1

INSTITUTO FEDERAL
Espírito Santo
Campus Guarapari

Física
◦
1 ano
(Proposta: Maurício)

Adriano
Giuseppe
Maurício
Pafantin
Rosilene
V - 15 de junho de 2022

2
Sumário

1 Vetores 4
1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Conceito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Notação de um vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Versor: vetor com tamanho unitário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Conceito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Notação de um versor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Versor ı̂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Versor ̂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.5 Versor k̂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Definição geométrica de vetores no plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Seg. de reta orientado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Elementos de um vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Operações: soma de vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Vetor: relação com a trigonometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1 No plano, R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.1 Análise geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Versor e elementos de um vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Direção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9 Ângulo entre vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.1 Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.2 Produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.3 Produto escalar e ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.10 Exercícios: vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.11 Exercícios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11.1 Vetores: 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11.2 Vetores: 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.11.3 Vetores: 36v2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.11.4 Vetores: 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.11.5 Vetores: 37v2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.11.6 Vetores: 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.11.7 Vetores: 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.11.8 Vetores: 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2 Matemática versus física 34

2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2 Peque a visão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1 O poder da igualdade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.2 Simplificando uma operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.3 Simplificando uma operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.4 Matemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.5 Física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 Referencial: Observador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3
3 Física: matematização da natureza 38
3.1 Objeto de estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2 Matéria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Modelo de partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.1 Unidade de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5 Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6 Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.1 Unidade de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7 Quantidade de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8 Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8.1 Definição de aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8.2 Unidade de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9 Força . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4 Leis de Newton 43
4.1 Leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.1 Segunda Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.2 Primeira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.3 Terceira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2 Gravitação universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 Conhecendo as espécies de força . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Espécies de forças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.1 Força peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.2 Força elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.3 Forças de contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.5 Exercícios: força . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.6 Exercícios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6.2 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6.3 Força: 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6.4 Força: 01v2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.6.5 Força: 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.6.6 Força: 08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.6.7 Força: 08v2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.6.8 Força: 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.6.9 Força: 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.6.10 Força: 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.6.11 Força: 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.6.12 Força: 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.6.13 Força: 27v2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.6.14 Força: 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.6.15 Força: 301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5 Cinemática 96
5.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.2 Movimento: translação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.3 Referencial: Observador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.4 Posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.1 Unidade de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.5 Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.5.1 Definição de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.5.2 Unidade de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.6 Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.6.1 Definição de aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.6.2 Aceleração fixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.6.3 Unidade de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

4
 5.7 Equações do movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.7.1 Função horária da posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.7.2 Função horária da velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.8 Movimento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.8.1 Referencial com velocidade constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.9 Exercícios: cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.10 Exercícios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.10.1 Cinemática: 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.10.2 Cinemática: 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.10.3 Cinemática: 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.10.4 Cinemática: 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.10.5 Cinemática: 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.10.6 Cinemática: 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.10.7 Cinemática: 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.11 Aceleração centrípeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6 Energia 122
6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.2 Conceito: energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.2.1 Unidade de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.3 Teorema Trabalho-Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.4 Energia Cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.4.1 Variação da Energia Cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.5 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.6 Trabalho da força peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.7 Trabalho da força elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.8 Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.8.1 Força conservativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.8.2 Forma geral da energia potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.9 Equação da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.9.1 Energia mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

5
Capítulo 1

Vetores

1.1 Introdução versores ~u fazem a mesma coisa que é, fazendo uso

Partindo do afirmação de que a física usa a mate-
mática como ferramenta de trabalho, assim, para o
estudo do movimento de translação dos corpos faz-
se necessário utilizar elementos matemáticos capaz
de descrever o movimento de um corpo que pode
ocorrer na horizontal (direita ou esquerda), vertical
(acima ou abaixo) e radial (afasta ou aproxima).
O ente matemático adequado é o vetor.
1.1.1 Conceito
O termo vetor provém do verbo latino vehere: trans-
portar, levar. Vetor é o particípio passado de vehere,
significando transportado, levado.
1.1.2 Notação de um vetor
Todo vetor é representado por letras encimada por
um seta, lembrando que um vetor está relacionado
com um segmento de reta, representado algebrica-
mente por AB, mas com uma orientação passa a ser
~ .
um vetor, ficando com a seguinte representação: AB
Como exemplo podemos ter: ~ a , ~F, onde se lê
v, ~
respectivamente: ’vetor v’, ’vetor a’ e ’vetor F’.
de uma representação simples, desloca uma unidade
para a direita conforme se observa na figura.
1.2.2 Notação de um versor
Todo versor é representado por letras encimada pelo
acento circunflexo para diferenciar da representação
de um vetor qualquer, com a seguinte representação:
û .
Como exemplo podemos ter: v̂ , â , F̂, onde se lê
respectivamente: ’versor v’, ’versor a’ e ’versor F’.
1.2.3 Versor ı̂
Apresentaremos o versor ı̂ que é um vetor que des-
loca uma unidade no sentido positivo do eixo x. O
fato de um vetor deslocar uma unidade o qualifica
a ser chamado de versor, desta forma, não perde a
qualidade de vetor.
Graficamente podemos representar o versor ı̂ , so-
bre um eixo, em um plano e até no espaço, .
Eixo x
ı̂
x
−1 0 1 2

Plano xy
1.2 Versor: vetor com tamanho
y
unitário
3
ı̂
1.2.1 Conceito 2
Ao se usar o termo ’versor’ significa que se está di- ı̂
1
ante de um vetor cuja norma vale uma unidade. Gra- ı̂
ficamente podemos representar vários versores tais
como os indicados nas figuras, devendo destacar que −1 0 1 2 x
os versores ~
u aparecem três vezes, ou seja, mesmo
que estejam em localizações diferentes, todos os três Espaço xyz

6
 y y
ı̂
ı̂
ı̂
0 1 2 0
ı̂ x ̂
z z
Operação: soma de versores ı̂
A operação de soma se realiza entre objetos se-
melhantes, ou seja, da mesma natureza. Origina-
riamente a operação de soma se verifica por um
processo de contagem, o que pressupõem que os
objetos sejam análogos, assim, pode-se acrescentar
duas frutas a três frutas existentes, totalizando cinco
frutas, mas não se pode somar duas bananas com
três abacaxis, pois não se está somando a fruta ba-
nana mas a própria banana à três abacaxis, o que é
inviável.
Desta forma, é possível realizar a operação de soma
de números, ou seja, pode-se somar o número 2 com
o número 3 e teremos como resultado da operação
um número que no caso é o número 5.
Podemos simplificar a operação de soma e criar uma
nova operação, como exemplo:
3 + 3 + 3 + 3 + 3=3.5
ı̂ + ı̂ + ı̂ + ı̂ + ı̂ =5.ı̂
Com isto se cria uma nova operação, pois se tem o
vetor e o que não é vetor, neste caso, chamaremos
de escalar o que não for vetor, assim,5.ı̂ é o esca-
lar (número) 5 multiplicando o versor ı̂ , cujo resultado
é um vetor. Pelo fato do versor corresponder a uma
unidade o vetor 5.ı̂ possui cinco unidade.
1.2.4 Versor ̂
Apresentaremos o versor ̂ que é um vetor que des-
loca uma unidade no sentido positivo do eixo y que é
um vetor.
Graficamente podemos representar o versor ̂ , sobre
um eixo, um plano e até no espaço.
7
̂ ̂
̂
̂
̂
1 2
x
Operação: soma de versores ı̂ e ̂
A operação de soma se realiza entre objetos seme-
lhantes, ou seja, da mesma natureza. Assim a soma
de vetores terá como resultado um vetor.
Desta forma, é possível realizar a operação de soma
de versores.
Podemos simplificar a operação de soma e trabalhar
com a nova operação, como exemplo:
̂ + ̂ + ̂ + ̂ + ̂ =5. ̂
ı̂ + ı̂ + ̂ + ̂ + ̂ =2ı̂ + 3 ̂
Observe que a soma do vetor 2ı̂ com o vetor 3 ̂ é
necessariamente um vetor, assim, podemos escrever
2ı̂ + 3 ̂ = ~
v ou na forma mais usual ~ v = 2ı̂ + 3 ̂ . Veri-
fique que ao se escrever somente o termo ~ v temos
somente o nome do vetor ~ v ficando oculto elementos
identificadores do vetor ~ v.
Ao se escrever ~ v = 2ı̂ + 3 ̂ , através do lado direito
da igualdade da expressão apresentada, podemos,
por uma simples leitura, afirmar que o vetor ~ v des-
loca duas unidades no sentido positivo do eixo x, por
causa do termo 2ı̂ acrescido, pelo uso do termo soma
"+", de um deslocamento de três unidades no sentido
positivo do eixo "y"conforme o termo 3 ̂ .
Como exemplo meramente didático:
~
a = 2ı̂ − 3 ̂
O vetor ~
a desloca duas unidades no sentido positivo
do eixo x e três unidades no sentido negativo do eixo
y.
~
b = −2, 3ı̂ + 2 ̂
O vetor ~b desloca 2, 3 unidades no sentido negativo
do eixo x e duas unidade no sentido positivo do eixo
y.
~
c = 1, 5ı̂ − 1 ̂
O vetor ~c desloca uma e meia unidade no sentido po-
sitivo do eixo x e uma unidade no sentido negativo do
eixo y. y

d~ = x ı̂ + y ̂

O vetor d~ desloca x unidade no sentido positivo do k̂

eixo x se x for positivo e y unidade no sentido positivo
do eixo y e y for positivo.
k̂
De uma forma genérica podemos algebricamente
escrever um vetor no plano como sendo ~ v = x ı̂ + y ̂ , 0 1
sendo x e y os respectivos correspondentes do vetor x
~
x no eixo x e no eixo y. k̂
k̂
Agora, podemos representar um vetor no plano xy,
como os exemplo: ~ a = 2ı̂−3 ̂ , ~
b = −2.3ı̂+2 ̂ ~
c = 1, 5ı̂−1 ̂ k̂ k̂
e~c = −3ı̂ + 1, 3 ̂ .
z

Operação: soma de versores ı̂ , ̂ e k̂

Realizar a operação de soma de vetores, podemos
y (cm) simplificar a operação de soma e trabalhar com a
nova operação, como exemplo:
~
c
~
u = 2ı̂ + 3 ̂ ~
v = −3ı̂ + 4 ̂ − 2k̂
3 ~
b
~
u +~ ~
v =w ~ = 2ı̂ − 3ı̂ + 3 ̂ + 4 ̂ − 2k̂
w

~
a Observe que a soma do vetor 2ı̂ com o vetor 3 ̂ é
2 necessariamente um vetor, assim, podemos escrever
2ı̂ + 3 ̂ = ~
v ou na forma mais ususal ~ v = 2ı̂ + 3 ̂ . Veri-
~
a fique que ao se escrever somente o termo ~ v temos
1
somente o nome do vetor ~ v ficando oculto elementos
identificadores do vetor ~ v.

1 2 3 x (cm) Ao se escrever ~ v = 2ı̂ + 3 ̂ , através do lado direito

da igualdade da expressão apresentada, podemos,
por uma simples leitura, afirmar que o vetor ~ v des-
loca duas unidades no sentido positivo do eixo x, por
causa do termo 2ı̂ acrescido, pelo uso do termo soma
"+", de um deslocamento de três unidades no sentido
positivo do eixo "y"conforme o termo 3 ̂ .

Como exemplo meramente didático:

1.2.5 Versor k̂ ~
a = 2ı̂ − 3 ̂

O vetor ~
a desloca duas unidades no sentido positivo
do eixo x e três unidades no sentido negativo do eixo
Apresentaremos o versor k̂ que é um vetor que des-
y.
loca uma unidade no sentido positivo do eixo z . ~
b = −2, 3ı̂ + 2k̂
Graficamente podemos representar o versor k̂ , so- O vetor ~b desloca 2, 3 unidades no sentido negativo
bre um eixo, um plano e até no espaço. do eixo x e duas unidade no sentido positivo do eixo

8
z.
~
c = 1, 5 ̂ − 1k̂
reta orientada r
O vetor ~c desloca uma e meia unidade no sentido po- θ
sitivo do eixo y e uma unidade no sentido negativo do
eixo z.
d~ = x ı̂ + y ̂ + z k̂ Uma reta é orientada, se estabelecemos nela um
O vetor d~ desloca x unidade no sentido positivo do sentido de percurso como positivo; o sentido contrá-
eixo x se x for positivo, y unidade no sentido positivo rio é negativo. O sentido positivo é indicado por uma
do eixo y e y for positivo e z unidade no sentido posi- seta. Um reta orientada também é chamada de eixo.
tivo do eixo z e z for positivo.
semi-reta r
De uma forma genérica podemos algebricamente
escrever um vetor no plano como sendo ~ v = x ı̂ + y ̂ , θ
A
sendo x e y os respectivos correspondentes do vetor
~
x no eixo x e no eixo y.
Ao se conhecer o ponto A pertencente a reta, pode-
Agora, podemos representar graficamente um ve- se dividir a reta em duas semiretas, assim, temos a
tor no espaço xyz, como os exemplos: ~
a = 3ı̂ +2 ̂ +2k̂ , ‘semireta’ identificada na figura. Diferenciando pode-
~
b = −1ı̂ + 4 ̂ + 3k̂ . mos ter uma semi-reta r orientada
y
4
θ semi-reta r orientada
3 A

2 Uma semireta pode ser orientada, assim se identifica

~
b
o sentido positivo indicado por uma seta.
1 ~
a
d B
x
−1 1 2 3
θ
2 A
3
z segmento de reta AB

Ao se conhecer um segundo ponto identificado por B,

também pertencente a reta, se obtém um segmento
1.3 Definição geométrica de ve- de reta, identificada na figura, cuja representação al-
tores no plano gébrica é AB

Almejando facilitar a compreensão do que vem a ser Observe que se tem agora duas informações, se
um vetor. Se inicia com a representação de uma reta manteve a inclinação inicial e adquiriu-se um tama-
nho correspondendo à distância entre A e B.

reta r d B
θ
θ
A

Um reta não possui origem nem destino mas neces-

sariamente possui uma inclinação identificada pelo ~
segmento de reta orientado, AB
ângulo θ.

9
O que se tem agora é um segmento de reta orien- B D
tado, destacando-se três elementos:
θ θ
A C
1. inclinação, θ;

2. tamanho, d ;

3. sentido, ‘seta‘. 1.3.2 Elementos de um vetor

Da figura ao lado, que é a última representação de
um segmento de reta orientado, onde se identificou
1.3.1 Seg. de reta orientado com a cor vermelho os três elementos caracterizado-
Chamamos de segmento res de um segmento de reta orientado. Deste mo-
orientado a um segmento mento em diante se institui o vetor, ente matemático,
B cuja representação gráfica é um segmento de reta
de reta que possui sua ori-
gem em um ponto e sua θ orientado, denotado algebricamente por ~ v , onde se
extremidade em outro. Con- lê ‘vetor v’.
A
forme a figura ao lado, te-
mos como origem o ponto A
e como destino o ponto B.
d B
Dizemos que um seguimento é nulo quando sua ori- −→B
A
gem coincide com sua extremidade (A = B), que seria
representado por um único ponto. A

Dado um segmento AB, diz-se que o segmento BA

é o seu oposto, como os mostrados na figura abaixo.
B B
θ θ
A A
Dados dois segmentos orientados AB e CD, como os
mostrados na figura abaixo, dizemos que eles têm a
mesma direção quando os segmentos AB e CD são
paralelos ou coincidentes, de outra forma, quando
apresentam a mesma inclinação.
Com relação ao seu sentido, dizemos que dois seg-
mentos possuem o mesmo sentido quando, além de
terem a mesma direção possuem a mesma orienta-
ção, como os mostrados na figura abaixo.
D mento do vetor, denotado pela simbologia k~
B diferenciá-lo de módulo, que é representado as-
θ θ
A C
Assim, tem-se um novo ente matemático, denomi-
nado vetor, que é diferente do segmento de reta ori-
entado, este, é um conjunto de pontos, ao passo que
vetor é um conjunto de segmentos orientados. Cada
segmento orientado é, a rigor, a imagem geométrica
ou o representante de um vetor.
O termo vetor provém do verbo latino vehere: trans-
portar, levar. Vetor é o particípio passado de vehere,
significando transportado, levado. Assim, a palavra
vetor é pertinente, ou seja, conforme a figura ao lado,
o vetor pode ser associado, na forma gráfica, levar
o ponto A para o ponto B, ou de uma forma mais
simples, o vetor AB~ significa que o ponto A é trans-
portado para o ponto B, em linha reta.
Ao surgir um novo ente matemático, tem-se que defi-
nir os seus elementos:
norma é o número positivo que indica o compri-
v k,
onde se ‘lê norma de v’, faz-se necessário
sim: |a|, e significa o valor absoluto da variável
a, desta forma, ao se referir ao termo ’norma’ já
se está fazendo referência ao comprimento de
um vetor;

Dizemos que dois segmentos são equipolentes direção é o ângulo que a forma gráfica do vetor
quando eles possuem o mesmo comprimento, a apresenta em relação a um eixo, normalmente
mesma direção e o mesmo sentido. o eixo x;

10
sentido é um valor, normalmente ’+’ ou ’-’, ou seja, Observe que o resultado obtido algebricamente é o
é no sentido positivo do eixo ou no seu sentido mesmo que o obtido na soma gráfica.
negativo.
Sendo ~u = 1ı̂ + 2 ̂ e ~
v = 1.5ı̂ − 1 ̂ , representaremos
graficamente os vetores 2~ u e −~ v
1.4 Operações: soma de vetores
y
Faremos as somas dos vetores ~ a = 3ı̂ +2 ̂ e ~
b = 2ı̂ +4 ̂ ,
primeiro, graficamente, após, algebricamente. 1
~
−v
1
Representando graficamente os vetores ~
a = 3ı̂ +2 ̂ 1
e ~b = 2ı̂ + 4 ̂ 1,5

y 1
~
2u
1 4
~
b
2
x
1 ~
a
2 2

Observe que o vetor 2~ u = 2ı̂ + 4 ̂ desloca duas unida-

3 x des no sentido positivo do eixo x e quatro unidades
no sentido positivo do eixo y, já o vetor −~ v = −2ı̂ + 1 ̂
Observe que o vetor ~ a = 3ı̂ +2 ̂ desloca três unidades
desloca duas unidades no sentido negativo do eixo x
no sentido positivo do eixo x e duas unidades no sen-
e uma unidade no sentido positivo do eixo y. Seja o
tido positivo do eixo y, já o vetor ~b = 1ı̂ + 2 ̂ desloca
vetor soma ~s = 2~ v ).
u + (−~
uma unidade no sentido positivo do eixo x e duas
unidades no sentido positivo do eixo y.Seja o vetor
Graficamente podemos representar o vetor soma ~s
a +~
soma ~s = ~ b).
como sendo:
Graficamente podemos representar o vetor soma ~s y 1
como sendo:
0.5
y 1 v
−~ 1
1
1
1,5
~ a +~
s =~ b
2
~
b 4 ~
s
~
s
4 u
2~ 4
1
~ u −~
s = 2~ v
2
~
a x

3 4 x 2

Algebricamente faremos a soma: Algebricamente faremos a soma:


a +~



 ~
s =~ b 

 ~ u −~
s = 2~ v

~

~
 


 a b 

 u
2~ −~ v
 z }| { z }| {  z }| { z }| {
~
s = 3ı̂ + 2 ̂ + 1ı̂ + 2 ̂ ~
s = 2(ı̂ + 2 ̂) + −(1.5ı̂ − 1 ̂)
 
 
~
s = (3 + 1)ı̂ + (2 + 2) ̂ ~
s = (2 − 1.5)ı̂ + (2 + 2) ̂

 


 


 

 
 ~  ~
s = 4ı̂ + 4 ̂ s = 0.5ı̂ + 4 ̂
 

11
Observe que o resultado obtido algebricamente é o 1.5 Vetor: relação com a trigono-
mesmo que o obtido na soma gráfica.
metria
Representando graficamente os vetores ~
a = −2ı̂ +
1.5.1 No plano, R2
1 ̂ e ~
b = −1ı̂ − 2 ̂
Dado um vetor genérico no plano como sendo:
y 1 
~
r =~x +~ y


1


~

1 ~
x y


z}|{ z}|{
2 ~  ~
r = x ı̂ + y ̂
b 


 ~

r = x ı̂ + y ̂


~ y
a
1

2 x

Observe que o vetor ~ a = −2ı̂ + 1 ̂ desloca duas uni-

dades no sentido negativo do eixo x e uma unidade
no sentido positivo do eixo y, já o vetor ~b = −1ı̂ − 2 ̂ ~
r y
desloca uma unidade no sentido negativo do eixo x e
duas unidades no sentido negativo do eixo y. Seja o
a − (~
vetor dado por ~s = ~ b), que pode ser escrito como θ
um vetor soma da seguinte forma ~s = ~ a + (−~
b).
x x
Graficamente podemos representar o vetor ~s como
sendo:

y 1
Desta representação, se obtém um triângulo retân-
gulo a saber:
1
~ a + (−~
s =~ b) -1 y

~ a −~
s =~ b
−~
b 2
~
s
3
1 1
~
a ~
r y
1
2 ~
b 2 y
||

θ
||~r

x
Algebricamente faremos a operação: θ




 ~
s =~a + (−~b) x
x

a −~

~
s =~




 b
~

~
a b

Ao se representar um vetor genérico ~r = x ı̂ + y ̂ no

z }| { z }| {

 ~
s = −2ı̂ + 1 ̂ −(−1ı̂ − 2 ̂) plano xy pode-se associar um triângulo retângulo





 ~
s = (−2 + 1)ı̂ + (+1 + 2) ̂ cuja hipotenusa corresponde à norma do vetor ||~r || e
os catetos as correspondentes componentes x e y .




