Diagnóstico do

Trator das
Séries 9R e 9RT
CSP-10-SE3ARW31

Sistema elétrico

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Localização da Bateria

2 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Distribuição de Energia

Centro de Carga
Elétrica Dianteiro

Relé de Partida

Cabo de
Mega Fusível Alimentação
F001 250 A para a Traseira
da Cabine

3 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Alimentação da Bateria
- G001 + 0002
X009
Bateria F001 0002
0002
0002
FX5
- G002 + K301 Módulo Centro de
Bateria Relé Relé Carga Traseiro

0002
Partida Alimen- F1
- G003 + tação F2
Fusível/Relé
Painel
Bateria

0002
F3 (Cabine)
J4 J4 F5
F7
A120 A570
Unidade de Unidade de F8
Controle Controle do F10
M301
0102 do Teto Chassi Traseiro F11 apenas NA
Motor (TETO) (HYDS/CHAS) F13
Partida J4 F15

0002
A110 F17
Controlador da
F18
Unidade de
Controle da F28
0002
Cabine F30
(CABC)

F34
Elet.
Diant. F36
Centro G301
de Alternador
Carga FE18
FE19
FE8 FE20
FE21
FE22

4 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Centro de Carga Elétrica da Cabine

5 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Unidades de Controle MECA
Arquitetura Comum do Sistema Eletrônico da Máquina (MECA)

Plataformas de Design MECA Atuais

M100
M400

DPT

M600

M700

M900

6 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Diagnóstico Integrado – Acesso a Dados de Endereços

7 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Controladores de Centro de Carga MECA

Centros de Carga MECA

Controladores de Centro de Carga:

• Unidade de Controle do Teto (ROOF)

• Unidade de Controle da Cabine (CABC)
• Unidade de Controle do Chassi
(CHAS e HYDS)

8 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Acrônimos de três (TLA) e de quatro letras (FLA)
AIC – Software do Controlador da Interface do Apoio do Braço
ARMC – Caixa do Controlador do Apoio do Braço
ASU – Software de Controle do Assento Ativo
ATC – Unidade de Controle Automático de Temperatura
ATCC – Controlador do Controle Automático de Temperatura (Caixa – peça física)
BRC – Software de Controle do Freio
CABC – Controlador da Cabine (Caixa – peça física)
CAN – Rede de Área do Controlador
CCU – Software da Unidade de Controle do Chassi
CHAS – Controlador do Chassi (Caixa – peça física)
CLC – Software do Centro de Carga da Cabine
CSM – Software do Módulo de Comandos da Cabine
CSMA – Módulo de Comandos da Cabine no Apoio do Braço (Caixa – peça física)
ECU – Unidade de Controle do Motor
EIC – Software do Controlador da Interface do Motor
FCC – Software de Controle do Console Frontal
HCC – Software da Unidade de Controle do Levante
HYDS – Controlador Hidráulico (Caixa – peça física)
HV1 – Unidade de Controle da Válvula do Levante
IMS – Software do Sistema de Gerenciamento de Implementos
JDL – JDLink™
MECA – Arquitetura Comum do Sistema Eletrônico da Máquina
MTG – Portal Telemático Modular
OIC – Software de Controle da Interface do Operador

9 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Acrônimos de três (TLA) e de quatro letras (FLA)
PDU – Unidade de Exibição Principal
PRID – Caixa de Exibição Principal
PTP – Software de Controle do Conjunto Propulsor PowerShift
RLC – Software de Controle da Iluminação do Teto
ROOF – Controlador do Teto (Caixa)
RPT – Software de Controle da TDP Traseira
SBBC – Controlador da Direção, Freios e Auxiliar (Caixa)
SCC – Software de Controle VCR
VCR – Válvula de Controle Remoto
SDUA – Unidade de Exibição Secundária Avançada
SFA – Unidade de Controle da Direção e Suspensão das Esteiras
SMV – Software de Controle de Veículos Principal de Sequência
(Unidade de Controle de Sequência)
SV1 – Unidade de Controle VCR #1
SV2 – Unidade de Controle VCR #2
SV3 – Unidade de Controle VCR #3
SV4 – Unidade de Controle VCR #4
SV5 – Unidade de Controle VCR #5
TEC/TEI Software de Controle da Interface do Equipamento do Trator
TLA – Acrônimo de Três Letras (neste contexto, um módulo de software)
TIP – Software da Interface da Transmissão para a Transmissão PowerShift

