Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação

Tema 23 – Filtros analógicos passivos

Prof. Solivan Valente

solivan@up.edu.br

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Filtros analógicos passivos

Vimos nas aulas anteriores que todo sistema linear tem a

propriedade de filtrar as componentes de frequência presentes
no sinal de entrada, gerando um sinal de saída com modificações
nas amplitudes e nas fases do sinal recebido.

Neste tema, vamos avaliar alguns tipos de circuitos que operam

como filtros, atenuando certas regiões específicas do espectro
com o objetivo de gerar sinais de saída com componentes
selecionadas.

Há uma infinidade de circuitos que podem ser usados como

filtros. Vamos nos restringir aos circuitos analógicos e passivos.

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Filtros analógicos passivos

Relações em decibéis (dB)

Podemos relacionar grandezas em amplitude ou em potência
usando decibéis (dB).
𝑃1
POTÊNCIAS 𝑑𝐵 = 10. log10
𝑃2

AMPLITUDES Como a potência é relacionada ao quadrado da amplitude:

2
𝐴12 𝐴1
𝑑𝐵 = 10. log10 2 = 10. log10 𝐴
𝐴2 2

𝐴1
𝑑𝐵 = 20. log10
𝐴2

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Filtros analógicos passivos

Quando relacionamos duas potências ou amplitudes quaisquer,

o resultado é expresso de 𝑑𝐵.

Exemplo 1: Um ganho de potência de 30 𝑑𝐵 indica que uma

potência é 1.000 vezes maior que a outra:
𝑃1
30 𝑑𝐵 = 10. log10
𝑃2
𝑃1 30
log10 = =3
𝑃2 10

𝑃1
= 103 = 1.000 Observe que não sabemos quanto valem as
𝑃2 potências individuais 𝑷𝟏 e 𝑷𝟐 , apenas a razão
entre elas.

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Filtros analógicos passivos

Quando o denominador (potência ou amplitude) é um valor

pré-determinado, indicamos o resultado em 𝑑𝐵𝑥 , sendo “𝑥”
um índice que identifica a referência utilizada.

Exemplos:
Valor de referência
Grandezas Índice utilizado
(denominador)
Amplitudes (pressão acústica) 20 Pa dB SPL
Amplitudes (tensão) 1 V dBV ou dBuV
Potências 1 mW dBm
Potências 1 fW dBf

Link para consulta: https://en.wikipedia.org/wiki/Decibel

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Filtros analógicos passivos

Nestes casos, o valor expresso em 𝑑𝐵𝑥 indica um valor absoluto

de potência ou amplitude, já que a referência é conhecida.

Exemplo 2: Uma tensão expressa em 110 𝑑𝐵𝜇𝑉 é, na verdade,

uma tensão de 316,2 mV :
𝐴1 𝐴1
𝑑𝐵 = 20. log10 110 𝑑𝐵𝜇𝑉 = 20. log10
𝐴2 1𝜇𝑉

𝐴1 110
log10 = = 5,5
1𝜇𝑉 20

𝐴1
= 105,5 ≅ 316.227 𝐴1 ≅ 316.227 𝜇𝑉 = 316,2 𝑚𝑉
1𝜇𝑉

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Filtros analógicos passivos

Em muitos sistemas na Engenharia, encontramos as notações

𝑑𝐵 e 𝑑𝐵𝑥 em um mesmo diagrama:

𝑑𝐵 Ganhos ou atenuações aplicadas aos sinais pelos sistemas.

𝑑𝐵𝑥 Amplitudes ou potências dos sinais.

Quando o ganho (ou atenuação) é expresso em valores absolutos,

multiplicamos a potência (ou amplitude) pelo valor indicado.

Mas se o ganho (ou atenuação) é expresso em 𝒅𝑩, devemos

somar os valores. Isso ocorre por causa da relação logarítmica.

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Filtros analógicos passivos
Vejamos um exemplo com as amplitudes dos sinais na entrada e
na saída de um circuito amplificador:
Valores 𝐺>1 Ganho
𝐴𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 𝐺. 𝐴𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
absolutos 0 < 𝐺 < 1 Atenuação
Valores 𝐴𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝐴𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
em 𝒅𝑩 = 𝐺.
1𝜇𝑉 1𝜇𝑉

𝐴𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝐴𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
20. log10 = 20. log10 𝐺.
1𝜇𝑉 1𝜇𝑉
𝐴𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝐴𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝐺 𝑑𝐵 = 20. log10 𝐺
20. log10 = 20. log10 𝐺 + 20. log10
1𝜇𝑉 1𝜇𝑉

