Capacitação - OTS

A&D OTS
Trainning

O perador
Técnico
Siemens
 BEM VINDOS!
A&D OTS
Trainning

Engº Hugo R. Ferreira

A&D Suporte Técnico – HotLine Drives
Tel: (11) 3833-4040
Fax: (11) 3833-4703
e-mail: drives.hotline.br@siemens.com
 Programação
A&D OTS Terça-Feira (07/08/2007)
Trainning
08:30 às 10:15 hs – Conceitos Básicos de Acionamentos
10:15 às 10:30 hs – Coffee Break
10:30 às 12:15 hs – Conceitos Básicos de Acionamentos (continuação)
12:15 às 13:30 hs – Almoço
13:30 às 15:15 hs – MM4
15:15 às 15:30 hs – Coffee Break
15:30 às 17:00 hs – MM4 – Kit de treinamento

Quarta-Feira (08/08/2007)

08:30 às 10:15 hs – MM4

10:15 às 10:30 hs – Coffee Break
10:30 às 12:15 hs – MM4 – Kit de treinamento
12:15 às 13:30 hs – Almoço
13:30 às 15:15 hs – MM4 (Continuação)
15:15 às 15:30 hs – Coffee Break
15:30 às 17:00 hs – MM4 – Kit de treinamento

Quinta-Feira (09/08/2007)

08:30 às 10:15 hs – MM4 (Continuação)

10:15 às 10:30 hs – Coffee Break
10:30 às 12:15 hs – MM4 – Kit de treinamento
12:15 às 13:30 hs – Almoço
13:30 às 15:15 hs – MM4 – Participantes mostrando aplicações
15:15 às 15:30 hs – Coffee Break
15:30 às 17:00 hs – Avaliação
 Avaliação
A&D OTS
Trainning

Avaliação no último dia:

- Programa OTS
- Auto-avaliação

Quem não conhece: alcançar o objetivo de saber

trabalhar com o equipamento e tornar-se habilitado a
ser um OTS

Quem já conhece: verificar se os conhecimentos já

adquiridos (e aperfeiçoados) são suficientes para ser
um OTS.
A&D OTS
Trainning

Motores elétricos de
indução assíncrono CA
 Vista em corte Motor assíncrono
A&D OTS
Trainning

Drives Technology
 Estator e Rotor
A&D OTS
Trainning

Drives Technology
 Princípio de funcionamento do
Motor AC
A&D OTS
Trainning

MOTOR ASSÍNCRONO

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 Curva característica motor assíncrono
CA partida direta 60Hz.

A&D OTS
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Cmax
Ip

Cp

C aceleração

Cn
In
Escorregamento

Drives Technology
 Motor Assíncrono CA em operação com
um conversor de freqüência.

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Trainning

Drives Technology
 Comparação entre motores 60Hz de
mesma potência e diferentes nº de
pólos.
A&D OTS
Trainning

Rotação Tamanho
Motores Torque Corrente Rendimento Cos Φ Preço
Síncrona Carcaça

2 Pólos 3600 RPM ~50% - - + - $$

4 Pólos 1800 RPM 100% 0 0 0 0 $

6 Pólos 1200 RPM ~ 150% + - - + $$

8 Pólos 900 RPM ~ 200% ++ -- -- ++ $$$

Usando motores de 4 pólos como referência para os valores

Drives Technology
 Operação com conversores de
freqüência - Considerações

A&D OTS
Trainning
A corrente de um motor assíncrono é I = P
3 ×η × cos ϕ × V

§ Com o conversor de freqüência o motor opera em classe F

(temperatura).

§ Com conversores podemos ter correntes de fuga “altas”

quando:
§ Motor antigo
§ Motor de anéis curto-circuitados (normalmente antigos)
§ Motores mal rebobinados.

§ Utilizar mancal isolado com motores de carcaça acima de

250mm (2 e 4 pólos 100CV e 6 e 8 pólos 60CV)

Drives Technology
A&D OTS
Trainning

Princípio do conversor de
freqüência tipo PWM
 Operação com Conversores de
Freqüência

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Alimentação trifásica
AC, 380V, 60 Hz

Motor de
indução
Seccionadora
ou contator Inversor

velocidade
variável
U

U
t

t
U

Drives Technology
 Princípios do Conversor de Freqüência

A&D OTS
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Retificador Capacitor Inversor

Motor de
Indução

Alimentação: Circuito DC (link DC )

p. ex., Capacitor com tensão de rede
380V, 3 AC retificada:
aprox. 1.35 x 380V = 513V frequência e
tensão variáveis

Drives Technology
 Corrente e Tensão na Saída do
Conversor

A&D OTS
Trainning
Tensão na saída da
parte de potência

= Tensão na saída do inversor

= Valor médio da tensão Fase U
t

Fase V
t

Fase W

Drives Technology
 Regulação V/f
A&D OTS
Trainning
O conversor deve manter torque nominal em todas as
faixas de velocidade!
Sabemos:
O Motor de indução é uma carga indutiva, então:

Z = 2 ⋅π ⋅ f ⋅ L
Z = impedância total do motor
f = freqüência em Hz
2 e ¶ são constantes

L= Indutância do motor, após suas construção podemos

considerar que é uma constante.

PORTANTO A IMPEDÂNCIA DO MOTOR

VARIA COM A FREQÜÊNCIA !
Drives Technology
 Regulação V/f
A&D OTS
Trainning Se: T = K ⋅ φ ⋅ IW

Temos que manter a “corrente perto da nominal para garantirmos

TORQUE”

V
I= Z depende somente dá freqüência
Z

Portanto:

Se f ↓ então Z ↓ para “manter” a corrente V↓

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 Relação V/f constante
A&D OTS
Trainning

V/F =

V/F =

Drives Technology
 Enfraquecimento de Campo
A&D OTS
Trainning
Diagrama torque / rotação de um motor de gaiola

1
C 2,5 CKN = constante CKN Ck = 2
CN N
2,0

1
Cn = N
CN = constante CN

>30%

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
N
SN = constante SN NS
zona fluxo cte zona enfraq. campo

Drives Technology
 Regulação V/f
A&D OTS
Trainning
MICROMASTER

característica Regulador Unidade o s

o dMotor
ét
U/f- de corrente de potência
nset Iset
s m M
- Iact
t ro
o u
s
Valor atual
deocorrente

ol vid
nv
s e
Com a regulação V/f:
d e
§Regulação simples, para m
ra velocidade fica prejudicado
aplicações simples.
§O torque do motor em f obaixa
s
(a relação é linear oe não considera perdas).
t iv
o
§Pode haver imposição de corrente em algumas
aplicações. m
s ão
t e ç
s delareposta
e
§O tempo
r gbaixa
do acionamento é lento.
u exatidão na rotação.
P o
§Temos e
e r
d
Drives Technology
 Regulação Vetorial por fluxo de corrente
(FCC)

A&D OTS
Trainning

Drives Technology
 Regulação Vetorial
A&D OTS
Trainning
corrente em fase t
i = corrente produtora de torque Valores no sistema de
Cálculo no sistema de iin-ph iS
t
coordenadas cartesianas
coordenadas polares
iT
iµ t
Corrente de Magnetização
= corrente de campo

Regulador de Regulador de corrente:

velocidade corrente em fase
nset Iset, in-phase
Transformação Unidade Sensor
de coordenadas de potência Motor (tacômetro)
- nact - Iact,in-phase
P
Regulador
decampo
Regulador de corrente
C
M S
corrente de campo
φset
Iset, field

φact - Iact, field

Cálculo do Transformação
valor atual de coordenadas

Modelo P
do motor C

Interface do
sensor
Velocidade

Princípio
simplificado
Drives Technology
 Regulação Vetorial sem sensor (Sensor
less)

A&D OTS
Trainning

Drives Technology
A&D OTS
Trainning

Cargas
 Tipos de cargas (característica de carga)

A&D OTS
Trainning
QUADRÁTICA LINEAR
Válvula
Aberta
C M
(N.m) (N.m)
Válvula
Fechada

N (rpm)
N (rpm)
C~N 2
M~N
(P.ex.: Bombas centrífugas, (P.ex.: Transportador de fuso,
Ventiladores, Centrífugas e Calandras, Secadores à rolo)
Misturadores)

Drives Technology
 Tipos de cargas (característica de carga)

A&D OTS
Trainning
CONSTANTE INVERSO
M
M (N.m)
(N.m)

N (rpm) N (rpm)
M = const C~1/N

(P.ex.: Correias transportadoras, (P.ex.: Moinho de bolas,

bombas de pistão, Elevadores e Britadores e forno de cimento)
Guindastes)

Drives Technology
 Definições
A&D OTS
Trainning
§ “Inércia é a tendência de uma massa permanecer em seu
estado inicial”, ou seja, um corpo que está parado continua
parado até que alguma força sobre ele seja aplicado.
§ A inércia depende da massa X “sua forma construtiva”.

Quem tem mais inércia?

Muito mais massa!!!

Drives Technology
 Inércia
A&D OTS
Trainning
Quem tem mais inércia?
Supondo a mesma massa!!!

