EasyEDA (2020).
VCO ( do inglês Voltage Controlled Oscilator) que são dispositivos essenciais de amplificador lock-
in analógico (SILVA, 2018), poderemos chegar na Eq.4. A programação utilizada no Arduino UNO pode ser solicitada por e-mail para qualquer um dos
autores.
AB BC j
V ref . ⋅ V ent . = [ cos ( ϕ 0 − γ 0 ) −cos ( 2ω inter . t +ϕ 0 + γ 0 ) ] + 2 [ cos ( ϕ 0 − δ j ) − cos ( 2 ω i t + ϕ 0 +δ j ) ]
2
(4) RESULTADOS EXPERIMENTAIS
[
+ B ⋅ sen ( ω inter . t +ϕ 0 ) ⋅ ∑ C i sen ( ω i t + δ i )
i≠ j ]
Que após passar por um filtro passa-baixas, que suprime a parte temporal e permite a passagem
de baixas frequências, resulta na Eq.5.

AB BC j (5)
V ref . ⋅ V ent . =
2
[ cos ( θ ) ] +
2
[ cos ( ϕ 0 − δ j )]
Sendo θ a diferença de fase entre o sinal de referência e o sinal desejado, e δ j a fase do
componente do ruído que pode ser constante ou variável.
Caso seja constante, podemos realizar experimentos comparativos entre diferentes materiais.
Importante destacar que o sinal de saída do amplificador lock-in depende da diferença de fase, Fig. 4: Testando lock-in com duas folhas de papel sulfite.
Fonte: Fotografia dos autores (2020).
portanto caso seja θ=0° teremos uma máxima amplitude desse sinal.(KASCHNY & VIEIRA, 2005).

AMPLIFICADOR LOCK-IN EM FASE DUPLA

Fig. 5: Testando lock-in com quatro folhas de papel sulfite.

Fonte: Fotografia dos autores (2020).

CONSIDERAÇÕES FINAIS
Pelos resultados obtidos (Fig. 4 e 5) concluímos que o nosso amplificador lock-in pode ser
utilizado para comparar propriedades óticas de diferentes materiais. Sendo uma proposta de
baixo custo que pode ser utilizada em experimentos didáticos no ensino de Física. A nossa
próxima etapa será construir e aplicar uma sequência didática no ensino médio utilizando esse
lock-in para ensino da transmissividade de dois tipos de materiais.

Fig. 1: Diagrama em blocos de um amplificador lock-in em fase dupla.
Fonte: Systems (apud SILVA, 2018, p.27).
ENCONTRO DE OUTONO DA SBF – BONITO, MS – 23 A 26 DE NOVEMBRO DE 2020.
PRINCIPAIS REFERÊNCIAS
KASCHNY, Jorge Ricardo de Araujo; VIEIRA, Selma Rozane. Simulando um Amplificador Lock-in
Utilizando a Interface Multimídia de um PC. Scientia Plena, São Cristóvão, v. 1, n. 2, p. 42-50, 29
abr. 2005. SILVA, Igor Marques Carneiro da. Desenvolvimento de um amplificador lock-in digital
baseado em microcontrolador. 2018. 97 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Física) –
Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas, Rio de Janeiro, 2018.