10 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Acrônimos de três (TLA) e de quatro letras (FLA)
VLC – Software do Centro de Carga do Veículo
VTI – Software do Implemento Terminal do Veículo
VTV – Software do Veículo Terminal do Veículo
XMC – Controlador Principal AutoTrac™ ou Unidade de Controle da Caixa C
XSC – Controlador de Supervisão AutoTrac™ ou
Unidade de Controle da Caixa C

11 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 Localizações da Caixa do Controlador (Cabine)
1 – Unidade de Exibição Secundária Avançada
ou (CommandCenter™)
(VTI e VTV)
4
2 – Unidade de Exibição Principal
(PDU) 3
3 – Unidade de Controle do Teto
(RLC, SMV e TEC/TEI) MECA
4 – Controlador do Controle
Automático de Temperatura 2 5
(ATC)
5 – Módulo de Comandos da Cabine
no Apoio do Braço
(CSM)
6 – Controlador da Unidade de
Controle da Cabine 1
(ASU, CLC, EIC, FCC, OIC, e TIP) MECA 8
7 – Unidade de Controle do 6
Portal Telemático Modular
(JDL)
8 – Unidade de Controle do Apoio do Braço 7
(AIC)

12 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Controladores 9R (Traseira da Cabine)
9 – Controlador da Direção, Freios e Auxiliar
(XMC e XSC)

10 – Unidade de Controle do Chassi Traseiro

(CCU, VLC, HCC, SCC, RPT, e PTP) MECA

11 – Unidade de Controle do Motor Traseira da Cabine

(ECU)

10
11

13 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Localização da Unidade de Controle do Motor
(ECU) 13,5 l

ECU

14 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Diagnóstico Integrado – Códigos de Diagnóstico de Problemas

15 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Cargas Úteis da Unidade de Controle do Chassi Traseiro CHAS e HYDS

16 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Atividade Prática E1

O seu cliente disse que o seu trator da série 9R dá partida e funciona

bem. Contudo, quando está engatado aparece uma mensagem de erro no.
CommandCenter™ e o trator não anda.

17 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Atividade Prática E2

O seu cliente disse que o seu trator da série 9R dá partida e

funciona bem, contudo é apresentada uma mensagem de erro do
Sistema Elétrico sempre que é dada partida no motor. Após cancelar
esta mensagem, o trator funciona normalmente durante esse dia.

18 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Ligação à corrente
0012
F1 S001
A401

BAT/2

BAT/1
CHAVE DE J2 B2
Fusível Unidade de
IGNIÇÃO
Controle
do Motor
J2 F2 (Tier II)

AB
A980

PART.
FUNC.
OFF
AUXILIAR

B
A
Controle de

4 (ELX)
7 (AID)

3 (ACC)

5 (IGN)

6 (ST)
8 (GND)
Direção,
Freios e
Auxiliar

3011
F36 0212 (Caixa - C)

0116
0022
Bateria 2M1
0116
0004

0022
L1 30 86 1A4 1M1 1M1 3-07 3-12 6
A110
A905 A570 A400
Controlador da A001
Portal Unidade de Unidade de
K6 Unidade de Controle
Telemático Controle do Controle
Relé Controle da CHAVE Ign.
Modular Chassi Traseiro do Motor
0202

Cabine (Imobilizador)
(HYDS/CHAS) (ECU)
(CABC)
87 85

Centro de
Carga
K4

F27

F23

F31

F24

F19

19 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 Circuito de Ativação 0021
A110
Unidade
12 V 12 V
Software OIC
de Controle
Controlador Controlador de
da Cabine
da Chave Ativação
(CABC)
de Ativação OFF