Forma construtiva

Drives Technology
 Fórmulas – Aceleração e Frenagem

A&D OTS
Trainning
O conjugado necessário para acelerar (ou frear) uma dada carga
depende da:

•Inércia da carga ↑ J ⇒↑ Ca
•Faixa de variação de rotação ↑ ∆n⇒↑ Ca
•Tempo de aceleração (frenagem) ↑ ta ⇒↓ Ca

E pode ser calculado pela equação:

Ca = J × ∆n
9,55×ta

Drives Technology
A&D OTS
Trainning

Dimensionamento Básico
 A importância do correto
dimensionamento

A&D OTS
Trainning
§ Com um mau dimensionamento:
§ Oferta não competitiva
§ O acionamento não atende a aplicação
§ Gastos extras para adequar o fornecimento
§ Perda de confiança por parte do cliente

§ Com um bom dimensionamento:

§ Oferta competitiva
§ Melhor solução técnico/comercial para o cliente
§ Agrega valor ao cliente
§ Confiança do cliente no vendedor

Drives Technology
 O que é “Derating”
A&D OTS
Trainning
§ O “derating” é redução da potência (corrente ou tensão)
nominal do conversor, devido a condições do local de
instalação ou forma de uso do equipamento.

§ Pontos relevantes para o derating:

§ Temperatura ambiente

§ Altitude do local de instalação em relação ao nível

do mar

§ Freqüência de chaveamento

Drives Technology
 Quando não se preocupar com derating

A&D OTS
Trainning § Local de instalação até 1000m em relação ao nível do mar

§ Temperatura Ambiente:
§ Para aplicações TQ(VT) até 40ºC
§ Para aplicações TC(CT) até 50ºC

§ Freqüência de Chaveamento:
§ MM410 até 8kHz
§ MM420 (tensão 380V) até 4kHz
§ MM430 (até 90 kW) até 4kHz
§ MM430 (acima de 90 kW) até 2kHz
§ MM440 (aplic. CT) até 4kHz
§ MM440 (aplic. VT) 2kHz.
§ G110 até 8kHz.

§ SE A SUA APLICAÇÃO NÃO SE ENQUADRA NESTES

VALORES, CONSULTAR DA51.2 (MM4) OU D11.1
(G110).
Drives Technology
 Sobrecarga
A&D OTS
Trainning
§ É VITAL SABER O NIVEL DE SOBRECARGA EXIGIDO
PELA APLICAÇÃO!

§ Para cargas de torque quadrático:

§ Em cargas TQ não é exigida sobrecarga.
§ Utilizar conversores para torque quadrático (MM420 TQ,
MM430).

§ Para Cargas de torque constante:

§ Em cargas CT é exigida sobrecarga (o nível de
sobrecarga depende aplicação).

Drives Technology
 Sobrecarga Admissível
A&D OTS
Trainning
MM440 TC, MM420 TC
I[A]
150% 200% durante 3 segundos
100%

60s 300s T[s]

MM440 TQ, MM430 e MM440 PX TQ

I[A]
110% 140% durante 3s
100%

60s 300s T[s]

Drives Technology
 Sobrecarga Admissível
A&D OTS
Trainning
MM440 PX TC
I[A]
136% 160% durante 3s
100%

57s 300s T[s]

MM410 e G110
I[A]
150%
85%

60s 300s T[s]

Drives Technology
 Sobrecarga
A&D OTS
Trainning § Níveis de sobrecarga:
§ Para bombas centrifugas, ventiladores, compressores,
misturadores helicoidal e cargas de torque quadrático em geral:
§ Utilizar 10% de sobrecarga.

§ Para Maquinas em geral, sopradores a pistão, maioria das

esteiras (cargas de torque constante):
§ Normalmente 150% de sobrecarga atende.

§ Para moinhos, britadores, bambore, furlão, forno cimento e cal,

moinhos de bola, máquina de lavar roupas (carga de torque
inverso):
§ É NECESSÁRIO SABER O NÍVEL DE SOBRECARGA EXIGIDO!!!
§ PARA CARGA DE TORQUE INVERSO, PERGUNTE AO
CLIENTE QUAL É O NÍVEL DE SOBRECARGA,
COMPROMETA O CLIENTE COM O DIMENSIONAMENTO !!!

Drives Technology
 Sobrecarga – Exemplo
A&D OTS
Trainning
Aplicação em um bambore para a partida precisa de 250%
de torque durante 20s e depois trabalha com 85% de
corrente nominal.
Motor:
60CV
6 polos
In=85A
Conjugado máx=280%
380VAC.
Então:
I[A] Sobrecarga Bambore
212.5
72.3

20s T[s]

Drives Technology
 Sobrecarga – Exemplo
A&D OTS
Trainning
Usando um MM440 p/ 60CV
I[A]
180
90

T[s]
3s
Mesmo usando 200% de sobrecarga de corrente do MM440
não chegamos na corrente de partida!!!
Usando um MM440 p/ 75CV 110A

I[A]
220
110

T[s]
3s
Drives Technology
 Sobrecarga – Exemplo – valores RMS

A&D OTS
Trainning Valor rms p/ o bambore

I[A] Sobrecarga Bambore 88.82

212.5
72.3

20s T[s]
212.52 ⋅ 20 + 72.32 ⋅ 280
I RMS = = 88.82
300

Usando um MM440 p/ 75CV 110A

I[A] 111.64

220
110

T[s]
3s
220 ⋅ 3 + 110 ⋅ 297
2 2
I RMS = = 111,64
300
Drives Technology
 Regulação escalar/FCC e Vetorial
A&D OTS
Trainning
Controle escalar / FCC
MM410 / MM420 / MM430 / G110
significa que o inversor de freqüência
controla o torque e a rotação do motor de
acordo com uma relação conhecida entre
a tensão de saída e a freqüência de
saída.
Esta relação é função do tipo de carga
que está sendo acionada (característica
de torque constante significa tensão
proporcional à frequência; torque
quadrático, tensão varia com o quadrado
da freqüência).
Um sistema de compensação de
escorregamento corrige a rotação do
motor diante de variações de carga,
mantendo-a constante.
Controle vetorial
MM440
o inversor de frequência decompõe a
corrente do motor em duas parcelas (dois
vetores): a primeira, responsável pela
geração do campo magnético rotativo; a
segunda, responsável pela geração de
torque no rotor.
O inversor passa a controlar estas duas
parcelas separadamente, o que garante
uma resposta dinâmica e um desempenho
comparados a um acionamento CC.
O controle por campo orientado pode ser
realizado sem realimentação de
velocidade (exatidão até 1%), ou com
realimentação por gerador de pulsos
(exatidão > 1%)
Drives Technology
 Quando utilizar um controle vetorial
(MM440) ?

A&D OTS
Trainning
§ Aplicações com partida pesada.
§ Aplicações com funcionamento em baixa rotação (até 10%)
mantendo a exatidão.
§ Cargas com partidas e paradas freqüentes, frenagens e
reversão de sentido de rotação.
§ Aplicações com variação brusca de carga.
§ Exatidão e precisão de rotação.
§ Aplicação com regulação em torque.
§ Segurança na aplicação (ponte rolante, içamento).

§ Aplicações onde as características DINÂMICA,

PRECISÃO E DESEMPENHO são necessárias para um
correto funcionamento do sistema.

Drives Technology
 Quanto utilizar encoder?
A&D OTS
Trainning
§ Aplicação com nível altíssimo de precisão e exatidão (maior
que 1%).

§ Aplicações onde o motor necessite operar com freqüências

abaixo de 10% da nominal com exatidão. (inclusive em
velocidade 0Hz).

§ Aplicação com controle de torque onde o motor opere em

velocidades baixas ou abaixo 20% de referencia de torque.

Drives Technology
 Operação em 4 quadrantes
A&D OTS
Trainning

2. Quadrante 1. Quadrante

n n
C C
Frenagem Aceleração

n n
C C
Aceleração Frenagem

3. Quadrante 4. Quadrante

Drives Technology
 Operação em 4 quadrantes
A&D OTS
Trainning
Para a operação em 4 quadrantes o drive deve ter a capacidade de absorver
a energia vinda do motor, ou seja, deve ter a capacidade de FRENAGEM.

Fluxo de Energia
durante frenagem:

No momento da frenagem o motor passa a ser um gerador, e assim a energia

“se transforma” em tensão que é acumulada no Link DC, caso esta
energia (tensão) não seja dissipada, ocorrerá um desligamento por
sobretensão.

Drives Technology
 Operação em 4 Quadrantes
A&D OTS
Trainning Para que o conversor opere em 4 quadrantes, são necessários 2
componentes(considerando conversores não regenerativos):

Módulo chopper: é um componente com um IGBT (liga/desliga) conectado ao

link DC, e que mede constantemente a tensão DC, caso a tensão suba o
IGBT é disparado “fechando” o link-dc a uma resistência.

Resistência: É uma resistência que serve como carga, para a dissipação de

energia no momento da frenagem.

Com MICRO-
MASTER 440:

Chopper Resistência
Drives Technology
 Operação em 4 quadrantes -
Considerações

A&D OTS
Trainning § Os MM440 (até 100CV) possuem incorporados o módulo chopper.