 ~

s = −1ı̂ + 3 ̂ Tomando o ângulo da hipotenusa em relação ao eixo
x, representado pelo ângulo θ, desta forma podemos
Observe que o resultado obtido algebricamente é o expressar as seguintes relações oriundas do triân-
mesmo que o obtido na soma gráfica. gulo retângulo.

12
Pelo teorema de Pitágoras: y

r ||2 = x 2 + y 2
||~
q
r || =
||~ x2 + y 2
Relações trigonométricas: S
  ~
r 4
y



 sen(θ) = ||~r || 


 y = ||~
r || sen(θ) O L
 
y
cos(θ) = ||~r || ou x = ||~
r || cos(θ)

 

θ N
 tg(θ) = y  θ = ar c t g ( y )

 

x x
3 x
Desta forma, pode-se escrever o vetor ~r como sendo:

~
r = x ı̂ + y ̂
Desta forma, para o sentido temos:
~
r = ||~ r || sen(θ) ̂
r || cos(θ)ı̂ + ||~
sudeste
Em uma forma mais simples:

~ r || cos θı̂ + ||~

r = ||~ r || senθ ̂

Como exemplo podemos citar o vetor ~

v = 3ı̂ + 4 ̂ , que 1.6 Norma
será representado por:
y
1.6.1 Análise geométrica

Ao se representar um vetor qualquer dado por

~
v = v x ı̂ + v x ̂ + v z k̂ , se almeja determinar a norma
de ~
v denotada por ||~ v || , para isso, analizaremos pri-
~
r 4 meiramente o vetor ~ v no plano x y .

Graficamente podemos representar:

4
||

θ
||~r

z
3
θ

3
x

~
v
Que nos permite calcular:
 v z k̂

 hipotenusa
y


 p v x ı̂
 r || = 32 + 42
||~


r || = 5

 ||~
x v y ̂
Também podemos calcular a direção do vetor ~
v dado
pelo ângulo θ:
 Ao reescrever o vetor ~ v como sendo ~ v = v~x y + v z k̂ ,
 θ = ar c t g ( 4 )
 sendo que v~x y = v x ı̂ + v x ̂ é o vetor ~
v projetado no
3
plano x y , sendo v x o deslocamento do vetor no eixo
 θ = 53◦

x e v y o deslocamento do vetor no eixo y.

E o sentido ao se escolher a seguinte orientação: Graficamente podemos representar ~

v como sendo:

13
 z z

~
v ~
v

v z k̂ v z k̂
II
v x ı̂ y v x ı̂ y
v~x y v~x y

x v y ̂ v y ̂
x
Estudando o triângulo retângulo destacado na figura:
Observe que ao representar graficamente v~x y , este
forma um triângulo retângulo, dado por: z

v ||
||~
~
v
vz
v z k̂ II
y y
v x ı̂ v~x y
vx
I ||v~x y ||

x v y ̂ x vy

Algebricamente, utilizando o teorema de Pitágoras e

Estudando o triângulo retângulo no plano x y : substituindo o valor de ||v~x y ||2 por ||v~x y ||2 = v x2 + v 2y ,
temos:
z v ||2 = ||v~x y ||2 + v z2
||~
v ||2 = v x2 + v 2y + v z2
||~
q
||v~x y || y v || = v x2 + v 2y + v z2
||~
vx
Assim, a norma de um vetor qualquer dado por ~ v=
I v x ı̂ + v x ̂ + v z k̂ será determinado por:
q
x vy v || =
||~ v x2 + v 2y + v z2

Algebricamente, utilizando o teorema de Pitágoras:

1.7 Versor e elementos de um ve-
||v~x y ||2 = v x2 + v 2y tor
Dado um vetor qualquer no plano ~ v = x ı̂ + y ̂ , onde
Ao se considerar o vetor genérico ~ v = v x ı̂ + v x ̂ + v z k̂
x e y ∈ ℜ2 , se obtém a norma e a direção dada por:
com a contribuição do eixo z, completândo-o, se al- 
meja determinar a noma de ||~ v || com a utilização da p
v || = x 2 + y 2
 ||~

contribuição nos três eixos x, y e z. Desta, partindo
da análise gráfica, ficamos:  θ = ar c t g ( y )

x

14
Dado um vetor qualquer ~ v no plano e ao se conhecer Definir um ângulo no plano implica conhecer o ou-
a norma dada por ||~v ||, a direção dada por θ e o sen- tro ângulo em relação a uma reta, já no espaço, ao
tido por qualquer forma de indicação, podemos obter se definir um ângulo em relação a uma reta necessita
o vetor ~
v em termos de ı̂ e ̂ , podendo ser represen- conhecer outros dois ângulos que não são
tado de formas diferente:


 ~ v || cos θı̂ + ||~
v = +||~ v || senθ ̂
1.9 Ângulo entre vetores



 ~
v = +v cos θı̂ + v senθ ̂


 ~
v = +v x ı̂ + v y ̂ 1.9.1 Ortogonalidade


Mas não se admite se escrever unicamente a norma
de um vetor da forma v = 5 por exemplo, pois não
está claro ao se fazer o uso da notação que se trata
da norma de um vetor, por isso, a representação da
norma somente deverá ser da forma ||~ v || = 5 obriga-
toriamente. Na representação do vetor como sendo
~
v = +v cos θı̂ + v senθ ̂ está implícito que se trata de
um vetor e que o termo v refere-se à norma do vetor
~
v.
Quanto ao sentido, os termos ı̂ e ̂ seram positivo
ou negativo conforme a orientação, por exemplo:
Definidos os vetores unitários associados aos res-
pectivos eixos: ı̂ ao eixo x , ̂ ao eixo y e k̂ ao eixo
z . Desta forma, pelo fato de que a cada par de ei-
xos formar um ângulo de 90◦ entre os mesmos, os
classificando como ortogonais, pode-se concluir que
os vetores associados aos eixos, por serem paralelos
aos eixos, são, necessariamente ortogonais, grafica-
mente podemos representar:
z

y
90◦
90◦
k̂

~
b ̂
~
a ı̂
y
x 90◦
~
c

x 1.9.2 Produto escalar

Logo: Se almeja construir operações relacionadas às ca-

 racterísitcas de ortogonalidade, destacando as que



 ~
a = −a x ı̂ + a y ̂ são ortogonais.

~
b = +b x ı̂ + b y ̂


 Dá-se o nome de produto escalar a operação en-
 ~

c = −c x ı̂ − c y ̂ tre dois vetores cujo resultado é um escalar e será
representado por ~ v onde se lê "u escalar v".
u .~

1.8 Direção Ao se analisar o versor ı̂ , sabe-se que o mesmo é

paralelo a outro versor ı̂ e i hat e perpendicular à ̂ ,
O elemento do vetor direção1 é caracterizado pela in- − ̂ , k̂ e −k̂ pois formam um ângulo de 90◦ .
clinação do vetor, assim, ao se representar um vetor
qualquer dado por ~ v = v x ı̂ + v x ̂ + v z k̂ , se almeja de- Do paralelismo entre ı̂ e ı̂ , e ı̂ e −ı̂ , define-se como
terminar a inclinação de ~v que será representada por sendo:

até dois ângulos dependendo do sistema, observe os 
 ı̂.ı̂=1
gráficos:
 ı̂.(−ı̂)=−1


1 Direção no espaço é válida quando se escreve um vetor na base?

15
Da perpendicularidade entre ı̂ e ̂ , − ̂ , k̂ e −k̂ , define- podemos determinar as componentes no eixo y e z
se como sendo: como sendo:
 ~
v .ı̂ = x
ı̂. ̂=0


~
v . ̂

= y



 ı̂.(− ̂)=0


~
v .k̂ = z
ı̂.k̂=0







 ı̂.(−k̂)=0 Produto escalar ~

v .~
u

Observe que a comutação ı̂. ̂ = ̂.ı̂ deve ocorrer por Expandindo a operação produto escalar, tomaremos
definição pois ı̂ é perpendicular a ̂ , ou seja, ı̂ ⊥ ̂ , e dois vetores quaisquer e analisando o produto esca-
̂ é perpendicular a ı̂ , ou seja, ̂ ⊥ ı̂ , logo ı̂. ̂ = ̂.ı̂ . lar, assim, tomando ~ v = x 1 ı̂ + y 1 ̂ + z 1 k̂ e ~
u = x 2 ı̂ + y 2 ̂ +
z 2 k̂ , desta forma ficamos:
Define-se o produto escalar entre os versores ı̂ , ̂
e k̂ como sendo: ~
v .~
u = (x 1 ı̂ + y 1 ̂ + z 1 k̂).(x 2 ı̂ + y 2 ̂ + z 2 k̂)
1 0 0
z}|{ z}|{ z}|{
~
v .~
u = x 1 x 2 . ı̂.ı̂ +x 1 y 2 . ı̂. ̂ +x 1 z 2 . ı̂.k̂ +
Versores paralelos Versores ortogonais
0 1 0
z}|{ z}|{ z}|{
  +y 1 x 2 . ̂.ı̂ +y 1 y 2 . ̂. ̂ +y 1 z 2 . ̂.k̂ +



 ı̂.ı̂ = 1 


 ı̂. ̂ = 0 0 0 1
 
 z}|{ z}|{ z}|{
̂. ̂ = 1 ̂.ı̂ = 0 +z 1 x 2 . k̂.ı̂ +z 1 y 2 . k̂. ̂ +z 1 z 2 . k̂.k̂





 


 k̂.k̂ = 1 ı̂.k̂ = 0 ~

 v .~
u = x1 x2 + y 1 y 2 + z1 z2


̂.k̂ = 0


Verifique que ~ u =~




 v .~ v.
u .~
 k̂. ̂ = 0


Produto escalar e norma de um vetor ~

v
Desta forma, a operação produto escalar entre dois Analisando o produto escalar entre o mesmo vetor,
versores valerá uma unidade se forem paralelos2 ou seja,~ v . Considerando ~
v .~ v = x 1 ı̂ +y 1 ̂ +z 1 k̂ , sabendo
a expressão da norma de ~ v dado por ||~ v ||2 = x 12 +y 12 +z 12
Produto escalar ~
v .ı̂ e utilizando o resultado anterior, ficamos:

Dado um vetor qualquer por ~

v .~
v = x1 x1 + y 1 y 1 + z1 z1
~
v = x ı̂ + y ̂ + z k̂ , sendo x , z
y e z os respectivos valo- ~
v .~
v = x 12 + y 12 + z 12
res de ~ v que correspondem
~
v .~
v = v ||2
||~
aos eixos x , y e z , conforme
representado na figura, ou z
seja, a projeção do vetor ~ v ~
v
Ângulo entre vetores ~
v .~
u
no eixo x corresponde ao y
y
termo x que multiplica o ver- Considere os vetores ~ u = x 1 ı̂ + y 1 ̂ +z 1 k̂ , ~
v = x 2 ı̂ + y 2 ̂ +
sor ı̂ e fazendo ~
v escalar ı̂ , x ~ =~
z 2 k̂ , e w v −~
u relacionados por:
e aplicando a definição de
produto escalar para os ver- x z
sores ficamos:
~
w ~ ~ =~
u+w v
~
v .ı̂ = (x ı̂ + y ̂ + z k̂).(ı̂)
~
u
1 0 0
z}|{
θ
z}|{ z}|{
~
v .ı̂ = x. ı̂.ı̂ +y. ̂.ı̂ +z. k̂.ı̂
y
~
v .ı̂ = x ~
v

Assim, ao se fazer o produto escalar entre ~

v .ı̂ se ob-
tém a componente de ~ v no eixo x , e por analogia, x

16
Este trio de vetores pode ser interpretado como os em (2.15) dependia fortemente do sistema de coor-
três lados de um triângulo formado por ~ ~ =~
u +w v como denadas escolhido. No entanto, a identidade (2.16)
indicado na figura. Da lei dos cossenos, sabemos mostra que o valor do produto escalar depende ape-
que a seguinte relação é satisfeita: nas da norma dos vetores envolvidos e do ângulo
entre esses vetores, ou seja, (2.16) pode ser usado
w 2 = u 2 + v 2 − 2.u.v. cos(θ) como uma definição intrínseca (que não depende da
escolha do sistema de coordenadas) de produto es-
supondo u 6= 0 e v 6= 0, temos:
calar.
w 2 − u2 − v 2
cos(θ) = Considerando os vetores ~ v e ~
u não nulos, implica
2.u.v
que ||~
v || 6= 0 e ||~
u || 6= 0, então podemos escrever:
Sendo θ o ângulo entre os vetores ~
u e~
v . Pela lei dos
cossenos podemos escrever: ~
v .~u
cos(θ) = .
u ||.||~
||~ v ||
~ ||2 = ||~
w u ||2 + ||~
v ||2 − 2||~
u ||.||~
v ||. cos(θ) (1.1)
E o ângulo entre os vetores ~
v e~
u como sendo:
e
~ || − ||~
||w 2 2
u || − ||~ v || 2
³ ~
v .~u ´
cos(θ) = θ = arccos .
u ||.||~
2.||~ v || u ||.||~
||~ v ||
Usando agora a definição de norma de um vetor
v ||2 = ~
||~ ~ =~
v e que w
v .~ v −~
u,
1.9.3 Produto escalar e ortogonalidade
~ ||
||w 2
= v −~
||~ u || 2
Sendo θ o ângulo entre o vetor ~ v e o vetor ~u e sendo
||~ u || 6= 0, se ~
v || 6= 0 e ||~ v = 0,então,se ~
u .~ u = 0,temos:
v .~
~ ||
||w 2
= v −~
(~ v −~
u ).(~ u)
.
~
v .~u
~ ||2
||w = ~
v .~
v − 2.~ u +~
v .~ u .~
u cos(θ) =
u ||.||~
||~ v ||
~ ||2
||w = v ||2 + ||~
||~ u ||2 − 2.~
v .~
u
0
cos(θ) =
Substituindo na equação 1.1, ficamos: u ||.||~
||~ v ||
cos(θ) = 0
v ||2 + ||~
||~ u ||2 − 2.~
v .~
u = u ||2 + ||~
||~ v ||2 − 2||~
u ||.||~
v ||. cos(θ)
θ = arccos(0
v .~
−2.~ u = u ||.||~
−2||~ v ||. cos(θ) .
θ = 90.
~
v .~
u = u ||.||~
||~ v ||. cos(θ)
Logo, se o produto escalar entre dois vetores não nu-
Neste momento, o leitor deve observar que a defini- los for zero os vetores são ortogonais, ou seja, entre
ção que demos originalmente para o produto escalar eles forma um ângulo de 90◦ ;

17
1.10 Exercícios: vetores

1. Observe o diagrama de vetores abaixo e faça o y

que se pede.

~
g ~
f
~
b
~
e
~
a x
~
h x
4. Quais dos vetores, da questão anterior, são pa-
ralelos de sentidos opostos?
~
c
5. Observe a figura abaixo e faça o que se pede.

d~ y

d~ ~
b
(a) Quais vetores têm a mesma direção;
~
a
(b) Quais vetores têm o mesmo sentido? x
(c) Escreva os vetores em termos das dire- ~
c
ções ı̂ e ̂ .

(d) Quais vetores são paralelos e quais são

ortogonais?

(e) Escreva todos os vetores em termos dos (a) Escreva cada um dos vetores em termos
ae~
vetores ~ f. das componentes ı̂ e ̂ .
(b) Represente graficamente (em escala) os
2. Quais dos vetores abaixo são paralelos? Após seguintes vetores soma: (b1 ) ~s 1 = ~ a +~c , (b 2 )
identificá-los escreva cada um deles como um ~ a +~
s2 = ~ b , (b 3 ) ~ a + d~, (b 4 ) ~
s3 = ~ c + d~, (b 5 )
s4 = ~
produto por um número real do menor. ~ a +~
s5 = ~ b + d~ − ~
a
(c) Escreva os vetores soma, do item anterior,
em termos das componentes ı̂ e ̂ .
(a) ~
o = 12ı̂ ,
(d) Qual o módulo de cada um dos vetores
~ = −5 ̂ ,
(b) p soma?
(c) ~
q = −4ı̂ , (e) Algum desses vetores soma são parale-
los? Mostre.
(d) ~r = −7ı̂ ,

(e) ~j = 11ı̂ . 6. Represente graficamente (em escala) os se-

guintes vetores soma a) ~ D1 = ~ c ; b) ~
a −~ a −~
D2 = ~ b;
c~ a − d~; d) ~
D3 = ~ c − d~; e) ~
D4 = ~ a −~
D5 = ~ b− d~+~a . Es-
3. Represente os seguintes vetores no plano car- creva os vetores, obtidos em termos das com-
tesiano abaixo: (a) ~ ~ = 4 ̂ , (c) ~
n = 3ı̂ , (b) m n,
c = −~ ponentes ı̂ e ̂ . Determine o módulo de cada
(d) d~ = −2m
~ , (e) ~ n /3, (f) ~
e =~ ~
f = m/4 vetor e mostre os que são paralelos.

18
 7. São dados os seguintes vetores: ~ a = (3, 0, 0) e y
~
b = (0, 4, 0) . Escreva-os em termos da base car-
tesiana (i,̂ ̂, k̂ ). Em seguida, determine grafica-
mente o vetor soma e calcule o seu módulo.
~
a

8. Dados os vetores ~ a = (−6, 0, 0) e ~

b = (0, 8, 0),
escreva-os em termos da base cartesiana
(ı̂, ̂, k̂ ). Em seguida, determine graficamente o
vetor soma e calcule a sua norma (módulo).
x

9. Verifique se os vetores soma das duas ques-

tões anteriores são paralelos? 14. Sabendo-se que o vetor ~b faz um ângulo de 30◦
com a vertical, determine as componentes hori-
zontais e verticais deste.
a, ~
10. Dados os vetores ~ b e~ c , represente grafica-
mente os seguintes vetores: ~ a +~
b; ~ a +~
c; ~
a +~ b +~
c y

~
a ~
c

~
b

~ x
b

15. Determine o vetor ~ a +~ a −~

b, ~ b e~ b −~
a , sendo
11. Dados os vetores ~ a = (−6, 2, 4) e ~
b = (1, 8, −2), a e~
~ b dados pelas duas questões anteriores.
escreva-os em termos da base cartesiana Represente-os graficamente, em termos de ı̂ e
(ı̂, ̂, k̂ ). Em seguida, determine o vetor soma ̂ e calcule suas normas (módulo).
e calcule o seu módulo.
16. Dois vetores ~a e~b têm módulos iguais de 12,7
unidades. Eles estão orientados como mostra
12. Escreva cada um dos vetores em termos de ı̂ e a figura e sua soma vetorial é ~r . Encontre (a)
̂ e determine seus módulos. as componentes x e y de ~r , (b) o módulo de ~r e
(c) o ângulo que ~r faz com o eixo +x .

