Retificadores Semicontrolados Trifásicos

• 1 Diagrama elétrico
Análise no domínio do tempo
Sistema trifásico

• Tensões de fase
• 𝑉𝑎𝑛 = 𝑉𝑚 sin 𝑤𝑡
2𝜋
• 𝑉𝑏𝑛 = 𝑉𝑚 sin 𝑤𝑡 −
3
2𝜋
• 𝑉𝑐𝑛 = 𝑉𝑚 sin 𝑤𝑡 +
3
Cálculo dos parâmetros da saída

• Tensão média 𝛼≥𝜋 3

7𝜋
3 6
• 𝑉𝑐𝑐 = 𝜋 𝑉𝑎𝑐 𝜃 𝑑𝜃
2𝜋 +𝛼
6
𝟕𝝅
𝟑 𝟔 𝝅
• 𝑽𝒄𝒄 = 𝝅 𝟑 𝑽𝒎 𝐬𝐢𝐧 𝜽 − 𝑑𝜃
𝟐𝝅 +𝜶 𝟔
𝟔

3 3
• 𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝑚 1 + cos 𝛼
2𝜋
Tensão eficaz 𝛼≥𝜋 3

1
7𝜋 2 2
3 6 𝜋
• 𝑉𝑒𝑓 = 𝜋 3 𝑉𝑚 sin 𝜃 − 𝑑𝜃
2𝜋 +𝛼 6
6

1
3 1 2
• 𝑉𝑒𝑓 = 3𝑉𝑚 𝜋−𝛼+ sin 2𝛼
4𝜋 2

• 𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚é𝑑𝑖𝑎 − 𝑃𝑐𝑐

3 3𝐼𝑎
𝑃𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 𝐼𝑎 = 𝑉𝑚 1 + cos 𝛼
2𝜋
 Cálculo de parâmetros da entrada para
𝛼≥𝜋 3
• Corrente eficaz nas fases do transformador −𝐼𝑆 .
1
7𝜋 2
6 1
2 2 𝜋−𝛼 2
𝐼𝑆 = 𝐼𝑎 𝑑𝜃 = 𝐼𝑎
2𝜋 𝜋
𝜋
6 +𝛼

• Potência aparente do transformador.

1
𝑉𝑚 𝜋−𝛼 2
𝑆 = 3𝑉𝑠 𝐼𝑠 = 3 𝐼𝑎
2 𝜋
• Fator de potência −𝐹𝑃

𝑃 3 3𝐼𝑎 2 𝜋 6 1 + cos 𝛼
𝐹𝑃 = = 𝑉𝑚 1 + cos 𝛼 1 = 1
𝑆 2𝜋 3𝑉𝑚 𝐼𝑎 𝜋 − 𝛼 2 2 𝜋 𝜋−𝛼 2
Retificador trifásico semicontrolado 𝛼 ≤ 𝜋 3
Parâmetros de saída 𝛼 ≤ 𝜋 3
𝜋 5𝜋
3 +𝛼
6
• 𝑉𝑐𝑐 = 𝜋
2
𝑉𝑎𝑏 𝑑𝑤𝑡 + 𝜋 𝑉𝑎𝑐 𝑑𝑤𝑡
2𝜋 +𝛼
6 2

𝜋
• 𝑉𝑎𝑏 = 3𝑉𝑚 sin 𝑤𝑡 +
6

𝜋
• 𝑉𝑎𝑐 = 3𝑉𝑚 sin 𝑤𝑡 −
6

3 3𝑉𝑚
• 𝑉𝑐𝑐 = 1 + cos 𝛼
2𝜋
Tensão eficaz 𝛼≤ 𝜋
3
1
𝜋 5𝜋 2
3 2 +𝛼
• 𝑉𝑒𝑓 = 2
𝑉𝑎𝑏 𝑑𝑤𝑡 + 6 2 𝑑𝑤𝑡
𝑉𝑎𝑐
𝜋 𝜋
2𝜋 +𝛼
6 2