§ Para aplicações que necessitem de frenagem dinâmica (içamento,

centrifugas e etc.) é necessário prever resistor de frenagem.

§ Os MM440 PX não possuem módulo chopper incorporado, deve

ser utilizado o módulo chopper da família Masterdrives.

§ Para o dimensionamento do resistor de frenagem é necessário

conhecer a potência regenerada e o ciclo de carga.

§ Se a frenagem é utilizada apenas para emergência ou ciclo de

frenagem é pequeno (menor que 5%), então podemos utilizar as
resistências descritas em lista de preço.
§ Exemplo de um ciclo menor que 5%: O motor passa 2 minutos
motorizando e realiza uma parada de 5s.(admitindo que não há
necessidade de sobrecarga na frenagem).

§ OBS: é válido lembrar que o chopper do MM440 não admite

sobrecargas.

Drives Technology
 Acionamento Multimotores
A&D OTS
Trainning

I1 I2 I3

M M M
~ ~ ~

§ Acionamento multimotores é um conversor de freqüência

acionando vários motores.
§ Características e cuidados:
§ Para o dimensionamento devemos somar as correntes.
§ Não deve haver “chaveamento” dos motores, ou seja, os motores
devem partir juntos e parar juntos.
§ Não é possível o controle vetorial para este tipo de aplicação.
§ A proteção térmica dos motores deve ser feita individualmente.
§ Para verificar a distância de cabos, deve-se somar todas as
distâncias
Drives Technology
A&D OTS
Trainning

Guia de Instalação
 Instalação MM4
A&D OTS
Trainning
§ A instalação do conversor de freqüência é
fundamental para seu bom funcionamento e
durabilidade.

§ Os conversores devem ser instalados em local limpo.

§ O ambiente não deve conter fonte de umidade.

§ O Ambiente não deve conter gases corrosivos ou partículas

condutoras em suspensão ( cobre, ferro e etc.).

§ Preferencialmente devemos instalar os conversores em

painéis elétricos com ventilação, grelhas com feltro nas
portas e etc.
Drives Technology
 A importância do Reator de Saída
A&D OTS
Trainning

I = corrente de fuga

Todo cabo tem capacitância (C), quanto maior o cabo maior é a

capacitância.
Pela capacitância do cabo “foge” uma corrente.
O efeito capacitivo dos cabos é maximizado devido a alta freqüência do
PWM.
O Reator de saída (L) é usado para compensar o efeito capacitivo dos
cabos (o “L” mata o “C”)

Drives Technology
 A importância do Reator de Saída
A&D OTS
Trainning DISTÂNCIA MÁXIMA DE CABOS (metros)
MODELO Sem reator de saída Com reator de saída
Cabo não blindado Cabo blindado Cabo não blindado Cabo blindado
200-240V / 380-400V / 401- 200-240V / 380-400V / 200-240V / 380-400V / 401-
STANDARD 480V +/-10% 401-480V +/-10% 480V +/-10%
200-240V / 380-400V /
401-480V +/-10%

MM410 50 / - / - 30 / - / - -/-/- -/-/-

MM420 100 / 100 / 100 50 / 50 / 50 300 / 225 / 150 200 / 150 / 100
MM440
0,12 kW até 75 kW 100 / 100 / 100 50 / 50 / 50 300 / 225 / 150 200 / 200 / 100
90kW até 250 kW - / 150 / 150 - / 100 / 100 - / 450 / 450 - / 300 / 300
MASTERDRIVES 380-400V 380-400V 380-400V 380-400V

4 kW 50 35 150 100
5,5 kW 70 50 200 135
7,5 kW 100 67 225 150
11 kW 110 75 240 160
15 kW 125 85 260 175
18, 5 kW 135 90 280 190
22 kW 150 100 300 200
30 kW até 200 kW 150 100 300 200
250kW até 630kW* 200 135 400 270
250kW até 2300kW** 150 100 300 200

Drives Technology
 A importância do Reator de Saída
A&D OTS
Trainning

Para acionamentos multi-motores deve ser somada a distância

de cabos

Drives Technology
 A Importância do Reator de Entrada

A&D OTS
Trainning
Tensão de Alimentação

§Corrente na entrada do
conversor não é
senoidal.
Tensão na saída do retificador

§Distorções harmônicas
causadas pela carga
não-linear
Corrente em 1 fase sem reator de entrada

Drives Technology
 A Importância do Reator de Entrada

A&D OTS
Trainning
Tensão de Alimentação

§ A comutação é
suavizada com o reator
de entrada.
Tensão na saída do retificador

§Distorções harmônicas
são minimizadas!
Corrente em 1 fase com reator de entrada

Drives Technology
 A Importância do Reator de Entrada

A&D OTS
Trainning Tensão de Alimentação

T4
Corrente de entrada
T1

T5 T2

T6 T3

Período de curto
T4 e T5 conduzindo corrente

§ Para os MM4 PX (acima de 100CV) a retificação é a tiristor.

§ Para retificadores a tiristor é imprescindível o uso de reator
de entrada.
Drives Technology
 Quando usar reatores de entrada?

A&D OTS
Trainning
A Siemens recomenda sempre o uso de reatores.

Em alguns casos o uso de reator é imprescindível:

§ Em instalações com capacitores para correção de FP;

§ Em conversores com retificação a tiristor ( MM4 PX);
§ Em inversores instalados nas mesma rede que outros
conversores grandes ou conversores DC;
§ Em redes onde o nível de curto circuito é muito alto (>100
vezes a potência do conversor);
§ Redes com problemas de oscilações ou nível alto de
harmônicas;

Drives Technology
 Vantagens de se usar Reator de Entrada

A&D OTS
Trainning
Com o reator de entrada:

§ O drive se torna menos susceptível a oscilações e distúrbios

da rede (inclusive harmônicas);

§ A geração de harmônicas é reduzida;

§ Baixas correntes de curto-circuito no momento da comutação

de tiristores, poupando a ponte retificadora a tiristores;

Drives Technology
 Emissão de rádio-interferência
A&D OTS
Trainning O inversor de freqüência como fonte de RFI:

Line filter Frequency converter Shielded motor cable

M
U 3~ M
3~
ZN C
P
C Z
P N
I
IS S

ZE
Z
E
U

Is
A colocação de um filtro supressor
t
de RFI, aliado à ligação do motor
ao inversor por cabos blindados
A corrente parasita Is e a queda de cria uma rota definida para a rádio-
tensão nas impedâncias Zn e Ze interferência, controlando sua
podem perturbar outros influência em equipamentos
equipamentos. externos.

Drives Technology
 Recepção de rádio-interferência
A&D OTS
Trainning
O inversor de freqüência como receptor de RFI:

Unit Unit
C Ck
k Board Board
Is Filter
Noise Noise
source Signal source
cable Shielded
Zi signal Is Zi
cable

Se o ruído flui por um módulo que Utilizando cabos blindados

contém componentes eletrônicos aterrados em ambas as
sensíveis ( p. ex. microprocessadores) extremidades cria-se uma rota
estes poderão ter seu funcionamento para a terra, por onde o ruído irá
afetado. fluir

Drives Technology
 Montagem e Instalação
A&D OTS
Trainning

§Com um Bom planejamento e boa

instalação podemos eliminar 100%
dos problemas de EMC.
§Conceito de zonas.
§Aterramento.
§Roteamento de cabos de potência
separados de cabos de controle.
§20 Regras de instalação(13
prioritárias).

Drives Technology
 Refrigeração
A&D OTS
Trainning
1. Calcule a perda total por aquecimento no painel (Ploss). Utilize os dados do fabricante
ou considere 3% de perda.

2. Para um painel fechado, calcule o aumento de temperatura através da fórmula:

Trise = Ploss/(5.5 x A)

Na qual A é a área exposta total do gabinete em metros quadrados.

Gabinete com ventilador:

Trise = (0.053 x Ploss)/F

Na qual F é o fluxo de ar em metros cúbicos/minuto.

3. Acrescente a elevação da temperatura à temperatura ambiente externa. Se a mesma

for mais elevada que a temperatura de operação máxima do drive, será necessário
refrigeração adicional, ou as unidades deverão sofrer uma redução (de-rating) da
capacidade nominal.

Drives Technology
 Aterramento
A&D OTS
Trainning
É preciso saber se a rede é aterrada !!!

Para o conversor, rede aterrada é aquela que possui o trafo

alimentador com o secundário em estrela solidamente aterrado.
TRAFO
V

U
Neutro

TERRA

Em casos onde a rede não é aterrada ou aterrada por resistor, é

necessária a retirada do CAPACITOR Y

A remoção do CAP Y é simples, as orientações estão no manual de

operação.
Drives Technology
 Reatores, filtros RFI e resistores
A&D OTS
Trainning
§ Especificar o reator de entrada pela corrente de entrada do
drive;

§ Especificar o reator de saída pela corrente de saída do

drive;

§ Reator de entrada é diferente do reator de saída;

§ Especificar o filtro RFI pela corrente de entrada;

§ Resistores de frenagem relacionados em lista são utilizados

somente para 5% de ciclo de carga;

Drives Technology
A&D OTS
Trainning

Posicionamento
Standard Drives
 Posicionamento Standard Drives
A&D OTS
Trainning Resposta
Dinâmica

Vetorial
Pleno MM440
MM440

Desenvolvido
para controle
Vetorial MM420 de bombas e
de Fluxo MM420 ventiladores !

