# Penalidades Faltas (5pt)

G101 Robôs Perigisos

G102 O robô entra em contato com algo fora do campo
G103 Os Bumpers deixam a zona do Bumpers (7,5 pol. da parte inferior) a
G104 Os Bumpers se destacam ou a cor/número é indeterminado
G105 Separação intencional de peças
G106 Estendendo-se verticalmente além de 198cm a

G107 Estendendo além de 121 cm além do perímetro do quadro a

Estendendo-se enquanto estiver na comunidade/zona de

G108 a
carregamento do oponente
Estendendo-se em várias direções, exceto na comunidade/zona de
G109 a
carregamento

G201 Inevitavelmente forçar o oponente a violar a regra a

G202 Exceder cinco segundos durante a fixação a

Trabalhando com outro robô para bloquear um elemento de
G203
correspondência
Entrando em contato com outro robô dentro de seu perímetro de a
G204
estrutura
G205 Danificar outro robô intencionalmente ou via G204

G206 Derrubar/emaranhar/prender intencionalmente a outro robô

Entrar em contato com o robô oponente enquanto estiver em sua
G207 a
zona de comunidade/carregamento
G208 Totalmente suportado pelo robô parceiro fora da comunidade

Entrando em contato com o robô oponente que está em contato com

G209
a estação de carregamento durante o final do jogo

G301 Agarrar/danificar/etc. elementos de jogo não especificados

G302 Cruzando a linha central durante o modo automático a

G303 Interferir com as peças do jogo adversário em auto

Causar ou impedir o movimento da estação de carregamento do
G304 a
oponente
G305 Interferindo com hardware de pontuação automatizado
G401 Ejetar carga intencionalmente para fora do campo a
G402 Usando a peça do jogo incorretamente/não conforme as instruções
Controlar mais de uma peça do jogo ao mesmo tempo, a menos que
G403 a
esteja na comunidade/zona de carregamento
G404 Iniciar peça do jogo enquanto estiver fora da comunidade

G405 Removendo a peça do jogo pontuada do nodo do oponente a

H101
Ser uma pessoa chata
H103 Entrando no campo antes das luzes verdes/instruídas

H104 Pisar/pular sobre o guarda-corpo

H105 Pedindo a uma equipe para lançar uma partida

H106 Ser coagido a jogar uma partida

H107 Jogando sua própria partida

H108 Abusar do acesso à arena para auxiliar as equipes
H109 Homem escalando/danificando elementos de campo

H110 Modificando/danificando peça do jogo

H201 Comportamento flagrante

H301 Atrasar o início de uma partida

H302 Tethering ao robô no campo

Ter equipamentos que não são seguros, bloqueiam a visibilidade ou
H303
congestionam
H304 Partida perdida
H307 Usando o console do operador fora da estação

H308 Bater/bater na janela da estação do motorista

H309 Problemas com configuração inicial/colocação antes da partida

H401 Movendo-se na frente da linha de partida durante o auto a

H403 Interagindo com o robô ou a estação do motorista durante o auto a
H501 O Drive Coach interage com os controles
H502 Contato fora da área designada a
H503 O treinador do Drive toca a peça do jogo a
H504 Peça do jogo não entregue via portal a
H505 Jogador humano estendendo-se para um único portal de subestação a
Tecnologia (12pt) Amarelo C. C. Vermelho Outros
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a
Condições/Outras Informações
Desabilitado
Desativado, a menos que seja momentâneo
Desativado se repetido/mais do que
momentâneo
Desabilitado

Falta, falta técnica se a violação marcar peça,

cartão vermelho se bloquear o acesso ao
elemento de campo
Falta na primeira vez, falta técnica por instância
repetida
Falta, falta técnica se a violação marcar peça,
cartão vermelho se bloquear o acesso ao
elemento de campo
Falta, falta técnica se repetida
Falta mais falta técnica a cada cinco segundos
em violação
Falta técnica, mais outra a cada cinco segundos
em violação
Usando o componente fora do perímetro do
quadro
Falta técnica e cartão amarelo, cartão vermelho
se não puder dirigir
Falta técnica e cartão amarelo, cartão vermelho
se contínuo/não pode dirigir

Todos os robôs que entram em contato com a

estação de carregamento quando ocorre uma
violação são contados como encaixados e
engajados
Cartão amarelo se mais do que momentâneo,
desativado se necessário
Falta técnica por entrar em contato com o robô
adversário, contatar sua estação de
carregamento premia um robô encaixado e
engajado
Falta técnica por peça movida
Falta, igual a G209 se durante o final do jogo
Cartão vermelho para aliança

Cartão amarelo se flagrante

Falta técnica, mas com probabilidade de evoluir
para cartão amarelo ou vermelho
Falta, mais a aliança adversária recebe RP de
sustentabilidade
Discussão, provável encaminhamento para
cartão amarelo/vermelho
Advertência verbal e, em seguida, cartão
amarelo por violação da equipe
Advertência verbal e, em seguida, cartão
amarelo por violação da equipe
Discussão, provável escalação para cartão
amarelo/vermelho ou expulsão
Discussão, provável escalação para cartão
amarelo/vermelho ou expulsão
Discussão, provável escalação para cartão
amarelo/vermelho ou expulsão

Advertência verbal e, em seguida, cartão

amarelo por violação da equipe
Advertência verbal e, em seguida, cartão
amarelo por violação da equipe
O árbitro pode atribuir cartão amarelo ou
vermelho
Advertência verbal e, em seguida, falta técnica
por violação; desativado se não fizer esforço de
boa fé após dois minutos

Corrigido antes da partida, caso contrário, cartão

amarelo

Corrigido antes da partida, caso contrário

desativado
Advertência verbal e, em seguida, cartão
amarelo se houver infrações subsequentes
Corrigido antes da partida se correção rápida,
caso contrário desativado; pode precisar de
reinspeção
Falta por item contatado

Desabilitado

Momentâneo está isento