Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica

PNV 2433 - Mecnica da Estrutura de Embarcaes
Exerccio da BARCAA Resoluo Completa

Estrutura Primria
Equilbrio da Viga Navio

Exerccio Modelo
Barcaa em guas Tranqilas

Thiago Pontin

Janeiro de 2004

PNV 2433
Form. Tcnico 2003

1.0

Definio do Problema
A primeira etapa para a anlise global da estrutura de um navio a anlise da

Estrutura Primria, representada pelo modelo de Viga-Navio baseado na Teoria

Simples de Vigas.
O Exerccio proposto visa a prtica do processo de equilbrio do navio em
ondas. Neste caso o equilbrio de uma barcaa em guas tranqilas.
A opo pela barcaa apenas facilita o processo de clculo e permite a
resoluo do problema utilizando-se diferentes mtodos.

Integrao Numrica: o mtodo mais utilizado principalmente quando se

analisa navios de geometria complexa. Baseado na integrao global das
cargas, ele independe da distribuio do carregamento e, portanto o nico
mtodo possvel para a anlise de navios reais cujas curvas de cargas so
irregulares.

Analtico por Trechos: o mtodo mais didtico e se baseia na integrao

analtica do carregamento trecho a trecho da viga-navio. S possvel para
anlise de casos onde a distribuio do carregamento uniforme ou no
mximo linear (com aproximaes) por trechos. muito usado na anlise
de vigas.

Mtodo das reas: Criado para oferecer respostas rpidas, este mtodo
tem pouca utilidade em casos reais, mas permite resolver alguns problemas
de forma rpida e com grande sensibilidade sobre o comportamento
estrutural.

O problema proposto o de uma barcaa com deslocamento leve (incluindo

super estrutura) de 1300 ton, 100 metros de comprimento e 20 metros de boca. Com
5 tanques de 20 metros cada, distribudos simetricamente em relao a meia nau, a
barcaa no apresenta ngulo de trim quando no est carregada.
Deve-se levantar o calado de equilbrio da barcaa quando navega em guas
tranqilas com os tanques 2 e 4 cheios de gua at o pontal de 4 metros.
Determinado o equilbrio, deve-se determinar a curva de carga, os diagramas de
Fora Cortante e Momento Fletor, admitindo que o peso leve se distribua
uniformemente ao longo do comprimento da barcaa.

Exerccio da Barcaa
Mtodo Anlitico por Trechos
Comprimento
Boca
Pontal
Comprimento dos tanques
Deslocamento Leve
Equilibrio:
Flutuao
Peso

=
=

Deslocamento Leve
Lastro
Flutuao Equilibrio
Calado Medio
Flutuao Real

=
=
=
=
=

100
20
4
20
1300

Peso
Deslocamento Leve + Lastro
1300
3200
4500
3
4500
Trecho

Baliza
m
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

m
m
m
m
ton

0-5
5 - 20
20 - 40
40 - 60
60 - 80
80 - 95
95 - 100

A-B
B-C
C-D
D-E
E-F
F-G
G-H

X Local
m
0
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1

Trecho
A-B
B-C
B-C
B-C
B-C
B-C
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
C-D
D-E

ton
ton
ton
m
ton

(estimado)
(Navio Equilibrado)

Carga
Cortante
Momento
ton/m
ton
ton*m
13
13x + Q(A)
13x/2 + Q(A)*x+M(A)
13 - 4x 13x - 4x/2 + Q(B) 13x/2 - 2x/3 + Q(B)*x + M(B)
33
33x + Q(C)
33x/2 + Q(C)*x + M(C)
-47
-47x + Q(D)
-47x/2 + Q(D)*x + M(D)
33
33x + Q(E)
33x/2 + Q(E)*x + M(E)
-47 + 4x -47x + 4x/2 + Q(F) -47x/2 + 2x/3 + Q(F)*x + M(F)
13
13x + Q(G)
13x/2 + Q(G)*x + M(G)
Carga
ton/m
13
13
13
13
13
13
9
5
1
-3
-7
-11
-15
-19
-23
-27
-31
-35
-39
-43
-47
33

Cortante
ton
0
13
26
39
52
65
76
83
86
85
80
71
58
41
20
-5
-34
-67
-104
-145
-190
-157