MM430
MM430
SINAMICS
SINAMICS
MM410
Escalar G110
G110

Básico Intermediário Avançado Recursos

Hardware/
Software

Drives Technology
 Equalização dos concorrentes por
performance

A&D OTS
Trainning

PERFORMANCE SIEMENS WEG SCHNEIDER DANFOSS ABB

CONTACTOR G110 CFW08 ATV08 VLT Micro ACS100

(uLine) ATV11

GENERAL PURPOSE CFW07 ATV18 ACS140

MM420 VLT 2800
(FCC, VVC, SVC) CFW08(VVC) ATV28 ACS400

FULL VECTOR MM440 CFW09 ATV58 VLT 5000 ACS600

CONTROL

HIGH PERFORMANCE
6SE70 - ATV68 - ACS800
VECTOR CONTROL

Drives Technology
A&D OTS
Trainning

Micromaster 4
 Destaques da Família MM4
A&D OTS
Trainning
§100% Corrente nominal à temperatura ambiente de 50o C;

§Operação em redes não aterradas sem custo adicional;

§ Produto robusto, adaptado às condições nacionais;

§Montagem lado a lado sem espaçamento lateral;

§ Economia de espaço em painéis;

§Chave seletora para operação em rede 50 Hz (Europa);

§ ou 60 Hz (América)
§ Produto mundial que atende especificações regionais;

§Display destacável, indicação de estado por LEDs;

§ Limita acesso de pessoal não autorizado;

§MICROMASTER: MAIS DE 1 MILHÃO DE INVERSORES

INSTALADOS EM TODO O MUNDO !

Drives Technology
 Micromaster 410 - Básico
A&D OTS
Trainning

§ Instalação como um contator (sistema de conexão);

§ Não possui ventilador interno;
§ Faixa de potência de 0.12 a 0.75 KW;
§ Alimentação Monofásica 100VCA ou 240VCA. ;
§ Saída trifásica 220VCA;
§ 3 DI, 1DO e 1 AI

§ Painel de operação separado (OP)

§ Interface USS apenas com RS 485
§ Não possui conexão para PROFIBUS

MICROMASTER 410 com

painel de operação OP

Drives Technology
 Micromaster 410 – Aplicações e
considerações

A&D OTS
Trainning
§ Aplicações simples e de baixa potência.

§ Aplicações semi-industriais ou residenciais.

§ Possibilidade de alimentação em 110VCA e “tocar” motor

220VCA (motor comum e + barato no mercado).

Drives Technology
 Micromaster 420
A&D OTS Características:
Trainning
§ Características-V/f (FCC, têxtil, programável…);
§ Faixa de potência 0.12 - 11 KW;
§ Conexão mono- e trifásica;
§ Tensões de 200V a 240V ou 380V a 480V;
§ Certificação CE, UL, CUL e c-tick;
§ Entradas e saídas digitais e analógicas,
§ Grau de Proteção IP20/NEMA 1;
relé de saída;
§ Terminais facilmente acessíveis e
§ Tecnologia BiCo®; identificáveis por código de cores;
§ Controlador PI; § Local / Remoto;
§ Funções adicionais;
§ Opção mais econômica em relação ao
MICROMASTER 440;
§ USS, Profibus;
DeviceNet e
CanOpen

Tamanho A
Tamanho B
MICROMASTER 420 Tamanho C
com painel
AOP instalado Drives Technology
 Micromaster 440
A&D OTS
Trainning
§ Tamanhos A, B, C, D, E, F, FX e GX;
§ Potência de saída até 200 KW (TC) ou 250 KW
(TQ);
§ Controle Vetorial (velocidade e torque);
§ Modulo para encoder;
§ 6 DI, 2 AI, 3 DO (relê), 2 AO;
§ Chopper integrado (até tam. F);
§ Capacidade de sobrecarga para TC;
§200% In por 3 s, 150% por 60 s a cada 5 min;
§ PID integrado ( auto ajuste);
§ Freqüência de saída 0 - § 3 jogos de dados de motor (selecionáveis);
650Hz;
§ 3 jogos de dados de comando (selecionáveis);
§ Frenagem CC e composta;
§ Opção para conectar um sensor
§ Temperatura de operação - de temperatura do motor;
10°C to 50°C;
§ BiCo® – Lógica interna;

§ Certificados CE, UL, CUL e c-tick;

§ Grau de proteção IP20/NEMA 1;
§ Terminais de controle facilmente
acessíveis e identificáveis por
códigos de cor; Drives Technology
 MM440 PX
A&D OTS
Trainning
Algumas diferenças do MM440 acima de 100CV TC:
§ Tamanhos - FX,GX;
§ Potência Nominal até 300 CV (TC) ou 350 CV (TQ);
§ Capacidade de Sobrecarga em TC:
160% In por 3 s, 136% for 60 s (a cada 5 min);
§ Temperatura de Operação 0°C a 40°C sem redução
de capacidade, 55 °C com redução
§ Chopper externo pode ser conectado;
§ USS, Profibus e Devicenet;

Drives Technology
 MM440 PX – detalhes construtivos

A&D OTS
Trainning

Drives Technology
 I/Os MM420 e MM440
A&D OTS
Trainning

MICROMASTER 420 MICROMASTER 440

Terminais de controle coloridos tipo cage clamp

1 relê de saída 3 saídas à relays

Pode ser ligado diretamente a rede 230VCA.
1 saída 0 - 20mA
Variável, parametrizável e selecionável.
3 entradas digitais
npn/pnp
Ativa em nível lógico alto ou baixo
para compatibilidade com sistemas de PLC.
1 entrada analógica (ou 4a entrada digital)
0 – 10V, 0 – 20mA com resistor externo
Variável, parametrizável e selecionável.
Pode ser ligado diretamente a rede 230VCA.
2 saídas analógicas 0 - 20mA
Variável, parametrizável eselecionável.
6 entradas digitais
npn/pnp
Ativa em nível lógico alto ou baixo
para compatibilidade com sistemas de PLC.
2 entradas analógicas
(ou 7a/8a entrada digital)
Variável, parametrizável e selecionável.
Entrada para PTC
PTC e KTY84
variações são compatíveis.

Drives Technology
 Diferenças entre MM440 x MM420
A&D OTS
Trainning § Tamanhos, tensões e potência de saída
§ MM440 também é fornecido em potências superiores a 15CV
§ MM440 também está disponível em tensões trifásicas 500V..600V CA
§ I/O
§ MM440 tem duas vezes o nr. de I/O do MM420 (e 3 relês de saída contra 1 relê
de saída)
§ MM440 fornece mais flexibilidade para as entradas analógicas, trabalha em mA
ou V, inclusive de -10V a + 10V).
§ Controle em malha fechada
§ MM440 possui controle vetorial de alta qualidade.
§ Conjunto de dados
§ MM440 permite até 3 conjuntos de parâmetros que podem ser alternados
conforme necessidade.
§ Frenagem
§ MM440 com chopper integrado até 100CV.
§ Controle PID
§ No lugar de um controlador PI, o MM440 tem um controle PID com auto-ajuste.

Drives Technology
 Micromaster 430
A&D OTS
Trainning § Para cargas de torque
quadrático.
§ Não possui controle vetorial.
§ Somente nas tensão de 380VAC
à 480VAC.
§ Recursos de software
especialmente desenvolvido para
aplicações em bombas
centrifugas e ventiladores.
§ Mesma placa de I/O do MM440.
§ Sem chopper integrado.
§ Grau de proteção IP20 -
NEMA 11.
§ Painel de Operação próprio
(BOP-2).
§ Todos os opcionais do
MM440 podem ser utilizados
(PROFIBUS, DEVICENET,
conexão PC-inversor, kit de
conexão, kit de montagem do
BOP na porta do painel, etc.
Drives Technology
 Micromaster 430 – Painel de operação
BOP2

A&D OTS
Trainning
BOP-2: Para BOMBAS e VENTILADORES

Baseado no BOP:

§ Opcional.

§ Pode ser “plugado”.

§ Todos os parâmetros podem ser

acessados.

§ Display LCD com 5 caracteres de 7

segmentos e caracteres de
unidades.
Hand

Auto Novas Funções

Drives Technology
 Micromaster 430 – Funcionalidades de
software

A&D OTS
Trainning

§ Projetado para um baixo consumo de energia quando utilizado em aplicações

de bombas e ventiladores ⇒ Economia de energia otimizada.

§ Faixa de potências de 7.5 - 250 kW com adaptação otimizada para cada

aplicação particular como resultado do projeto modular.

§ Conversores estão disponíveis com um filtro de supressão de rádio-

interferência classe A integrado.

§ Ao se utilizar (opcionalmente) um reator de saída, podem ser empregados

cabos blindados de até 300m para o motor.

§ BOP-2 removível, com teclas manual-automático.