~
b y

~
b

105◦
~
c

~
a

d~
̂ 28, 2◦
~
a
x
ı̂

17. Na figura, são dados os vetores ~ a, ~ c e d~.

b, ~
13. Sabendo-se que o vetor ~ a faz um ângulo de 30◦ Sendo i e j as unidades de medida do módulo
com a horizontal, determine as componentes desses vetores, qual o valor aproximado do mó-
horizontais e verticais deste. dulo do vetor soma?

19
 ~
b ~
c y

d~
~
b

30◦
~
a x
̂
22. Determine o vetor resultante da soma (~ a ) dos
~
a vetores ~ ar e ~
a t conforme a figura, sabendo que
ı̂ ~
c a r = 4 e a t = 3 e R = 1, 7m , em termos dos verso-
res ı̂, ̂, k̂ .

18. As normas (módulos) dos vetores forças repre- y

sentadas na figura são f 1 = 30N, f 2 = 20N e ~
a
f 3 = 10N. Determine a norma da força resul-
tante (soma das três forças): a~t

y
a~r
F~2

R
30◦
60◦ x
x
F~1
23. Dois vetores formam um ângulo de 110◦ . Um
dos vetores é de 20 unidades de comprimento
e faz um ângulo de 40◦ com o vetor resultante
F~3 da soma dos dois. Determine a norma (módulo)
do segundo vetor e do vetor soma.

24. Considere um relógio com mostrador circular de

19. Na soma ~ a +~
b =~c , o vetor ~
a tem norma (módulo) 10 cm de raio e cujo ponteiro dos minutos tem
de 12,0 m e um ângulo de 40, 0◦ no sentido an- comprimento igual ao raio do mostrador. Con-
tihorário em relação ao semieixo x positivo, e o sidere esse ponteiro como um vetor de origem
vetor ~
c tem norma (módulo) de 15,0 m e um ân- no centro do relógio e direção variável. Deter-
gulo de 20, 0◦ no sentido antihorário em relação mine a norma (módulo) da soma dos três ve-
ao semieixo x negativo. Determine: tores identificados pela posição desse ponteiro
quando o relógio marca exatamente 12 horas,
(a) a norma de ~b , 12 horas e 20 minutos, em cm.
(b) o ângulo de ~b em relação ao semieixo x 25. Mostre que, para qualquer vetor ~
a , (a) ~
a ·~
a = a2
positivo. e (b) ~
a ×~
a = 0.

20. Se ~b é somado a ~c = 3, 0ı̂ + 4, 0 ̂ , o resultado é 26. Dois vetores, ~r e ~s , estão no plano xy. Seus mó-
um vetor no sentido do semieixo y positivo, com dulos são 4,5 e 7,3, respectivamente, e suas di-
norma (módulo) igual ao de ~ c . Qual é o norma reções são 320◦ e 85◦ , medidas no sentido anti-
(módulo) de ~b ? horário a partir do eixo x positivo. Quais são os
valores de (a) ~r ·~s , (b) ~r ×~s e (c) ~s ×~r .
21. Os três vetores mostrados tem normas a = 3,
b = 4 e c = 10. Determine: a) as componentes 27. Verifique se os seguintes vetores são parale-
xey~ a , b) as componentes x e y ~ b , c) as com- los ou perpendiculares ~ a = 3ı̂ + 3 ̂ + 3k̂ e ~
b =
ponentes x e y ~ c . Se ~ a + q~
c = p.~ b , quais são os 2ı̂ + ̂ + 3k̂ . Em seguida determine os ângulos
valores de p e q? entre os vetores.

20
28. Três vetores são dados por ~ a = 3ı̂ + 3 ̂ − 2k̂ , de usando ı̂, ̂, k̂ e também em função de e ~
ae
~
b = −ı̂ −4 ̂ +2k̂ e ~c = 2ı̂ +2 ̂ + k̂ . Ache (a) ~a ·(~b ×~c ), ~
b.
~ ~
(b) a · (b +~ ~ ~
c ) e (c) a × (b +~c ).
~
b
29. Três vetores somam zero, como no triângulo re-
tângulo da figura dessa questão. M ~
x
30. Calcule (a) ~a ·~
b , (b) ~ c , (c) ~
a ·~ a ×~
c , (d) ~
b ·~ b , (e) ~
a
~ ~
c e (f) b ×~
a ×~ c.

31. Verifique se as igualdades são verdadeiras: 35. Usando ı̂, ̂, k̂ e sabendo que a resultante dos
vetores ~
u e~ v tem norma 624 N. Determine as
a ·~
(a) ~ b =~b ·~
a , se verdadeira significa que normas de ~ u e~ v.
os vetores comutam (Regra da comutati-
y
vidade);
~
u
a ×~
(b) ~ b =~
b ·~
a;
3
a ·(~
(c) ~ b +~ a ·~
c) = ~ b +~ c , se verdadeira significa
a ·~
que os vetores respeitam a lei distributiva;
4
a × (~
(d) ~ a ×~
c) = ~
b +~ b +~ c.
a ×~ ~
r
5
a ×(~
(e) ~ b×~ a ×~
c ) = (~ c , se verdadeira significa
b)×~
que o produto vetorial respeita a lei asso- 12
ciativa. 3 x

(f) Faz algum sentido falar de uma lei associ- 4

ativa para produto escalar?

32. Se o lado do cubo mostrado é de 16 cm, usando

ı̂, ̂, k̂ determine a magnitude do vetor soma. ~
v

36. Usando ı̂, ̂, k̂ e sabendo que é um quadrado,

expressar o vetor ~ x em termos dos vetores ~
ae
~
b sendo M um ponto médio.

~
a
~
x

33. Trabalhando com ı̂, ̂, k̂ determine a magnitude

do vetor soma.

M ~
b

4m 37. Usando ı̂, ̂, k̂ , encontre a norma do vetor resul-

tante (soma).
p
2 7

4m
~
a
4m
30◦
60◦
34. Se o quadrilátero mostrado é um paralelogramo ~
b
e M e seu ponto médio, determine ~x em termo

21
38. Usando ı̂, ̂, k̂ , encontre α para se obter uma re- 41. Determine o ~
x em função de ~ a e~b , sabendo
sultante máxima dos vetores de mesma norma. que G é o baricentro do triângulo PQR e que
RN = 4NQ.
y
Q
a
~
a
a ~
x N
α
a G
P
40◦ 20◦
x ~
b
R

39. Se na figura tem-se um octaedro regular de

aresta 5cm , usando ı̂, ̂, k̂ , encontre o vetor re- 42. Determine o ~ a e~
x em função de ~ b.
sultante.
~
b
~
a

~
e ~
a ~
x
53◦
~
c
~
b

d~
43. Determine o ~ a e~
x em função de ~ b , sabendo que
40. O sistema mostrado tem resultante nula, PQRS é um quadrado.
usando ı̂, ̂, k̂ , encontre o ângulo θ.
R Q
y

−6ı̂ + 8 ̂ (8, y)
~
B

37◦ ~
X
x
θ

p
10 2 45◦ ~
a
S ~
A P

22
1.11 Exercícios resolvidos

1.11.1 Vetores: 34 y

Se o quadrilátero mostrado é um paralelogramo e M

e seu ponto médio, determine ~ x em termo de usando
a e~
iˆ, jˆ, k̂ e também em função de e ~ b. ~
x
~
b 2.y
M
x 2.x 6y
~ θ θ
b 1.5y
~
a y
M ~
x
x
~
a x 2.x
3x

Solução Identificando ~
a:

~
a = 3x ı̂ − 1, 5y ̂
Adequando a figura para o estudo Identificando ~b :
~
b = 3x ı̂ − 3y ̂

Identificando ~
x:
~
x
~
x = x ı̂ − 2y ̂
~
b
M Então, se
3y
θ θ ~ a + B~
x = A~ b
1.5y
~
a a, ~
e substituindo ~ b e~
x , temos:

~ a + B~
x = A~ b
3x
~
x = A(3x ı̂ − 1.5y ̂) + B(3x ı̂ − 3y ̂)
x ı̂ − 2y ̂ = (3A + 3B)x ı̂ − (1, 5A + 3B)y ̂
Por semelhança de triângulo podemos concluir que: Do sistema de equações ficamos:

1 = 3A + 3B



 −2 = −1, 5A + 3B

~
x
~
b Subtraindo ficamos:
M
x 2.x 3y 9A
θ θ 3=
1.5y 2
~
a
2
A=
3
x 2.x Substituindo A ficamos:
3x 2
1 = 3. + 3B
3
1 − 2 = 3B
Os lados oposto ao ângulo θ sendo um a metade do −1
outro, então, as alturas estão na mesma proporção, a =B
3
do menor é metade do valor do maior triângulo.
Tendo como resposta para o vetor ~
x

−2~A ~B
Adotando o seguinte referencial ~
x= −
3 3

23
1.11.2 Vetores: 36 Determinando as relações trigonométricas:

Usando iˆ, jˆ, k̂ e sabendo que é um quadrado, expres-


 sen(θ) l p1
= =
a e~
p

sar o vetor ~ x em termos dos vetores ~ b sendo M l 5 5
um ponto médio.  cos(θ)

= 2l
p = p2
l 5 5

e 
 senα 2l p2
= p =

~
a l 5 5
~
x  cos α

= l
p = p1
l 5 5
M
Terceiro triângulo retângulo.

~
x
M ~
b c
d

Solução 01 III
α θ
Dados ~
b
l
a, ~
Vetores ~ b e~
x.
Determinando os catetos c e d do triângulo III, conhe-
Objeto de estudo cendo senθ e cos θ:
O objeto de estudo é figura geométrica.
c
cos θ = l

p2 c
Adequando a figura para o estudo = l
5
p
2l = c 5
2l
c = p
5
~
a
~
x
M e
h
α senθ = d
l
l
I p1 = d
θ 5 l
M ~
b d = pl
2l 5

Quarto triângulo retângulo.

θ
~
a
h ~
x θ
M 2l

II
x ~
x
α
2l
M ~
b
l
IV
Determinando a hipotenusa h dos triângulos I e II, a
saber: α
cθ
2 2 2
h = (2l ) + l
~
b
2
h = 4l 2 + l 2
p
h = l 5 Determinando o cateto x do triângulo IV, conhecendo

24
senθ e cos θ:
x
cos θ = 2l

p2 = x ~
a
5 2l
~
x
4l
p = x M
5
4l
x = p
5

Quinto triângulo retângulo.

M ~
b
θ
Solução 02
x ~
x e Dados

a, ~
Vetores ~ b e~
x.
V Objeto de estudo
α
O objeto de estudo é figura geométrica.
f
Adequando a figura para o referencial
~
b

Determinando os catetos e e f do triângulo V, conhe-

~
a θ
cendo senθ e cos θ:
~
x
cos θ = e M 2l
x

x. p2 = e
5
4l p2
e = p . α
5 5
8l
e = 5 M ~
b
e = 0, 8.2l l l

e Adotando o seguinte referencial

f
senθ = x
y
x. p1 = f
5
4l p1
f = p .
5 5
4l
f = 5 ~
a θ
f = 0, 4.2l ~
x
M 2l
Então, podemos escrever o vetor ~
x como sendo:

~
x = 0, 4.2l ı̂ + 0, 8.2l ̂,
α
a = 2l ̂ e ~
e sendo ~ b = 2l ı̂ , substituindo ficamos:
M ~
b x
x = 0, 4.~
~ b + 0, 8.~
a l l

1.11.3 Vetores: 36v2 Observe que da figura acima se obterá facilmente o

a = 2l ̂ e ~
ventor ~ b = 2l ı̂ .
Usando iˆ, jˆ, k̂ e sabendo que é um quadrado, expres-
sar o vetor ~ x em termos dos vetores ~a e~b sendo M Determinando o ângulo α e θ do triângulo I conforme
um ponto médio. a figura:

25
 ~
a ~
a θ
~
x ~
x x~y
M 2l M
III
I α
x~x
α
M ~
b M ~
b
l
Logo
Ao se estudar o triângulo retângulo destacado,
~
x = x~x + x~y
verifica-se que temos dois catetos e um ângulo in-
x~x x~y
terno, assim, utilizando a relação de tangente, obtém- z }| { z }| {
se: ~
x = x cos(α)ı̂ + x sen(α) ̂
~
b ~
a
2l
z}|{ z}|{
tgα = ~
x = cos θ cos(α). 2l ı̂ + cos θ sen(α). 2l ̂
l
tgα = 2 ~
x = cos θ cos(α)~
b + cos θ sen(α)~ a

α = arctan 2 ~
x = cos 26, 57 cos(63, 43)~
b + cos 26, 57 sen(63, 43)~
a
~
x = ~
0, 4b + 0, 8~
a
α = 63, 43◦

Tendo como resposta para o vetor ~

x:
Determinando o ângulo θ ao saber que a soma
dos ângulos internos de um triângulo é 180, assim, x = 0, 4~
~ b + 0, 8~
a
θ = 26, 57◦ .
.
Conhecendo o ângulo θ do triângulo II, e a hipote-
nusa, podemos determinar a norma do vetor ~ x , iden-
tificada por x , através da relação de cosseno, como 1.11.4 Vetores: 37
segue:
Usando iˆ, jˆ, k̂ , encontre a norma do vetor resultante
(soma).
p
2 7
~
a θ
~
x
M 2l ~
a
II
30◦
α 60◦
~
b

M ~
b
Solução
Dados
x
cos θ =
2l a e~
Vetores ~ b e os ângulos 30◦ e 60◦ .
2l cos θ = x
x = 2l cos θ Objeto de estudo

O objeto de estudo é figura geométrica.

Conhecendo o ângulo α do triângulo III, podemos de-
terminar do vetor ~
x , como segue: Adequando a figura para o referencial

26
 p p
2 7 y 2 7

a~x

c
30◦ ~
a a~y 30◦ ~
a
60◦
60◦ ~
b 30◦ ~
b
x
p
2 7
Do gráfico, podemos auferir que ~
a = a~x + a~y .
Adotando o seguinte referencial p
Determinando o vetor ~
a sabendo que ||~
a || = 21, a
p saber:
y 2 7
~
a = a~x + a~y
~
a = a x ı̂ + a y ̂
~
a = a sen(30)ı̂ + a cos(30) ̂
c p
◦
30 ~
a p 1 p 3
60◦ ~
a = 7 ı̂ + 7 ̂
60◦ ~ 2 2
b 30 ◦ p p
7 21
x ~
a = ı̂ + ̂
p 2 2
2 7
Determinando o vetor resultante
Observe que p da figura acima se obterápfacilmente o a +~
Como ~r = ~ a e~
b e conhecendo ~ b , então:
vetor ~b = 2 7ı̂ , pois o vetor ~b desloca 2 7 no sentido
positivo do eixo x.
~
r = a +~
~ b
~
a
Para o vetor ~
a temos conforme a figura: zp }|p { ~
b
zp
7 21
}| {
p ~
r = ı̂ + ̂ + 2 7ı̂
y 2 7 2 2
p p
7 p 21
~
r = ( + 2 7)ı̂ + ̂
2 2
~
r = 6, 91ı̂ + 2, 29 ̂

30◦ ~
a Tendo como resposta para o vetor resultante: ~r =
◦
I 60◦ 6, 91ı̂ + 2, 29 ̂ .
60 ~
b 30◦
x Determinando a norma de ~r
p
2 7 p
r || =
||~ 6, 912 + 2, 292
Um triângulo retângulo identificado por "I", e pelos
dois ângulos internos do triângulo o identificamos r || = 6, 995
||~
como um triângulo retângulo, assim, utilizando a re-
lação de tangente, obtém-se: Tendo como resposta para a norma do vetor resul-
a tante:
tg30 = p
2 7 r || = 6, 995
||~
1 a
p = p
3 2 7
p
a =
2 7 1.11.5 Vetores: 37v2
p
3
Usando iˆ, jˆ, k̂ , encontre a norma do vetor resultante
Determinando o vetor ~
a , adequando a figura: (soma).

27
 p p
2 7 y 2 7

~
a
I II
c c
30◦ 30◦ ~
a
60◦ 60◦
~
b 60◦ ~
b 30 ◦

x
p
2 7
Solução Optamos por determinar o valor de c ao se estudar o
triângulo retângulo II, verifica-se que temos dois ca-
Dados tetos e um ângulo interno, assim, utilizando a relação
de tangente, obtém-se:
p
a e~
Vetores ~ b e os ângulos 30◦ e 60◦ . 2 7
tg60 =
c
p
p 2 7
Objeto de estudo 3 =
c
p
O objeto de estudo é figura geométrica. 2 7
c = p
3
Adequando a figura para o referencial Conhecendo c podemos obter o valor de a ao se es-
tudar o triângulo retângulo I, verifica-se que temos a
hipotenusa e o cateto adjacente ao ângulo 30◦ , assim:
p
2 7 a
cos 30 =
c
p
3
c = a
2
p p
c 32 7
30◦ ~
a p = a
60◦ 2 3
60◦ ~ p p
b 30◦ 2 3 21
= a
2
p p
2 7 a = 7
Determinando o vetor ~
a , adequando a figura:
p
Adotando o seguinte referencial y 2 7

p a~x
y 2 7

a~y 30◦ ~
a
~
b
c ◦
30 ~
a x
◦ 60◦
60 ~
b 30◦ Do gráfico, podemos auferir que ~
a = a~x + a~y . Determi-
p
x nando o vetor ~
a sabendo que ||~
a || = 21, a saber:
p
2 7 ~
a = a~x + a~y
~
a = a x ı̂ + a y ̂
Observe que ~
a = a sen(30)ı̂ + a cos(30) ̂
p da figura acima se obterápfacilmente o p
vetor ~b = 2 7ı̂ , pois o vetor ~b desloca 2 7 no sentido p 1 p 3
positivo do eixo x. ~
a = 7 ı̂ + 7 ̂
2 2
p p
7 21
Para o vetor ~
a temos conforme a figura: ~
a = ı̂ + ̂
2 2

28
Determinando o vetor resultante x
~
b
a +~
Como ~r = ~ a e~
b e conhecendo ~ b , então: y

~
r = a +~
~ b
~
a ~
a
~
b ~
zp }|p {
zp e
7 21
}| {
~
r = ı̂ + ̂ + 2 7ı̂ z
2
p
2
p ~
c
7 p 21
~
r = ( + 2 7)ı̂ + ̂
2 2
~
r = 6, 91ı̂ + 2, 29 ̂
d~
Tendo como resposta para o vetor resultante: ~r = Rede-
6, 91ı̂ + 2, 29 ̂ . senhando para melhor visualizar o referencial.

Determinando a norma de ~r z
p
r || =
||~ 6, 912 + 2, 292

r || = 6, 995
||~
l
Tendo como resposta para a norma do vetor resul- u
tante: x
r || = 6, 995
||~ v v

v v
1.11.6 Vetores: 39
Se na figura tem-se um octaedro regular de aresta y
5cm , usando iˆ, jˆ, k̂ , encontre o vetor resultante.

~ Observe que na figura acima está representado qua-

b
tro triângulos com as mesmas medidas:

Utilizando um dos quatros triângulos retângulos,

identificado por I, e a quarta parte do quadrado iden-
~
a tificado por II, ficamos:
~
e
z
~
c

l
d~
u I
x
Solução v

Dados II l
v
Sendo l = 5cm a aresta de um tetraedro regular.
y
Objeto de estudo

O objeto de estudo é o tetraedro regular. Optamos por resolver primeiro o triângulo 2 por se ter
uma incógnita (v), já o triângulo 1 apresenta duas in-
Adotando o seguinte referencial cógnita (u e v). Utilizando o teorema de Pitágoras e

29
deixando para substituir l = 5.10−2 m no SI ao final: z

l2 = v2 + v2
l 2
= 2v 2 ~
b
l2 2
= v
2 u
l x
p = v
2
u
p
Conhecendo v = l / 2 podemos resolver o triângulo
1. Utilizando o teorema de Pitágoras, deixando para
substituir ao final o valor de l = 5.10−2 m no SI, temos: y

l2 = u2 + v 2 Do gráfico, podemos auferir que ~b = u ı̂ − u k̂ .

l
l2 = u 2 + ( p )2 Vetor ~
c
2
2
l z
l2 = u2 +
2
2l 2 l 2
− = u2
2 2
~
c
s
l2
= u
2
u
(1.2) x

p p u
Como v = l / 2 e u = l / 2, então u = v .

