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ESCOLA SUPERIOR DE CIÊNCIAS NÁUTICAS

DEPARTAMENTO DE RÁDIO

ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÕES

EQUIPAMENTOS DE RADIOCOMUNICAÇÕES II

REGIME LABORAL

AUTOMATIC KEYING DEVICE: 6AN6

Docente: Eng. Natalino Manjate Discentes:

Aziza Plantão

Bernardino Jaime Cuambe Júnior

Ércia Adelina Almiro Mazive

Mário Guilherme Junior

Turma: 3R

Maputo, Janeiro de 2023


Índice
Introdução .............................................................................................................................. 3
Metodologia ........................................................................................................................... 3
Objectivos .............................................................................................................................. 3
Objectivo geral .................................................................................................................. 3
Objectivos específicos ....................................................................................................... 3
I. Dispositivo de chaveamento automático (6 AN 6) ........................................................ 4
II. DESCRIÇÃO ELÉTRICA. ........................................................................................ 4
II.1 Interruptores De Botão. ............................................................................................... 4
II.2 Relés ............................................................................................................................ 4
II.3 Fonte De Alimentação ................................................................................................ 5
II.4 Eprom, Mux E Contador De Endereços ..................................................................... 5
II.5 Gerador De Relógio De Chave, Porta De Trava E Inversor ....................................... 5
II.6 Circuitos De Controle De Sequência. ......................................................................... 5
II.6 Circuitos De Reinicialização De Alarmes .................................................................. 6
II.7 Portas Do Relógio ....................................................................................................... 6
II.8 Flip-Flop Para Controlar O Tipo De Sequência De Chave......................................... 6
II.9 Optocopladores ........................................................................................................... 7
II.10 Programação ............................................................................................................. 7
III. SINAL DE ALARME + CHAMADA DE SOCORRO. ............................................ 7
III.1 Chamada De Socorro ................................................................................................. 8
III.2 Transmissão De Posição E Hora Do Navio ............................................................... 8
III.3 Início Do Alarme ....................................................................................................... 8
IV. OPERAÇÃO............................................................................................................... 8
V. INSTALAÇÃO ................................................................................................................. 9
DADOS TÉCNICOS ......................................................................................................... 9
Conclusão ............................................................................................................................ 10
Bibliografia .......................................................................................................................... 11
Anexos ................................................................................................................................. 12
a. Diagrama esquemático ............................................................................................. 12
Índice de figuras
Figura 1 Sequencia de digitação, Fonte: Elektrisk Bureau, 1973 .......................................... 6
Figura 2 Diagrama Esquemático do 6AN6, Fonte: Elektrisk Bureau, 1973 ....................... 12
Introdução
No presente trabalho faz-se a abordagem acerca do dispositivo de chaveamento
automático, o 6AN6, onde será feita a explicação dos seus circuitos constituintes, operação
e montagem.

O 6AN6 surgiu da necessidade de fazer o chaveamento automático, visto que fazendo


manualmente usando o código de morse era bastante difícil, por questões de stress e
concentração, daí que viu-se a necessidade de criar um dispositivo que enviasse o sinal de
alarme com a mínima intervenção humana. De salientar que o 6AN6 enviava um sinal que
é recebido pelos receptores 6AL6 e 6AL6W.

Metodologia
A metodologia usada para a elaboração do trabalho foi a pesquisa bibliográfica que consiste
na coleta de informações a partir de textos, livros, artigos e demais materiais de caráter
científico.

Objectivos
Objectivo geral
 Compreender o funcionamento do 6AN6.

Objectivos específicos
 Explicar o circuito do 6AN6;
 Descrever como é feita a operação do 6AN6;
 Apresentar os dados técnicos do 6AN6.

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I. Dispositivo de chaveamento automático (6 AN 6)
O dispositivo de chaveamento automático, 6AN6 (AKD) codifica o sinal de alarme
radiotelegráfico e a chamada de emergência por rádio telégrafo em 500 kHz.

O AKD pode ser conectado com uma chave morse para enviar o sinal de alarme ou chamada
de socorro.