1
3 2𝜋 2
• 𝑉𝑒𝑓 = 3𝑉𝑚 + 3 cos 2𝛼
4𝜋 3

• Potência média −𝑃𝑐𝑐

3 3𝑉𝑚 𝐼𝑎
𝑃𝐶𝐶 = 1 + cos 𝛼
2𝜋
 Cálculo dos parâmetros da saída para 𝛼 ≤ 𝜋 3

• Corrente eficaz nas fases do transformador−𝐼𝑠

1
5𝜋 2
+𝛼
6
2 2 2
𝐼𝑠 = 𝐼𝑎 𝑑𝜃 = 𝐼𝑎
2𝜋 3
𝜋
+𝛼
6

• Potência aparente do transformador−𝑆.

𝑉𝑚 2
𝑆=3 𝐼𝑎 = 3𝐼𝑎 𝑉𝑚
2 3

• Fator de potência −𝐹𝑃

3 3𝑉𝑚 𝐼𝑎 1 3 1 + cos 𝛼
𝐹𝑃 = 1 + cos 𝛼 ∗ =
2𝜋 3𝑉𝑚 𝐼𝑎 2𝜋
Exercício – 02 (simulação)
Um retificador trifásico semicontrolado, como mostrado no
diagrama elétrico, é alimentado a partir de um sistema
trifásico conectado em Ү com tensão de fase igual a 220 V.
Este retificador tem uma carga resistiva de 10 Ω. Se for
necessário obter uma tensão média (𝑉𝑐𝑐 ) de saída metade do
valor máximo possível desta tensão, calcule:
a) o ângulo de disparo 𝛼 ;
b) As correntes de saída média e eficaz;
c) As correntes nos tiristores média e eficaz;
d) A eficiência da retificação;
e) O fator de utilização do transformador FUT;
f) O fator de potência da entrada.
Solução
• a) Cálculo do ângulo de disparo 𝛼
tensão média - 𝑉𝑐𝑐 máxima corresponde a 𝛼 = 0 na que
3 3𝑉𝑚
equação 𝑉𝑐𝑐 = 1 + cos 𝛼 ou seja
2𝜋
3 3𝑉𝑚
• 𝑉𝑐𝑐𝑚𝑎𝑥 =
𝜋
𝑉𝑐𝑐
• A tensão média normalizada 𝑉𝑛 = = 0,5 1 + cos 𝛼
𝑉𝑐𝑐𝑚𝑎𝑥
• Deseja-se metade de 𝑉𝑛 , assim
• 0,5 = 0,5(1 + cos 𝛼) 𝛼≤𝜋 2
Retificador trifásico controlado
• 1 Diagrama elétrico carga altamente indutiva
Análise no domínio do tempo
Cálculo dos parâmetros de saída
• Tensão média 𝑉𝑐𝑐
𝜋
2 +𝛼
6
𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝑎𝑏 𝑑𝑤𝑡
2𝜋
𝜋
+𝛼
6

𝜋
2 +𝛼
3 𝜋
𝑉𝑐𝑐 = 3𝑉𝑚 sin 𝑤𝑡 + 𝑑𝑤𝑡
𝜋 6
𝜋
6 +𝛼 𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚é𝑑𝑖𝑎 𝑃𝑐𝑐

3 3𝑉𝑚 3 3𝑉𝑚 𝐼𝑎
𝑉𝑐𝑐 = cos 𝛼 𝑃𝑐𝑐 = cos 𝛼
𝜋 𝜋
Tensão eficaz
1
𝜋 2
2 +𝛼
6 2
𝑉𝑒𝑓 = 𝑉𝑎𝑏 𝑑𝑤𝑡
2𝜋
𝜋
6 +𝛼

1
𝜋 2
+𝛼
2
3 𝜋 2
𝑉𝑒𝑓 = 3𝑉𝑚2 sin 𝑤𝑡 +
𝜋 3
𝜋
+𝛼
6

1
1 3 3 2
• 𝑉𝑒𝑓 = 3𝑉𝑚 + cos 2𝛼
2 4𝜋
 Corrente na fase do transformador
Série de Fourier

