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Método para análise e aperfeiçoamento do


processo de reaquecimento de semiprodutos de
aço em fornos do tipo viga móvel
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Número do pedido da patente:


PI 1005637-8 A2

Data do depósito: 30/12/2010

Data da publicação: 16/04/2013

Inventores:
Cristovão Nery Giacomin
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nery-giacomin) nery-giacomin)

Antônio Adel dos Santos


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adel-dos-santos) adel-dos-santos)

Classificação: C21D 9/00;


Nome do depositante:
nas Siderúrgicas de Minas Gerais S/A - Usiminas
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rurgicas-de-minas-gerais-s-a-usiminas)

Nome do procurador:
ardo Machado Cabral
ps://www.escavador.com/sobre/7259447/ricardo-
chado-cabral)
MÉTODO PARA ANÁLISE E APERFEIÇOAMENTO DO PROCESSO DE REAQUECIMENTO DE
SEMIPRODUTOS DE AÇO EM FORNOS DO TIPO VIGA MÓVEL. A presente invenção é um método
desenvolvido que permite a determinação da evolução da temperatura de uma placa de aço ao longo
de seu processo de reaquecimento em fornos do tipo viga móvel em linhas de laminação a quente,
dadas as condições reais de operação dos fornos, e, alternativamente, a determinação das condições a
serem impostas ao processo, para que a temperatura e a homogeneidade térmica visadas na placa
sejam atendidas. Tal método é aplicado ao processo industrial de fabricação de aços com o objetivo de
definir as condições do referido processo, em termos de temperatura do ambiente do forno em suas
zonas de controle e tempo de permanência da placa no interior do forno, para que sejam atingidos os
objetivos de máxima produtividade, melhor qualidade e menor custo de consumo de combustível.

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5. Generalização dos cálculos com a simulação inversa

15 Na condição em que se deseja conhecer as temperaturas

das zonas visando atingir determinada temperatura de descarregamento da


placa, ativa-se a opção Simulação inversa, na tela de entrada para

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simulação, figura 14. Os campos da parte superior desta tela são os


mesmos 20 utilizados na simulação direta. No campo de temperaturas
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de zonas, são escolhidas duas zonas com temperaturas pré-estabelecidas, e a
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terceira zona cujas temperaturas serão calculadas é apontada, sendo que,
para isso, deve-se inserir o valor desejado da diferença entre as
temperaturas 25 superior para a inferior da zona. Ao ser acionada a
opção Simular, é feito o cálculo das temperaturas a serem estabelecidas
para a zona escolhida, de tal forma que a temperatura visada da placa seja
atendida. Isto é feito de uma forma iterativa pelo modelo matemático de
reaquecimento 30 da placa. Os resultados da simulação são mostrados na

figura 15, e são semelhantes aos da simulação direta, exceto que é


mostrado, como resultado, as temperaturas que devem ser estabelecidas nas
zonas, como visto na parte superior direita da figura 15. As temperaturas
de zonas são 5 calculadas dentro dos limites operacionais do forno,
de forma que os sistemas de combustão e controle, Figura 1, possam
responder à demanda.

Resultados obtidos com a aplicação do método Levando-se em consideração que


todos os cinco (5) 10 pilares que compõem o presente método para
aperfeiçoamento dos fornos já foram desenvolvidos e validados e que
o método é usado para determinar condições operacionais dos fornos inéditas
com exigência de requisitos de aquecimento, a aplicação do método é como se
segue:

15 Para introdução de uma nova tecnologia de fabricação

de aços avançados, os fornos requerem que as temperaturas das placas, na


saída do forno, sejam 150°C abaixo das usuais para este processo,
isto é, estejam em torno de

1050 °C. Para se atender a este objetivo, foi aplicada a 20 metodologia


desenvolvida, fazendo-se o cálculo da simulação física do processo de
aquecimento das placas, pela simulação inversa, tendo sido determinadas as
temperaturas das zonas e o tempo de permanência a serem estabelecidos para
o forno. Com isso foi determinado que as temperaturas 25 das 6 zonas
descritas neste processo seriam: TPAs = 1060°C, TPAI = 1040°C, TAQS = 1120°C,
TAQI = 1100°C, TENS = 1080°C, e T = 1060°C, sendo o tempo
de permanência de 250 min.

