Aerodinâmica I

Análise Diferencial/Infinitesimal. Conservação

de Massa. Leis do Movimento. Conservação de
Energia. Condições de Fronteira. Função de
Corrente. Potencial de Velocidades.
Vorticidade. Ortogonalidade das Linhas de
Corrente e das Linhas Equipotenciais.
 Álgebra Vectorial

• Gadiente
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• Divergência
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻. 𝑉 = 𝑖+ 𝑗 + 𝑘 . u𝑖 + v𝑗 + w𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝛻. 𝑉 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• Rotacional
2 𝑟𝑜𝑡𝑉 = 𝑐𝑢𝑟𝑙𝑉 = 𝛻 × 𝑉
 Cinemática do Escoamento

• Campo de velocidades
𝑉 𝑟, 𝑡 = u 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑖 + v 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗 + w 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑘

• Campo de acelerações
𝑑𝑉
𝑎 𝑟, 𝑡 =
𝑑𝑡
𝑑𝑉 𝑑u 𝑑v 𝑑𝑤
𝑎 𝑟, 𝑡 = = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

3
 Cinemática do Escoamento

• Atendendo a que cada uma das componentes do campo

de velocidades depende x, y, z, e t, a derivada total de
cada uma dessas componentes é
𝑑u 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
= +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑u 𝜕𝑢
= + 𝑉. 𝛻𝑢
𝑑𝑡 𝜕𝑡

• Logo
𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎= = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑉
4 𝑎= + 𝑉. 𝛻𝑉
𝜕𝑡
 Conservação de Massa

𝜕𝜌 𝜕 𝜌𝑢 𝜕 𝜌𝑣 𝜕 𝜌𝑤
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

5
 Conservação de Massa

𝜕𝜌 𝜕 𝜌𝑢 𝜕 𝜌𝑣 𝜕 𝜌𝑤
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• Taxa de variação local

𝜕𝜌
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑡

• Fluxo através das superfícies do volume de controle

𝜕 𝜌𝑢 𝜕 𝜌𝑣 𝜕 𝜌𝑤
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

6
 Conservação de Massa

𝜕𝜌 𝜕 𝜌𝑢 𝜕 𝜌𝑣 𝜕 𝜌𝑤
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• Simplificando
𝜕𝜌 𝜕 𝜌𝑢 𝜕 𝜌𝑣 𝜕 𝜌𝑤
+ + + =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜌
+ 𝛻. 𝜌𝑉 = 0
𝜕𝑡

• Em coordenadas cilíndricas
𝜕𝜌 1 𝜕 𝑟𝜌𝑣𝑟 1 𝜕 𝜌𝑣𝜃 𝜕 𝜌𝑣𝑧
+ + + =0
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
7
 Conservação de Massa

• Escoamento permanente
𝜕 𝜌𝑢 𝜕 𝜌𝑣 𝜕 𝜌𝑤
+ + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝛻. 𝜌𝑉 = 0

• Escoamento incompressível
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+ + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝛻. 𝑉 = 0
8
 Quantidade de Movimento Linear

• Dedução análoga à da conservação da massa, neste caso

a propriedade é 𝜌𝑢𝑉 em vez de ρ𝑢
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝐹 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝜌𝑉 + 𝜌𝑢𝑉 + 𝜌𝑣𝑉 + 𝜌𝑤𝑉
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• Como
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝜌𝑉 + 𝜌𝑢𝑉 + 𝜌𝑣𝑉 + 𝜌𝑤𝑉 =
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑉 𝜕𝜌 𝜕𝑉 𝜕 𝜌𝑢 𝜕𝑉 𝜕 𝜌𝑣 𝜕𝑉 𝜕 𝜌𝑤
=𝜌 +𝑉 + 𝜌𝑢 +𝑉 + 𝜌𝑣 +𝑉 + 𝜌𝑤 +𝑉 =
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕 𝜌𝑢 𝜕 𝜌𝑣 𝜕 𝜌𝑤 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
=𝑉 + + + +𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
9
 Quantidade de Movimento Linear

• Vem
𝑑𝑉
𝐹=𝜌 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑑𝑡

• Determinação de 𝐹:
– Forças de massa ou de corpo
• Gravidade

• Magnéticas;