§ Utilização ótima do motor é garantida através da rotina de identificação

automática do motor.

§ Modo Economia-de-energia, que desliga o motor automaticamente se, por

exemplo, não for requerido o suprimento de potência para a bomba ou para o
ventilador.

Drives Technology
 Conceito Drive-in-the-box®
A&D OTS
Trainning § Padrão: produto básico, constando em catálogo e lista de preços;
§ Opcionais: adicionais ou alternativas ao projeto padrão,
constando em catálogo e lista de preços.
§ Sob consulta: opções disponíveis, porém fora do escopo de
padronização. Somente mencionadas em catálogo.

Sob consulta

Opcionais

Padrão

Drives Technology
 Características Drive-in-the-box®
A&D OTS
Trainning
§Tensão de alimentação:
§ 380 a 480 V +/-10%

§Faixas de potência:
§ TC: 15 kW (20 CV) até 200 kW (300 CV)
§ TQ: 18,5 kW (25 CV) até 250 kW (350 CV)

§Padrões disponíveis:
§ IP43 e IP54 (em desenvolvimento).

§Opcionais:
§ Comando e controle por display AOP na porta (diagnóstico);
§ Reatores de saída (longas distâncias entre inversor e motor);
§ Isolação galvânica nas I/O analógicas (sistemas de automação).
Drives Technology
 Drive-in-the-box®
A&D OTS
Trainning

Drives Technology
 Acessórios – SDP Painel standard
A&D OTS
Trainning

Drives Technology
 Acessórios – Painel Básico ( BOP)

A&D OTS
Trainning

§ SDP é removido e em seu

lugar se instala o BOP.
§ Acesso a todos os
parâmetros.
§ Tela LCD iluminada, com 5
dígitos do tipo 7 segmentos
mais indicação de algumas
unidades de medida.
§ (Hz, rpm, V, A, kWh)
§ Opcionalmente, é possível a
montagem remota do painel
BOP (p. ex. para montagem
em gabinete) usando o Kit de
Montagem em painel.

Drives Technology
 Acessórios – Painel Avançado ( AOP)

A&D OTS § SDP é removido e em seu

Trainning lugar se instala o AOP.
§ Tela de 4x24 caracteres.
§ Multi-Idiomas.
§ Memorização de
parâmetros para leitura e
descarga em outros MM4
(clonagem de
parametrização).
§ Armazenamento de até 10
jogos de parâmetros.
§ Relógio para trabalho em
tempo real.
§ Opcional, montagem
remota (p. ex. para
montagem em gabinete)
usando o Kit de Montagem
em Painel.
§ Função TIMER.
§ Para MM420 e MM440.

Drives Technology
 Acessórios – Profibus, Devicenet e CanOpen
A&D OTS
Trainning

SDP, BOP ou AOP

Módulo PROFIBUS,
DeviceNet ou CanOpen

Para MM420,MM430 ou MM440

Conexão a PROFIBUS através

de um conector Sub-D de 9
pinos ou borne para DeviceNet
Drives Technology
 Acessórios – Encoder
A&D OTS
Trainning

•Dois canais com negação A, AN, B, BN

•Aceita encoders de pulso TTL (5VCC) e HTL(12 a 30VCC)
•Informação angular da posição do rotor
•SOMENTE PARA MM440 / MM430
Drives Technology
 Acessórios – Kit de Montagem (AOP Kit
multi-inversor)

A&D OTS
Trainning
§Opera somente com
a AOP.
§Comunicação em
USS.
§Mestre na rede USS
operação com até 31
MM4.
§Distancia Máx: aprox.
300m.
§Conector (DB9) para
interface com o PC.
§IP 67.
§ Para MM420 e
MM440.
Drives Technology
 Acessórios – Kit de Montagem
(AOP/BOP kit para montagem na porta
do painel)
A&D OTS
Trainning

§Opera com a AOP ou

BOP.
§Comunicação serial
(apenas extensão).
§Distancia Máx: 5m.
§ Para MM420,
MM430 e MM440.

Drives Technology
 Acessórios – Kit de comunicação PC -
MM420/MM430/MM440

A&D OTS
Trainning

Drives Technology
A&D OTS
Trainning

Sinamics G110
 Sinamics representa...
A&D OTS
Trainning

... inovação na tecnologia de acionamentos.

... funcionalidade universal baseada em uma única plataforma.
... alta flexibilidade e modularidade.
... ampla faixa de aplicações.
... versatilidade para integração de soluções de automação.
… simplicidade de engenharia e instalação.
... simplicidade de manutenção e service.

Eficiência, uniformidade e continuidade são as

características chaves da linha SINAMICS

Drives Technology
 Família SINAMICS…Hoje
A&D OTS
Trainning
SINAMICS S120

O sistema universal e
modular para
SINAMICS G150
aplicações de
posicionamento
A nova solução para
bombas, ventiladores
e compressores

SINAMICS G110

O drive versátil para

baixas potências

Drives Technology
 SINAMICS G110 –
A porta de entrada para tecnologia de
acionamentos
A&D OTS
Trainning
l Custo competitivo

l Ótima solução para redes monofásicas

l Compacto e versátil

l Versão com entrada analógica ou interface

RS485

l Versão com filtro EMC, classe A ou B,

integrado

l Parâmetros podem ser copiados

rapidamente com BOP

l DIP switch para seleção da freqüência 50

Potência: 0.16 CV – 4 CV ou 60 Hz
Tensão: 1-ph. 200–240 V AC ± 10%
Controle: V/f
l Operação em redes não aterradas através
da retirada do capacitor Y (tamanhos B e C)
Drives Technology
 SINAMICS G110
Nova arquitetura do sistema
A&D OTS
Trainning

l Duas alternativas a escolher: entrada analógica ou rede USS

l Montagem rápida:

Ø Conexões iguais a de um contator

Ø Acesso fácil a terminais

Ø Montagem opcional em trilho DIN normalizado

l As entradas / saídas de controle já estão pré-ajustadas

l Futuro assegurado: mantém a filosofía de parametrização em

numeração e nomenclatura da família MICROMASTER 4

Drives Technology
 SINAMICS G110
Dados técnicos
A&D OTS
Trainning
l Entrada monofásica 200V - 240V

l Saída trifásica de tensão

l Freqüência de rede 47 Hz - 63 Hz

l Faixa de potências 0,12 - 3 kW (0,16 a 4 CV)

l Dados Operação 40°C

1000 m altitude
16 kHz freq. de chaveamento

l Conforme a normas: CE, UL, cUL, c-tick

l Grau de proteção: IP20

l Três tamanhos A, B, C

l Tamanho A sem ventilador

l Escolha: entrada analógica ou interface RS 485 para

comunicação

Drives Technology
 SINAMICS G110
Sobrecarga e freqüência de
chaveamento
A&D OTS
Trainning
l Sobrecarga 1,5 x Corrente nominal de saída
(150% de sobrecarga durante 60 s)

l 0,85 x Corrente nominal de saída durante 240 s (85%), para

completar um ciclo total de duração de 300 s

l Freqüências de chaveamento: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 kHz

Drives Technology
 SINAMICS G110
Refrigeração
A&D OTS
Trainning l FS A: com dissipador

l FS B e C: com ventilador integrado

l FS A com dissipador plano: oferece a possibilidade de

redução de espaço e fornece uma refrigeração adequada
montando-se no exterior de um quadro de comando principal,
sobre uma base de dissipação (placa metálica, chassis)

Drives Technology
 SINAMICS G110
Bornes: entrada analógica ou interface
USS
A&D OTS
Trainning Dependendo do modelo escolhido somente variam os bornes 8 e 9:
escolha entre entrada analógica ou interface USS

Drives Technology
 SINAMICS G110
Características principais
A&D OTS
Trainning
Ø Proteção I2t- do Motor
Ø Proteção I2t- do Conversor
Ø Controle automático da freqüência de saída em caso de sobrecarga

Ø Função de rearranque: possibilita rearranque do motor em funcionamento

Ø Compensação de escorregamento
Ø Curva V/f parametrizável
Ø Controle de freio externo
Ø Freio por injeção de corrente contínua (DC)
Ø Regulação de Vdcmáx (limite da tensão do circuito intermediário)
Ø Elevação de tensão durante a aceleração
Ø Elevação constante da tensão
Ø Elevação da tensão na partida
Ø Três freqüências fixas
Ø Função potenciômetro motorizado
Ø Jogging

Drives Technology
 SINAMICS G110
Painel de operação básico – BOP (1)
A&D OTS
Trainning
l Painel de operação é opcional

l Permite “clonagem” de conjunto de

parâmetros

l O painel de operação pode ser retirado

após a identificação do motor
(comissionamento)

l A operação é idêntica ao BOP da linha

MICROMASTER 4

Drives Technology
 SINAMICS G110
Painel de operação básico – BOP (2)
A&D OTS
Trainning

Display LCD de 7 segmentos

Visualização de grandezas físicas:

Hz, rpm, V, A

Tecla multi-função: permite seleção

de funções e acusa falhas

Drives Technology
 SINAMICS G110
Kit conexão PC - Conversor
A&D OTS
Trainning

l Kit conexão PC-Conversor é opcional

l Adaptador RS232 isolado galvanicamente (c/ conector

Sub-D 9 pinos)

Drives Technology
 SINAMICS G110
Adaptador para montagem sobre trilho
DIN
A&D OTS
Trainning

Opcional
Tamanho A

Drives Technology
 SINAMICS G110
Fatores de Sucesso
A&D OTS
Trainning

G110 não foi desenvolvido para aplicações complexas de Drives!