Passaremos agora a escrever os vetores individu-

almente:
y
Vetor ~
a
Do gráfico, podemos auferir que ~
c = −u ̂ − u k̂ .

z Vetor d~
z

u ~
a x
u
d~ x

u
u
y
y

Do gráfico, podemos auferir que ~

a = u ̂ − u k̂ . Do gráfico, podemos auferir que d~ = −u ı̂ − u k̂ .

Vetor ~b Vetor ~
e

30
 x Dados
~
b
y

Sendo l = 5cm a aresta de um tetraedro regular.

~
a
~
e u u
z
~
c Objeto de estudo

O objeto de estudo é o tetraedro regular.

d~

Do gráfico, podemos auferir que ~

e = −2u k̂ .
Adotando o seguinte referencial

Determinando o vetor resultante como sendo a soma

dos cinco vetores ao substituir os respectivos vetores, x
~
b
a saber:
y
~
r = a +~
~ c + d~ +~
b +~ e
~
r = (u ̂ − u k̂) + (u ı̂ − u k̂) + ~
a
+(−u ̂ − u k̂) + (−u ı̂ − u k̂) + (−2u k̂) ~
e
~
r = (u − u)ı̂ + (u − u) ̂ + z
~
c
(−u − u − u − u − 2u)k̂
~
r = −6u k̂
p
Sabendo que u = l / 2 e que l = 5.10−2 m , substituindo d~
ficamos:
l
~
r = −6. p u k̂
2 Redesenhando para melhor visualizar o referencial.
5.10−2
~
r = −6. p k̂
2
z
~
r = −0, 212k̂
Tendo como resposta para o vetor resultante:

~
r = −0, 212m k̂.
l
Se na figura tem-se um octaedro regular de aresta
5cm , usando iˆ, jˆ, k̂ , encontre o vetor resultante.
u
x
v v
~
b

v v

~
a
~
e y

~
c
Observe que na figura acima está representado qua-
tro triângulos com as mesmas medidas:

d~ Utilizando um dos quatros triângulos retângulos,

identificado por I, e a quarta parte do quadrado iden-
Solução tificado por II, ficamos:

31
 z z

u I u ~
x a x
v

II l
v u

y y

Do gráfico, podemos auferir que ~

a = u ̂ − u k̂ .

Optamos por resolver primeiro o triângulo 2 por se ter Vetor ~b

uma incógnita (v), já o triângulo 1 apresenta duas in-
cógnita (u e v). Utilizando o teorema de Pitágoras e z
deixando para substituir l = 5.10−2 m no SI ao final:

l2 = v2 + v2
~
b
l2 = 2v 2
u
l2 x
= v2
2
l u
p = v
2

p
Conhecendo v = l / 2 podemos resolver o triângulo y
1. Utilizando o teorema de Pitágoras, deixando para
substituir ao final o valor de l = 5.10−2 m no SI, temos: Do gráfico, podemos auferir que ~b = u ı̂ − u k̂ .

Vetor ~
c
l2 = u2 + v 2
l z
l2 = u 2 + ( p )2
2
2
l
l2 = u2 +
2
2l 2 l 2
~
c
− = u2
2 2
s u
l2 x
= u
2
u
(1.3)

p p
Como v = l / 2 e u = l / 2, então u = v .
y
Passaremos agora a escrever os vetores individu-
almente: Do gráfico, podemos auferir que ~
c = −u ̂ − u k̂ .

Vetor ~
a Vetor d~

32
 z 1.11.7 Vetores: 42
Determine o ~ a e~
x em função de ~ b.

~
a
u
d~ x
~
x
53◦

u ~
b

y Solução
Do gráfico, podemos auferir que d~ = −u ı̂ − u k̂ . Dados

Sendo θ = 53◦ , o que sugere um triângulo Pitagórico.

Vetor ~
e
x Objeto de estudo
~
b
y O objeto de estudo é figura geométrica.

Adequando a figura
~
a Sendo um triângulo retângulo com ângulo 53◦ confi-
~
e u u
gura um triângulo pitagórico, sendo os lados multiplos
z de 5, 4 e 3, desta forma temos:
~
c

r r
4z
d~ 3z ~
a r
4z
−
r

r
−

r ~
x
3z

Do gráfico, podemos auferir que ~

e = −2u k̂ . 53◦

3z − r 4z − r
Determinando o vetor resultante como sendo a soma ~
b
dos cinco vetores ao substituir os respectivos vetores, 5z
a saber:
Da figura podemos concluir que
~
r = a +~
~ c + d~ +~
b +~ e
5z = (3z − r ) + (4z − r )
~
r = (u ̂ − u k̂) + (u ı̂ − u k̂) +
+(−u ̂ − u k̂) + (−u ı̂ − u k̂) + (−2u k̂) 5z = 7z − 2r
~
r = (u − u)ı̂ + (u − u) ̂ +
2r = 2z
(−u − u − u − u − 2u)k̂
r =z
~
r = −6u k̂
p Assim ficamos:
Sabendo que u = l / 2 e que l = 5.10−2 m , substituindo
ficamos: r r
l
~
r = −6. p u k̂ ~
a r
2
3r
5.10−2 ~
x~
2r

~
r = −6. p k̂ x
r ~
v
2 53◦
~
r = −0, 212k̂ 2r ~
u 3r
~
b
Tendo como resposta para o vetor resultante:
~
r = −0, 212m k̂. Adotando o seguinte referencial

33
 y 5 3
~
v= a − .~
~ b
r r 12 20
Sendo ~
x =~
u +~
v ,e substituindo ~
u e~
v:
~
a r
3r ³ 3 ´ ³5 15 ´
~
x~ x= − ~
~ b + a − .~
~ b
2r

x 5 12 20
r ~
v
53◦ 5 ³ 12 3 ´~
2r ~
u 3r x ~
x= ~
a− + b
~ 12 20 20
b
~ 5 15
b ~
x= a− ~
~ b
12 20
Sabendo que ~
x =~
u +~
v ,temos: Identificando ~
u: Tendo como resposta para o vetor ~
x

~
u = −3r ı̂ 5 9
~
x= a− ~
~ b
5r ı̂ 12 12
~
u = −3
5
Sendo 1.11.8 Vetores: 43
~
b = 5r ı̂
Determine o ~ a e ~
x em função de ~ b , sabendo que
Então PQRS é um quadrado.
−3~
~
u= b
5 R Q
Identificando ~
v:

Analisando o vetor ~
a.
y
~
B
r r

~
a ~
X
r
4
3r

5 .3r 3r
2r

~
x
r
◦ ~
v
53
3 2r ~
u 3r x S ~
A P
~
5 .3r b

Como o vetor ~ a forma um triângulo pitagórico, os ca-

Solução
tetos 3/5 e 4/5 da hipotenusa do menor cateto para
Adequando a figura
o maior, proporcional ao ângulo, assim, podemos es-
crever o vetor ~
a como sendo: Reconhecendo triângulos retângulos com ângulo α e
3 4 θ, temos:
~
a = 3r ı̂ + 3r ̂
5 5
R Q
9r 12r
~
a= ı̂ + ̂
5 5
Sendo
~
b = 5r ı̂ r
e ~
B
~
v = r ̂ 2r θ
Então ~
X θ
9 5r ı̂ 12
~
a= . + .r ̂ h
5 5 5 r
α
9 ~ 12 α
~
a= .b + .~ v
25 5 α
5 5.3.3 ~ S ~
2r P
~
a= .b + ~
v A
12 3.4.5.5

34
Das relações trigonométricas do triângulo IV: ~
x =~
u +~
v então:
r 1 v 1
senα = p = p senα = =p
r 5 5 4r
p 5
5
2r 2
cos α = p = p
r 5 5 p 4r
e v 5= p
r 5
cos α =
0, 5.x u 2
2 r cos α = 4r
=p
p = p 5
5 0, 5.x 5
p
x =r 5 p 8r
u 5= p
Trabalhando com o triângulos destacados: 5
então
r 4r
v=
5
2r I θ
8r
~
X θ
u=
p5 5
r III
Sabendo que ~
x =~
u +~
0, 5.

r v:
II α
α
x

α Identificando ~
u,
8r
2r ~
u= ̂
Determinando a 5
hipotenusa h do triângulo I Sendo
~
p
h = (2r )2 + (r )2 B = 2r ̂
p
h=r 5 Então
Das relações trigonométricas temos do triângulo II e 4
~
u = 2r ̂
III: 5
r 1
senα = p = p 4
r 5 5 u= ~
~ B
5
2r 2
cos α = p = p Identificando ~
v:
r 5 5 4r
e ~
v =− ı̂
0, 5.x 5
cos α =
r Sendo
2 x ~
p = A = −2r ı̂
5 2r
4r Então
x=p −2
5 ~
v= (−2r ı̂)
5
Estudando agora o triângulo retângulo IV
podemos determinar os catetos, a saber: −2
~
v= ~
A
~
v 5
Sendo ~
x =~
u +~
v ,e substituindo ~
u e~
v:
r
IV ³ 4 ´ ³ −2 ´
~
X ~
x= ~
B + ~
A
2r I θ 5 5
4r
p θ ~
u
−2~A 4~
B
4r
5 p III ~
x= +
0, 5.

5 r 5 5
II α
α
x

Tendo como resposta para o vetor ~

x
α
−2~A 4~
B
2r Sabendo que ~
x= +
5 5

35
Capítulo 2
Matemática versus física
2.1 Introdução
Segundo Galileu Galilei, a matemática é a linguagem
da física, ou seja, a física necessita da matemática
para que possa se concretizar e apreciar verdadeira-
mente os conceitos físicos, desta forma, nã se con-
cebe estudar física sem a matemática.
Francis Bacon diz que à medida que a física evo-
lui ela necessita de um auxílio, uma ferramenta para
que possa concretizar as teorias e conceitos envol-
vidos nas evoluções, e nesse sentido a matemática
tem sempre uma ferramenta pronta e disponível.
Matemática é o puro exercício da lógica expressa
pela linguagem dos números. Física é o conheci-
mento obtido da observação, teorização e experi-
mentação de fenômenos naturais. Física se vale de
conceitos para explicar fenômenos. Matemática é
conceito. A matemática, a rigor, não tem que obser-
var, teorizar ou experimentar nada. Todas as suas
leis se revelam no universo da inteligência e não ne-
cessariamente no universo natural. Matemática é
abstração por excelência, senão como materializar
os conceitos básicos da geometria plana?
ponto é um conceito geométrico que não tem com-
primento, largura ou profundidade;
linha é um conceito que possui comprimento, mas
não largura e profundidade;
reta é infinita e possui infinitos pontos enquanto um
segmento de reta é finito mas também possui
infinitos pontos.
Imaginação e matéria Estes conceitos podem ser
imaginados e representados, mas não materializa-
dos. A física se ocupa do que é fato material, daquilo
que - de uma forma ou outra -existe no mundo real.
Matemática é a linguagem da física. As duas são
ramos do conhecimento humano que mantêm entre
si a mesma relação que existe entre a poesia e o
idioma no qual ela se expressa.... - Veja mais em
36
A relação entre matemática e física é um tema tra-
tado por filósofos, matemáticos e físicos desde a
Antiguidade. Em geral, considerada uma relação de
grande intimidade, a matemática já foi descrita como
uma "ferramenta essencial para a física"[2] e a física
já foi descrita como "uma rica fonte de inspiração e
insight para a matemática".[3]
Em sua obra Física, um dos temas tratados por
Aristóteles é sobre como o estudo dos matemáti-
cos difere daquele realizado pelos físicos.[4] Consi-
derações acerca de a matemática ser a linguagem
da natureza podem ser encontradas nas ideias dos
Pitagóricos: as convicções de que "os números go-
vernam o mundo"e "tudo são números",[5][6] e dois
milênios depois foram expressas também por Galileu
Galilei: "O livro da natureza está escrito na lingua-
gem da matemática".[7][8]
A partir do século XVII, muitos dos mais importan-
tes avanços em matemática surgiram motivados do
estudo de física, uma tendência que continuou nos
séculos seguintes (embora, a partir do século XIX,
a matemática tenha começado a se tornar cada vez
mais independente da física).[9][10] A criação e de-
senvolvimento do cálculo foram fortemente atrelados
às necessidades da física:[11] Havia a necessidade
de uma nova linguagem matemática para lidar com a
nova dinâmica que tinha surgido dos trabalhos de es-
tudiosos desde Galileu Galilei até Isaac Newton.[12]
Nesse período não havia muita distinção entre física
e matemática, como exemplo: Newton considerava a
geometria como um ramo da mecânica.[13]
A física é a ciência que busca explicar fenômenos
naturais através do método científico, que também
busca ser compreendida pela matemática. Uma fer-
ramenta lógica que auxilia a compreensão dos fenô-
menos físico como também na solução de problemas
da natureza. Então, a física não é apenas tratada
separadamente para que seja entendida como uma
ciência única, uma vez que ela busca de outra ciência
para ajudar na sua compreensão. Deste modo, para Número
que não haja equívoco ao entendimento da física determinado
com a matemática, os educandos devem entender
elas como ciências distintas em que uma é usada
para auxilio da outra. Tornar a física uma ciência x = 7
independente. De modo a ser compreendida como
ciência única, mas não deixando de usar as outras
Número
ciências para auxiliar na compreensão de seus fenô-
indeterminado
menos. Problemas relacionados com a natureza que
estimulam a lógica do educando, são fundamentais A priori, x é um número indeterminado, ou seja, é
para o desenvolvimento de habilidades tais como, o um número cujo valor não se conhece mas que pode
entendimento da realidade a qual o educando vive. assumir qualquer valor, mas por força da igualdade,
Como base nisso, usa-se o ceticismo para o ques- =, ao se comparar com um número determinado,
tionar, e assim desenvolver a ideia para solucionar 7, impõe que x que poderia ser qualquer valor só
o problema. Antes de se pensar em resolução de poderá assumir necessariamente o número determi-
problemas, deve-se pensar em quais os meios que nado cujo valor é 7.
os educandos têm ou buscam para resolver estes
problemas. E de que forma eles os interpretam, pois
existe uma falta de distinção entre resolver um pro- 2.2.2 Simplificando uma operação
blema, e encontrar um resultado numérico. Atra-
soma multiplicação
vés de problemas teóricos ou práticos, estimula-se o
aluno a desenvolver um método de resolução para
estes problemas, em cima dos conceitos que foram
trabalhados de forma teórica. Deste modo, estimu- a+a+a+a = 4 . a
lando o raciocínio do mesmo a resolução de pro-
blemas físicos, para que depois possa se passar os Somas simplificação
conceitos matemáticos para poder quantificar estes sucessivas
problemas. Com a distinção dos conteúdos, o edu-
Pode-se compreender a operação de multiplicação
cando consegue ter uma visão mais clara sobre am-
como uma simplificação da operação de somas su-
bos, e os problemas que neles são abordados. Deste
cessivas.
modo o aprendizado se torna significativo, de modo
que o aluno tem o entendimento sobre aquilo que
está sendo tratado. Também, desenvolve a habili- 2.2.3 Simplificando uma operação
dade do manuseio dos conteúdos matemáticos como
ferramenta, como um auxílio para a resolução dos Considere a soma de quatro números indeterminado
problemas, conseguindo entendê-la dos diferentes m cuja operações se almeja simplificar na sua repre-
modos em diversas áreas da natureza. Portanto, a sentação.
distinção das diferentes áreas, dá ao educando uma soma multiplicação
visão diferente sobre os assuntos abordados. Mas
não apenas aos assuntos, mas sim, desmistificando
a igualdade entre física e matemática. Tendo o co-
nhecimento de que ambas as áreas são distintas,
m +m +m +m = 4 . m
mas que uma complementa a outra Somas simplificação
sucessivas

2.2.4 Matemática
2.2 Peque a visão Considere o número x como sendo resultado da ope-
ração da multiplicação entre os números 4 e m .
matemática
2.2.1 O poder da igualdade
x = 4.m
Representando dois número, o primeiro é x que é incôgnita
indeterminado e o segundo é 7 que é determinado, incôgnita
e podem ser comparados através da igualdade, na
forma: Desta forma, o valor de x é 4 vezes o valor de m .

37
2.2.5 Física
Ao se observar uma expressão do ponto de vista da
física a mesma não perde sua natureza matemática,
porém, se interpreta os parâmetros como algo con-
creto, pois m representa o comprimento de um metro,
identificado como uma unidade de medida e participa
da expressão através de uma operação de multipli-
cação, desta forma, o parâmetro x é múltiplo de uma
distância padrão (m ).
eventual resultado a interpretação do mesmo. Ao se
considerar que a física utiliza a linguagem matemá-
tica como ferramente de trabalho, usaremos então
um sistema de coordenadas para representar o refe-
rencial.
Da matemática, temos vários sistemas de coorde-
nadas, desde o mais simples que seria o uso de um
único eixo, ou dois eixos caracterizando o plano ou o
sistema de três eixos caracterizando o espaço.

unidade de Como representado a seguir para o eixo.

matemática medida
0
física P
(x) Eixo
x = 4.m x
metro
distância Para o plano.
y
Desta foram, x , por força da igualdade, corresponde Plano y
a quatro (4) vezes a distância de um metro (m), logo x P
x é uma distância. (x,y)
x
Mantendo a natureza física de distância de x , logo, Para o espaço.
medida em metro, mas mudando a unidade de me-
dida passando a ser em segundo, denotado por s , z
temos.
z
unidade de
medida
física
P (x,y,z)
m = ?.s
x = 4. s
m = ms . s ~
rz

distância segundo y
Espaço y
velocidade x
x
Desta foram, para se manter a coerência das unida-
des de medida para a expressão, obrigatoriamente Plano
x , por força da igualdade, o parâmetro 4 deverá ter
como unidade de medida m/s , ou seja, terá natureza Para o plano, temos dois sistemas significativos, gra-
de velocidade. ficamente podemos representar os sistemas de coor-
denadas como sendo:

2.3 Referencial: Observador y

P
y (x,y) r
Ao se estudar um fenômeno físico de movimento de
translação. A primeira questão é definir como se ob- Polar P (r ,θ)
servará o fenômeno físico que se almeja estudar. Retangular

Em linguagem da física, chamaremos de referencial θ

a forma como o observador observará determinado x x r
0 eixo polar
fenômeno físico, isto possibilita a quer for verificar

38
Desta forma, como exemplo, citaremos uma pessoa y Relativas
que observa uma bola azul, desta forma, ao se defi-
nir o eixo x na horizontal e positivo para a direita, se y0
está dizendo que qualquer parâmetro a ser estudado
e que dependa do observador, se forma na horizontal P (x , y )
y
e para a direita estará associado ao eixo x no sentido y1 (x 1 , y 1 )
y1
positivo.
y b
00 x1 x0
b
0
a x x
a x1
x

Observe que a origem do sistema de coordenada x 0 y 0

y
está afastada da origem do sistema de coordenada
x y , ou seja, a origem do sistema de coordenada x 0 y 0
está na posição (a,b) no sistema de coordenada x y .

Temos portanto dois referenciais, sendo o sistema

de coordenada x y e um segundo sistema de coor-
denada, identificado por x 0 y 0 cuja origem está na
posição (a, b).
x
Da análise do gráfico podemos escrever:
z
x = a + x1

y = b + y1
ou escrito por par ordenado temos:

(x, y) = (a, b) + (x1, y1).

Mais de um observador: coordenadas Relativas

Dado um ponto qualquer P no plano cartesiano iden-

tificado por um par ordenado, que pode ser escrito Desta forma, (a,b) é a nova origem no sistema de
como (x, y) para o sistema de coordenada x y e (x 1 , y 1 ) coordenadas relativas e (x 1 , y 1 ) é o ponto que deve
para o sistema de coordenada x 0 y 0 , que será repre- ser "somado"à nova origem para se obter o novo
sentado graficamente por: ponto (x,y).