• Potencial eléctrico

– Forças de superfície
• Pressão

• Tensão
10
 Quantidade de Movimento Linear

• A força da gravidade sobre a massa diferencial 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

dentro do volume de controle
𝑑𝐹𝑔 = 𝜌𝑔𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

• Forças de superfície : pressão + tensões viscosas

−𝑝 + 𝜏𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥
𝜎𝑖𝑗 = 𝜏𝑥𝑦 −𝑝 + 𝜏𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 −𝑝 + 𝜏𝑧𝑧
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜎𝑦𝑥 𝜕𝜎𝑧𝑥
𝑑𝐹𝑥,𝑠𝑢𝑝 = + + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑝 𝜕𝜏𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥
𝑑𝐹𝑥,𝑠𝑢𝑝 = − + + + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
11
 Quantidade de Movimento Linear

• Vem
𝑑𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔 − 𝛻𝑝 + 𝛻𝜏𝑖𝑗
𝑑𝑡

• Se 𝜏𝑖𝑗 = 0
𝑑𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔 − 𝛻𝑝
𝑑𝑡

12
 Equação de Bernoulli

• Com o sistema de coordenadas coincidente com as linhas

de corrente vem
𝑉 = 𝑉𝑠 𝑠 + 𝑉𝑛 𝑛

• As equações de Euler nestas coordenadas são

𝜕𝑉𝑠 𝜕𝑉𝑠 1 𝜕𝑝 𝜕𝑧
+ 𝑉𝑠 + +𝑔 =0
𝜕𝑡 𝜕𝑠 𝜌 𝜕𝑠 𝜕𝑠

𝜕𝑉𝑛 𝑉𝑠 2 1 𝜕𝑝 𝜕𝑧
+ + +𝑔 =0
𝜕𝑡 𝑅 𝜌 𝜕𝑛 𝜕𝑛

13
 Equação de Bernoulli

• Para escoamento permanente vem

𝜕𝑉𝑠 1 𝜕𝑝 𝜕𝑧
𝑉𝑠 + +𝑔 =0
𝜕𝑠 𝜌 𝜕𝑠 𝜕𝑠

𝑉𝑠 2 1 𝜕𝑝 𝜕𝑧
+ +𝑔 =0
𝑅 𝜌 𝜕𝑛 𝜕𝑛

• Integrando na direcção da linha de corrente, obtém-se

𝑝 𝑉𝑠 2
+ + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝜌 2

14
 Equação de Bernoulli

• Restrições à validade da Equação de Bernoulli

– Escoamento sem tensões de corte (Equação de Euler)
– Escoamento permanente
– Aplica-se ao longo de uma linha de corrente
– Aplica-se apenas se a gravidade e a massa específica são
constantes
– Também só se aplica se não houver trabalho realizado sobre ou
pelo fluido a partir de agentes exteriores (bombas, turbinas,…)

15
 Quantidade de Movimento Linear

• “Voltanto” à equação de conservação da quantidade de

movimento
𝑑𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔 − 𝛻𝑝 + 𝛻𝜏𝑖𝑗
𝑑𝑡

• Para um fluido newtoniano as taxas de deformação são

proporcionais às tensões viscosas e à viscosidade
𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗
𝜏𝑖𝑗 = 𝜇 +
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖
• Por exemplo,
𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝜏𝑥𝑧 =𝜇 +
16 𝜕𝑧 𝜕𝑥
 Quantidade de Movimento Linear

• Para as tensões normais

𝜕𝑢 2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜏𝑥𝑥 = 𝜇 2 − + +
𝜕𝑥 3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢 2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜏𝑥𝑥 = 2𝜇 − 𝜇 + +
𝜕𝑥 3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢
𝜏𝑥𝑥 = 2𝜇 + 𝜆𝛻. 𝑉
𝜕𝑥
• Onde
2
𝜆= − 𝜇
3
• Se o escoamento for incompressível
𝜕𝑢
𝜏𝑥𝑥 = 2𝜇
17 𝜕𝑥
 Quantidade de Movimento Linear

• Então, para fluido newtoniano com viscosidade e massa

específica constantes vem

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 1 𝜕𝑝 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢

+𝑢 +𝑣 +𝑤 =− +𝜈 + + + 𝑔𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 1 𝜕𝑝 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣
+𝑢 +𝑣 +𝑤 =− +𝜈 2
+ 2 + 2 + 𝑔𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 1 𝜕𝑝 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤
+𝑢 +𝑣 +𝑤 =− +𝜈 + + + 𝑔𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

• Equação de Navier-Stokes
18
 Energia

1
• Considerando 𝑒 = û + 𝑉 2 + 𝑔𝑧 (energia por unidade de
2
massa)
𝑑𝑒
𝜌 = 𝛻 . 𝑞 − 𝛻 𝑉𝑝 + 𝛻 . 𝑉𝜏𝑖𝑗
𝑑𝑡

• Introduzindo a Lei de Fourier

𝛻 . 𝑞 = 𝛻 . 𝑘𝛻𝑇

• Desenvolvendo o termo do trabalho viscoso

𝛻 . 𝑉𝜏𝑖𝑗 = 𝑉 . 𝛻𝜏𝑖𝑗 + Φ

19
 Energia

• Onde Φ representa a função de dissipação viscosa, para

um fluido viscoso incompressível newtoniano
2 2 2 2 2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
Φ=𝜇 2 +2 +2 + + + + + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥

• Substituindo as equações anteriores, e usando a

equação da quantidade de movimento linear
𝑑û
𝜌 = 𝛻 . 𝑘𝛻𝑇 − 𝑉. 𝛻𝑝 + Φ
𝑑𝑡

20
 Energia

• Esta equação é válida:

– fluido newtoniano
– escoamento transiente
– escoamento compressível
– escoamento viscoso
– escoamento com condução de calor (excepto transferência de
calor por radiação e fontes internas de calor que podem ocorrer
durante uma reacção química)

• Com 𝑑û ≈ 𝑐𝑣 𝑑𝑇 e considerando 𝑐𝑣 , μ, k, e ρ ≈ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡

𝑑𝑇
𝜌𝑐𝑣 = 𝑘𝛻 2 𝑇 + Φ
21 𝑑𝑡
 Energia

• Para um fluido em repouso a convecção e a dissipação

são desprezáveis
𝜕𝑇
𝜌𝑐𝑣 = 𝑘𝛻 2 𝑇
𝜕𝑡

• Equação da condução de calor

22
 Condições de fronteira

• Equações básicas
𝜕𝜌
+ 𝛻. 𝜌𝑉 = 0
𝜕𝑡
𝑑𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔 − 𝛻𝑝 + 𝛻𝜏𝑖𝑗
𝑑𝑡
𝑑û
𝜌 = 𝛻 . 𝑘𝛻𝑇 − 𝑉. 𝛻𝑝 + Φ
𝑑𝑡
• Incógnitas
𝜌, 𝑉, 𝑝, û 𝑒 𝑇
• Equações de estado
𝜌 = 𝜌 𝑝, 𝑇
û = û 𝑝, 𝑇
23
 Condições de fronteira

• Condições limites
– No instante 𝑡 = 0
– Em cada fronteira limitando o escoamento
• Paredes

• Entrada /saída

• Interfaces

24
 Escoa/o incompressível com  e k
constantes
• Simplificações usadas frequentemente devido à boa
aproximação em certos casos práticos
𝛻. 𝑉 = 0
𝑑𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔 − 𝛻𝑝 + 𝜇𝛻 2 𝑉
𝑑𝑡
𝑑𝑇
𝜌𝑐𝑣 = 𝑘𝛻 2 𝑇 + Φ
𝑑𝑡

• Escoamento invíscido (p. ex. longe das paredes)

𝑑𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔 − 𝛻𝑝
𝑑𝑡

25
 Função de corrente

• A função de corrente permite substituir

matematicamente duas variáveis por uma variável de
ordem superior agrupando continuidade e conservação
de quantidade de movimento
𝜕𝜌 𝜕 𝜌𝑢 𝜕 𝜌𝑣 𝜕 𝜌𝑤
+ + + =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕
• Assim, se 𝑤 = 0 e 𝜕𝑡
= 0, a equação continuidade fica
𝜕𝑢 𝜕𝑣
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