Objetivos de Estratégia SINAMICS G110:

Preço competitivo:
Preços que permitem competir com Schneider(ATV11).

A direção para aplicações e marketing: SIMPLES!

Nossos clientes não investirão tempo nas aplicações com G110,
pois a instalação e parametrização são rápidas e simples.

G110 beneficia a campanha SINAMICS

Aplicações para G110 são comuns em vários mercados. Com
SINAMICS nós temos suporte para todas aplicações.

Drives Technology
A&D OTS
Trainning

Princípios de parametrização
e Recurso de software
 Parâmetros
A&D OTS
Trainning Parâmetro (valores podem ser alterados):

SIEMENS

5.00
I < > Fn 5
O Jog P 6
Parâmetro indexado (subparâmetro):

Os parâmetros são
compatíveis entre os
MM410,MM420, MM430,
Parâmetro apenas de leitura: MM440 e G110

Drives Technology
 P0003 – Nível de acesso
A&D OTS
Trainning

Nível 1 =
P PP PPPP P P P P P P
Standard

Nível 2 =
PP PP PP PPPP P P PPPP PP PP PP PP P
Extendido

Nível 3 =
PP PPPP PPPPPPPPP P PPPPPP PPPPPPPP PPPPPPP PP
Expert

Nível 4 =
PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP
Service

Drives Technology
 P0004 – Parâmetro Filtro
A&D OTS
Trainning

P0004 = 2 P0004 = 8
P0004 = 20
Dados do Inversor Entradas/saídas analógicas
Comunicação
1LA2063-4AB10
No UD 9880090-0030-0102
50 Hz (/Y 230/400V 60 Hz Y 460V
0,18 kW 0,99/0,57A 0.25 kW 0.66 A

P0004 = 3 cos( 0,75 1350 rev/min cos( 0.77 1,660 rev/min

P0004 = 10
Dados do motor Canal de referência
P0004 = 21
Alarmes & funções de monitoramento

P0004 = 4 P0004 = 12
Encoder Funções Adicionais
P0004 = 22
Controle PID
P0004 = 7 P0004 = 13
Comandos e entradas/saídas
digitais I/O
Controle do Motor

Drives Technology
 Divisão de Parâmetros
A&D OTS
Trainning

P3 = 4, Service Level
P4 =22, PI Control P4 = 2, Inverter Data
P3 = 3, Expert Mode

P4 = 21 Alarms and warnings P4 = 3, Motor Data

P3 = 2, Extended Mode

P4 =20, Communication P4 = 7, I/O + Commands

P3 = 1, Basic Mode

P4 = 8, Analogue I/O
P4 = 13 Motor Control

P4 = 10, Setpoint + Ramp

P4 = 12, Drive Features

Drives Technology
 Comissionamento Rápido
A&D OTS
Trainning

P0010 = 0 P0010 = 1 P0010 = 30

Operação Comissionamento Reset aos
standard rápido Valores de fábrica

final: P0970 = 1

final: P3900 = 1

Operação • Com P0010 ≠ 0, o inversor comuta para o

standard estado específico.
• Isso não é possível durante operação.
• Os dados do motor só podem ser alterados
no modo "Comissionamento Rápido".

Drives Technology
 Comissionamento Rápido
A&D OTS
Trainning

P0003 BOP/AOP Nível de acesso P0640 Corrente Máx. de saída

Te
nt
P0010 comissionamento rápido P0700 Fonte de comando e!
P0100 Europa/ Norte América P1000 Seleção fonte de referência

Dados do motor:
P1080 Frequência Mínima
P0300 Tipo do motor P1082 Frequência Máxima
P0304 Tensão nominal
P0305 Corrente nominal P1120 Rampa de acelaração
P0307 Potência nominal P1121 Rampa de desaceleração
P0308 Fator de potência P1135 Rampa de OFF3
P0309 Rendimento nominal
P0310 Frequência nominal P1300 Modo de controle
P0311 Velocidad nominal
P0335 Tipo de refrigeração P3900 Parametrização rápida

§Guias práticos em português.

§Descrito em Manual de operação e Lista de parâmetros.

Drives Technology
 P0700 – Fonte de comando
A&D OTS
Trainning P0700 =
Teclas no 1
BOP ou AOP

Régua de bornes 2
(= entrada analógica)

USS bus via RS 232

Comandos
(Kit de instalação 4
PC-inversor)

USS bus via RS 485

(régua de bornes) 5

Módulo de Comuni-
cação (ex. PROFIBUS) "Chave
6 Central"

Drives Technology
 P1000 – Fonte de referência
A&D OTS
Trainning Potenciômetro P1000 =
Aumentar motorizado
1
Diminuir

Régua de bornes 2
(= entrada analóg.)
Frequências
fixas

Seleção de FF1 ... 3

freq. fixas FF2 ...
FF3 ...
Referência
USS bus via RS 232
(Kit de instalação 4
PC-inversor)

USS bus via RS 485

(Régua de bornes) 5

Módulo de „Chave
comunicação 6 Central "
(ex. PROFIBUS)

Drives Technology
 O que é BiCo ?
A&D OTS
Trainning Estados digitais (binário) e entradas digitais tem “endereços”
fixos e são tratadas como binectores de saída.
722.0 (entrada digital 1)

Estados analógicos e entradas analógicas têm “endereços”

fixos e são tratadas como conectores de saída.

755.0 (entrada analógica 1)

Parâmetro de comando binário, tem um binector de entrada.

P0840
(Comando liga/desliga)

Parâmetro de comando analógico, tem um conector de entrada.

P1070
(Comando setpoint)

Drives Technology
 O que é BiCo
A&D OTS
Trainning Encaixamos Binectores de saída em Binectores de entrada.

P0840
722.0
(entrada digital 1) (Comando liga/desliga)

AGORA A ENTRADA DIGITAL 1 ESTA FAZENDO O

LIGA/DESLIGA DO INVERSOR!!!

Encaixamos conectores de saída em conectores de entrada.

P1070
755.0
(entrada analógica 1) (Comando setpoint)

AGORA A ENTRADA ANALOGICA 1 É A REFERÊNCIA DE

VELOCIDADE!!!
Drives Technology
 Vantagens da Tecnologia BiCo
A&D OTS
Trainning
§ Flexibilidade na parametrização.
§ Entradas digitais completamente parametrizáveis, através dos
binectores podemos realizar qualquer função binária no
inversor.

§ Funções simultâneas
§ Podemos realizar várias funções com uma mesma entrada
digital.
§ Podemos utilizar a entrada analógica em mais de uma
posição.

§ OBS: A programação BiCo só é habilitada quando

necessário, portanto não dificultando programações
simples.

Drives Technology
 A flexibilidade da Tecnologia BiCo

A&D OTS
Trainning
§ Um Exemplo:
§ Em uma máquina é necessário que após a velocidade
ultrapassar 20 Hz os tempos de rampa sejam modificados e
que seja enviado um sinal de “velocidade alta de operação”
para um painel luminoso.
§ Usando BiCo:
P1124
53.4
(freq. Atual > P2155) (Trocar rampas normais por rampas do JOG)

P731
53.4
(freq. Atual > P2155) (Relé 1)

P2155=20Hz
Drives Technology
 Ilustração da conexão BiCo
A&D OTS
Trainning Relé 1 20

19
P0840
5 722.0

Lamp. Externa
Liga!!!

Rampas trocadas!!! Ligada!!!

I/O MM440

P1070
755.0 M
24V
9

3 Motor Funcionando!!!
4 Velocidade = 60Hz
30Hz
45Hz
15Hz
Velocidade > 20Hz

0Hz 15Hz 30Hz 45Hz 60Hz Drives Technology

 Blocos Livres
A&D OTS
Trainning
§ Blocos parametrizáveis agregando funções de CLP ao
inversor.
§ (AND, OR, NOT, XNOR, TEMPORIZADORES, FLIP-FLOP,
COMPARADORES, SUBTRATORES, SOMADORES,
MULTIPLICADORES E DIVISORES)

§ Disponível somente no MM440 e MM430.

§ Possibilidade de automatização e lógicas do

processo/máquina.
§ Eliminação de componentes externo para este tipo de
controle (relés, temporizadores e etc)

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 Blocos Livres – Exemplo
A&D OTS
Trainning Automatizando processo.

Operação manual. Reservatório

(necessário um operador)
Pedras Grandes

Liga/desliga a esteira para

manter o britador
trabalhando em corrente ira Moinho
te
Es
mais perto da nominal
Pedras Pequenas
Motor Moinho M
As vezes acontece Motor Esteira M

embuchamento no moinho,
é necessário reverter a Controle Operação

rotação para uma nova Motor Esteira Motor Moinho

partida em seguida. Liga Desl. Liga Desl. Rever.