39
Capítulo 3
Física: matematização da natureza
3.1 Objeto de estudo
Física é a ciência que estuda a natureza e seus fenô-
menos, a priori os perceptíveis pelos sentidos huma-
nos, em seus aspectos mais gerais. Analisa suas re-
lações e propriedades, além de descrever e explicar
a maior parte de suas consequências.
3.2 Matéria
O objeto de estudo é um corpo e faz-se necessá-
rio caracterizar o que percebemos pelos sentidos
quando tomamos em nossas mãos um determinado
corpo, identificado como matéria, assim, percebemos
a existência de um lápis, um copo, através da visão
mas também através do tato.
Esta característica denominada matéria tem relevân-
cia para a física e para tanto é necessário atribuir uma
grandeza física que irá descrever a matéria, assim,
se define a massa, denotada, ou seja, representada
pela letra latina minúscula m . Por ser uma grandeza
física é necessário uma unidade de medida, desta
forma, se convencionou como unidade de medida o
quilograma, denotado pelas letras minúscula kg .
Definida a grandeza física faz-se necessário defi-
nir se é uma grandeza vetorial ou escalar. Para
tanto, basta verificar se ao se mudar de referencial a
percepção da grandeza muda, como exemplo, uma
massa de 100g será percebida da mesma forma por
todos os observadores que estão vendo o corpo.
Desta forma a massa é uma grandeza escalar.
Temos agora:
Grandezas físicas
Vetoriais Escalar
massa, m
40
3.3 Modelo de partícula
A partir da definição de massa, estudaremos corpos
que necessariamente possuam massa, assim, condi-
ção para a existência de um corpo é a existência de
massa.
Existindo o corpo, tempos o problema da dimensão
do corpo, ou seja, o tamanho do corpo.
Na fase deste estudo, todos os corpos estudados
serão tratados como tendo massa porém toda massa
se considerará concentrada em um único ponto, de-
nominado "centro de massa", sendo representado
graficamente como um ponto.
Desta forma, neste estudo, se considerará os cor-
pos como partícula, ou seja, não possuem tamanho
e toda a massa m do corpo estará concentrado em
um único ponto, denominado partícula, assim, o es-
tudo que utiliza esta consideração é denominado de
sistema de partícula.
Como ilustração temos a figura abaixo:
R ou
m m
3.4 Posição
Para um objeto de estudo identificado por um corpo
de massa m , sua localização, por ser perceptível pe-
los sentidos humanos, tem relevância para a física é
será estudado, logo, é necessário atribuir uma gran-
deza física que irá descrever a localização do corpo
de massa m e será chamado de posição.
Definida a grandeza física posição faz-se neces-
sário definir se é uma grandeza vetorial ou escalar. A
posição de um objeto de estudo é percebido de modo
diferente por observadores diferentes, desta forma,
como a posição depende do observador(referencial)
o que impõe à posição sua natureza vetorial.
A posição será denotada pela letra latina minúscula
r , mas caracterizada pela representação matemática
de um vetor, desta forma, ~r . Por ser uma grandeza
física é necessário uma unidade de medida, desta
forma, se convencionou como unidade de medida o
metro, denotado pelas letras minúscula m .
Apresentaremos então a posição como uma gran-
deza física vetorial, denotado por ~r , sendo um vetor
com origem na origem do referencial e como destino
o objeto de estudo, graficamente temos:
y
sociada ao correto sequenciamento dos eventos na-
turais; estabelecido segundo coincidências simulta-
neamente espaciais e temporais entre tais eventos
e as indicações de um ou mais relógios adequada-
mente posicionados, sincronizados e atrelados de
forma adequada à origem e aos eixos coordenados
do referencial para o qual define-se o tempo.
Definida a grandeza física tempo, denotada pela
letra latina minuscula t , faz-se necessário definir se
é uma grandeza vetorial ou escalar. O tempo é per-
cebido da mesma forma por observadores diferentes
usando relógios sincronizados, conforme a definição
anterior, o que impõe ao tempo sua natureza escalar.
O tempo, por ser uma grandeza física é necessário
uma unidade de medida, desta forma, se convencio-
nou como unidade de medida o segundo, denotado
pela letra minúscula s .

Temos agora:

Grandezas físicas
~
r ~
ry
~
rx Vetoriais Escalar
~
rx
x posição, ~r massa, m
z
tempo, t
Como qualquer vetor pode ser escrito como:

~
r =~
r x +~
r y +~
ry 3.6 Velocidade
~
r = r x ı̂ + r y ̂ + r y k̂ Sendo perceptível a localização de um objeto de es-
tudo pelo sentido humano, define-se uma grandeza
3.4.1 Unidade de medida física para descrever a localização denominada posi-
ção, sendo uma grandeza vetorial.
Por se tratar de uma grandeza física, faz-se neces-
sário trabalhar com uma unidade de medida, ou seja, Sendo perceptível a variação da posição e concomi-
uma medida de referência, desta forma, a distância tantemente se percebe também a variação do tempo,
será sempre medida em metro (m) conforme defini- se define uma grandeza física para descrever a va-
ção do Sistema Internacional de Medida, tratado do riação da posição em relação à variação do tempo,
qual o Brasil é signatário. denominada velocidade.
y
r]=m
[~

Temos agora:

Grandezas físicas

Vetoriais Escalar

posição, ~r massa, m

3.5 Tempo x

Em física, na mecânica clássica, que é a estudada Que será representada pela letra latina minúscula v .
agora, o tempo é a grandeza física diretamente as- Como a percepção do momento pode ser diferente

41
conforme o observador percebe, esta grandeza física 3.7 Quantidade de movimento
é necessariamente vetorial, o que provoca a repre-
sentação da velocidade na forma ~
v. A partir da definição da massa, condição de exis-
tência de um corpo, passa-se a incluir na análise do
Define-se a velocidade média como sendo: movimento de um corpo a sua massa.
∆~
r
~
vm = . (3.1) Assim, um corpo que possui movimento, significa
∆t
que tem massa e sua massa está com velocidade
Que representa a variação da velocidade ∆~r em re- (movimento). Como somos capazes de perceber um
lação à variação do tempo ∆t . A velocidade como corpo (com massa) em movimento (com velocidade),
foi definida é a velocidade constante que deverá ser isto tem relevância para física e é classificado como
mantida para necessariamente deslocar ∆~r em um quantidade de movimento.
intervalo de tempo ∆t , não importando se a velo-
cidade sofreu alteração ou não no percurso, desta Como somos capazes de perceber um corpo (com
forma, definiu-se a velocidade média. massa) em movimento (com velocidade), então de-
finiremos uma grandeza física para caracterizar um
Por cálculo estatístico é possível se calcular a mé- corpo de massa m com velocidade ~ v . Definimos
dia entre duas medidas que será: então a grandeza física momento, que relaciona a
massa m e velocidade ~v em uma relação de propor-
~
v +~v0 ~.
cionalidade denotado pela letra latina minúscula p
~
vm = . (3.2)
2
~ como sendo:
Assim, define-se o momento p
Sendo ~ v a velocidade no final do deslocamento ∆~
r e
~
v 0 a velocidade no início do deslocamento ∆~
r. ~ = m~
p v

Observe que a grandeza física momento foi definida

3.6.1 Unidade de medida
Por se tratar de uma grandeza física, faz-se neces-
sário trabalhar com uma unidade de medida, ou seja,
uma medida de referência, desta forma, a distância
será sempre medida em metro (m) e o tempo em
segundos (s), tudo conforme definição do Sistema
Internacional de Medida, tratado do qual o Brasil é
signatário, desta forma.
Tomando a equação 5.1 que define a velocidade
média, ao se analisar a unidade de medida denotada
pela grandeza física entre colchetes, temos:
r]
[∆~
~
vm =
[∆t ]
como sendo uma grandeza vetorial, primeiro devido
ao fato de que a velocidade é uma grandeza vetorial
e sendo multiplicada por um escalar, no caso "m "irá
gerar necessariamente um vetor, segundo, sendo o
momento uma grandeza física que é percebida de
modo diferente por diferente observadores, impõe a
esta grandeza uma natureza vetorial pois assim se
poderá diferenciar a observador conforme o referen-
cial (observador).
Por ser uma grandeza física é necessário uma uni-
dade de medida, desta forma, utilizando a unidade
de medida da massa que é o kg e a unidade de me-
dida da velocidade que é m/s , temos portanto como
unidade de medida do momento:
p ] = [m][~
[~ v]

Que é a mesma unidade da velocidade final, assim, m

p ] = kg .
[~
substituindo as unidades de medidas ficamos. s
kg .m
m p] =
[~
v] =
[~ s
s
Temos agora:
Temos agora:
Grandezas físicas
Grandezas físicas Vetoriais Escalar
Vetoriais Escalar posição, ~r massa, m
posição, ~r massa, m velocidade, ~
v tempo, s
velocidade, ~
v tempo, s ~ = m.~
momento, p v

42
3.8 Aceleração Define-se a aceleração média como sendo:
∆~
v
3.8.1 Definição de aceleração ~
am = . (3.3)
∆t
O fato que somos capazes de perceber o movimento Temos agora:
bem como sua variação do movimento, de um corpo,
sem necessariamente sabermos definir o movimento Grandezas físicas
e a variação do movimento, de forma precisa.
Vetoriais Escalar
Como exemplo de nossa percepção, temos na re-
posição, ~r massa, m
presentação gráfica de uma bola que desce, no lado
esquerdo do eixo y , um movimento destacando a velocidade, ~
v tempo, s
velocidade de uma bola como zero no início e um
tempo depois sendo a velocidade diferente de zero, ~ = m.~
momento, p v
já no lado direito temos a posição inicial de uma bola aceleração, ~
a
e a posição final, assim:

y 3.8.2 Unidade de medida

Variação na posição

~
v0 Por se tratar de uma grandeza física, faz-se neces-
v 0 =~0
~ sário trabalhar com uma unidade de medida, ou seja,
uma medida de referência, desta forma, a velocidade
será sempre medida em metro por segundo (m/s ) e
~
r0 o tempo em segundos (s), tudo conforme definição
do Sistema Internacional de Medida, tratado do qual
~
v o Brasil é signatário, desta forma.
~
v v 6=~0
~
~
r
Tomando a equação 5.3 que define a aceleração
x média, ao se analisar a unidade de medida denotada
pela grandeza física entre colchetes, temos:
O movimento de um objeto de estudo, caracterizado v]
[∆~
no lado direito do eixo Y na figura acima, por ser [a~m ] =
[∆t ]
perceptível pelos sentidos humanos, tem relevância
para a física é será estudo, assim, se define uma Que é a mesma unidade da aceleração a admitimos
grandeza física para estudar o movimento de um ob- fixa, assim,
m
jeto de estudo denominado velocidade. a] =
[~ s
s
A variação no movimento de um objeto de es- Simplificando:
m
tudo,caracterizado no lado esquerdo do eixo Y na a] =
[~
figura acima, por ser perceptível pelos sentidos hu- s2
manos, tem relevância para a física é será estudo,
assim, se define uma grandeza física para estudar 3.9 Força
a variação no movimento de um objeto de estudo
denominado aceleração. Observe que perceber o Observe a representação de um corpo de massa m
movimento e perceber a variação do movimento são se movimentando para baixo:
coisas distintas.
Movimento na vertical:
Percebe-se claramente a variação no movimento de y
um objeto de estudo e o mesmo é percebido de modo
v~0 =~0
diferente por observadores diferentes, desta forma,
como a variação no movimento depende do obser-
m 6= 0
vador, a grandeza física aceleração também deverá
depender do referencial (observador) o que impõe à
aceleração sua natureza vetorial. v 6=~0
~

Apresentaremos então a aceleração como uma

grandeza física vetorial, denotada por ~
a. x

43
Da observação podemos fazer algumas conjecturas: Assim, define-se a força ~
f como sendo:

O corpo existe ao se considerar que o objeto possui ∆~

p
~
f =
massa diferente de zero, ou seja, m 6= 0. ∆t
Percebe-se a variação na posição assim podemos Observe que a grandeza física força foi definida como
v = ∆~
definir a velocidade como ~ r
∆t . sendo uma grandeza vetorial, primeiro devido ao fato
de que o momento p ~ é uma grandeza vetorial, bem
Percebe-se a variação na velocidade assim pode- como a sua variação ∆~ p e sendo multiplicada por um
a = ∆~
mos definir a aceleração como ~ v
∆t . escalar, no caso "1/∆t ", irá gerar necessariamente
Percebe-se a variação no momento pois o mo- um vetor, segundo, sendo o momento uma grandeza
mento inicial é nulo por força da velocidade física que é percebida de modo diferente por diferente
inicial e após um determinado tempo de queda observadores, impõe a esta grandeza uma natureza
se verifica que a velocidade e diferente de nula vetorial pois assim se poderá diferenciar a observa-
o que implica que o momento a posterior é di- dor conforme o referencial (observador).
ferente de nulo.
Por ser uma grandeza física é necessário uma uni-
Do exemplo hipotético, se percebe que a velocidade dade de medida, desta forma, utilizando a unidade
inicial o corpo de massa m é nula v~0 = ~0 e a pos- de medida do momento que é kg .m/s e a unidade
terior a velocidade do corpo de massa m é ~ v 6= ~0, de medida da variação do tempo é s , temos como
ao se considerar agora a contribuição da massa m unidade de medida da força:
pode-se afirmar que o momento inicial é nulo, ou
seja, p~0 = m v~0 = ~0, por força da velocidade inicial, e p]
[∆~
[~
f ]=
a posteriori o momento é diferente de nulo, ou seja, [∆t ]
~ = m~
p v 6= ~0, por força da velocidade a posterior que é kg .m
diferente de nula ~ v 6=~0. [~
f ]= s
=
kg .m 1
.
s s s
Desta forma, como somos capazes de perceber a kg .m
variação do momento concomitantemente à variação [~
f ]=
s2
no tempo, podemos definir uma grandeza física que
Foi atribuído a unidade de medida da grandeza física
irá caracterizar esta observação, assim, se define a
força o nome de Newton, denotada por N, assim:
grandeza física força, denotada pela letra latina mi-
núscula f kg .m
[~
f ]=N=
s2

44
Capítulo 4

Leis de Newton

4.1 Leis de Newton a massa for zero não existe um corpo. Também con-
sideraremos a massa constante.
Apresentaremos as três leis de Newton mas em uma
ordem que entendemos mais conveniente, iniciando Para ~
f = 0 e ∆m = 0
pela segunda lei de Newton, a posterior a primeira lei
e por fim a terceira lei de Newton. Desta forma, ao se usar a equação obtida em 4.1
e impor m 6= 0, pode-se estudar o caso em que a
força resultante é nula, ou seja, ~
f =~0, assim:
4.1.1 Segunda Lei de Newton
~
f = m.~
a
Partindo da definição de força dada por:
=~0
~ ∆~
p 6=0
f =
z}|{
∆t ~
z}|{
f = m .~a
Denomina-se esta expressão como sendo a segunda Sendo m 6= 0 implica que:
Lei de Newton. Desta forma, usando a matemá-
tica para modelar os fenômenos físicos, a expressão a =~0
~
apresentada é a segunda lei de Newton.
Da definição de aceleração e impondo a condição
Análise da segunda Lei de Newton acima temos:
∆~
v
~
a=
∆t
Sabendo que p ~ = m~v e para se estudar a variação
∆~
v
de p~, representada por ∆~
p , conclui-se que ocorrendo ~0 =
somente uma variação na massa, ∆m implica numa ∆t
variação no momento, conclui-se que ocorrendo so- Sendo ∆t 6= 0, então:
mente uma variação na velocidade, ∆~ v implica numa
variação no momento, ao se considerar as duas pos- v =~0
∆~
sibilidades de variação podemos escrever ∆~ p como
~ v i =~0
v f −~
sendo:
p =~
∆~ v .∆m + m.∆~
v ~
vf =~
vi ,
Ao se dividir toda a expressão por ∆t ficamos: ou seja, a velocidade não varia, permanece cons-
tante se a força resultante for nula.
~ ∆~
p ∆m ∆~
v
f = =~
v. + m.
∆t ∆t ∆t
Este resultado foi obtido ao partir da afirmação que a
Na hipótese de a massa não variar, ou seja, se força resultante é nula, ou seja, ~
f =~0.
∆m = 0, implica que a segunda lei de Newton pode
ser escrita como: Para ~
f 6= 0 e ∆m = 0
~
f = m.~
a (4.1)
Desta forma, ao se usar a equação obtida em 4.1
4.1.2 Primeira Lei de Newton e impor m 6= 0, pode-se estudar o caso em que a
força resultante é diferente de nula, ou seja, ~
f 6= ~0,
Consideraremos a massa diferente de zero, ou seja, assim:
m 6= 0, que é condição para um corpo existir, pois se ~
f = m.~
a

45
Sendo ~ 6 0 e m 6= 0 implica que:
f = Mesma intensidade pois a norma das forças são
iguais, ou seja,|| f~12 || = || f~21 ||, pois os mesmos
a 6=~0
~ termos e operações aparecem da mesma forma
nas duas forças.
Da definição de aceleração e impondo a condição
acima temos: Os sentidos das forças f~12 e f~21 são opostas , ou
∆~
v seja, são colineares, pois possuem a mesma
~
a=
∆t direção ao estarem assentadas sobre uma reta
∆~
v imaginária passando pelos dois corpos, mas
~0 6=
∆t apontam em sentido contrários (opostos).
Sendo ∆t 6= 0, então: As forças atuam em corpos distintos bastando a
simples observação do exemplo.
v 6=~0
∆~
Destas afirmações podemos conceituar a terceira lei
~ v i 6=~0
v f −~ de Newton ao se estabelecer que:
~
v f 6= ~
vi A cada ação (força ~ f 12 ) corresponde a
ou seja, a velocidade do corpo varia se a força resul- uma reação (força ~f 21 ), mesma intensi-
tante não for nula. dade, sentidos opostos e atuam em cor-
pos distintos.
Este resultado foi obtido ao partir da afirmação que a Como saber se uma força existe ou não? Para existir
força resultante não é nula, ou seja, ~f 6=~0. um força (ação) também deve existir a reação (outra
força), de igual intensidade, sentido oposto e atuando
Podemos conceituar a primeira Lei de Newton como em corpo distinto.
sendo
Um corpo permanece em seu estado de
movimento (velocidade constante) a me- 4.2 Gravitação universal
nos que uma força o faça mudar.
Foi afirmado a existência da lei da gravitação univer-
sal dada pela equação 4.2 para justificar a terceira
4.1.3 Terceira Lei de Newton Lei de Newton, no entanto, é necessário fazer uma
abordagem melhor.
Pela lei da gravitação universal de Newton, este afir-
mou que dois corpos de massas M e m , a uma distân-
Considere a órbita de um satélite em torno da Terra,
cia d , entre eles surge uma força atrativa de mesmo
por simplicidade suponhamos que a Terra esteja em
valor, a saber:
repouso e que a órbita do satélite em torno da Terra
G.M.m seja um círculo de raio r.
f 12 = f 21 = (4.2)
d2
Kepler, ao fazer vasta observação dos planetas, con-
cluir a terceira lei de Kepler, verificando que a razão
d entre o quadrado do período de revolução do saté-
lite em torno da Terra T e o cubo do raio da órbita é
constante
M f~12 f~21 m T2
= C.
r3
Corpo 01 Corpo 02 Como a órbita é circular, a força que a Terra exerce
sobre o satélite deve ser centrípeta dada por massa
Da lei da gravitação universal podemos fazer algu- multiplicada pela aceleração centrípeta.
mas observações: mv 2
F= ,
r
Existindo f 12 implica na existência de f 21 pois se
o corpo 01 inexistir, o que equivale a dizer que onde v = 2πr /T é a velocidade que percorre o órbita.
M = 0, implica necessariamente que f 12 = f 21 = Segue que
0, o mesmo ocorre se m = 0 pois a expressão m 4π2 r 2
F= .
das forças f 12 e f 21 aparecem os termos M e r T2
m e se um deles for zero a força também será 4π2 r 2 m
zero. F=
T2

46
Substituindo T2 da terceira lei de Kepler obtemos: 4.3 Conhecendo as espécies de
2
F=
4π r.m.C força
r3
a estudar Uma importante questão na resolução de problemas
m que envolvem forças é a correta indicação das for-
z }| {
F = 4π2 .C . 2
r ças que atuam em um corpo, para tanto, se utilizará,
Considerando que a força é atrativa entre a Terra e a primeira Lei de Newton para se estudar os efeitos
o satélite e não há razão para serem diferentes, é bem como a terceira Lei de Newton para se identificar
razoável supor que a massa da Terra M deva contri- a respectiva reação de uma força que foi identificada,
buir para a força e deverá ser proporcional, análoga ou seja, caso não se consiga identificar a respectiva
à massa do satélite m . assim: reação não se poderá indicar a força como atuando.
m
F ∝ M. Para isto, é necessário primeiramente conhecer os
r2
tipos de forças, que serão apresentadas na próxima
Adotando uma constante de proporcionalidade para
seção.
se obter a igualdade, define-se G como a constante
de gravitação universal, logo:
G.M.m
F=
r2

47
4.4 Espécies de forças

Apresentaremos as três leis de Newton mas em ~

f P = −m.9, 799rˆ
uma ordem que entendemos mais conveniente, inici-
ando pela segunda Ao se analisar a segunda lei de Newton na forma
~
f = m~a , tem-se para o termo −9, 799rˆ que multiplica a
massa m a natureza de aceleração, sendo a mesma
4.4.1 Força peso fixa. Desta forma podemos simplificar a força peso
como sendo:
Tomemos para análise um corpo de massa m na su- aceleração
perfície do planeta Terra como indicado na figura. Ob- ~
z }| {
f P = m. (−9, 799rˆ)
serve que estamos diante de um sistema de partí-
cula, ou seja, toda a massa do corpo m está concen- ~
f P = m.~
g
trada em um determinado ponto e toda a massa da
Terra está concentrada no centro da Terra. Sendo ~g = −9, 799rˆ a aceleração gravitacional ou da
gravidade, cuja reação está no centro da Terra.
θ

4.4.2 Força elástica

RT r
m y
f~21
rp om
f~12
Co
MT

Terra x

x
Pela lei de gravitação universal de Newton, existe
uma força atrativa entre o corpo de massa m e o
corpo planeta Terra.