𝐴𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝑑𝐵𝜇𝑉 = 𝐺 𝑑𝐵 + 𝐴𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (𝑑𝐵𝜇𝑉)

𝐺
0 1
𝐺(𝑑𝐵) > 0 Ganho
𝐺 𝑑𝐵 < 0 Atenuação

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Filtros analógicos passivos
Exemplo 3: Recepção de um sinal de radiofrequência (RF).
Diagrama com as potências dos sinais. Ganho
Atenuação
Antena RX
Amplificador

Trecho de cabo coaxial Sinal para o

𝟔𝟎 𝒅𝑩 demodulador
−40 𝑑𝐵𝑚 −𝟎, 𝟓 𝒅𝑩 19,5 𝑑𝐵𝑚

0,0001 𝑚𝑊 = 0,1 𝜇𝑊 𝟎, 𝟖𝟗𝟏 𝟏. 𝟎𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎 89,1 𝑚𝑊

Potência de saída:
Valores em 𝒅𝑩 −40 𝑑𝐵𝑚 − 0,5 𝑑𝐵 + 60 𝑑𝐵 = 19,5 𝑑𝐵𝑚
Valores absolutos 0,0001 𝑚𝑊 × 0,891 × 1.000.000 = 89,1 𝑚𝑊

𝑑𝐵𝑚 : referência de potência em 1mW

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Filtros analógicos passivos

Dividir a potência por 𝟐 é o mesmo que dividir a amplitude

por 𝟐 , o que equivale a uma redução de 𝟑 𝒅𝑩.

POTÊNCIAS
𝑃/2 1
𝑑𝐵 = 10. log10 = 10. log10 ≅ −3 𝑑𝐵
𝑃 2

AMPLITUDES
𝐴/ 2 1
𝑑𝐵 = 20. log10 = 20. log10 ≅ −3 𝑑𝐵
𝐴 2

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Filtros analógicos passivos
Largura de Banda (Faixa) de um sistema - Bandwidth
Há várias definições de Largura de Banda, dependendo da aplicação.
Para sistemas, uma definição comum é:

Intervalo de frequências positivas no qual a magnitude |𝐻 𝜔 |

1
permanece dentro de vezes o valor máximo na faixa de trabalho.
2

1
Note que: ≅ 0,7071 = 70,71 % −3 𝑑𝐵
2

A largura de banda é expressa em unidades de frequência:

𝑊 em [rad/s]
𝑊 = 2𝜋. 𝐵
𝐵 em [Hz]
Link para consulta: https://en.wikipedia.org/wiki/Bandwidth_(signal_processing)
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Filtros analógicos passivos
𝐻 𝜔
Exemplos: 𝐴

𝐴 −3 𝑑𝐵
Largura de banda [rad/s]:
2
𝑊 = 𝜔1
𝑊
𝜔
−𝜔1 0 𝜔1

𝐻 𝜔

𝐴
𝐴 −3 𝑑𝐵
Largura de banda [rad/s]:
2
𝑊 = 𝜔2 − 𝜔1
𝑊
𝜔
0 𝜔1 𝜔2

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Filtros analógicos passivos
Exemplo 4: Resposta em frequência de um alto-falante da
fabricante Gibson/KRK, modelo Rokit 6 G3.

−3 𝑑𝐵

Largura de banda: 𝐵 [Hz]

Fontes:
http://www.gibson.com/Mobile/Features/Article.aspx?Path=/News-Lifestyle/Features/en-us/monitor-speakers-honesty
http://www.krksys.com/Studio-Monitors/ROKIT-6-G3

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Filtros analógicos passivos

Exemplo 5: Resposta em frequência dos microfones embutidos

do Apple iPhone. Qual modelo tem maior largura de banda?

Fonte: https://sites.google.com/site/mfalab/home-studio-resources/iphone-microphone-frequency-response

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Filtros analógicos passivos

Quanto maior a largura de banda de um sistema, maior a sua

capacidade de transmitir sinais sem distorcê-los.

Por que?

Porque uma curva de resposta em frequência que permanece

dentro do intervalo de −3 𝑑𝐵 em uma região mais ampla do
espectro caracteriza um sistema que provoca pouca distorção em
uma faixa maior de frequências do sinal de entrada.

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Filtros analógicos passivos
Exemplo 6: Por que sistemas de transmissão de dados de alta
velocidade são chamados de Sistemas de Banda Larga?
(ethernet, TV Digital, 3G/4G etc.)