Momento
ton*m
0.0
6.5
26.0
58.5
104.0
162.5
233.3
313.2
398.0
483.8
566.7
642.5
707.3
757.2
788.0
795.8
776.7
726.5
641.3
517.2
350.0
176.5

0
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#

22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
D-E
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F
E-F

33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33

-124
-91
-58
-25
8
41
74
107
140
173
206
239
272
305
338
371
404
437
470
423
376
329
282
235
188
141
94
47
0
-47
-94
-141
-188
-235
-282
-329
-376
-423
-470
-437
-404
-371
-338
-305
-272
-239
-206
-173
-140
-107
-74
-41
-8
25
58

36.0
-71.5
-146.0
-187.5
-196.0
-171.5
-114.0
-23.5
100.0
256.5
446.0
668.5
924.0
1212.5
1534.0
1888.5
2276.0
2696.5
3150.0
3596.5
3996.0
4348.5
4654.0
4912.5
5124.0
5288.5
5406.0
5476.5
5500.0
5476.5
5406.0
5288.5
5124.0
4912.5
4654.0
4348.5
3996.0
3596.5
3150.0
2696.5
2276.0
1888.5
1534.0
1212.5
924.0
668.5
446.0
256.5
100.0
-23.5
-114.0
-171.5
-196.0
-187.5
-146.0

#
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#
#
0
#
#
#
#
#
#
#
#
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#
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#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#

77
78
79
80
81
82
83
84
85
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100

17
18
19
20
1
2
3
4
5
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5

E-F
E-F
E-F
E-F
F-G
F-G
F-G
F-G
F-G
F-G
F-G
F-G
F-G
F-G
F-G
G-H
G-H
G-H
G-H
G-H

33
33
33
33
-43
-39
-35
-31
-27
-7
-3
1
5
9
13
13
13
13
13
13

91
124
157
190
145
104
67
34
5
-80
-85
-86
-83
-76
-65
-52
-39
-26
-13
0

-71.5
36.0
176.5
350.0
517.2
641.3
726.5
776.7
795.8
566.7
483.8
398.0
313.2
233.3
162.5
104.0
58.5
26.0
6.5
0.0

#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
0

Carga q(x) ton/m

40

30

20

10

0
0
-10

-20

-30

-40

-50

-60

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Fora Cortante Q(x) ton

600

400

200

0
0

-200

-400

-600

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Momento Fletor M(x) ton * m

6000.0

5000.0

4000.0

3000.0

2000.0

1000.0

0.0
0

-1000.0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

8000

6000

4000

2000

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

-2000

-4000

-6000

Carga q(x) * 100 * ton / m

Fora Cortante Q(x) * 10 * ton

Momento Fletor M(x) * 1 ton * m

100

Exerccio da Barcaa
Mtodo Numrico
Comprimento
Boca
Pontal
Comprimento dos tanques
Deslocamento Leve

100
20
4
20
1300

Equilibrio:
Flutuao
Peso

=
=

Deslocamento Leve
Lastro
Flutuao Equilibrio
Calado Medio
Flutuao Real

=
=
=
=
=

Posio da Baliza
m
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

Peso Leve
ton/m
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13

m
m
m
m
ton

Peso
Deslocamento Leve + Lastro
1300
3200
4500
3
4500

ton
ton
ton
m
ton

(estimado)
(Navio Equilibrado)

Lastro
ton/m

Flutuao
ton/m

80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80

-4
-8
-12
-16
-20
-24
-28
-32
-36
-40
-44
-48
-52
-56
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60

Carga
ton/m
13
13
13
13
13
13
9
5
1
-3
-7
-11
-15
-19
-23
-27
-31
-35
-39
-43
-47
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33

Cortante
ton
0
14.3
27.3
40.3
53.3
66.3
77.1
83.9
86.7
85.5
80.3
71.1
57.9
40.7
19.5
-5.7
-34.9
-68.1
-105.3
-146.5
-191.7
-158.7
-125.7
-92.7
-59.7
-26.7
6.3
39.3
72.3
105.3
138.3
171.3

Momento
ton*m
0
8.45
29.9
64.35
111.8
172.25
244.82
325.99
411.76
498.13
581.1
656.67
720.84
769.61
798.98
804.95
783.52
730.69
642.46
514.83
343.8
170.25
29.7
-77.85
-152.4
-193.95
-202.5
-178.05
-120.6
-30.15
93.3
249.75