0133 3-48
Para
Controlador
de Ativação OIC 031
CAN 110000.28
(Slide 26)

1M4

0021
0021 0021
7
A570 A186 A901
A900 A120
Unidade de A903 Iluminação A188 Unidade de
Módulo de Unidade de F32

0021
Controle Monitor na de Fundo Coluna de Exibição
Comandos Controle Fusível
do Chassi Coluna Direita do Inversor Direção do Centro de
da Cabine do Teto "COME Home"
Traseiro (PDU) no Apoio do Inversor Comando
(CSM) (ROOF)
(HYDS/CHAS) do Braço (SDU)
0021 0021

S790 M204
S307
S503 S592 S710 Interruptor Motor do
B921 Interruptor
Interruptor de Interruptor do Interruptor de Restrição Limpador
Sensor de Restrição
Bloqueio Desacelerador de Restrição do Filtro do Dianteiro
Radar do Filtro
do Diferencial do Filtro do Óleo da (Circuito de
do Eixo
Óleo Hidráulico Transmissão Estacionamento)

20 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Atividade Prática E3

O seu cliente disse que o seu trator da série 9R

dá partida e funciona, contudo ele apenas fica inativo.
E, quando está engatado, também não anda. O cliente
também indicou que o CommandCenter™ não se ativa.

21 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Saída 1 OIC ELX
A110 12 V
Unidade de
de Controle
Software OIC
da Cabine
(CABC)

Endereço 030
110000.31

1M3

0172
0172 0172

8 22 1 86
A220
Unidade de A923
A901 K5
Controle Unidade de
Relé
CommandCenter™ Automático de Controle
A/C
Temperatura Apoio do Braço
(VTI/VTV)
(ATC)

22 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Atividade Prática E4

O seu cliente disse que o seu trator da série 9R dá partida

e funciona, contudo após funcionar poucos segundos, para. Depois,
dá partida, mas não reinicia até a Chave de Ignição ser colocada em
Off (Desligado). Depois dá partida e funciona durante poucos segundos
e volta a parar.

23 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 Configuração CAN Bus Série 9R
CAN Bus do Implemento

Monitor Term. Ativo

IVS do Conector ISO
Conector
Receptor (2630) Unidade de Traseiro
Diag. JDLink™
StarFire™ Controle
Coluna Centro de (MTG) do Teto
Direita Comando (RLC, SMV, TEC)
(PDU) VTI/VTV

Ativo
Controle da Unidade de Controle Módulo de
Controlador do
Temperatura da Cabine Comandos
Rádio Apoio de Braço
Automático (ASU, CLC, EIC, FCC, da Cabine
(AIC)
(ATC) OIC, TIP) (CSM)

Cabine
CAN Bus do Trator
Passivo

Unidade de Controle do
Controle Unidade de Controle do Sistema de
do Motor Chassi Traseiro Direção
(ECU) Autotrac
(VLC, CCU, PTP, HCC, (SBBC)
SCC, RPT, BRC)

CAN Bus das VCR CAN Bus de 250K do Implemento

CAN Bus de 500K do Trator
CAN Bus de 250K da VCR
VCR II VCR VI

Válvula Controlador
VCR I VCR III VCR V De série Opcional
Lev. Tras. MECA

24 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Localizações dos Terminadores CAN do Trator
13,5 l
Terminador Ativo da CAN do
Trator Todos os Tratores 9R

ECU
Terminador Passivo
da CAN do Trator

25 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 Circuito de Ativação 0021
A110
Unidade
12 V 12 V
Software OIC
de Controle
Controlador Controlador de
da Cabine
da Chave Ativação
(CABC)
de Ativação OFF

0133 3-48
Para
Controlador
de Ativação OIC 031
CAN 110000.28
(Slide 26)

1M4

0021
0021 0021
7
A570 A186 A901
A900 A120
Unidade de A903 Iluminação A188 Unidade de
Módulo de Unidade de F32