26
 Função de corrente

• Esta equação continua a ser satisfeita por uma 𝜓 𝑥, 𝑦 , se

𝜕 𝜕𝜓 𝜕 𝜕𝜓
+ − =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥

• As derivadas cruzadas são iguais

𝜕 𝜕𝜓 𝜕 𝜕𝜓
=
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥

• Então a nova função 𝜓 terá de ser

𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑢= 𝑒 𝑣=−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
27
 Função de corrente

• Ou
𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑉= 𝑖− 𝑗
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Do ponto de fisico, as linhas de 𝜓 constante representam

linhas de corrente, e a diferença entre dois valores de 𝜓
representa o caudal volúmico entre as linhas de corrente

28
 Função de corrente

• A vorticidade
Ω = 𝑟𝑜𝑡𝑉
Ω=𝛻×𝑉

• No caso 2-dimensional
Ω = 2𝜔𝑧 𝑘

• Ou
𝑟𝑜𝑡𝑉 = 𝛻 × 𝑉
𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝑟𝑜𝑡𝑉 = − 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦
29
 Função de corrente

𝜕 𝜕𝜓 𝜕 𝜕𝜓
𝑟𝑜𝑡𝑉 = − − 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 𝜕𝜓 𝜕 𝜕𝜓
𝑟𝑜𝑡𝑉 = − + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

𝑟𝑜𝑡𝑉 = −𝛻 2 𝜓𝑘

30
 Função de corrente

Considerando o rotacional da equação da quantidade de

movimento
𝜕𝑟𝑜𝑡𝑉 𝜕𝑟𝑜𝑡𝑉 𝜕𝑟𝑜𝑡𝑉 𝜕𝑟𝑜𝑡𝑉
+𝑢 +𝑣 +𝑤 = 𝜈𝛻 2 𝑟𝑜𝑡𝑉
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• A equação para vorticidade em regime permanente e 2-

dimensional
𝜕𝜓 𝜕 2
𝜕𝜓 𝜕
𝛻 𝜓 − 𝛻 2 𝜓 = 𝜈𝛻 2 𝛻 2 𝜓
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

• Esta equação é um escalar e tem apenas uma variável, 𝜓

31
 Função de corrente

• Por exemplo, para um escoamento uniforme na direcção

x através de um corpo sólido, as quatro condições seriam
– No infinito
𝜕𝜓 𝜕𝜓
= 𝑈∞ 𝑒 =0
𝜕𝑦 𝜕𝑥

– No corpo sólido
𝜕𝜓 𝜕𝜓
= =0
𝜕𝑦 𝜕𝑥

32
 Função de corrente

• Considerando escoamento irrotacional

Ω = 𝑟𝑜𝑡𝑉 = 𝛻 × 𝑉 = 0

• Logo
𝜕𝑣 𝜕𝑢
− =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
• E

𝛻2𝜓 = 0
𝜕2𝜓 𝜕2𝜓
+ =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
33
 Função de corrente

• As condições de fronteira reduz-se a

– No infinito
𝜓 = 𝑈∞ 𝑦 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡

– No corpo sólido
𝜓 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡

34
 Interpretação geométrica de 𝝍

• Linhas de 𝜓 constante são linhas de corrente do

escoamento
• Da definição de linha de corrente vem
𝑑𝑥 𝑑𝑦
=
𝑢 𝑣

• Ou
𝑢𝑑𝑦 − 𝑣𝑑𝑥 = 0

• Introduzindo a função de corrente

𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑑𝑦 + 𝑑𝑥 = 0 = 𝑑𝜓
35 𝜕𝑦 𝜕𝑥
 Interpretação geométrica de 𝝍

• O caudal entre dois pontos é igual à variação da função

de corrente entre esses dois pontos
2 2
𝑄1→2 = 𝑉. 𝑛 𝑑𝐴 = 𝑑𝜓 = 𝜓2 − 𝜓1
1 1

36
 Vorticidade

• A vorticidade
Ω = 𝑟𝑜𝑡𝑉

Ω=𝛻×𝑉

𝑖 𝑗 𝑘
Ω= 𝜕 𝜕 𝜕
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑢 𝑣 𝑤

𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
Ω= − 𝑖 − 𝑗+ − 𝑘
37
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
 Vorticidade