O dispositivo contém duas placas de circuito impresso que abrigam todos os componentes
eletrônicos e elementos de controlo que são montados mecanicamente e electricamente.

A placa frontal é fornecida com dois terminais de ligação para conexão a unidades externas.
A conexão à tensão de alimentação, transmissor de reserva, transmissor principal e receptor
de alarme automático está no terminal "A", e a conexão à unidade externa para transmissão
da posição e hora do navio está no terminal "B".

II. DESCRIÇÃO ELÉCTRICA.


O AKD compreende os seguintes circuitos e elementos funcionais:

II.1 Interruptores De Botão.


Todas as funções do dispositivo são controladas por duas secções de interruptores. Com o
botão verde na posição inativa, (lâmpada apagada) o dispositivo inicia com a sequência
"Sinal De Alarme + Chamada De socorro".

Com o botão verde na posição ativa (lâmpada acesa) o dispositivo iniciará com a sequência:"
Chamada De Socorro".

Os botões com lentes vermelhas têm funções combinadas: função "On/Off" e seleção do
circuito a ser manipulado.

Todas as três chaves são fornecidas com uma lâmpada para monitoramento do sinal; as
lâmpadas têm uma iluminação mais brilhante quando a chave é ligada. Os três botões são
designados: Transmissor De Reserva, Transmissor Principal E Receptor De
Alarme Automático.

II.2 Relés
O AKD é fornecido com três relés separados para chaveamento de circuitos: K1, K2 e K3,
e um relé extra (K4) é incluído para partida automática do transmissor de reserva (Alarm
Start).

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II.3 Fonte De Alimentação
O dispositivo pode operar a partir de 24V ou 48V DC.

O díodo Zener CR1 reduz a tensão de alimentação de modo que seja de 24 V em ambos
casos.

O fusível F1 (315mA) e o díodo CR2 oferecem proteção contra sobrecarga e tensão reversa.

Os dois reguladores de tensão (IC12 e IC13) regulam a tensão de alimentação para 6V.

Os 6V regulados são fornecidos como tensão de alimentação para uma unidade externa que
pode chavear informações da posição e hora do navio e/ou início automático do transmissor
de reserva (Alarm Start).

II.4 EPROM, MUX E Contador De Endereços


O circuito integrado EPROM (IC1) contém todas as informações do sinal de manipulação
(exceto as informações da posição do navio), e é programado com duas sequências:

"Sinal De Alarme + Chamada De Socorro" e "Somente Chamada De Socorro".

A seleção das sequências é feita pela entrada 1 ou 0 no pino nº 23 da EPROM. O nível lógico
1 lógico fornece "Sinal De Alarme + Chamada De Socorro" e o nível 0 fornece apenas
"Chamada De Socorro".

As informações de endereço são fornecidas à EPROM a partir do contador de 14 bits (IC3).

O sinal de manipulação (em "palavras" de 8 bits) é alimentado ao MUX (IC2), que irá
multiplexar as palavras de 8 bits de forma serial, de modo que um sinal de codificação
invertida (morse) apareça na saída do MUX no pino no. 6.

II.5 Gerador De Relógio De Chave, Porta De Trava E Inversor


As portas A e B com os componentes C6, R9 e R10 formam o gerador de clock que opera a
80Hz.

II.6 Circuitos De Controle De Sequência.


O IC4 (contador binário de 14 bits) e IC5 (porta NOR de 8 entradas) formam os circuitos de
controlo de sequência.

A sequência de digitação consiste em 4 partes. A parte 1 é a codificação do Sinal De Alarme


+ Chamada De Socorro (ou Chamada De Socorro apenas.), a parte 2 é para transmissão da

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posição e hora do navio (se a unidade externa estiver conectada), a parte 3 é para um ou dois
sinalizadores longos, e a parte 4 é o atraso de aproximadamente 12 minutos, 10 seg. ou 5
segundos, durante o qual nenhuma digitação ocorre.