1. Sinais que transportam muita informação são sinais rápidos e,

por isso, ocupam faixas largas do espectro;
2. Sistemas de transmissão de banda larga permitem que esses
sinais rápidos sejam transmitidos com pouca distorção,
porque têm resposta em frequência com regiões maiores
dentro do intervalo de −3 𝑑𝐵.
3. Sinais transmitidos com distorção têm problemas em serem
corretamente compreendidos pelos circuitos de recepção; por
outro lado, sinais pouco distorcidos podem ser corretamente
tratados nos receptores.

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Filtros analógicos passivos
Exemplo 7: Por que os cabos de sinais de vídeo (VGA, DVI, SDI etc.)
e dados (USB, HDMI, RS232 etc.) têm comprimentos máximos
limitados? Por que não podemos ter um cabo USB com 50m?
1. Cabos são linhas de transmissão de sinais.
2. A transmissão de sinais em cabos longos é possível e, em geral,
exige algum tipo de modulação (ex. cabos telefônicos para ADSL,
fibras óticas etc.). Quando a distância é muito longa são usadas
estações repetidoras para elevar a potência do sinal de trechos em
trechos.
3. Porém, a transmissão de sinais não modulados (VGA, DVI, SDI, USB,
HDMI, RS232 etc.) é limitada a distâncias bem menores e, por isso,
os cabos não podem ser muito longos. A operação em
comprimentos acima do máximo especificado gera atenuações
significativas e/ou distorções do sinal transmitido, o que pode
dificultar ou impossibilitar a identificação do sinal pelo receptor.
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Filtros analógicos passivos

Filtro Passa-Baixas (FPB) Ideal

O FPB ideal transmite, sem distorção, todos os sinais com

frequências inferiores à sua frequência de corte 𝑊 [rad/s].
Os sinais com frequências superiores a 𝑊 são completamente
atenuados.
𝐻 𝜔 = 𝐴. 𝐺2𝑊 𝜔
𝐴 𝐻 𝜔
𝜃𝐻 𝜔 = −𝜔𝑡0

𝜔
−𝑊 0 𝑊 𝐻 𝜔 = 𝐴. 𝐺2𝑊 𝜔 . 𝑒 −𝑗.𝜔𝑡0
𝜃𝐻 𝜔
Banda Passante
do FPB

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Filtros analógicos passivos
A resposta ao impulso deste filtro é dada por:

ℎ 𝑡 = ℱ −1 𝐻 𝜔 = ℱ −1 𝐴. 𝐺2𝑊 𝜔 . 𝑒 −𝑗.𝜔𝑡0
𝐴. 𝑊
Calculando, obtemos: ℎ 𝑡 = 𝑆𝑎 𝑊 𝑡 − 𝑡0
𝜋

ℎ 𝑡
O FPB ideal é um sistema 𝐴. 𝑊
não causal (ou antecipativo), 𝜋
pois sua resposta ao impulso
𝒉(𝒕) já existe antes mesmo
de o impulso ser aplicado
(em 𝑡 = 0). Por isso, este
filtro não é realizável 𝑡
fisicamente. 0 𝑡0

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Filtros analógicos passivos
Exemplos de FPB realizáveis:
𝑅 1
+ + 𝐻 𝜔 =
1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
1
𝑥(𝑡) 𝐶 𝑦(𝑡) 𝑊= [𝑟𝑎𝑑 𝑠]
𝑅𝐶
− − 1
Filtro de 𝐵= [𝐻𝑧]
2𝜋𝑅𝐶
1ª ordem

1
+ + 𝐻 𝜔 =
𝐿
𝐿 1 − 𝜔 2 𝐿𝐶 + 𝑗𝜔
𝑅
𝑥(𝑡) 𝐶 𝑅 𝑦(𝑡) 1
𝑊= [𝑟𝑎𝑑 𝑠]
𝐿𝐶 para
− − 1 𝑅= 𝐿 𝐶
Filtro de 𝐵= [𝐻𝑧]
2ª ordem 2𝜋 𝐿𝐶

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Filtros analógicos passivos
Exemplos de FPB realizáveis:
𝐿1 𝐿2
+ +
Indutores fixos, carga
𝑥(𝑡) 𝐶 𝑅 𝑦(𝑡) resistiva e capacitor
ajustável.
− −

Exercício para casa: Determine 𝐻 𝜔 para o filtro acima.

