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Edgar Bramussi
Renata Maria da Cruz Rezende
Contagem
2022
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Edgar Bramussi
Renata Maria da Cruz Rezende
Contagem
2022
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RESUMO
ABSTRATO
SUMÁRIO
RESUMO.......................................................................................................3
ABSTRATO ................................................. ................................................ 4
1. INTRODUÇÃO.......................................................................................6
2. JUSTIFICATIVA.....................................................................................7
3. OBJETIVOS.......................................... ... .........................................8
3.1. Objetivos gerais...................................................................................8 3.2.
Objetivos específicos...........................................................................8
4. ORGANOGRAMA................................................................................10
5. CRONOGRAMA...................................................................................11
6. METODOLOGIA ..................................................................................12
7. DESENVOLVIMENTO .........................................................................13
7.1. Materiais utilizados............................................................................13
7.2. Softwares utilizados...........................................................................15
7.3. Diagrama de conexões......................................................................16 7.4.
Fluxograma da programação:............................................................17
7.5. Programação C++ .............................................................................18
8. TESTES ...................................................... ................................................21
9. CONCLUSÕES....................................................................................22
REFERÊNCIAS...........................................................................................23
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1. INTRODUÇÃO
2. JUSTIFICATIVA
3. OBJETIVOS
5. Programação:
5.3. Saídas: Realizar testes na ponte H e nos motores para calibrar a saídas
destes.
4. ORGANOGRAMA
PRESIDENTE DE PROJETO
Hegler Kelser
GERENTE DE PROJETO
Edgar Bramussi
5. CRONOGRAMA
Cronograma de atividades
Cronograma Gantt
6. METODOLOGIA
7. DESENVOLVIMENTO
• 01 Base Acrílica
• 01 Arduino Uno;
• 03 Sensores Ultrassónicos;
• Saltadores;
void setup()
{
pinMode(ML_FORWARD,OUTPUT);
pinMode(ML_BACKWARD,OUTPUT);
pinMode(MR_FORWARD,OUTPUT);
pinMode(MR_BACKWARD, OUTPUT);
pinMode(US_LEFT_TRIG,OUTPUT);
pinMode(US_RIGHT_TRIG,OUTPUT);
pinMode(US_LEFT_ECHO,INPUT);
pinMode(US_RIGHT_ECHO,INPUT);
}
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laço vazio()
{
int L_dist, R_dist;
//Mede distância em CM do sensor da esquerda
digitalWrite(US_LEFT_TRIG,HIGH);
atrasoMicrosegundos(20);
digitalWrite(US_LEFT_TRIG,LOW);
L_dist = pulseIn(US_LEFT_ECHO,HIGH)/58;
//Mede distância em CM do sensor da direita
digitalWrite(US_RIGHT_TRIG,HIGH);
atrasoMicrosegundos(20);
digitalWrite(US_RIGHT_TRIG,LOW);
R_dist = pulseIn(US_RIGHT_ECHO,HIGH)/58;
digitalWrite(ML_FORWARD,HIGH);
digitalWrite(ML_BACKWARD,LOW);
digitalWrite(MR_FORWARD,HIGH);
digitalWrite(MR_BACKWARD,LOW);
se (R_dist < 13)
{
analogWrite(ML_SPEED,0);
analogWrite(MR_SPEED,130*FR*FA);
}
senão
analogWrite(ML_SPEED,80*FA);
analogWrite(MR_SPEED,110*FR*FA);
}
senão
}
senão
{
analogWrite(ML_SPEED,90*FL*FA);
analogWrite(MR_SPEED,90*FR*FA);
}
}
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8. TESTES
9. CONCLUSÕES
A partir das atividades feitas durante os dias destinados ao trabalho, foi possível
colocar em prática todos os conhecimentos adquiridos junto ao nosso consultor,
visando ao melhor desempenho e sucesso nos objetivos propostos para
desenvolvimento do veículo autônomo Arduíno.
REFERÊNCIAS
SOARES BORGES, Edson. Carro Robô em Arduino com comunicação sem fio.
Manaus, 2011.