Desta forma, qualquer corpo, e para tanto tem

massa, sofrerá uma interação com a massa da Terra.
A força que surge no corpo de massa m , f~21 , será É
chamada de força peso, denotada por ~ f p , tendo uma característica dos materiais sofrem deformação,
como reação uma força no centro da Terra. ocorrer que a deformação sofrida pode ser desfeita
quando sessar o que provoca a deformação, resti-
Pela lei de gravitação universal podemos determinar tuindo integralmente a forma antes da deformação
a força peso, na direção radial, considerando que a provocada, assim, esta deformação ocorreu em uma
distância entre os dois corpo é o raio da Terra pois se zona classificada como deformação elástica.
admite que toda a massa da Terra está concentrada
em seu centro. Caso a deformação ultrapassasse o limite da de-
f~21 = − f 21 rˆ formação elástica entraria em uma zona em que a
retirada do fator provocador da deformação não res-
~ G.MT tabelece na integralidade a forma original, sendo as-
f P = − 2 .m rˆ
RT sim uma zona de deformação plástica.
Sendo G = 6, 674.10−11 a constante gravitacional, MT =
Trabalhando com deformação dos materiais na zona
5, 973.1024 a massa da Terra, RT = 6, 378.106 o raio da
elástica, se observa que o corpo de sofre uma de-
Terra, com todas as unidades no SI, e substituindo os
formação na zona elástica faz surgir uma força vi-
valores ficamos:
sando restaurar a forma original, portanto, no sentido
6, 674.10−11 .5, 973.1024 contrário ao da deformação sofrida e proporcional à
~
f P = −m. rˆ
(RT = 6, 378.106 )2 deformação, esta força é chamada de força elástica.

48
Desta forma, podemos equacionar a força elástica y
como sendo:

~
f =?

4.4.3 Forças de contato ~

x
fp

São forças que surgem devido a interação entre su-

perfícies.

Considerando o plano da superfície, tem-se forças
que atuam perpendicular à superfície e forças que
atuam paralela as superfícies.
Em um primeiro momento, é necessário caracteri-
zar o contato entre duas superfícies, assim, a força
que surge é denominada "normal", desta forma, a
existência da normal é condição física para caracte-
rizar o contato entre duas superfícies.
A força normal é uma força que surge entre objetos
que interagem, não apresenta forma específica, as-
sim, para a sua determinação se faz necessário um
estudo de cada caso (exercício), vejamos:
Caso 01: bloco com massa m sobre uma superfí-
cie

Para se conhecer a força normal deve-se usar cri- 1. Como os corpos, nesta fase do estudo, não
teriosamente a primeira e a terceira Lei de Newton. possuem tamanho, representaremos por um
ponto na origem do referencial, contendo toda
a massa do bloco.

y
Normal

Veja o caso de um bloco com massa m sobre uma su-

perfície. Sabendo que possui massa e está na Terra,
pode-se garantir a existência da força peso como se x
observa na figura:

2. Massa m na superfície do plante Terra implica

na existência da força peso ~
f p cuja reação está
no centro da Terra.
x y
~
fp

Ao se considerar que o dito bloco não se desloca nem
no eixo x e muito menos no eixo y, logo sua veloci-
dade é nula ~ v = ~0 e se verifica que a sua velocidade
não varia com o passar do tempo, logo a aceleração
é nula ~a = ~0, sendo a força resultante ~F = m~ a , tem-
se que a força resultante é nula, desta forma, como
só se conhece a força peso ~ f p , para que a força re-
sultante seja nula, necessariamente deve existir uma
outra força em sentido contrário à força peso e de
mesma intensidade, atuando no bloco de forma a
anular o efeito da força peso.
x
~
fp
3. Sabemos que o bloco possui uma força para
baixo, desta forma, pela primeira Lei de New-
ton, existindo força, o corpo tende a se mo-
ver no sentido da força, assim, o bloco tende
a se mover para baixo. Na tentativa de se mo-
ver para baixo, no sentido negativo do eixo y ,

49
 o bloco empurra a superfície para baixo, no for- y
malismo da física, implica dizer que surge uma
força na superfície para baixo, força esta deno-
minada de normal, denotada por N ~0.

y
1

x x
~
fp

~0
N

4. Pela terceira Lei de Newton, condição de exis-
tência de uma força, devemos expressar a rea-
ção da força normal representada por ~ N, assim,
~ 0 na superfície para baixo por
ao surgir a força N
atuação do bloco, a superfície reage e empurra
o bloco para cima, caracterizando assim a rea-
ção dada por ~ N.
2. Considerando que o bloco 1 possui massa m1
e o bloco 2 possui massa m2 , estando todos
os dois blocos na superfície do plante Terra,
implica na existência das forças pesos ~ f p,1 no
~
bloco 1 e f p,2 no bloco 2, cujas reações estão
no centro da Terra e não serão representadas.

Sendo capaz de representar a ação e a respec-

tiva reação implica que a força existe. Vejamos: y
y

~
f p,1
~
N 1
x
~
fp

x
~
f p,2
~0
N
2

Observe que indicamos a força N ~ 0 com o único

objetivo que caracterizar a existência da força
~
N no bloco, pois ao se aplicar a segunda Lei
de Newton, necessitará conhecer as forças
que atuam exclusivamente no corpo de massa
"m"dada pela relação ~F = m~
a.
Caso 02: bloco 1 com massa m 1 sobre um se-
gundo bloco 2 com massa m2 que estão sobre
uma superfície
1. Como os corpos, nesta fase do estudo, não
possuem tamanho, representaremos por um
ponto na origem do referencial o bloco 2 e no
centro do bloco 1, contendo toda a massa dos
blocos respectivamente.
3. Estudando o bloco 1. Por influência de ~ f p,1 , e
pela primeira Lei de Newton, o bloco 1 tende a
se deslocar no sentido negativo do eixo y, na
tendência de se deslocar o bloco 1 empurra o
Bloco 2, que está abaixo, o que faz surgir a
~ 0 1 no bloco 2.
força N
Pela terceira Lei de Newton, surgindo a força
~ 0 1 no bloco 2 devido a atuação do bloco 1, o
N
bloco 2 reage e empurra o bloco 1 no sentido
positivo do eixo y, ou seja, surge uma força no
bloco 1 descrita por ~N1 . Vejamos:

50
 y objetivo que caracterizar a existência da força
~
N2 no bloco 2.
~01
N Caso 03: bloco 2 com massa m 2 sobre uma super-
fície e um segundo bloco 1 com massa m1 acima
da superfície e em contato com o bloco 2 con-
~
f p,1 forme indicado na figura
1
1. Como os corpos, nesta fase do estudo, não
possuem tamanho, representaremos por um
ponto na origem do referencial o bloco 2 e no
centro do bloco 1, contendo toda a massa dos
x
blocos respectivamente.
~01
N ~
f p,2
2 Para estudar as possibilidades de existência da
normal consideraremos uma força ~ f atuando
conforme a figura. Também se desprezará,
Observe que iniciou o estudo pelo bloco que apesar de não definido, o atrito.
está acima. Observe também que indicamos
a força N~ 0 1 com o propósito de caracterizar a
y
existência da força ~N1 no bloco 1, e identificar
as forças que atuam nos blocos, tratados indivi-
dualmente ao se aplicar a segunda Lei de New-
ton, pois é necessitário conhecer as forças que ~
f
atuam exclusivamente nos corpo de massa m 1
e m1 dada pela relação ~F = m~ a. 1 x

4. Estudando o bloco 2. Por influência de ~ f p,2 jun-

2
tamente com N ~ 0 1 , e pela primeira Lei de New-
ton, o bloco 2 tende a se deslocar no sentido
negativo do eixo y, na tendência de se deslocar 2. Como o enunciado da questão é suficiente para
o bloco 2 empurra a superfície, que está abaixo, garantir a existência da força ~ f , passemos para
o que faz surgir a força N ~ 0 2 na superfície.
a força peso. Considerando que o bloco 1 pos-
sui massa m 1 e o bloco 2 possui massa m 2 ,
Pela terceira Lei de Newton, surgindo a força estando todos os dois blocos na superfície do
~ 0 2 na superfície devido a atuação do bloco 2, a
N plante Terra, implica na existência das forças
superfície reage e empurra o bloco 2 no sentido pesos ~f p,1 no bloco 1 e ~f p,2 no bloco 2, cujas
positivo do eixo y, ou seja, surge uma força no reações estão no centro da Terra e não serão
bloco 2 descrita por ~ N2 . Vejamos: representadas.
y y

~01
N

~
f
~ ~
f p,1
1 f p,1 1 x
~
f p,2

x
~01 ~ 3. Estudando o bloco 2. Por influência de ~ f p,2 jun-
N f p,2
tamente com N ~ 0 1 , e pela primeira Lei de New-
2 ton, o bloco 2 tende a se deslocar no sentido
negativo do eixo y, na tendência de se deslocar
~02
N o bloco 2 empurra a superfície, que está abaixo,
o que faz surgir a força N ~ 0 2 na superfície.

~ 0 2 com o único
Observe que indicamos a força N Pela terceira Lei de Newton, surgindo a força

51
 ~ 0 2 na superfície devido a atuação do bloco 2, a
N Atrito
superfície reage e empurra o bloco 2 no sentido
positivo do eixo y, ou seja, surge uma força no Caracterizado o contato entre corpos, avancemos
bloco 2 descrita por ~
N2 . Vejamos: para o estudo da força de atrito.

y Para um primeiro estudo, vejamos e seguinte caso:

~
N2 y
~
f
~
f p,1
1 x x
~
f p,2

~02
N
~f p ,x
θ f~p
,y
4. Estudando o bloco 2. Se estudará a influência
de ~f , e pela primeira Lei de Newton, o bloco ~
fp
2 tende a se deslocar no sentido positivo do
eixo x, na tendência de se deslocar o bloco 2
empurra o Bloco 1, que está a direita, o que faz θ
surgir a força ~
N1 no bloco 1 no sentido positivo
do eixo x. Se optou por identificar a força nor-
mal no bloco 1 como sendo ~ N1 para evitar que
esta representação fique no bloco 2. Da força peso, temos, conforme o referencial duas
componentes, sendo:
Pela terceira Lei de Newton, surgindo a força
~ ~
N1 na horizontal no bloco 1 devido a atuação do fp = ~
f p,x + ~
f p,y
bloco 2, o bloco 1 reage e empurra o bloco 2 no
sentido negativo do eixo x, ou seja, surge uma
~ 0 1 . Vejamos:
força no bloco 2 descrita por N sendo

y ~
f p,x = −mg senθı̂

~ ~
N1
N2 ~
~01
N ~
f f p,y = −mg senθı̂,
~
f p,1
1 x
~
f p,2
então
2
~
f p = −mg senθı̂ − mg cos θ ̂
~02
N
A parte da força peso dada por ~ f p,y faz com que o
bloco, pela primeira Lei de Newton, tenda a se mover
Observe que temos duas normais, e perpendi- no sentido negativo do eixo y, desta forma, o bloco
culares, no bloco 2, identificadas por ~ ~01,
N2 e N empurra a superfície (plano inclinado) no sentido ne-
e uma normal no bloco 1 dada por ~ N1 . Observe gativo do eixo y, ou seja, surge uma força no plano
que a força normal atua perpendicular à super- inclinado representado por N~ 0 , chamada de normal, e
fície que atua no surgimento da força normal, pela terceira Lei de Newton o plano inclinado reage e
ou seja, ~ ~ 0 1 são perpendiculares à super-
N1 e N empurra o bloco no sentido contrário e com a mesma
fície de interação entre os blocos 1 e 2, já ~
N2 é intensidade, ou seja, surge uma força no bloco no
perpendicular à superfície de interação entre o sentido positivo do eixo y dada por ~ N, chamada de
bloco 2 e superfície logo abaixo do bloco. normal.

52
y Desta forma, temos para o bloco duas forças, a sa-
ber: ~
fp e ~
N.
x
~N Analisemos o caso do bloco não de mover, ou seja,
permanecer parado.

Ao se considerar que o bloco não se desloca nem no

eixo x e muito menos no eixo y, logo sua velocidade é
~f p ,x nula ~v = ~0 e se verifica que a sua velocidade não va-
θ f~p ria com o passar do tempo, logo a aceleração é nula
,y
a = ~0, sendo a força resultante ~F = m~
~ a , tem-se que a
~0
N força resultante é nula, desta forma, para que a força
~
fp
no como só se conhece a força peso ~ f p , para que
a força resultante seja nula, necessariamente deve
θ existir uma outra força em sentido contrário à força
peso e de mesma intensidade, atuando no bloco de
forma a anular o efeito da força peso.

53
4.5 Exercícios: força

1. Considerando o sistema mecânico represen-

tado na figura abaixo, onde os atritos e as mas-
sas do fio e das polias são desprezíveis exceto
o atrito entre o bloco B e superfície cujo coe-
ficiente vale µ, determine a tração no fio e a
aceleração do sistema, sabendo que ~F = 500N,
m a = 15kg , m b = 15kg , µe = 0, 4, µc = 0, 3 e A C B
g = 10.m/s 2 .

4. No sistema de roldanas simples, sem massa,

sem atrito, e fio flexível, ideal, sem massa, se
MB >> MA , determine o valor aproximado da
tensão ~T no fio.

~F A
B

2. Um corpo de peso P encontra-se em equilíbrio, 5. Na figura, os fios e as polias são ideias e os

devido à ação da força ~F. Os pontos A, B e
C são os pontos de contato entre os fios e a
superfície. Determine a força que a superfície
exerce sobre os fios nos pontos indicados.
A B C
corpos A e B, de massas m a e mb são abando-
nados do repouso. Determine a aceleração do
bloco A e B, sabendo que m a = 15kg , mb = 14kg
e g = 10.m/s 2 .

~F

P 6. O corpo A com massa m a está em repouso

3. Um sistema mecânico é formado por duas po-
lias ideais que suportam três corpos A, B e C
de massas m a , mb e m c . Determine a a acele-
ração do bloco A e B, sabendo que m a = 15kg ,
m b = 14kg , m c = 30kg e g = 10.m/s 2 .
sobre o corpo B, com massa mb . O corpo A
está preso por uma corda à parede, enquanto o
corpo B está sendo solicitado por uma força ho-
rizontal ~F. Admitindo que o coeficiente de atrito
entre o bloco A e o bloco B é µ1 e entre a su-
perfície e o bloco B é µ2 . Determine o coefici-
ente de atrito µ2 e a tração na corda, conside-
rando que o corpo B está na iminência de mo-

54
 vimento e que m a = 10kg , m b = 20kg , µ1 = 0, 25
e F = 125N
M

30◦
µ1
A
~F
11. O bloco B pesa 711 N. O coeficiente de atrito
B µ2 estático entre o bloco B e a mesa é 0,25. (a)
Encontre o peso máximo do bloco A para o qual
o sistema permaneça em equilíbrio. (b) Se o
7. Três blocos, A, B e C, de massa m a , mb e m c bloco B pesar 351 N e o µc = 0, 17 refaça a letra
estão numa superfície horizontal com atrito cu- a.
jos coeficientes são diferentes para cada bloco,
sendo: µa para o bloco A, µb para o bloco B e
µc para o bloco C, todos com a superfície. Sa-
bendo que sobre o bloco A atua uma força ~F na
horizontal, conforme a figura, determine: B 45◦

(a) a aceleração do conjunto,

(b) a intensidade da força que o bloco B A
exerce em C e
(c) a intensidade da força que o bloco B
exerce em A. 12. Na instalação se conhecem o ângulo α do plano
inclinado em relação ao horizonte e o coefici-
ente de atrito µ entre o corpo m 1 e o plano.
As massas das polias e do fio são desprezí-
~F veis pela sua pequenez, e na polia não há atrito.
A
C Considerando que o momento inicial ambos os
B µ corpos estão imóveis, encontre a relação en-
tre as massas m2 /m1 , com a qual o corpo de
massa m 2 ?
8. Um balão de ar quente de massa M desce ver-
(a) começa a descer
ticalmente com uma aceleração para baixo de
módulo a. Quanta massa (lastro) deve ser jo- (b) começa a subir
gada para fora do balão para que o mesmo te- (c) permanecerá em repouso.
nha aceleração para cima de módulo a? Supo-
nha que a força vertical para cima do ar quente
sobre o balão não muda com a perda de massa.

9. Um trenó de massa m a está sendo puxado ho-

rizontalmente por uma corda ao longo de uma
superfície horizontal gelada. A tensão cons-
tante na corda é ~F e faz um ângulo α com a
horizontal, o coeficiente de atrito entre a super-
fície e o trenó é µ. (a) Qual é a força exercida
pela superfície sobre o trenó? (b) Qual a acele-
ração do trenó? (c) Se o trenó parte do repouso,
qual a distância que percorre em 1,3 s? Dados:
m a = 32Kg , ~F = 140N, µe = 0, 6, µc = 0, 3 e α = 18◦ .
10. Um carrinho de 3, 7Kg está sendo puxado la-
deira acima a um ângulo de 30◦ , e está ace-
lerado à razão de 1, 7m/s 2 . Determine a tensão
no cordão.
m1
m2
α
13. Um bloco de massa m1 = 3, 7 kg sobre um plano
com atrito µ como sendo 0,5 e inclinado de
um ângulo θ = 30◦ está preso a uma corda de
massa desprezível que passa por uma polia de
massa e atrito desprezíveis, segurando vertical-
mente na outra extremidade um outro bloco de
massa m 2 = 2, 3 kg . Quais são (a) a aceleração
e (b) a tensão na corda.