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 Blocos Livres – Exemplo
A&D OTS
Trainning Controle do motor da esteira de abastecimento:

70%
Corrente atual Relé 1

Controle
Corrente atual
Motor esteira
100%

Controle do motor do Moinho:

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 Blocos Livres – Vantagens
A&D OTS
Trainning
§ Agrega valor ao MM440/MM430 e ao cliente
§ Lógicas podem ser feitas no próprio MM440/MM430
§ Economia para o cliente (componentes externo, tempo de
montagem, tamanho do armário )
§ Flexibilidade
§ Adaptamos o MM440/MM430 sem alterar comando
existente no cliente
§ Automação de máquinas e processos
§ Diferenciação técnica
§ Soluções com blocos livres “fideliza” o cliente ao
MM440/MM430 (principalmente fabricante de máquinas)

Drives Technology
 Jogos de Parâmetros (index)
A&D OTS Parâmetros com ajustes 3 jogos de dados de 3 jogos de dados de
Trainning fixos (dados de placa) comando (CDS) motor (DDS)
P0300
P0304
Jogos de dados
P0305
P0306 podem ser copiados P0300 P0300
P0307 P0304 P0304
(P809,P819) P0305 P0305
P0306 P0306
P0307 P0307

Exemplo: Exemplo :
P0700.0 Seleção da fonte de comando CDS1 P0305.0 DDS1 corr.nominal do motor
DDS2 !!
P0700.1 Seleção da fonte de comando CDS2 P0305.1 DDS2 corr.nominal do motor
P0700.2 Seleção da fonte de comando CDS3 P0305.2 DDS3 corr.nominal do motor
P1120.0 DDS1 tempo de aceleração
P1120.1 DDS2 tempo de aceleração
P1120.2 DDS3 tempo de aceleração

§Permite 3 modos de operação completamente diferentes (comando, setpoint,

motor, condições de regulação, rampas e etc.)
§Apenas para o MM440.
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 Funções Adicionais – Religamento
automático

A&D OTS
Trainning Q ueda de energia R etorno da energia

U D C link

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 Religamento automático –
Considerações

A&D OTS
Trainning
§ Muito utilizado em operações que não podem ser
interrompidas e não haja interação com outros processos.
§ Exemplos: Estação de bombeamento, acionamentos remotos,
irrigação, cavalo de Pau.

§ Utilizado em redes com oscilações de tensão que

provoquem desligamento nos acionamentos.

§ Cuidado especial com acidentes (no restabelecimento da

rede).

§ Também chamado de “restart automático”.

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 Função adicional – Flying Restart
A&D OTS
Trainning Queda de energia ou Reativação do inversor ou
desativação do inversor retorno da energia

? ?
?
?
t

Este motor está girando no sentido

contrário devido a forças externas

Drives Technology
 Função adicional – Flying Restart
A&D OTS
Trainning Reativação do inversor ou
retorno da energia

Frequencia de saída
do inversor

Detecção de corrente

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 Flying Restart – Considerações
A&D OTS
Trainning
§ Aplicável em cargas de grande inércia (desligadas por
OFF2 e/ou com a função religamento automático).
§ Aplicável em carga cujo o processo mantenha o motor
rodando.
§ Evita desligamentos por sobretensão (caso de partida com
motor girando para o mesmo lado).
§ Evita desligamento por sobrecorrente (caso de partida com
motor girando sentido inverso).
§ Não é necessário a utilização de encoder.

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 Função Adicional – Controle de VDC
Máximo

A&D OTS
Trainning
Tolerância para mensagem de erro :
Controle de Vdc ativado sobretensão do DC link

UDClink

Rampa de desaceleração do
gerador de função de rampa

Drives Technology
 VDC Máximo - Considerações
A&D OTS
Trainning
§ Evita desligamentos por sobretensão.

§ Em algumas aplicações, dispensa a utilização de

chopper+resistor de frenagem.

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 Função Adicional - Kinetic Buffering

A&D OTS
Trainning Queda de energia Retorno da energia

UDClink

n
Principalmente aplicável
em sistemas mecânicos
com alto momento de
inércia (ex.: centrífugas)
t

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 Função adicional – Frenagem DC
A&D OTS
Trainning

UDClink

IU,V,W

Corrente DC em duas fases do motor

Drives Technology
 Função adicional – Frenagem compound

A&D OTS
Trainning
IU,V,W Frenagem com controle de Vdc :
t

+ Frenagem DC :
IU,V,W

n
Frenagem DC
= Frenagem Compound :

Frenagem Compound

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 Funções adicionais x conversor
A&D OTS
Trainning
MM410 G110 MM420 MM430 MM440
BiCo SIM NÃO SIM SIM SIM
Blocos Livres NÃO NÃO NÃO* SIM SIM
Jogos de
NÃO NÃO NÃO SIM SIM
param. (index)
Restart auto SIM SIM SIM SIM SIM
Flying restart SIM SIM SIM SIM SIM
Kinect buff. NÃO NÃO NÃO NÃO SIM
DC brake SIM SIM SIM SIM SIM
Frenagem
SIM SIM SIM SIM SIM
compound
Chopper
NÃO NÃO NÃO NÃO SIM
integrado
Vdc máx SIM SIM SIM SIM SIM
Drives Technology
 Micromaster 430 – Funcionalidades de
software especiais
A&D OTS
Trainning

§ Motor staging:
controle de conversores
adicionais para sistemas em
cascata (p.ex. Sistemas de
distribuição de água, torres de
resfriamento)

§ Função:
Permite que até 3 motores
adicionais sejam controlados,
baseado no controle PID,
utilizando relés de saída.

Drives Technology
 Micromaster 430 – Funcionalidades de
software

A&D OTS
Trainning

§ Detecção de falha de correia:

Torque [Nm]

P2189 Reconhece falhas mecânicas na

Upper torque threshold 3
P2190
linha de transmissão do conversor.
Lower torque threshold 3
P.ex.: correia quebrada, bomba
funcionando em vazio.
P2187
Upper torque threshold 2
P2188
§ Função:
Lower torque threshold 2 Uma faixa de torque é monitorada.
P2185
Upper torque threshold 1 Isso permite que condições de sub
P2186
Lower torque threshold 1 e sobrecarga sejam reconhecidas
(p.ex.: partida de ventilador com
P2183
Frequency [Hz]
ciclo pesado)
P2182 Threshold frequency 2 P2184
Threshold frequency 1 Threshold frequency 3

Drives Technology
 Micromaster 430 – Funcionalidades de
software

A&D OTS
Trainning

Rede de alimentação
Isolador § Modo Bypass
Intertravamento
Permite utilizar o conversor em um circuito
mecânico
bypass para aplicações que requerem
fornecimento permanente de potência
Contatores
(p.ex.: Fornecimento de água)

§ Função:
Saídas a relé Isolador É controlado utilizando dois contatores (via
saídas a relé) intertravados. Este circuito
permite que o motor seja operado com
conversor ou conectado diretamente à rede
de alimentação. A comutação é feita da
seguinte maneira: mensagem de falha do
conversor, entrada digital, freqüência do
conversor, etc.

Drives Technology
 Micromaster 430 – Funcionalidades de
software

A&D OTS
Trainning

f*referência do PID

freligamento

PID ativo Modo Economia-de-energia ativo PID ativo

§ Modo Economia-de-Energia
Função Economia-de-energia para desligar o motor em operação sem carga

§ Função
A função Economia-de-energia estende a funcionalidade do controlador PID.
Isso permite que o motor seja operado com uma freqüência mínima por um
período de tempo definido, e desligado em seguida. O motor é religado
automaticamente quando a freqüência de religamento é atingida.

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 STARTER
A&D OTS
Trainning § Programa muito amigável
§ Gráfico
§ Base em Windows
§ Auto explicativo

§ Parametrização dos MM4 e Sinamics

§ Gratuito, fornecido no CD do MM440 e MM420 e no link

www4.ad.siemens.de

§ Integrado ao Drive ES

§ Comunicação em RS485 ou RS232

§ Diferencial contra a concorrência

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A&D OTS
Trainning

Aplicações Gerais
 Aplicação em ventiladores –
CARACTERÍSTICAS GERAIS

A&D OTS
Trainning §Característica de torque
quadrático
§Altíssima inércia (até 100 vezes
> que J do rotor)
§Normalmente acionamentos
standalone.(1 motor e 1
conversor)
§Acionamento “fácil” para o
conversor
§Ampla faixa de potência.
§Controle analógico / PID /
Profibus / Devicenet.
§Necessário grandes rampas de
aceleração / desaceleração.
§Regulação V/f quadrática.
§Normalmente não necessita de
sobrecarga

Drives Technology
 Aplicações em ventiladores – Vantagens
com conversor de freqüência

A&D OTS
Trainning
§ Vantagens no uso do conversor de freqüência:
§ Com o conversor de freqüência a corrente de partida em
ventiladores é baixa (100% ou 110%), e em alguns casos,
partir um ventilador com motor de indução gaiola só é
possível com conversor.
§ ECONOMIA DE ENEGIA
§ Controle simplificado de fluxo (em muitos casos não é
necessária “parafernálias” mecânicas).