Durante o processamento experimental, foi passada uma placa com


o dispositivo de medição de temperatura interna por

30 termopares, conforme já citado, e foram medidas as

temperaturas em 8 posições na placa. Destas 8 medidas, foram tomados


valores de médias ponderadas para o cálculo de diversos parâmetros térmicos
da placa, no descarregamento, com a finalidade de medir a intensidade
do aquecimento (temperatura média) e a sua uniformidade (demais
parâmetros). Na tabela 1, são mostrados os diversos parâmetros, assim

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calculados, comparando-se valores especificados para a nova metodologia,


valores medidos (https://www.escavador.com)
e valores determinados com a aplicação da metodologia
de simulação matemática desenvolvida para o processo.
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Tabela 1

Tmedia TcentroTvigaTborda TmeioTsuperfície Tsup -Tmeio

Medido 1050 1062 1031 1077 1057 1071 14

Especificação1050+10NE NE 1050< T <1100NE 1050 <T <1080<30

Metodologia 1044 1057 1025 1057 1040 1065 25

NE: não especificado

A metodologia proposta mostrou-se plenamente satisfatória para o objetivo


de determinar as condições do forno para operar em uma condição totalmente
nova, pois os erros dos parâmetros foram menores que 1%.
Na indisponibilidade desta ferramenta de melhoria de processo, várias
experiências realizadas com tentativas precisariam ser usadas para se
encontrar o ponto ótimo de operação, gerando enormes perdas de materiais
desclassificados e de tempo de processo.

Para introdução do sistema de controle de processo (on line) nos fornos,


foi necessário introduzir os objetivos de aquecimento das placas, para cada
tipo de material, para atender os requisitos de trabalho subseqüente e de
obtenção de propriedades finais na placa. A definição destes objetivos foi
realizada com a aplicação

dessa metodologia proposta, tendo sido gerados bancos de dados com as


informações produzidas pela metodologia, que alimentam o sistema de
controle.

A metodologia aqui apresentada é útil em geral para a 5 avaliação e


melhoria do desempenho dos fornos de reaquecimento em geral, quando
modificações significativas ou no equipamento ou no sistema de combustão
sejam realizadas. Conhecendo-se os objetivos de aquecimento do material, em
termos de intensidade e de uniformidade, a 10 metodologia de simulação do
processo pode ser empregada, de terminando-se os parâmetros operacionais
que vão nortear o controle automático do processo, de forma que o
menor consumo de combustível e maior produtividade sejam aliados.

REIVINDICAÇÕES

1. Método para análise e aperfeiçoamento do processo de reaquecimento de


semiprodutos de aço em fornos do tipo viga móvel caracterizadopor
compreender meios para:

5 simular a evolução térmica de uma placa de aço dentro


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de um forno;
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parametrizar as variáveis que influenciam no aquecimento de placas de aço;
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validar e ajustar os resultados obtidos pela simulação 10 da evolução


térmica das placas de aço com base nos resultados de experiência de medição
de temperatura interna da placa; e

generalizar os resultados da simulação da evolução térmica da placa


permitindo, não só a definição da evolução 15 térmica a partir das
condições de processo do forno, através do método direto, mas também a
definição das

condições de processo do forno a partir da evolução térmica desejada da


placa, através do método inverso.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1,

2 0 caracterizadopelo fato de que a simulação da evolução

térmica da placa de aço dentro do forno utiliza cálculo

numérico de transferência de calor por convecção do ambiente e das paredes


do forno para a placa, sendo que,

para as zonas inferiores do forno, considera-se a

25 influência térmica das vigas fixas (VF) e móveis (VM) .

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, carac t er i zadopelo fato


de que a simulação da evolução

térmica da placa utiliza uma malha bidimensional

considerando a espessura e comprimento da placa.

30 4. Método, de acordo com a reivindicação 1,

carac t eri zadopelo fato de que a simulação da evolução térmica da placa


de aço dentro do forno utiliza uma equação de transferência de calor por
radiação com parâmetros de propriedades físicas do aço, em função da
temperatura e 5 composição química do mesmo, conforme o banco de
dados BIRSA.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1,

caracterizadopelo fato de que a determinação da temperatura requerida de


descarregamento da placa (Ta) é

10 definida através da influência térmica de cada zona na placa utilizando


simulação do aquecimento, em que a temperatura da zona k é alterada
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sistematicamente, mantendo as demais temperaturas das outras zonas


constantes. (https://www.escavador.com)