32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86

13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13

80
80
80
80
80
80
80
80
80

80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80

-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-56
-52
-48
-44
-40
-36

33
33
33
33
33
33
33
33
33
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
-47
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
-47
-43
-39
-35
-31
-27
-23

204.3
237.3
270.3
303.3
336.3
369.3
402.3
435.3
468.3
421.3
374.3
327.3
280.3
233.3
186.3
139.3
92.3
45.3
-1.7
-48.7
-95.7
-142.7
-189.7
-236.7
-283.7
-330.7
-377.7
-424.7
-463.7
-430.7
-397.7
-364.7
-331.7
-298.7
-265.7
-232.7
-199.7
-166.7
-133.7
-100.7
-67.7
-34.7
-1.7
31.3
64.3
97.3
130.3
163.3
188.3
143.5
102.7
65.9
33.1
4.3
-20.5

439.2
661.65
917.1
1205.55
1527
1881.45
2268.9
2689.35
3142.8
3585.25
3980.7
4329.15
4630.6
4885.05
5092.5
5252.95
5366.4
5432.85
5452.3
5424.75
5350.2
5228.65
5060.1
4844.55
4582
4272.45
3915.9
3512.35
3062.6
2617.05
2204.5
1824.95
1478.4
1164.85
884.3
636.75
422.2
240.65
92.1
-23.45
-106
-155.55
-172.1
-155.65
-106.2
-23.75
91.7
240.15
420.8
584.13
704.86
786.99
834.52
851.45
841.78

87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
Soma:

13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13013

-32
-28
-24
-20
-16
-12
-8
-4

32000

-45000

-19
-15
-11
-7
-3
1
5
9
13
13
13
13
13
13
13.0

-41.3
-58.1
-70.9
-79.7
-84.5
-85.3
-82.1
-74.9
-63.7
-50.7
-37.7
-24.7
-11.7
0.0
64.9

809.51
758.64
693.17
617.1
534.43
449.16
365.29
286.82
217.75
161.2
117.65
87.1
69.55
64.87
138179.2

Carga q(x) ton/m

40

30

20

10

0
0
-10

-20

-30

-40

-50

-60

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Fora Cortante Q(x) ton

600

400

200

0
0

-200

-400

-600

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Momento Fletor M(x) ton * m

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0

-1000

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

6000

4000

2000

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

-2000

-4000

-6000

Carga q(x) * 100 * ton / m

Fora Cortante Q(x) * 10 * ton

Momento Fletor M(x) * 1 ton * m

100

Exerccio da Barcaa
Mtodo das reas
Comprimento
Boca
Pontal
Comprimento dos tanques
Deslocamento Leve

100
20
4
20
1300

Equilibrio:
Flutuao
Peso

=
=

Deslocamento Leve
Lastro
Flutuao Equilibrio
Calado Medio
Flutuao Real

=
=
=
=
=

Posio da Baliza
m
0
5
10
15
20
21
30
40
41
50
60
61
70
80
81
85
90
95
100

Peso Leve
ton/m
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13

m
m
m
m
ton

Peso
Deslocamento Leve + Lastro
1300
3200
4500
3
4500
Lastro
ton/m

80
80
80

80
80
80

ton
ton
ton
m
ton

(estimado)
(Navio Equilibrado)

Flutuao
ton/m

-20
-40
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-60
-56
-40
-20

Carga
ton/m
13
13
-7
-27
-47
33
33
33
-47
-47
-47
33
33
33
-43
-27
-7
13
13

Cortante
ton
0
65
81
-3
-187
-162
135
465
426
3
-467
-442
-145
185
147.8
7
-79
-65
0

Momento
ton*m
0
165.75
573.2
805.65
363.1
186.25
79.6
3096.1
3543.25
5452.6
3109.1
2652.25
25.6
242.1
409.91
691.15
465.2
64.25
0