Ver simulação no arquivo do Portal AVA:

“Análise Dinâmica FPB LC.xlsx”

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Filtros analógicos passivos

Filtro Passa-Altas (FPA) Ideal

O FPA ideal transmite, sem distorção, todos os sinais com

frequências superiores à sua frequência de corte 𝑊𝑥 [rad/s].
Os sinais com frequências inferiores a 𝑊𝑥 são completamente
atenuados.
𝐻 𝜔 = 𝐴. 1 − 𝐺2𝑊𝑥 𝜔
𝐴 𝐻 𝜔
𝜃𝐻 𝜔 = −𝜔𝑡0

𝜔
−𝑊𝑥 0 𝑊𝑥 𝐻 𝜔 = 𝐴. 1 − 𝐺2𝑊𝑥 𝜔 . 𝑒 −𝑗.𝜔𝑡0
𝜃𝐻 𝜔
Banda de Corte
do FPA

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Filtros analógicos passivos
A resposta ao impulso deste filtro é dada por:

ℎ 𝑡 = ℱ −1 𝐻 𝜔 = ℱ −1 𝐴. [1 − 𝐺2𝑊𝑥 𝜔 ]. 𝑒 −𝑗.𝜔𝑡0
𝐴. 𝑊𝑥
Calculando, obtemos: ℎ 𝑡 = 𝐴. 𝛿 𝑡 − 𝑡0 − 𝑆𝑎 𝑊𝑥 𝑡 − 𝑡0
𝜋
ℎ 𝑡

𝐴
𝑡
0 𝑡0
O FPA ideal é um sistema
não causal (ou antecipativo).
Por isso, este filtro não é
realizável fisicamente.
𝐴. 𝑊𝑥
−
𝜋

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Filtros analógicos passivos
Exemplo de FPA realizável:

𝐶 𝑗𝜔𝑅𝐶
+ + 𝐻 𝜔 =
1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
1
𝑥(𝑡) 𝑅 𝑦(𝑡) 𝑊𝑥 = [𝑟𝑎𝑑 𝑠]
𝑅𝐶
− − 1
Filtro de 𝐵𝑥 = [𝐻𝑧]
2𝜋𝑅𝐶
1ª ordem

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Filtros analógicos passivos

Filtro Passa-Faixa (FPF) Ideal

O FPF ideal transmite, sem distorção, todos os sinais dentro de uma

faixa (ou banda) de frequências de largura 𝑊 [rad/s].
Os sinais fora dessa faixa são completamente atenuados.
Banda Passante
do FPF 𝐻 𝜔 = 𝐴.[ 𝐺𝑊 𝜔 + 𝜔0
𝑊
𝐻 𝜔 𝐴 + 𝐺𝑊 𝜔 − 𝜔0 ]
𝜃𝐻 𝜔 = −𝜔𝑡0
𝜔
−𝜔0 0 𝜔0
𝐻 𝜔 = 𝐴.[ 𝐺𝑊 𝜔 + 𝜔0
𝜃𝐻 𝜔 + 𝐺𝑊 𝜔 − 𝜔0 ]. 𝑒 −𝑗.𝜔𝑡0

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Filtros analógicos passivos
Como o FPB e FPA ideais, o FPF ideal não é fisicamente realizável.

Exemplo de FPF realizável:

𝐿 𝐶 𝑗𝜔𝑅𝐶
+ + 𝐻 𝜔 =
1 − 𝜔 2 𝐿𝐶 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
𝑥(𝑡) 𝑅 𝑦(𝑡) 1
𝜔0 = [𝑟𝑎𝑑 𝑠]
𝐿𝐶
− − 1
Filtro de 𝑓0 = [𝐻𝑧]
2ª ordem 2𝜋 𝐿𝐶

Ver simulação no arquivo do Portal AVA:

“Curvas Filtro Passa Faixa.xlsx”

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Filtros analógicos passivos

Filtro Rejeita-Faixa (FRF) Ideal

O FRF ideal transmite, sem distorção, todos os sinais fora de uma

faixa (ou banda) de frequências de largura 𝑊𝑥 [rad/s].
Os sinais dentro dessa faixa são completamente atenuados.
Banda de Corte
do FRF 𝐻 𝜔 = 𝐴.[ 1 − 𝐺𝑊𝑥 𝜔 + 𝜔0
𝑊𝑥
𝐻 𝜔 𝐴 − 𝐺𝑊𝑥 𝜔 − 𝜔0 ]
𝜃𝐻 𝜔 = −𝜔𝑡0
𝜔
−𝜔0 0 𝜔0
𝐻 𝜔 = 𝐴.[ 1 − 𝐺𝑊𝑥 𝜔 + 𝜔0
𝜃𝐻 𝜔 − 𝐺𝑊𝑥 𝜔 − 𝜔0 ]. 𝑒 −𝑗.𝜔𝑡0

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Filtros analógicos passivos
Como os anteriores, o FRF ideal não é fisicamente realizável.