0021
Controle Monitor na de Fundo Coluna de Exibição
Comandos Controle Fusível
do Chassi Coluna Direita do Inversor Direção do Centro de
da Cabine do Teto "COME Home"
Traseiro (PDU) no Apoio do Inversor Comando
(CSM) (ROOF)
(HYDS/CHAS) do Braço (SDU)
0021 0021

S790 M204
S307
S503 S592 S710 Interruptor Motor do
B921 Interruptor
Interruptor de Interruptor do Interruptor de Restrição Limpador
Sensor de Restrição
Bloqueio Desacelerador de Restrição do Filtro do Dianteiro
Radar do Filtro
do Diferencial do Filtro do Óleo da (Circuito de
do Eixo
Óleo Hidráulico Transmissão Estacionamento)

26 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Ativação do CAN
A110
12 V 12 V
Unidade de
Controle
da Cabine Controlador
Controlador
(CABC) da Chave de
de Ativação
Ativação OFF

Para
OIC 032 Controlador
110000.28 de Ativação
(Slide 20)

1J4

0023
A A
A911 – TERMINADOR

A912 – TERMINADOR
0020 SPG
C C
0030

PASSIVO
D D
ATIVO

9912
B B
9914
E E
9915
F F

XGND2

27 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 Terminadores
TERMINAL TERMINAL
12 v A A B
D1 K A
D3 CAN Baixa
K

R3 TERMINAL
1
8

0,1 µF
33 µF

220 pF
75

+
F

+
C1

C2
LM2931

4.02K

C3
R1
K

3
7
2
6
5
D2
A

4.42K
R2
CAN Alta
R8 TERMINAL
3.0K R10 3.0K R11 1

22 µF

0,1 µF

220 pF
75 E

C6

C7

C8
10K
R9 3.0K R4

R5
3.0K

1
2 7
K
D6

D5
22 µF
0,01 µF

4
+
C4

A
C9

5 TL43110 3

C 1

10K
R7
TERMINAL Q1
C

B R6
D 1 10K
E

TERMINAL

28 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 Diagrama de Blocos CAN Bus de Tratores
12 V A905
A120 A240 A220 A903
TETO Rádio ATC PDU MTG

A911 X115
Terminador X911A X110 X151 X150
Ativo

X100
A400
ECU

A570 A980 X011

CHAS/H A110
X912A SBBC CABC Conector
YDS
Service
A912 ADVISOR™
Terminador X570
Passivo
A901
CommandCenter™ A923
AIC

A900
CSM

29 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Transceptor CAN
5V

Proteção
Entrada
Transmitir
de Dados
Entrada
Da CU
de Dados
Controlador

2,5 V a 3,5 V

Recebe
CAN H
Dados
Para CU CAN L
Receptor
2,5 V a 1,5 V

GRND

30 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 Transceptor CAN
0023
A A
A911 – TERMINADOR

A912 – TERMINADOR
0020
C C
0030

PASSIVO
D D
ATIVO

9912
B B
9914 CAN H
E E
9915 CAN L
F F

Unidade de Unidade
Controle de
Regulado Regulado
#1 Controle
5V #2 5V

4,5
2,6 V 2,6
4,5 V

2,4 V
0,5 2,4
0,5 V

Regulado Regulado
2,5 V 2,5 V

31 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Voltagem de Comunicação CAN Bus Diferencial
Tensão Diferencial: Recessivo = 0,0 V; Dominante 2,0 V
Valor Bit 1 = Recessivo
Valor Bit 0 = Dominante

Recessivo Dominante Recessivo Recessivo

3,5
Voltagem

CAN Alta
2,5
CAN
Baixa

1,5

0
1 2 3

Tempo de Bit

32 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

O que é a Taxa Baud?
Número de bits por segundo que podem ser transmitidos no bus.

CAN Bus do Trator 8R: Taxa Baud 250K = 250.000 bits/s

CAN Bus do Trator 9R: Taxa Baud 500K = 500.000 bits/s

250K
500K
5,0
V

2,5
V

0
V
Tempo

33 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

O que é a Taxa Baud?
Número de bits por segundo que podem ser transmitidos no bus.