55

m1
m2
30◦
14. Um bloco de 5, 0Kg é colocado sobre um outro
de 7, 0Kg . Para fazer o bloco de cima escorre-
gar sobre o de baixo, mantido fixo, uma força de
11N deve ser aplicada sobre o bloco de cima.
O conjunto dos blocos é agora colocado sobre
uma mesa horizontal sem atrito. Determine: (a)
a força horizontal máxima, F, que pode ser apli-
cada sobre o bloco de baixo, de modo que os
blocos se movimentem juntos e (b) a acelera-
ção resultante dos blocos.
n polia e o atrito sobre ela é desprezível, de modo
~
f
M
15. Um bloco de 5,0 Kg sobre um plano inclinado
está sob a ação de uma força horizontal de 50
N. O coeficiente de atrito entre o bloco e o plano
é 0,30. (a) Qual a aceleração do bloco se ele
mover-se para cima do plano? (b) Com a força
horizontal ainda agindo, até onde o bloco che-
gará se a sua velocidade inicial por igual a 4,0
m/s? (c) O que ocorrerá com o bloco depois de
atingir o ponto mais alto?
M ~
f dade constante v é F. Se um dos blocos é em-
30◦
16. A massa do bloco m 1 é de 1,0 Kg e a de m 2
é de 3,0 Kg. Não há atrito entre o plano incli-
nado e o horizontal com os respectivos blocos.
O bloco m1 sofre a atuação de uma força con-
forme indicada na figura. Se a norma da força
for de 2,3N, (a) qual é a tensão na corda? (b)
Qual é o maior valor que a norma de ~f pode ter
sem que a corda fique frouxa?
~
f
m1
m2
30◦
56
17. Um bloco de 1,8 Kg é mantido fixo em uma su-
perfície inclinada, por uma força Fa de módulo
9,0 N dirigida horizontalmente para leste. (a)
Determine a força exercida pela superfície so-
bre o bloco. (b) Quais são o módulo e a direção
da força exercida pelo bloco sobre a superfície.
M
~
f
50◦
18. Um macaco de 12 Kg sobe por uma corda leve.
A corda à qual está preso um cacho de bana-
nas de 16 Kg passa por uma polia. A massa da
que o único efeito da polia é reverter a direção
da corda. (a) Qual é a aceleração máxima que
o macaco pode ter sem levantar o cacho de ba-
nana? (b) Se após o cacho ter sido erguido,
o macaco parar de subir e se agarrar à corda,
qual a aceleração do macaco?
19. Um antigo bonde contorna uma esquina fa-
zendo uma curva plana de raio 9,1 m a 16 Km/h.
Qual o ângulo que as alças de mão penduradas
no teto fazem com a vertical?
20. Dois blocos de madeira similares são amarra-
dos um atrás do outro e puxados sobre uma su-
perfície nivelada. O atrito não é desprezível. A
força necessária para puxá-los com uma veloci-
pilhado sobre o outro, determine a nova força
necessária para puxá-los com uma velocidade
constante 2v.
21. Dois blocos, com pesos 3,6 N e 7,2 N, são co-
nectados por uma corda sem massa e deslizam
para baixo em um plano inclinado de 30o. O
coeficiente de atrito cinético entre o bloco mais
leve e o plano é de 0,10, aquele entre o bloco
mais pesado e o plano vale 0,2. Supondo que o
bloco mais leve desce na frente, encontre (a) a
norma da aceleração dos blocos e (b) a tensão
na corda.
22. O conjunto formado por dois blocos, M e N de
40 N cada um, que se movem com velocidade
constante pelas superfícies cujo coeficiente de
atrito é µ = 0, 5. Determine as forças normais
que as paredes exercem sobre o bloco N.
 ~
v 26. Determinar no sistema, a aceleração do corpo
2, se sua massa é η vezes maior que a do bloco
1 e o ângulo do plano inclinado é igual a α. As
M massas das polinas e dos fios, assim como o
atrito, são desprezíveis por sua pequenez. Ana-
lise os casos possíveis.

n
m1

23. Se o bloco A pesa 4kg e o bloco B 6kg . Sa- α m2

bendo que o coeficiente de atrito cinético é 0, 3,
qual deve ser o valor de f para arrastar o bloco 27. Sobre uma mesa sem atrito, uma bola de
B para a esquerda com velocidade constante? massa M é presa por duas molas alinhadas, de
constante de mola k e comprimento natural l 0 ,
fixadas nas extremidades da mesa. Então, a
bola é deslocada a uma distância x na direção
perpendicular à linha inicial das molas, como
µ = 0, 3 mostra a figura, sendo solta a seguir. Obtenha
a aceleração da bola, usando a aproximação
A (1 + b)α = 1 + αa
~
f
B
x

l0 l0
24. Se o corpo se encontra em repouso, encontre
a força de atrito em função da massa do bloco.
28. O bloco A, de massa m a , está sob o plano in-
clinado. O coeficiente de atrito entre o bloco A
e o plano inclinado vale µe ou µc . Conhecendo
a massa do bloco B e sabendo que atua uma
força para cima, paralela ao plano, aplicada no
bloco A. Determine a força máxima que pode
M ser aplicada ao bloco A. para que a acelera-
37◦ ção do bloco A seja zero. Considere µc = 0, 3,
100 N µe = 0, 5, m a = 5, 0Kg , m b = 4, 0Kg e g = 10m/s 2 .

25. No sistema M, m 1 e m2 são massas dos cor- ~

f A
pos e não há atrito, massas das polias e dos
fios são desprezíveis. Encontre a aceleração
do corpo m1 . Analise os casos possíveis. α B

29. Encontre a aceleração dos blocos A e B.

M

30kg liso 50kg

m1
53◦ 30◦
m2

57
30. Determinar a aceleração da cunha, se o bloco ~
f
de massa m não desliza sobre a cunha.
3
2
1
m
~
f liso 36. Encontrar a força de contato entre os blocos se
M
ambos caem livremente sobre o plano inclinado
37◦ sem atrito.

31. Calcular a aceleração dos blocos mostrados,

se não existe atrito. As massas dos blocos A e
B são: m A = 6kg e mB = 4kg . 20kg

10kg

53◦

A B
37. Quando a extremidade A é puxada horizon-
30◦ 30◦
talmente a uma distância de 3m , o móvel se
desloca uma distância de 2, 5m . Determinar o
32. Determinar a reação entre os blocos. deslocamento que experimenta o bloco B em
relação ao móvel.

B
A
5N
20N 3kg A
2kg

B
33. Encontre a aceleração do bloco quando quando
f = 10N.
móvel

2f
8f
50N
38. O sistema é solto do repouso. Encontre o
f
tempo que o bloco leva para chagar até o plano
inclinado. Não considere o atrito.

34. Encontre a força de reação entre os blocos B e

C, sabendo que f = 20N.

C
h = 25cm
B
A
~
f 6kg 53◦ /2
3kg
1kg

39. Determine a aceleração do sistema mostrado

35. Encontre a aceleração do sistema (m 1 = 10kg , na figura. A corda é inextensível e não há atrito
m 2 = 20kg , m 3 = 30kg e f = 300N). com os planos (m 1 = 2m 2 ).

58
 µ

m1 m2
A

30◦ 53◦

40. Encontrar a aceleração com que viaja o carro

se o bloco se mantem em equilíbrio relativo e a
força de interação entre o bloco e o carro tem a B
a direção da reta L.

44. Qual é a mínima aceleração do bloco B para

que o bloco A não se solte do bloco B?

L
N
µ

~
a ~F
B A
l i so
2θ

45. No esquema mostrado, determine o máximo da

força f para que o bloco permaneça em re-
41. Calcular a aceleração do carro para que o bloco pouso, sabendo que o peso é 10N e µe = 0, 5.
m não deslize sobre o carro.

~F

m 45◦

46. O sistema se encontra em repouso, mas A está

42. Encontrar (em cm) a deformação da mola se: no limite para o movimento. Determine o valor
f = 240N, m 1 = 2kg , m 2 = 3kg e k = 8N/cm . do coeficiente de atrito estático entre A e a su-
perfície horizontal, se o peso de A é o dobro que
o de B. As polias são de peso insignificante.

µ
30◦
~F k
A B
A

l i so
60◦

43. Dois blocos idênticos são deixados e se movem

a velocidade constante, encontre µ.
B

59
47. Sabendo que as massas de A, B e C valem res- 51. A figura mostra dois blocos de massas m e M
pectivamente 5kg , 7kg e 6kg ; determine o coe- unidas por uma mola. Se o sistema é abando-
ficiente de atrito cinético entre C e o plano incli- nado na posição mostrada, determine o valor
nado, se o sistema se move a velocidade cons- da aceleração de m no ponto em que M está
tante. a ponto de deslizar. Inicialmente a mola é na
posição de equilíbrio (M = 4m ).
~
v
l i so
C B
~
v k
4/5
37◦ µ=
A
B
37◦

A 52. Encontre o máximo valor da força f para que

os blocos A e B não deslize, conhecendo os pe-
sos dos blocos p a = 40N e p b = 30N e o peso da
48. Se o peso da esfera homogênea mostrado na fi- polia p p = 10N.
gura é quatro vezes o peso do bloco, determine
o mínimo coeficiente de atrito µ entre o bloco e ~
f
a parede vertical, para que o sistema fique em
repouso.

A B
◦
45

53. Determine oa norma da força f horizontal para

que o bloco de 90N de peso esteja na iminência
do movimento, sendo µ = 1/12.

µ
37◦
µ
49. Calcule a norma da força de tensão que suporta
a corda, se o coeficiente de atrito entre as su-
perfícies em contato é 0, 25.

5kg
54. Se o sistema se encontra em repouso m a =
37◦ 10kg e m b = 8kg , encontre a força de atrito do
5kg bloco A.

50. Determine a mínima força f necessária para A

que o bloco m não deslise num percurso de 5m .
37◦
µ
B
~F
5m m l i so 55. Calcule a aceleração do bloco, se m1 = 4kg ,
m 2 = 8kg , µ = 0, 5.

60
 58. Na figura os pesos de A e B valem respecti-
m1 vamente 5N e 10N. O bloco B é liso, mas A é
rugoso µ = 0, 3. Encontre a norma da força de
contato entre os blocos.

m2
B
A
56. Encontre f tal que o bloco de 16kg de massa
se mova com uma aceleração de 5m/s 2 .
30◦
µ = 0, 75
m
59. Desde a posição indicada na figura se solta o
bloco. Se este chega ao ponto f em dois se-
57. Determine o valor mínimo de x , se a corrente
gundos, encontre o coeficiente de atrito cinético
flexível e homogênea de 8m de comprimento se
entre o bloco e a superfície.
encontra em equilíbrio e o coeficiente de atrito
estático entre a corrente e o plano inclinado é
0, 5.

xm
in
µ = 0, 3
6m

37◦ 8m

61
4.6 Exercícios resolvidos
4.6.1 Introdução
Nesta seção se apresenta um método para a resolu-
ção de problemas que envolve o uso de forças.
Problemas que necessitem do uso da segunda lei
de Newton se recomenda o uso do procedimento
apresentado a seguir:
4.6.2 Metodologia
Enunciado Como primeiro passo se consiste em
ler atentamente o enunciado da questão, cha-
mando a atenção que as figuras ou quaisquer
outras informação além do texto também fazem
parte do enunciado, devendo ser destacado o
que a questão pede pois se iniciará a resolução
por este ponto.
Objeto de estudo A identificação do objeto de es-
tudo é necessária, em geral será um corpo ou
um ponto genérico em que se aplicará a se-
gunda lei de Newton, e o que se pede para se
determinar no enunciado da questão está rela-
cionado, predominantemente, com o objeto de
estudo.
Desenho Se conhecendo o objeto de estudo se re-
aliza o desenho com o único propósito de pos-
sibilitar a identificação das forças, bem como a
aceleração e a velocidade, devendo evitar ou-
tras representações para que o desenho seja o
mais simples possível.
Referencial Como a segunda lei de Newton utiliza
grandezas física vetoriais a mesma necessita
de um referencial para serem representadas e
assim poderem ser comparadas, ou seja, utili-
zadas em equações.
Forças Para as forças se apresenta uma sequen-
cia que deve ser seguida na identificação das
forças, destacando que é necessário identificar
também a reação.
Ponto crucial é a identificação das forças na
seguinte sequência:
1 Forças do enunciado. Não há a neces-
sidade de se identificar a reação pois o
enunciado é suficiente para garantir a exis-
tência da força descrita.
2 Força peso. Havendo massa, portando
um corpo, e estando na Terra, necessa-
riamente existe a força peso no corpo de
62
massa m objeto de estudo, sendo na ver-
tical pra baixo, e a respectiva reação da
força peso que se encontra no centro do
planeta Terra.
1. Força elástica
2. Estudo. Neste momento se aplica a pri-
meira lei de Newton para se verificar a
existência de outras forças, porém, para
se ter certeza da existência, faz-se neces-
sário identificar a reação da força determi-
nada através do estudo.
(a) Tensão
(b) Normal. Existindo a força normal está
configurado o contato entre os cor
(c) Atrito
Dados Para possibilitar a resolução se faz necessá-
rio identificar os dados conforme o referencial
para as grandezas física vetoriais uma vez que
as grandezas física escalares independem do
referencial.
Resolução A resolução é basicamente aplicar a se-
gunda lei de Newton, ou seja, substituir a força
resultante pela soma de todas as forças que
atuam no corpo de massa m e a identificação
da aceleração do corpo de massa m , objeto de
aplicação da segunda lei de Newton, tendo to-
das as grandezas física identificadas conforme
o referencial definido previamente.
Resposta A resposta deve apresentar um único va-
lor, não deixando para o leitor realizar nenhuma
operação matemática para se chegar ao valor
e apresentando a unidade de medida no SI a
menos que o enunciado solicite de outra forma.
4.6.3 Força: 01
~F N
M
Superfície sem atrito
O coeficiente de atrito estático entre os blocos M e
N é 0,9. Considerando que as massas dos blocos M
e N sejam, respectivamente, iguais a 5, 0Kg e 0, 4Kg ,
g = 10m/s 2 e que não há atrito do bloco M com a su-
perfície, calcule, em newton, o menor valor da força ~F
para que o bloco N não caia.
Solução
Dados m a = 5kg , m b = 4kg , g = 10m/s 2 Temos dois objetos de estudo, o bloco M e o bloco N.
e µc = 0, 9, todos no SI.
Adotando um único referencial e identificando as for-
Objeto de estudo ças.

y y y

~0
N ~0
N
1 1
~F N ~F N ~1
N ~F N
x x x
M M M

y y y

~0
N ~0
N ~0
N
1 1 1
~1
N ~F N ~1
N ~F N ~1
N ~F N
x x f~
p,n
x
M M M
~
f p,m ~
f p,m ~
f p,m

y y y

f~
at 0 ~2 f~
at 0
~0 ~0 N ~0
N 1 N 1 N 1
~1
N ~F N ~1
N ~F N ~1
N ~F N
f~
p,n
x f~
p,n
x f~
p,n
x
M M M
f ~at ~
f p,m f ~at ~
f p,m f ~at ~
f p,m

Segunda lei de Newton para o bloco M nem desce, impõe para a aceleração na vertical o va-
lor zero, assim, tomando a y = 0, ficamos:
y
−m m .g − f at + N2 = 0 (4.4)
~2
N Segunda lei de Newton para o bloco N
~1
N ~F y
x
M
f ~at ~
f p,m f~
at 0
~0
N 1

~F + N ~ + f ~at + N
~1 + f p,m ~2 = m m .(~ N x
a)
f~
p,n
Para o eixo x temos:
F − N1 = m m .a x ~0 + f~
N ~ 0
p,n + f at = m n .(~
a)
1

Substituindo, a x por a temos: Para o eixo x temos:

N01 = m n .a x
F − N1 = m m .a (4.3)
Substituindo, a x por a e N01 por N1 pois são ação e
Para o eixo y temos.
reação, ficamos:
− f p,m − f at + N2 = m m .a y N1 = m n .a (4.5)
Para o eixo y temos.
Substituindo f p,m = mm .g e como o movimento do
bloco M é somente na horizontal, ou seja, não sobe − f p,n + f at 0 = m n .a y

63
Substituindo f p,n = m n .g , substituindo f at 0 por f at m n .N1 + m m .N1
F=
pois são ação e reação, e como o movimento do mn
bloco N é somente na horizontal, ou seja, não sobe (m n + m m ).N1
nem desce, impõe para a aceleração na vertical o va- F= (4.13)
mn
lor zero, assim, tomando a y = 0, ficamos então:
Agora, para se determinar F é necessário conhecer
(m n +m m )
−m n .g + f at = 0 (4.6) N1 multiplicado por mn , assim, almejamos co-
nhecer.
Força de atrito
Isolando N1 da expressão (4.12), ficamos:
No exercícios, temos apenas uma força de atrito que
surge entre o bloco M e o bloco N, assim, ao se con- f at
siderar que o bloco N não pode descer, ou seja, não ≤ N1
µ
poderá se movimentar na vertical para baixo, isto im-
plica que a força de atrito entre os bloco terá que ser (m n +m m )
Multiplicando toda a expressão por mn e simpli-
a força de atrito estática, que é dada pela relação ficando, temos;
f at ≤ µN, onde N é a norma que caracteriza o con-
tato da região que surge o atrito, assim, teremos uma f at (m n + m m ) (m n + m m )
. ≤ N1 .
nova inequação. µ mn mn

Reescrevendo as expressões f at .(m n + m m ) (m n + m m )

≤ .N1
µ.m n mn
F − N1 = m m .a Substituindo todo o lado direito da inequação por F,
−m m .g − f at + N2 = 0 conforme equação 4.13, assim:
N1 = m n .a f at .(m n + m m )
−m n .g + f at = 0 ≤F
µ.m n
f at ≤ µN1 (4.7)
Agora, substituindo f at da equação 4.11, que é
Simplificando as expressões m n .g , ficamos;

m n .g .(m n + m m )
F − N1 = m m .a (4.8) ≤F
µ.m n
N2 = m m .g + f at (4.9)
Simplificando o termo m n .g , temos:
N1 = m n .a (4.10)
f at = m n .g (4.11) g .(m n + m m )
≤F
f at ≤ µN1 (4.12) µ

Objetivo Sabendo que g = 10m/s 2 , µ = 0, 9, m1 = 5, 0Kg e

m 2 = 4.0Kg , como todas as grandezas estão no SI,
Calcular, em newton, o menor valor da força ~F para substituindo na inequação, ficamos:
que o bloco N não caia. Devemos destacar que não
é o valor da força F mas o seu menor valor, assim, a 10.(5 + 4)
≤F
resposta terá que ser uma desigualdade. 0, 9
Partindo da expressão 4.8, que é onde aparece F: 100 ≤ F (4.14)
F − N1 = m m .a Resposta
F ≥ 100N
Para determinar F necessitamos conhecer N1 e a .
Primeiramente para a aceleração a , isolando da Determinando a aceleração
N1
equação (4.11), temos: m n
, substituindo em (4.8) fi-
camos: Fazendo uso das equações 4.8 (F−N1 = mm .a ) e 4.10
N1 (N1 = m n .a ), ao se substituir N1 da equação 4.10 na
F − N1 = m m .
mn equação 4.8, temos:
Simplificando F − m n .a = m m .a
N1
F = N1 + m m .
mn Simplificando e isolando F temos;
mn N1
F= .N1 + m m . F = (m n + m m .a
mn mn

64
Substituindo F na expressão (4.14) temos:
100 ≤ (m n + m m .a
Substituindo os valores de m n = 4, 0kg e mm = 5, 0kg ,
todos no SI, e simplificando, temos:
superfície cujo coeficiente de atrito é µ2 , cal-
cule, a aceleração e o menor valor da força ~F,
no SI, para que o bloco N não caia. Considere
µ1 = 0, 3,µ2 = 0, 5, m m = 4, 0Kg , m n = 5, 0Kg e
g = 10m/s 2 .

100 ≤ (4 + 5).a
100 µ1
≤a
9 ~F
11, 11 ≤ a N
Resposta M
2
a ≥ 11, 11m/s µ2

Exercícios propostos
1. O coeficiente de atrito estático entre os blocos
4.6.4 Força: 01v2
M e N é µ1 . Considerando que as massas dos
blocos M e N sejam, respectivamente, iguais a ~F N
m m e m n , e que há atrito do bloco M com a M
superfície cujo coeficiente de atrito é µ2 , cal-
cule, a aceleração e o menor valor da força ~F, Superfície sem atrito
no SI, para que o bloco N não caia. Consi-
dere µ1 = 0, 3,µ2 = 0, 5, mm = 5, 0Kg , m n = 3Kg O coeficiente de atrito estático entre os blocos M e N
e g = 10m/s 2 . é µ. Considerando que as massas dos blocos M e N
sejam, respectivamente, iguais a mm e mn , e que não
há atrito do bloco M com a superfície, calcule, a ace-
~F N leração e o menor valor da força ~F, no SI, para que
M o bloco N não caia. Considere µ = 0, 9, m m = 5, 0Kg ,
µ2 m n = 4, 0Kg e g = 10m/s 2 .

2. O coeficiente de atrito estático entre os blocos

M e N é µ. Considerando que as massas dos
Solução
blocos M e N sejam, respectivamente, iguais Dados
a m m e mn , e que há atrito do bloco M com a
superfície cujo coeficiente de atrito é µ2 , cal- m 1 = 5kg , m 2 = 4kg , g = 10m/s 2 e µe = 0, 9, todos no
cule, a aceleração e o maior valor da força ~F, SI.
no SI, para que o bloco N não caia. Consi- Objeto de estudo
dere µ1 = 0, 3,µ2 = 0, 5, m m = 50Kg , m n = 4.0Kg e
g = 10m/s 2 . Temos dois objetos de estudo, o bloco M e o bloco N.