Figura 1 Sequencia de digitação, Fonte: Elektrisk Bureau, 1973

II.6 Circuitos De Reinicialização De Alarmes


O circuito integrado IC 9 inclui duas funções: As portas A e B que geram um pulso de reset
de 250 mS (0 no pino nº.4)

A porta A fornecerá um 0 (reinicialização), as portas C e D formam o gerador de clock para


o IC4.

O gerador de clock é controlado pela porta B e pelo IC6. O nível 0 do IC6 durante a
transmissão da posição do navio irá parar o gerador de relógio.

II.7 Portas Do Relógio


O IC6 controla o gerador de relógio chave, a saída da porta A (pino nº 3) é normalmente 1,
mas torna-se 0 durante o período em que ocorre a transmissão da posição do navio. Isto é, a
transmissão ocorre quando a saída A do IC4 (pino nº 7) é 1, bem como a saída B do IC4
(pino nº 5) é 0 e as saídas restantes do IC4 são 0.

O IC7 funciona como uma chave que bloqueia o sinal de chaveamento da EPROM ou de
uma unidade externa que codifica a posição e o tempo do navio. O pino no. 8 está
normalmente em nível logico 1, mas torna-se 0 quando ocorre a transmissão da posição e
hora do navio.

II.8 Flip-Flop Para Controlar O Tipo De Sequência De Chave


O flip-flop compreende os componentes Q2,03, R16, R17,R18 e C7.

O dispositivo começa a teclar uma sequência contendo "Sinal De Alarme" seguido de


"Chamada De socorro", durante um período de 12 minutos, antes de iniciar uma nova

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sequência de codificação, a saída do ICS a torna-se 0, logo o díodo CR17, redefine o flip-
flop para que o transístor Q2 entre em saturação com nível 0 no coletor, fazendo com que o
dispositivo continue apenas com a sequência "Chamada de socorro".

II.9 Optocopladores
Saída do IC14 no pino no. 5 é normalmente 1 e torna-se 0 durante o período em que a posição
e a hora do navio são transmitidas. A informação lógica 0 do optoacoplador serve para
sinalizar o início de uma unidade externa.

II.10 Programação
A programação do sinal de manipulação é realizada programando o circuito EPROM. Antes
de iniciar a programação da sequência de digitação é necessário conhecer o indicativo do
navio e o país de registro.

Um ponto é de 1 bit, um traço é de 3 bits, o espaço entre pontos e traços em uma letra/número
é de 1 bit, o espaço entre letras/números é de 3 bits e o espaço entre palavras deve ser de 7 a
10 bits.

SOS SOS SOS DE XXXX XXXX XXXX (Sinal De Chamada Do Navio Três Vezes), e um
ou dois traços de 12 a 20 segundos de duração dependendo das regras do país de registro.

Ambas sequências de digitação começam com um espaço de 8 bits (0 ou chave desligada).


Isso é inserido "00" no endereço "100" para a sequência Alarme +chamada de socorro e no
endereço "000" para a sequência "ligar emergência". A duração dos traços (em "Alarme")
deve ser de 4 segundos.

O espaço entre "Sinal De Alarme e "Chamada De Socorro" deve ser de 8 bits (0).

Para que o contador de sequência dê um passo para iniciar a sinalização para a unidade
externa (posição e hora do navio) é necessário ter um espaço de 32-40 bits (0) entre o último
indicativo de chamada e o primeiro sinal. A sequência deve terminar com espaço mínimo
de 64 bits (0).

III. SINAL DE ALARME + CHAMADA DE SOCORRO.


O Sinal De Alarme consiste em uma série de 12 traços, cada um com 4 segundos de duração,
espaçados por 1 segundo. O Sinal De Alarme é seguido pela Chamada De Socorro que

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consiste em: 3 vezes SOS, a palavra De, 3 vezes o sinal de chamada do navio e um ou dois
traços longos de 12 a 20 segundos de duração para encontrar a direção. A duração total de
uma sequência de digitação é de aproximadamente 2 minutos e 60 segundos. Após um
período de 12 minutos o dispositivo começará a transmitir somente a Chamada De Socorro.