• No caso 2-dimensional
Ω = 2𝜔𝑧 𝑘

𝜕𝑣 𝜕𝑢
Ω= − 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦

• Se
𝑟𝑜𝑡𝑉 = 𝛻 × 𝑉 = 0

• O escoamento é irrotacional
38
 Escoamento irrotacional de fluidos não
viscosos
• Como se referiu anteriormente, neste caso a equação da
quantidade de movimento reduz-se à equação de Euler
𝑑𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔 − 𝛻𝑝
𝑑𝑡

• A integração desta equação ao longo de uma linha de

corrente conduziria à equação de Bernoulli

39
 Potencial de velocidades

• Para um escoamento irrotacional

𝑟𝑜𝑡𝑉 = 0
• Ou
𝜕𝑣 𝜕𝑢
− =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

• Esta é a condição para que 𝑢𝑑𝑥 + 𝑣𝑑𝑦 seja uma

diferencial exacta, ou seja, existe uma função 𝜙 𝑥, 𝑦 tal
que
𝑑𝜙 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑣𝑑𝑦 = 0

40
𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑑𝜙 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
 Potencial de velocidades

• Com
𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑢= 𝑒 𝑣=
𝜕𝑥 𝜕𝑦

• Aplicando continuidade
𝜕𝑢 𝜕𝑣
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

• Vem
𝜕2𝜙 𝜕2𝜙
2
+ 2 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
41
 Ortogonalidade das linhas de corrente e
das linhas equipotenciais
• Se um escoamento é irrotacional e também é descrito
por apenas duas coordenadas, ambas as funções 𝜓 e 𝜙
existem, e as linhas de corrente e equipotenciais são
mutuamente ortogonais em todos os locais excepto no
ponto de estagnação
𝜕𝜓 𝜕𝜙 𝜕𝜓 𝜕𝜙
𝑢= = 𝑒 𝑣=− =
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

• Uma linha de 𝜙 constante seria tal que a variação de 𝜙 é

nula
𝑑𝜙 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑣𝑑𝑦 = 0

42
𝑑𝜓 = 𝑢𝑑𝑦 − 𝑣𝑑𝑥 = 0
 Ortogonalidade das linhas de corrente e
das linhas equipotenciais
• Resolvendo
𝑑𝑦 𝑢 1
=− =−
𝑑𝑥 𝑣 𝑑𝑦
𝜙=𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑑𝑥 𝜓=𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡

• Condição matemática para que as linhas 𝜓 e 𝜙 sejam

ortogonais, se 𝑢 ≠ 0 e 𝑣 ≠ 0

43
 Exercícios

Num escoamento, o campo de velocidades é expresso por:

𝑉 = 4𝑡𝑥𝑖 − 2𝑡 2 𝑦𝑗 + 4𝑥𝑧𝑘
a) Caracterize o escoamento assim definido;
b) Determine, no ponto 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −1,1,0 , o vector aceleração;
c) Determine, no mesmo ponto, o vector unitário normal ao
vector aceleração.

44
 Exercícios

No injector da figura, o campo de velocidades é

2𝑥
𝑉 = 𝑉0 1 + 𝑖
𝐿
a) Determine a aceleração à saída;
b) Calcule o tempo que uma partícula demora entre a entrada e
a saída.

45
 Exercícios

Num escoamento estacionário, incompressível e invíscido, o

campo de velocidades é dado por:
𝑉 = 2𝑥𝑦𝑖 − 𝑦 2 𝑗
Se a massa específica do fluido for 𝜌0 e se desprezar as forças
gravíticas, calcule o gradiente de pressões na direcção Ox.

46
 Exercícios

Um fluido viscoso em movimento laminar, com uma espessura

constante, na placa inclinada da figura. sabe-se o perfil de
velocidade é definido por:
𝑢 = 𝐶𝑦 2ℎ − 𝑦 𝑣 = 0 𝑤 = 0
Calcule a constante C, em função do peso específico, da
viscosidade e do ângulo de inclinação da placa.

47