Acadêmico: Ana Maria Gonçalves Dias

Matrícula: 0001425
ATIVIDADE 2 – N2 – AUTOMAÇÃO
1. Defina o que é um Controlador Programável.
O CLP é um aparelho eletrônico digital, que faz o uso de uma memória programável
para fazer o armazenamento interno de instruções e a implementação de funções
específicas, como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética. Esse
controle é feito por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou
processos.
2. Cite cinco aplicações para um controlador programável
• controle do sistema de alarme de uma residência;
• processo de soldagem robotizado nas linhas de produção de automóveis;
• controle de nível;
• controle de vazão / dosagem;
• automação de esteira (transporte).

3. Quais são as partes que constituem um controlador programável?

CPU, Processador, Memória (volátil e não volátil), Fonte de alimentação, Módulos de
entradas e Módulo de saídas.
4. Desenhe um diagrama de blocos de suas partes constituintes.
Unidade central de
processamento

Saída digital
Entrada digital

Entrada CPU Saída

analógica

Fonte

5. Quais os quatro passos básicos realizados pelo processador (CPU) de um

CLP, durante a execução de uma varredura?
Inicialização, leitura das entradas e atualização das imagens, programa e atualização
das saídas referidas à imagem.
 6. O que é memória imagem das entradas e saídas de um controlador
programável?
Esta memória armazena informações dos estados das entradas e saídas do CLP,
funcionando como uma tabela onde a CPU buscará informações durante o
processamento do programa de usuário.
7. Defina o que é: Processamento por evento e processamento cíclico.
Processamento por evento: ocorre em eventos específicos, como no retorno de
energia, falha na bateria e estouro do tempo de supervisão do ciclo da UCP.
Processamento cíclico: as instruções de programa contidas na memória são lidas uma
após a outra sequencialmente do início ao fim, daí retornando ao início ciclicamente.
8. O que é um circuito “watch-dog timer” cão-de-guarda em um controlador
programável?
É um circuito de hardware projetado para proteger um sistema eletrônico, no caso de
ocorrer algo errado e o sistema não conseguir se recuperar por conta própria.
9. Defina o conceito de varredura em controlador programável

É o nome que se dá ao ciclo de funcionamento contínuo do CLP. O CLP funciona lendo

os sinais entregues pelas entradas, toma as decisões com base no programa inserido
em sua CPU e atua as saídas. Este ciclo de varredura dura de 1 a 100 milésimos de
segundo, dependendo do CLP e do tamanho da programação inserida.

10. Descreva o funcionamento de um CP através de um fluxograma.

Início

Verificar o
estado das
entradas

Transferir os
dados para a
memória

Comparar
com o
programa do
usuário

Atualizar as
saídas