III.1 Chamada De Socorro


A CHAMADA DE SOCORRO consiste em: 3 vezes SOS, a palavra DE, 3 vezes o sinal de
chamada do navio e um ou dois traços longos de 12 a 20 segundos de duração para encontrar
a direção. A sequência será repetida automaticamente a cada 12 minutos.

III.2 Transmissão De Posição E Hora Do Navio


O dispositivo inclui conexão a um dispositivo externo para transmissão da posição e hora do
navio. Se tal dispositivo estiver conectado, a transmissão de informações pode ocorrer entre
a última transmissão do indicativo de chamada do navio e o primeiro traço longo.

III.3 Início Do Alarme


A ativação de um interruptor de alarme ativará automaticamente um relé extra na unidade
para que o transmissor de emergência possa ser ligado automaticamente.

A sequência de digitação apropriada (conforme selecionada no seletor de programas)


começará após aproximadamente 10 segundos quando o transmissor de emergência
estiver pronto.

IV. OPERAÇÃO
Todas as chaves de botão devem estar desactivadas:

1. O dispositivo, quando ligado, iniciará a transmissão de Sinal De Alarme + Chamada De


Socorro, deve parar de teclar por aproximadamente 12 minutos e depois repetir a Chamada
De Socorro, apenas a cada 12 minutos.

Na posição ativada (lâmpada acesa) o dispositivo, quando ligado, transmitirá "Chamada De


Socorro" apenas, a cada 12 minutos.

2. Selecione a unidade a ser codificada (Reserve Transmitter, Main Transmitter Ou Auto


Alarm) pressionando o botão apropriado. Uma ou mais unidades podem ser codificadas
simultaneamente. Se o equipamento opcional para transmissão da posição e hora do navio
e/ou alarm switch estiver conectado, o transmissor de reserva será automaticamente ligado
e começará a transmitir chamada de emergência após aproximadamente 10 segundos.
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V. INSTALAÇÃO
O 6AN6 contém o dispositivo eletrônico montado, um manual técnico e um gabinete para
instalação de anteparo ou um painel frontal de 19 polegadas com 2 módulos para instalação
em um console. A unidade pode ser instalada no mesmo painel frontal de 19 polegadas (2
módulos) como o Receptor De Alarme Automático (6AL6W).

A conexão com o painel de alarmes é feita por um contato comum para ambas unidades e
um cabo coaxial para o 6AL6W.

Com uma unidade separada (para instalação em anteparo ou rack), a conexão com o
dispositivo será na faixa de contato "A". A conexão com equipamentos opcionais para
transmissão da posição e hora do navio é feita na faixa de contato "B".

DADOS TÉCNICOS
Saída De Codificação: Por contatos de interrupção separados para cada unidade a ser
chaveada.

Velocidade De Chaveamento: 12 palavras por minuto.

Fonte De Alimentação: 24 V CC ou 48 V CC, 150 mA. Tolerância +30%/-10%.

Faixa De Temperatura: -15֯ C a +55֯ C.

Dimensão: Rack 19 polegadas (2 módulos), 4 cm de profundidade, largura 200 mm e


Profundidade 80 mm (Exclui prensa-cabo.)

Peso: Aproximadamente 3/4kg.

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Conclusão

No seculo XX o 6AN6 veio ajudar a revolucionar as radiocomunicações marítimas devido


ao chaveamento automático, pois enviava sinais de alarme sem a necessidade de codificação
manual, que não era bastante viável devido a aspectos psicossociais a bordo.

Com o crescimento da tecnologia de satélites e o advento do GMDSS o 6AN6 ficou obsoleto


devido ao seu alcance que era bastante limitado por conta da faixa de frequência por si usada.

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Bibliografia

ELEKTRISK BUREAU, Auto Alarm Type 6AL6 Description; 1973

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Anexos
a. Diagrama esquemático

Figura 2 Diagrama Esquemático do 6AN6, Fonte: Elektrisk Bureau, 1973

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