Exemplo de FRF realizável:

𝑅
+ + 1 − 𝜔2 𝐿𝐶
𝐻 𝜔 =
1 − 𝜔 2 𝐿𝐶 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
𝐿 1
𝜔0 = [𝑟𝑎𝑑 𝑠]
𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡) 𝐿𝐶
Filtro de 1
𝐶 𝑓0 = [𝐻𝑧]
2ª ordem 2𝜋 𝐿𝐶
− −

Ver simulação no arquivo do Portal AVA:

“Curvas Filtro Rejeita Faixa.xlsx”

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Filtros analógicos passivos

Relação entre Largura de Banda e Tempo de Subida

Seja o filtro passa-baixas:

𝑅
+ +

𝑥(𝑡) 𝐶 𝑦(𝑡)

− −

Sua resposta ao degrau unitário 𝑥 𝑡 = 𝑢(𝑡) é dada por:

𝑦 𝑡 = 1 − 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶 𝑢(𝑡)

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Filtros analógicos passivos

𝑦(𝑡)

1
0,9
Tempo de Subida ( 𝒕𝒓 )
(Rise Time)

É definido como o tempo

necessário para a saída ir de
10% a 90% de seu valor final.

𝑡𝑟 = 𝑡2 − 𝑡1
0,1
𝑡
0 𝑡1 𝑡2
𝒕𝒓

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Filtros analógicos passivos
Neste circuito, temos:

10% 90%
𝑡 𝑡
− 1 𝑅𝐶 − 2 𝑅𝐶
𝑦 𝑡1 = 0,1 = 1 − 𝑒 𝑦 𝑡2 = 0,9 = 1 − 𝑒
𝑡 𝑡
− 1 𝑅𝐶 − 2 𝑅𝐶
𝑒 = 0,9 𝑒 = 0,1
𝑡1 𝑡2
− = ln 0,9 − = ln 0,1
𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝑡1 = −𝑅𝐶. ln(0,9) 𝑡2 = −𝑅𝐶. ln(0,1)
𝑡1 ≅ 0,11. 𝑅𝐶 𝑡2 ≅ 2,30. 𝑅𝐶

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Filtros analógicos passivos
Então: 𝑡𝑟 = 𝑡2 − 𝑡1 = 2,30. 𝑅𝐶 − 0,11. 𝑅𝐶 ≅ 2,19. 𝑅𝐶
1
Lembrando que a largura de banda deste filtro é 𝑊 = [𝑟𝑎𝑑 𝑠]
𝑅𝐶
temos: 2,19
𝑡𝑟 ≅
𝑊
𝑊
Para a largura de banda em Hz: 𝐵 =
2𝜋
2,19 0,35
𝑡𝑟 ≅ 𝑡𝑟 ≅
2𝜋. 𝐵 𝐵

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Filtros analógicos passivos
Conclusão:
O tempo de subida é inversamente proporcional à largura de
banda de um sistema linear. Quanto maior for a sua largura
de banda, mais rápido esse sistema responde às variações no
seu sinal de entrada.

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Filtros analógicos passivos
Exemplo 8:
Suponha que um cabo coaxial interligue um equipamento de
transmissão (TX) a um equipamento de recepção (RX), e que a
largura de banda deste cabo seja relacionada com o seu tempo
de subida por 𝑡𝑟 = 0,35 𝐵. Sabemos que o equipamento de
recepção tem uma limitação: ele precisa que o tempo de subida
do cabo não seja superior a 5% do tempo de bit, para garantir o
tratamento correto do sinal digital transmitido. Com essas
informações, calcule a largura de banda mínima que esse cabo
deve possuir para garantir uma transmissão em 250 𝑘𝑏𝑝𝑠.

TX cabo coaxial
RX

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Filtros analógicos passivos
Com a taxa de transmissão, obtemos o tempo de 1 bit:
1
𝑡𝑏𝑖𝑡 = 𝑠
250.000
O tempo de subida do cabo deve respeitar a condição imposta
pelo RX:
𝑡𝑟 ≤ 5% 𝑑𝑒 𝑡𝑏𝑖𝑡

0,35 1
𝑡𝑟 = ≤ 0,05. 𝐵 ≥ 1,75 𝑀𝐻𝑧
𝐵 250.000
𝐵𝑚í𝑛 = 1,75 𝑀𝐻𝑧

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