∞
• 𝐼𝑆 𝑡 = 𝐼𝐶𝐶 + 𝑛=1 𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔𝑡 + 𝑏𝑛 sin 𝑛𝜔𝑡
𝐼𝐶𝐶 = 0

2𝜋
1
𝑎𝑛 = 𝐼𝑆 (𝑡) cos 𝑛𝜔𝑡𝑑𝜔𝑡
𝜋
𝛼

2𝜋
1
𝑏𝑛 = 𝐼𝑆 (𝑡) sin 𝑛𝜔𝑡𝑑𝜔𝑡
𝜋
𝛼
 5𝜋 11𝜋
6 +𝛼 6 +𝛼
1
𝑎𝑛 = 𝐼𝑎 cos 𝑛𝜔𝑡𝑑𝜔𝑡 − 𝐼𝑎 cos 𝑛𝜔𝑡𝑑𝜔𝑡
𝜋
𝜋 7𝜋
6 +𝛼 6
+𝛼

4𝐼𝑎 𝑛𝜋
𝑎𝑛 = − sin sin 𝑛𝛼 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 1; 3; 5 ⋯
𝑛𝜋 3
𝑎𝑛 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 2; 4; 6 ⋯

𝜋 2𝜋
1
𝑏𝑛 = 𝐼𝑎 sin 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡 − 𝐼𝑎 sin 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡
𝜋
𝛼 𝜋+𝛼

4𝐼𝑎 𝑛𝜋
𝑏𝑛 = sin cos 𝑛𝛼 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 1; 3; 5 ⋯
𝑛𝜋 3
𝑏𝑛 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 2; 4; 6 ⋯
 ∞

𝐼𝑠 𝑡 = 𝐼𝑠𝑚𝑛 sin 𝑛𝜔𝑡 + 𝜙𝑛

𝑛=1,3,5…

2
𝑎𝑛
𝐼𝑠𝑚𝑛 = 2
𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 𝜙𝑛 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑏𝑛

4𝐼𝑎 𝑛𝜋 2 2
𝐼𝑠𝑚𝑛 = sin cos 𝑛𝛼 + sin 𝑛𝛼
𝑛𝜋 3

4𝐼𝑎 𝑛𝜋
𝐼𝑠𝑚𝑛 = sin
𝑛𝜋 3
− sin 𝑛𝛼
𝜙𝑛 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = −𝑛𝛼
cos 𝑛𝛼
 ∞
4𝐼𝑎 𝑛𝜋
𝐼𝑠 𝑡 = sin ∗ sin 𝑛𝜔𝑡 − 𝑛𝛼
𝑛𝜋 3
𝑛=1,3,5⋯

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 𝑑𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑖𝑟𝑎 ℎ𝑎𝑟𝑚ô𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜𝑟

4𝐼𝑎 𝜋 4 3𝐼𝑎 6𝐼𝑎

𝐼𝑠1 = sin = = = 0,7797𝐼𝑎
2𝜋 3 2 2𝜋 𝜋
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜𝑟 − 𝐼𝑠
1
5𝜋 2
+𝛼
6 1
2 2 2 2
𝐼𝑆 = 𝐼𝑎 𝑑𝜃 = 𝐼𝑎 = 0,8165𝐼𝑎
2𝜋 3
𝜋
6 +𝛼
 𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜𝑟 − 𝑆

2𝐼𝑎
𝑆 = 3 𝑉𝑆 𝐼𝑆 = 3𝑉𝑆 = 6𝑉𝑆 𝐼𝑎
3
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 − 𝑃

6𝐼𝑎
𝑃 = 3𝑉𝑆 𝐼𝑠1 cos ∅1 = 3𝑉𝑆 cos 𝛼
𝜋

𝐶á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑖𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜𝑟

𝑃 3
𝐹𝑃 = = cos 𝛼 𝑃 3 3𝑉𝑚 𝐼𝑎 1 3
𝑆 𝜋 𝐹𝑃 = = cos 𝛼 = cos 𝛼
𝑆 𝜋 3𝑉𝑚 𝐼𝑎 𝜋