CAN Bus do Trator 8R: Taxa Baud 250K = 250.000 bits/s

CAN Bus do Trator 9R: Taxa Baud 500K = 500.000 bits/s

500K
250K
5,0
V

2,5
V

0
V
Tempo

34 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 Localizações dos Terminadores CAN Bus do
Implemento
Terminador Passivo
do Implemento

Terminador Ativo
do Implemento,
todos os Tratores 9R

35 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

CAN Bus do Implemento (Diagrama de Blocos)
A908X1 X011 A906X1
Conector Monitor
RECEPTOR
Service GS2
GPS
ADVISOR™

A913
Terminador X913A X115 X110 X916A X916B
Passivo
K924
ISO/Relé

CAN Bus A120X2

do Trator TEC
X924
Conector
Console ISO

ISO 11783
Equipamento
Terminador X921 Pós-venda
Passivo do Conector do
Implemento Implemento

X
ISO X906
Cablagem MTG
GS2 A914
Controlador Terminador X321 X103
da Taxa Ativo

36 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

CAN Bus do Implemento
CONECTOR Sem Implemento
ISO
0922

PASSIVO DO IMPLEMENTO
A A

ATIVO DO IMPLEMENTO
A914 – TERMINADOR

A913 – TERMINADOR
0070
C C
0040
D D
0052
B B
9904 CAN H Implemento
E E
9905 CAN L Implemento
F F

Com Implemento
0922
PASSIVO DO IMPLEMENTO

PASSIVO DO IMPLEMENTO
A A
A913 – TERMINADOR

A913 – TERMINADOR
0070
C C
0040
D D
0052
B B
9904 CAN H Implemento
E E
9905 CAN L Implemento
F F

37 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Conector ISO Traseiro (Sem Implemento)

Conector do
Implementos ISO
Traseiro
X921
0010
1 1 Aterramento do Chassi
0132
3 A914 3 Alimentação De KX6
0070
2 A 2 XGND2
A
0922
4 B 4 Alimentação De K1
B
5
X914
0040

PASSIVO DO IMPLEMENTO
6 3 D

A913 – TERMINADOR
0052
7 1 B
9904 CAN H Implemento
8 2 E
9905 CAN L Implemento
9 4 F

38 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 Conector ISO Traseiro (Com Implemento)

Conector do
Implemento ISO
Traseiro
X921
0010
1 1 Aterramento do Chassi
Controle Eletrônico

0132
3 A914 3 Alimentação de KX6
IMPLEMENTO
Unidade de

0070
2 A 2 XGND2
A
0922
4 B 4 Alimentação De K1
B
5
X914
0040
PASSIVO DO IMPLEMENTO

PASSIVO DO IMPLEMENTO
D 6 3 D

A913 – TERMINADOR
0052
B 7 1 B
TERMINADOR

9904 CAN H Implemento

E 8 2 E
9905 CAN L Implemento
F 9 4 F

A A

C C

39 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 TEC ou Controlador de Terminal
A120
Unidade de
Controle

TEC
do TETO

2-48 2-49 2-51 2-50

Do Fusível
F5
0040

0052

9904

9905

0020 SPG
9904
9905

9915
9914
9912

9915

9914

9912
0040
0052

0032

0030

0030
CAN BUS
X011
CONECTOR CAN BUS
do IMPLEMENTO
do SERVICE
ADVISOR™
H J G F E B A D C do TRATOR

40 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

Diagnóstico do CAN Bus

41 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico

 CAN Bus das VCR
A570X2
CHAS/H
YDS
7807

7806

7803

7814

7815

7801

A701 A703 A705

VCR 1 VCR 3 VCR 5

A800 A702 A704 A706

Levante VCR 2 VCR 4 VCR 6

0050

42 | Tratores - Diagnóstico - Séries 9R | Elétrico/Eletrônico