Drives Technology
 Ventiladores – Funções adicionais
SIEMENS

A&D OTS
Trainning
§ Função adicional que pode ser utilizada:
§ Flying-restart
§ Parada por inércia (OFF2)
§ Controle de VDC MAX.
§ Kinect buffering
§ Detecção de falha de correia (falhas mecânicas ou ciclo
pesado de partida
§ Economia de energia (sleep)
§ By-Pass

Drives Technology
 Ventiladores - considerações
A&D OTS
Trainning
§ Cuidados e dicas:
§ Em raros casos onde o processo exige variações rápidas de
fluxo, então um chopper+resistor podem ser requeridos
§ Conversores ideais para a aplicação: G110, MM420 em TQ e
MM430.

Drives Technology
 Aplicação em bombas centrifugas –
CARACTERISTICAS GERAIS

A&D OTS
Trainning §Característica de torque
quadrático.
§Baixa inércia.
§Normalmente acionamento
standalone.
§Aplicação “fácil” para o
conversor de freqüência.
§Ampla faixa de potência
§Controle analógico / PID /
Profibus.
§Regulação V/f quadrática.
§Normalmente não necessita de
sobrecarga

Drives Technology
 Bombas centrifugas – Vantagens com
usar conversores de freqüência

A&D OTS
Trainning
§ Vantagens em utilizar conversores de freqüência:
§ ECONOMIA DE ENERGIA
§ Controle simplificado de fluxo (não é necessária
“parafernálias” mecânicas).
§ Durabilidade mecânica (preserva acoplamentos dos altos
torques de partidas em motores conectados diretamente à
rede).
§ Para bombas de grande porte, a baixa corrente de partida do
motor acionado por conversor de freqüência é uma grande
vantagem. (mesmo para casos onde não é necessário o
controle de fluxo).
§ Evita golpe de arriete.

Drives Technology
 Bombas centrifugas – Funções
adicionais

A&D OTS
Trainning
Função adicional que pode ser utilizada:
Restart automático
Controle de motores adicionais
Detecção de falha de correia
Modo By-pass
Economia de energia

Drives Technology
 Bombas centrifugas – considerações

A&D OTS
Trainning §Conversor de frequência ideal:
§G110, MM420 em TQ e MM430.

§Cuidados:

§Bombas de deslocamento positivo, Bombas de rosca e etc. não são

cargas de torque quadrático, são cargas de torque constante/inverso
com alto nível de sobrecarga.

Bomba dosadora

Bomba Fuso Bomba Lóbulos

Drives Technology
 Economia de Energia – para cargas
quadrática.

A&D OTS
Trainning 180

160
Flow rate Q (%)
Head H (%) 140
Torque T (%)
120
Power P (%)
Q
100
H and T
80 P
60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120
Speed n (%)

§Se há redução na velocidade, há economia de energia.

§Para cargas de torque quadrático a potência reduz com
o cubo da velocidade, GRANDE ECONOMIA DE ENERGIA.
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 Mastersave
A&D OTS
Trainning § Software para cálculo de economia de energia, comparando
conversores de freqüência e outros tipos de controle de fluxo.
§ Pequeno tamanho (3MB).
§ Não é necessária a instalação.
§ Grande ferramenta para vendas / convencimento
§ MOSTRE AO SEU CLIENTE A ECONOMIA DE ENERGIA
QUANDO USAMOS CONVERSORES DE FREQÜÊNCIA.

§ EXEMPLO:
Custo do kWh = R$ 0,10
Potência = 55kW
Custo do investimento = R$ 22.000,00
Operação:
340 dias por ano
8 horas = 80%
8 horas = 100% MASTERSAVE
4 horas = 50%
4 horas = 0%

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 Aplicação em correias e esteiras
horizontais – características gerais

A&D OTS
Trainning §Característica de torque
constante.
§Normalmente 150% do torque
atendendo.
§Pode ser utilizada aplicação
multimotores.
§Normalmente 1Q.
§Normalmente baixa dinâmica e
exatidão.
§Controle Analógico / freq. Fixas /
Profibus.
§Normalmente pode ser usado
V/f.

Drives Technology
 Correias e esteiras - considerações

A&D OTS
Trainning
§ Vantagens em utilizar conversores de freqüência:
§ Tempos de aceleração parametrizáveis.
§ Evita solavancos e desgastes mecânicos (altos torques de
partida).
§ Maneira mais “fácil” e duradoura de variação de velocidade
em esteiras.
§ Compensação de escorregamento (velocidade constante
para todos os níveis de carga na esteira).

§ Função adicional que pode ser utilizada:

§ Parada por inércia (OFF2).
§ DC Brake.
§ Intertravamento usando BiCo e Blocos livres.
§ Boost de partida.

Drives Technology
 Correias e Esteiras – considerações

A&D OTS
Trainning
Cuidados especiais:
§ Nível de sobrecarga.
§ Exatidão na velocidade
§ Faixa de rotação (abaixo de 50% da rotação nominal do
motor deve-se prever ventilação forçada).
§ Variações bruscas de cargas e constantes reversão podem
ser requerida, para estes caso utilizar MM440.
§ Verificar a necessidade de frenagem (corrente DC, ou MM440
com resistor).
§ Esteiras em declive.

§ Conversor ideal para a aplicação:

§ G110, MM420 e MM440

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 Aplicações em pontes rolantes e
içamento de cargas – característica

A&D OTS
Trainning Uma ponte rolante é composta normalmente de 3 acionamentos:
Translação da ponte:
Normalmente acionamento multimotores (2 motores para 1 conversor)
Regulação V/f
Chooper+resistor de frenagem (ciclo de frenagem < que 30%)
Sobrecarga de 150% atende.
Translação do Carro:
Regulação V/f
Chooper+resistor
Sobrecarga de 150% atende.
Elevação/ içamento de carga:
Regulação Vetorial sem ou com encoder
Chooper+resistor (ciclo de frenagem no mínimo 30%)
Sobrecarga 150% na maioria dos casos.
Muitas vezes, Ventilação forçada no motor
Comando digital + freqüências fixas (cuidado com o número de
entradas/saídas digitais requerida).
Freios externos mecânicos devem ser comandados pelo conversor
(relé de saída).

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 Pontes Rolantes – vantagens do
conversor de freqüência.

A&D OTS
Trainning
§ Principais vantagens do uso do conversor de freqüência
comparado ao acionamento com motor de anéis.
§ Menor manutenção mecânica / elétrica (contatores, freio
mecânico).
§ Melhor controle (sem solavancos, rampas com
arredondamento e etc).
§ Motor de anéis é mais caro e não disponível a pronta entrega
no mercado.
§ Proteção do motor e controle de freio inclusos no conversor
de freqüência.
CARRO

ELEVAÇÃO
PONTE

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 Pontes rolantes – considerações
A&D OTS
Trainning
Cuidados com dimensionamento referente a sobrecarga e
frenagem.

Utilizar a função “holding brake” para controle de freio externo.

Conversor ideal: MM440.

OBS: Recomenda-se utilização do MM4 para pontes standard,

de médio porte e que não operem em ambientes
agressivos.

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 Aplicação com controle de Torque

A&D OTS
Trainning § Não controla velocidade, só controla torque.
§ A velocidade do motor é conseqüência da carga, exemplo:
§ Imagine o acelerador do carro (referencia de torque) pressionado até
a metade do seu curso.

§ O carro vai estar rápido ou devagar?

§ Depende do terreno:
§ Se for plano, decida ou subida(carga).
Portanto, o conversor define torque, mas a velocidade depende do
torque que a carga exige.
§ Exemplo de aplicações:
§ Bobinador e desbobinador de pequeno porte.
§ Acionamento com divisão de carga*
§ Cuidados:
§ Caso o motor trabalhe em baixa velocidade ou com referência de
torque menor que 20% da nominal é necessário o uso de encoder.
§ Somente o MM440 possui regulação de torque.
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 Guia para dimensionamento em
aplicações geral (Parte 1)

A&D OTS
Trainning
O que devemos saber para especificar corretamente um drive:

Tensão / Corrente.
É necessário saber corrente do motor e tensão da rede

Derating’s
Temperatura Ambiente, Altitude e Freqüência de chaveamento

Aplicação

Aplicação TC Aplicação TQ
Característica de torque Característica de torque
constante, inverso e etc quadrática
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 Guia para dimensionamento em
aplicações geral (Parte 2)

A&D OTS
Trainning
TC TQ
Sobrecarga
Saber sobrecarga, cuidados acima de 150% Mn

Vetorial / Escalar

Precisa de encoder?

Precisa de Frenagem?
Pode ser DC? Compound?
Tem que ser com chopper+resistor?

Comando e Setpoint:
CHANCE DE MOSTRAR O DIFERENCIAL!!!
BiCo, Funções adicionais, automatização...Principalmente em OEM’s

Quem vai montar o painel?

Precisa de Reator de entrada? Reator de saída? filtro RFI? Fusíveis?... Drive Correto
Pode ser um DRIVE-IN-THE-BOX?

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