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6. Método, de acordo com a reivindicação 1,

15 caracterizadopelo fato de que a parametrização para

simulação do aquecimento utiliza parâmetros dimensionais do forno,


parâmetros do combustível, dados cadastrados de

banco de dados de placas laminadas ou propriedades físicas do aço, em


função da temperatura e composição química do 20 mesmo, conforme o banco de
dados BIRSA.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1,

caracteri zadopelo fato do ajuste e validação dos

resultados da simulação ser realizado de modo experimental através de uma


placa devidamente preparada com fixação de

25 termopares em pontos definidos e sendo submetida a uma condição normal


de processo de aquecimento no forno para coleta de dados e determinação da
curva de aquecimento real.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7,

3 0 carac t eri zadopelo fato do ajuste e validação dos

resultados da simulação ser obtido através da comparação da curva real de


aquecimento (curva medida) com a curva de aquecimento calculada e, em um
processo interativo, os parâmetros de combustível são alterados visando
melhor 5 ajuste global de todas as curvas calculadas e medias.

9. Método, de acordo com a reivindicação 1,

caracterizadopelo fato de que a generalização da simulação da evolução


térmica da placa permite definir uma

temperatura de descarregamento (Td) desejada através da

10 determinação das temperaturas de duas zonas de aquecimento e uma


terceira zona, definida através de dados simulados interativamente.

10. Método, de acordo com qualquer uma das

reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caracterizado

15 por apresentar erros de parâmetros menores que 1%.

11. Método, de acordo com qualquer uma das


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reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, ou 9, caracterizado por ser


utilizado em sistemas de otimização de processo off-line nos fornos de
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reaquecimento.
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FIGURA 2

FIGURA 3

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w

Início

Carregamento de dados de entrada

Carregamento das propriedades físicas do aço escolhido

Direta

Executa rotina de inicialização de parâmetros (

'

Executa rotina de cálculos da evolução térmica

-►!

Inversa

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Ajuste de FiCG

Apresenta os resultados de da simulação na tela

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Entrada de dados para símul

XJ

Principal; Simular

.'omp. químico j BI5RA |

. Ia mr i min ■■ i l n r» r huiIh.SkI

laractetisfiras do material

üjalrdciaeabreviada (ÍÕÍ37S500G

jm2,0Ò’a 07G"2D C 1™ jrj

Rarsq de espessura E.pe- .era -nédia do c^opo

44,10

Corrp. qeímioct báüica | Outros «terneritos | '


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0,11. 0120“0140    -I

Tis 1,400-1,500 I

fii

0,0025~ OuO - 0.0C5 W

Jl25 0.200 ~ 0.300 Ct ; ~„25 ,).2up - y.300

o.oi

Dados operacionais Forno

Forno 1 ■ Chapas Grossas ■ USIMINAS lipo de combustível

ÍSleo

Condição de vida útil fo forno

O Início Meio C Rm

Tipo de enfornamento -

(Sia trio

O a quente] oi "C

Dados da placa----

Espessura da placa a Largura da placa a frio Compr. da placa a frio

250
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I 1.200 (https://www.escavador.com)

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3.600

mm

mm

mm

‘Tempo de permanência (min)-

® Proporcional 1°"""""""""' 2ó0: O Por;

S rriulardO normal | Simu'ação inveja | A|ur-:e do \\CrA |

^ Saída da resultados de. simulaçao DIRETA

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FIGURA 8

Saída de resultados de simulação DIRETA

07/12/2010-09:47

|Fano 1 - Chapas Giossas - USIMINAS

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QuaMade r | 10137S500Q • Bpçsura.dopwcMo: | 44hb* Tfcmp. C* jmprwiçcii i químico


<mfofftam<mfo: | 3C*C CwibwihíelvtlKKJo; 1 Oleo 1
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Catboiw | 0.13 » M»sanêsj Ü5
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litario j 0.015 %

Bpesswa ) 250 m: | Lea^yfo ( 1200 «Mu Ntesánlo | 0.004 K Oomo j 0,25 *

I Ccmpómento ( 3600 mm i NS*fft | ÕÕ25 •»

tesuHodcu culculudu»

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Díf ttwp syperícieaperièr/çento

BlRSAuttfeodo    f~ BISRA calculado-9

Tempo de díssolv£ák> a partir do T CriÜca Tempo total permanência proporcione!