Curva de Carga

Base da rea A2
Base da rea A8

60
15

x = 3.25
x = 3.25

13
x

A1
A2
A3
A4
A5

13 x 5 =
13 x 3.25 /2 =
47 x 11.75 /2 =
33 x 20 =
47 X 20 =

65
21.125
276.125
660
940

A6
A7
A8
A9

33 x 20 =
47 x 11.75 /2 =
13 x 3.25 /2 =
13 x 5 =

660
276.125
21.125
65

m
m

Diagrama de Fora Cortante

P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =

A1 =
A1 + A2 =
A1 + A2 - A3 =
A1 + A2 - A3 + A4 =
A1 + A2 - A3 + A4 - A5 =
A1 + A2 - A3 + A4 - A5 + A6 =
A1 + A2 - A3 + A4 - A5 + A6 - A7 =
A1 + A2 - A3 + A4 - A5 + A6 - A7 + A8 =
A1 + A2 - A3 + A4 - A5 + A6 - A7 + A8 + A9 =

Trecho P1 - P2
Trecho P2 - P4
Trecho P4 - P5
Trecho P5 - P6
Trecho P6 - P7
Trecho P7 - P9
Trecho P9 - P10

Linear
Quadrtico com mximo em P3
Linear
Linear
Linear
Quadrtico com mnimo em P8
Linear

0
65
86.125
-190
470
-470
190
-86.125
-65
0

ton
ton
ton
ton
ton
ton
ton
ton
ton
ton

Diagrama de Fora Cortante

A1 =
A2 =
A3 =
A4 =
A5 =
A6 =
A7 =
A8 =
A9 =
A10 =
A11 =
A12 =
A13 =
A14 =

(5 x P2) /2 =
5 x (P2 + P3)/2 =
(5 x P3)/2 =
(5 x P4)/2 =
(5 x P4)/2 =
(15 x P5)/2 =
(10 x P5)/2 =
(10 x P6)/2 =
(15 x P6)/2 =
(5 x P7)/2 =
(5 x P7)/2 =
(5 x P8)/2 =
5 x (P8 + P9)/2 =
(5 x P9) /2 =

162.5
377.8125
215.3125
475
475
3525
2350
2350
3525
475
475
215.3125
377.8125
162.5
Limite de A5 e A6 dado para x = 25
Limite de A9 e A10 dado para x = 75

Diagrama de Momento Fletor

M1 =
M2 =
M3 =
M4 =
M5 =
M6 =
M7 =
M8 =
M9 =
M10 =
M11 =
M12 =
M13 =
M14 =
M15 =

0
A1 =
162.5
A1 + A2 =
540.3125
A1 + A2 + A3 =
755.625
A1 + A2 + A3 - A4 =
280.625
A1 + A2 + A3 - A4 - A5 =
-194.375
A1 + A2 + A3 - A4 - A5 + A6 =
3330.625
A1 + A2 + A3 - A4 - A5 + A6 + A7 =
5680.625
A1 + A2 + A3 - A4 - A5 + A6 + A7 - A8 =
3330.625
A1 + A2 + A3 - A4 - A5 + A6 + A7 - A8 - A9 =
-194.375
A1 + A2 + A3 - A4 - A5 + A6 + A7 - A8 - A9 + A10 =
280.625
A1 + A2 + A3 - A4 - A5 + A6 + A7 - A8 - A9 + A10 + A11 =
755.625
A1 + A2 + A3 - A4 - A5 + A6 + A7 - A8 - A9 + A10 + A11 - A12 =
540.3125
A1 + A2 + A3 - A4 - A5 + A6 + A7 - A8 - A9 + A10 + A11 - A12 - A13
162.5
A1 + A2 + A3 - A4 - A5 + A6 + A7 - A8 - A9 + A10 + A11 - A12 - A13
0

Trecho M1 - M2 e M14 - M15:

Trecho M2 - M3 e M13 - M14:
Trecho M3 - M4 e M12 - M13:
Trecho M4 - M5 e M11 - M12:
Trecho M5 - M6 e M10 - M11:
Trecho M6 - M7 e M9 - M10:
Trecho M7 - M8 e M8 - M9:

Quadrtico, concavidade
Cbico, concavidade
Cbico, concavidade
Cbico, concavidade
Cbico, concavidade
Quadrtico, concavidade
Quadrtico, concavidade

ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m
ton * m

U
U

U
U

Obs.: Nos trechos M5 - M6 e M10 - M11 no possvel determinar o ponto de mnimo da parbola
portanto, no possvel determinar se esta corta o eixo x. necessrio analisar o tramo analiticamente.