■I

1,79 m* Ternoeratura topo;

%    Temperçrfvra cersfral:

•Temperatura mek>'. - -Temperatura skíd:

Temp. média soída Preddwecímenío: | .. Te^.médar^a.^ídoAc^ôCffyierjto: **» Tebip. média fta


íaída do B^arque;

1,01 20 *C 16.6 ^

101

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1202 8C

260

■R

GpaÜço -daevflfrjç&> tjwr*s^| 'FeslHètmíco do compílment^da plaça ] Dados }

>T <* $. Meicsskid 5

FIGURA 10a

Dados do foi no

Cod torno n° do torno / Nome I Empresa

|    1 j Forno 1 - Chapas Grossas - USIMINAS

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Dimensões J Vigas | Skid button


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—■ ■iH Tempei atui as I

Aquec .mento Encharque

_ A

o daszonas do forno

orA) j ÍTÕÕ m

(B) 1 9-57 »

(Q \ S13n.

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Preaquecimento

•Aquecimento...........

Encharque

I ilõõ •

1 30Õ ■ 1 300

Coeficiente de convecção petos gases I    14 40 \\.,f i1

vetocldjde mídia dia vigamóvel

II

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^ Formulário de cadastro de forno;


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Xj
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Dados do forno

Cod. forno n« do forno /Nome IEmpresa_

|    _ | (rorno . chapas Grossas - USIMINAS

Dimensões Vigas | Skid button |

r 2 viga* fixa*    : DistjentreiVígas(S)|    1000 »®    j Dist. da viga S2 ao certro    |    -| .600 n

<*■ 4 viçai fivas AH. total da viga fhj j    mm Compt. da viga S2    j    9ÕÕÕ ,,ul1

Largura da viga (Wjj 325 «"«>- Largura da viga S2 (W2) j 325 »*

FIGURA 10c

£ Formulário de cadastro de tornos

HjrlfkQ fln fm hn

U0UU4 uu Ivlliv

Cod. torno N° do forno /Nome /Empresa ,

j 1 J Forno 1 - Chapas Grossas - USIMINAS



“3
lilÉIlWílÍiSÍÍI«»iHSIÍÍ^Hi*IÍlÍiBHi

■ ,...... 4— .......................... *

Dimensões! Viaas 'Skid button ij'

bs|i.i>,.imt--iito ende biitocs 1S1


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280 ?n«er. | mm
Dai vigas tiras pj* | Das »igas f wh »*
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móveis pr,. j -.«K
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Aluiu -l-is liotoes. ili-

Dai vigas firas w, ( 10 10 aaclk. 1 10 Mpl

í&s; vigas rnoveis 1 0 A^UP.'. I 10 *• ♦ tl. I 10 mm

Compt intento dc coin.no dos botóer. (LB;

Das vigas fixas p,„j 80 d<juet.| 80 ílntl r~ s ó TrtTrt

Das vigas móveis - 80 ..rjwr.i £0 c ■•■h. 1 só mm

1 -Jot. di‘ .i|uste |» 1.1I1 ulo ci.i tcnip. <l.i'a ui<j.r.

Desvio ■■r 5 ,-<»

Início de
■nclmação
campanha | 20

Meio ae campanna
í -.1
| 18

1 Fim de campanra
15
|

9/13

# Cadastro de combustível

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Dados do combustível
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Cod comb Identificação do torno
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|.............. ''..........1 jFornoT- Chapas Grossas - USIMINAS

Nome do combustível "■rljúieo........................

FIGURA 11b

Cadastro de combustível

i combustível

Cod comb Identificação do forno

1 jForno 1 - Chapa: Grorsa: • USIMINAS

Nome do combustível

_jj_:--

"3

Perfil térmico f'-CG |

Início de campanha j Meio de campantia| Fm >Jt campanha ]

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- Coeficientes de influência na temperatura de cada zona-=--

Ata I - Ipreaqueumentol j Õ/TÕ Al'a2 - (aquecimento! j [TíÕ Alta3■ (encharquei j 060

FIGURA. 12

FIGURA 13a

Temperatura (°C)

0    20    40    60    80    100    120    140    160    180    200    220

Temperatura (°C)    Temperatura (°C)

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20

40

60

80

100120

Tempo (min)

FIGURA 13c

140

160

180

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220

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Entrada de dados para simulação

l Principal

Comp química j &|SRA|

do material

Qualidade abreviada J10137S500Q    j*J


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