Adotando um único referencial e identificando as for-

ças individualmente.
µ1 Justificando as forças
N
1. ~F
~F
M y

µ2

~F N
3. O coeficiente de atrito estático entre os blocos
M e N é µ. Considerando que as massas dos x
M
blocos M e N sejam, respectivamente, iguais
a m m e mn , e que há atrito do bloco M com a

65
2. Por influência de ~F o bloco M tende a se deslo- 6. Pela terceira lei de Newton, a cada ação corres-
car para a direita, empurrando o bloco N para a ponde a uma reação, assim, o bloco M reage
~0 no bloco N.
direita, o que faz surgir a força N à ação de f ~at 0 , concomitantemente, empurra o
1
bloco N, em igual intensidade e sentido contrá-
y rio, o que faz surgir a força f ~at no bloco N.

y
~0
N
f ~at
1
~F N ~0
N 1
x ~1
M N ~F N
f~
p,n
x
M
f~
at 0 ~
f p,m
3. Pela terceira lei de Newton, a cada ação corres-
ponde a uma reação, assim, o bloco N reage
à ação de N ~0 , concomitantemente, empurra o
1
bloco M, o que faz surgir a força N ~1 no bloco ~ do bloco N existe, pois o bloco M possui
7. f p,m
M. A existência da normal caracteriza o contato massa.
entre os dois blocos.
y
y
f ~at
N~0
1
~0
N 1 ~1
N ~F N
~1
N ~F N
f~
p,n
x
x M
f~
at 0 ~
f p,m
M

4. f~
p,n do bloco N existe, pois o bloco N possui ~ do bloco M, o
8. Por influência da força f p,m
massa. mesmo tende a descer, na tentativa de des-
y cer o bloco M, empurra a superfície para baixo,
~ 0 na superfície.
o que faz surgir a força normal N
A existência da normal caracteriza o contato
~0
N entre o bloco M e a superfície.
1
~1
N ~F N y
f~
p,n
x
M f ~at
N~0
1
~1
N ~F N
5. Por influência da força f~
p,n do bloco N, o mesmo f~ x
p,n
tende a descer, porém, o bloco N está em con- M
f~
at 0 ~
f p,m
tato com o bloco M, assim, na tentativa de des-
cer o bloco N empurra o bloco M para baixo, o
que faz surgir a força f ~
at 0 no bloco M. ~0
N 2
y

~0
N 9. Pela terceira lei de Newton, a cada ação corres-
1
~1 ~F N
ponde a uma reação, assim, a superfície reage
N ~ 0 , concomitantemente, empurra o
à ação de N
f~
p,n
x bloco M, em igual intensidade e sentido contrá-
M
f~
at 0 rio, o que faz surgir a força ~
N no bloco M.

66
 y Substituindo, a x por a e N01 por N1 pois são ação e
reação, ficamos:
~2 f ~at N1 = m n .a (4.17)
N ~0
N 1 Para o eixo y temos.
~1
N ~F N
− f p,n + f at 0 = m n .a y
f~
p,n
x
M
f~
at 0 ~
f p,m Substituindo f p,n = mn .g , substituindo f at 0 por f at
pois são ação e reação, e como o movimento do
bloco N é somente na horizontal, ou seja, não sobe
~0
N nem desce, impõe para a aceleração na vertical o va-
2
lor zero, assim, tomando a y = 0, ficamos então:
Segunda lei de Newton para o bloco M −m n .g + f at = 0 (4.18)

y Força de atrito
No exercícios, temos apenas uma força de atrito que
~2
N surge entre o bloco M e o bloco N, assim, ao se con-
siderar que o bloco N não pode descer, ou seja, não
~1
N ~F poderá se movimentar na vertical para baixo, isto im-
x plica que a força de atrito entre os bloco terá que ser
M
f ~at ~
f p,m a força de atrito estática, que é dada pela relação
f at ≤ µN, onde N é a norma que caracteriza o con-
tato da região que surge o atrito, assim, teremos uma
~F + N ~ + f ~at + N
~1 + f p,m ~2 = m m .(~
a) nova inequação.
Para o eixo x temos: Reescrevendo as expressões

F − N1 = m m .a x F − N1 = m m .a
Substituindo, a x por a temos: −m m .g − f at + N2 = 0
N1 = m n .a
F − N1 = m m .a (4.15)
−m n .g + f at = 0
Para o eixo y temos. f at ≤ µN1 (4.19)

− f p,m − f at + N2 = m m .a y Simplificando as expressões

Substituindo f p,m = mm .g e como o movimento do F − N1 = m m .a (4.20)

bloco M é somente na horizontal, ou seja, não sobe
N2 = m m .g + f at (4.21)
nem desce, impõe para a aceleração na vertical o va-
lor zero, assim, tomando a y = 0, ficamos: N1 = m n .a (4.22)
f at = m n .g (4.23)
−m m .g − f at + N2 = 0 (4.16) f at ≤ µN1 (4.24)
Segunda lei de Newton para o bloco N Objetivo
y Calcular, em newton, o menor valor da força ~F para
que o bloco N não caia. Devemos destacar que não
é o valor da força F mas o seu menor valor, assim, a
f~
at 0
~0 resposta terá que ser uma desigualdade.
N 1 Partindo da expressão (4.20), que é onde aparece
N x F:
f~
p,n
F − N1 = m m .a
Para determinar F necessitamos conhecer N1 e a .
~0 + f~
N ~ 0
p,n + f at = m n .(~
a) Primeiramente para a aceleração a , isolando da
1 N1
equação (4.23), temos: m n
, substituindo em (4.20)
Para o eixo x temos: ficamos:
N1
N01 = m n .a x F − N1 = m m .
mn

67
Simplificando Fazendo uso das equações 4.20 (F − N1 = m m .a ) e
N1 4.22 (N1 = m n .a ), ao se substituir N1 da equação 4.22
F = N1 + m m .
mn na equação 4.20, temos:
mn N1 F − m n .a = m m .a
F= .N1 + m m .
mn mn
Simplificando e isolando F temos;
m n .N1 + m m .N1
F=
mn F = (m n + m m ).a
(m n + m m ).N1
F= (4.25) Substituindo F na expressão 4.26 temos:
mn
Agora, para se determinar F é necessário conhecer 100 ≤ (m n + m m ).a
(m n +m m )
N1 multiplicado por mn , assim, almejamos co-
Substituindo os valores de mn = 4, 0kg e m m = 5, 0kg ,
nhecer.
todos no SI, e simplificando, temos:
Isolando N1 da expressão (4.24), ficamos: 100 ≤ (4 + 5).a
f at 100
≤ N1 ≤a
µ 9
(m n +m m )
11, 11 ≤ a
Multiplicando toda a expressão por mn e simpli-
ficando, temos; Resposta
a ≥ 11, 11m/s 2
f at (m n + m m ) (m n + m m )
. ≤ N1 .
µ mn mn
4.6.5 Força: 02
f at .(m n + m m ) (m n + m m ) O coeficiente de atrito estático entre os blocos M e N
≤ .N1
µ.m n mn é µ. Considerando que as massas dos blocos M e
N sejam, respectivamente, iguais a m m e m n , e que
Substituindo todo o lado direito da inequação por F,
há atrito do bloco M com a superfície cujo coeficiente
conforme equação (4.25), assim:
de atrito é µ2 , calcule, a aceleração e o maior valor
f at .(m n + m m ) da força ~F, no SI, para que o bloco N não caia. Con-
≤F sidere µ1 = 0, 3, µ2 = 0, 5, mm = 5, 0Kg , m n = 4, 0Kg e
µ.m n
g = 10m/s 2 .
Agora, substituindo f at da equação (4.23), que é
m n .g , ficamos; µ1
N
m n .g .(m n + m m )
≤F
µ.m n ~F
M
Simplificando o termo mn .g , temos:
µ2
g .(m n + m m )
≤F
µ
Solução
Sabendo que g = 10m/s 2 , µ = 0, 9, m 1 = 5, 0Kg e
Dados
m 2 = 4.0Kg , como todas as grandezas estão no SI,
substituindo na inequação, ficamos: m m = 5kg , m n = 4kg , g = 10m/s 2 , µ1 = 0, 3 e µ2 = 0, 5,
todos no SI.
10.(5 + 4)
≤F
0, 9 Objeto de estudo

100 ≤ F (4.26) Temos dois objetos de estudo, o bloco M e o bloco N.

Resposta Adotando um único referencial e identificando as for-

F ≥ 100N ças individualmente.

Determinando a aceleração Justificando as forças

68
1. f~
p,n existe pois o bloco N possui massa. y
y ~n
N

µ1
µ1 N
N f~
p,n
f~
p,n
x
M µ2
x ~0
N ~
f p,m
M n
µ2

~ o bloco M tende a descer,

5. Por influência de f p,m
na tentativa de descer o bloco M empurra a su-
~0 na
perfícieara baixo, o que faz surgir a força N 2
2. Por influência de f~p,n o bloco N tende a superfície.
descer, na tentativa de descer o bloco N
empurra o Bloco M, que está abaixo, o
que faz surgir a força N~0n no bloco M. y
y ~n
N

µ1
µ1 N
N f~
p,n
f~
p,n
x
x M µ2
~0
N ~
f p,m
M n
~0
N µ2
n

N~0m

3. Pela terceira lei de Newton, a cada ação corres-
ponde a uma reação, assim, o bloco M reage
à ação de N~0n , concomitantemente, empurra o
bloco N, em sentido contrário, o que faz surgir a
força N~n no bloco N. Assim, a existência da nor-
mal caracteriza o contato entre os dois blocos.
6. Pela terceira lei de Newton, a cada ação corres-
ponde a uma reação, assim, a superfície reage
à ação de N~0m , concomitantemente, empurra o
bloco M, em sentido contrário, o que faz surgir
a força N~m no bloco M. Assim, a existência da
normal caracteriza o contato entre o bloco M e
a superfície.

y
~n y
N ~n
N

µ1
µ1
N
N
f~
f~
p,n
N~m p,n

x
M x
~0
N µ2 M
n ~0
N ~
f p,m µ2
n

~ existe pois o bloco M possui massa. N~0m

4. f p,m

69
7. ~F existe pois o enunciado garante. y
~n
N

~ 0
f at n µ1
N

N~ f~
p,n
y ~ nm
f at ~F
~n
N x
M µ2
~0
N ~
f p,m
µ1 n
N

N~m f~
p,n
~F
N~0m
x
M µ2
~0
N ~
f p,m
n

10. Por influência de ~F o bloco M tende a se deslo-

N~0m
8. Por influência de ~F o bloco M tende a se deslo-
car para a direita, o bloco M por estar em con-
tato com o bloco N empurra o bloco N para a
~ 0 no bloco N.
direita, o que faz surgir a força f at n
car para a direita, como o bloco M está em con-
tato com a superfície, na tentativa de se deslo-
car para a direita, o bloco M empurra a superfí-
0
cie para a direita, o que faz surgir a força f ~at m
na superfície.

y
~n
N
y
~n
N ~ 0
f at n µ1
~ 0
f at
N
n µ1
N N~m f~
p,n
~F
N~m f~
p,n
x
~F M
~0
N ~
f p,m µ2
x n
M µ2
~0
N ~
f p,m
n
~0
f at m

N~0m

N~0m

11. Pela terceira lei de Newton, a cada ação corres-

9. Pela terceira lei de Newton, a cada ação corres- ponde a uma reação, assim, a superfície reage
ponde a uma reação, assim, o bloco N reage à à ação de f at ~ 0 , concomitantemente, empurra
m
ação de f at~ 0 , concomitantemente, empurra o
n o bloco M, em sentido contrário, o que faz sur-
bloco M, em sentido contrário, o que faz surgir ~ m no bloco M.
gir a força f at
~ n no bloco M.
a força f at

70
 y f~ ~ 0 ~n )
p,n + vecNn + f at n = m n .(a
~n
N
Para o eixo x temos:
~ 0
f at n µ1
N f at n0 = m n .a x

N~ f~
p,n
~ nm
f at ~F Substituindo, a x por a , sendo a mesma aceleração do
bloco M na horizontal, uma vez que é condição que
~m
x
f at M o bloco N não caia, e substituindo f atn0 por f atn pois
N~0 ~
f p,m µ2 são ação e reação, ficamos:
n

~0 f at n = m n .a (4.29)
f at m

N~0m Para o eixo y temos.

Segunda lei de Newton para o bloco M − f p,n + Nn = m n .a y

y
µ = 0, 5 Substituindo f p,n = mn .g , e como o movimento do
bloco N é somente na horizontal, ou seja, não sobe
nem desce, impõe para a aceleração na vertical o va-
N~
~ nm
f at ~F lor zero, assim, tomando a y = 0, ficamos então:

~m
x
f at M −m n .g + Nn = 0 (4.30)
N~0 ~
f p,m µ = 0, 3
n

Força de atrito
~0 + f p,m
N ~ + N~m +~F + f at
~ n + f at
~ m = m m .(a~m )
n
Para o eixo x temos: No exercício, temos duas forças de atrito que surgem,
uma entre o bloco M e o bloco N, identificada por f atn
F − f at n − f at m = m m .a x ao se considerar que o bloco N não se descola em
Substituindo, a x por a , uma vez que para o bloco N relação ao bloco M para que não caia, implica que a
não cair os dois blocos terão a mesma aceleração na força de atrito entre os blocos terá que ser a força de
horizontal, assim: atrito estática, que é dada pela relação f atn ≤ µ1 .Nn ,
onde Nn é a norma que caracteriza o contato da re-
F − f at n − f at m = m m .a (4.27) gião que surge o atrito.
Para o eixo y temos. A segunda força de atrito surge entre o bloco M
e a superfície, pois o coeficiente de atrito na região
−N0n − f p,m + Nm = m m .a y é diferente de zero, porém, como não sabemos se o
Substituindo f p,m = mm .g , N0n por Nn pois são ação e bloco M irá de deslocar em relação à superfície, não
reação, e como o movimento do bloco M é somente podemos afirmar qual a relação da força de atrito, se
na horizontal, ou seja, não sobe nem desce, impõe estático será f atm ≤ µe,2 .Nn ou se cinético na forma
para a aceleração na vertical o valor zero, assim, to- f at m = µc,2 .Nn assim, teremos duas novas expres-
mando a y = 0, ficamos: sões, o que nos exige uma estudo prévio.

−Nn − m m .g + Nm = 0 (4.28)
Reescrevendo as expressões
Segunda lei de Newton para o bloco N
y

N F − f at n − f at m = m m .a
~n
N −Nn − m m .g + Nm = 0

~ 0 f at n = m n .a
f at n
−m n .g + Nn = 0
x
f at n ≤ µ1 .Nn (4.31)

f~
p,n
Simplificando as expressões

71
 Como segunda hipótese, iremos considerar que os
F − f at n − f at m = m m .a (4.32) blocos M e N estão em movimento em relação à su-
Nm = Nn + m m .g (4.33) perfície, ou seja, a aceleração é diferente de zero,
f at n = m n .a (4.34) assim, ficamos com as seguintes equações:
Nn = m n .g (4.35) F − f at n − f at m = m m .a (4.41)
f at n ≤ µ.Nn (4.36) Nm = Nn + m m .g (4.42)
f at n = m n .a (4.43)
Objetivo
Nn = m n .g (4.44)
Calcular, em Newton, o maior valor da força ~F para f at n ≤ µ1 .Nn (4.45)
que o bloco N não caia. Devemos destacar que não
f at m = µ2 .Nm (4.46)
é o valor da força F mas o seu maior valor, assim, a
resposta terá que ser uma desigualdade. Partindo da expressão 4.41, que é onde aparece F:
Primeiramente, temos que determinar a expres-
são para f atm , ou seja, se será estático ou cinético e F − f at n − f at m = m m .a
também não conhecimento a aceleração, o que nos Para determinar F necessitamos conhecer f atn ,
inibe de começar pelo bloco N. f at m e a .
Como primeira hipótese, iremos considerar que
os blocos M e N ficam parados, ou seja, a aceleração Primeiramente para a aceleração a , isolando da
é zero, assim, ficamos com as seguintes equações: f at
equação 4.43, temos: mnn , substituindo em (4.41)
ficamos:
f at n
F − f at n − f at m = 0 F − f at n − f at m = m m .
mn
Nm = Nn + m m .g
Simplificando
f at n = 0
f at n
Nn = m n .g F = f at n + f at m + m m .
mn
f at n ≤ µ.Nn
mn N1
f at m ≤ µ2 .Nm F= . f at n + m m . + f at m
mn mn
Se a afirmação inicial for válida, implica que f atn = 0 m n . f at n + m m . f at n
assim, simplificando: F= + f at m
mn
(m n + m m ). f at n
F = f at m (4.37) F= + f at m (4.47)
mn
Nm = Nn + m m .g + (4.38)
Agora, para se determinar F é necessário conhecer
Nn = m n .g (4.39) (m +m )
f at n multiplicado por nmn m e f at m .
f at m ≤ µ2 .Nm (4.40) Determinando f atm . Da equação (4.46) se veri-
fica que necessitamos conhecer Nm , logo, isolando
Substituindo a equação 4.39 na equação 4.38 e subs-
Nm da a equação 4.42 e substituindo na equação
tituindo os valores de m m = 5, 0kg , m n = 4, 0kg e
(4.46) ficamos:
g = 10m/s 2 , temos:
f at m = µ2 .(Nn + m m .g )
Nm = 4.10 + 5.10
Da equação 4.44 se obtém Nn , que ao se substituir
Nm = 90N na equação anterior fica:
Conhecendo Nm podemos utilizar na inequação 4.36 f at m = µ2 .(m n .g + m m .g )
e substituindo o valor µ2 = 0, 3, que fica:
Simplificando
f at m ≤ 0, 3.90
f at m = µ2 .(m n + m m ).g (4.48)
f at m ≤ 27N
Determinando agora f atn . Da expressão 4.45 se ve-
Concluindo. Substituindo F por f at na equação 4.37, rifica que é uma inequação, assim, isolaremos f atn
temos: da equação 4.47 com a substituição de f atm obtido
F ≤ 27N anteriormente, então:
Desta forma, para os blocos M e N ficarem parados (m n + m m ). f at n
a força máxima aplicada terá que ser de 27 newton. F= + µ2 .(m n + m m ).g
mn

72
Isolando f atn : Simplificando e isolando F temos:
(m n + m m ). f at n F = m m .a + m n .a + µ2 .(m n + m m ).g
F − µ2 .(m n + m m ).g =
mn
Atribuindo valores para mm = 5kg , m n = 4kg , g =
(F − µ2 .(m n + m m ).g ).m n = (m n + m m ). f at n 10m/s 2 e µ2 = 0, 5, todos no SI, e simplificando:
(F − µ2 .(m n + m m ).g ).m n
= f at n (4.49) F = (5 + 4).a + 0, 5.(5 + 4).10
(m n + m m )
Da equação 4.44 se obtém Nn , que ao se substituir Substituindo F na resposta F ≤ 72 ficamos:
na inequação 4.45 encontramos:
9.a + 18 ≤ 72
f at n ≤ µ1 .m n .g
Isolando a variável a :
Substituindo f atn da equação 4.49 ficamos:
9.a ≤ 72 − 18
(F − µ2 .(m n + m m ).g ).m n
≤ µ1 .m n .g 54
(m n + m m ) a≤
9
Atribuindo valores para m m = 5kg , mn = 4kg , g = a ≤6
10m/s 2 ,µ1 = 0, 3 e µ2 = 0, 5, todos no SI:
Resposta
(F − 0, 5.(4 + 5).10).4 a ≤ 6, 0m/s 2
≤ 0, 3.4.10
(4 + 5)

Simplificando: 4.6.6 Força: 08

(F − 0, 5.9.10).4 ≤ 12.9 Um balão de ar quente de massa M desce vertical-

mente com uma aceleração para baixo de módulo a.
4.F − 180 ≤ 12.9 Quanta massa (lastro) deve ser jogada para fora do
108 + 180 balão para que o mesmo tenha aceleração para cima
F≤ de módulo a? Suponha que a força vertical para cima
4
do ar quente sobre o balão não muda com a perda de
F ≤ 72
massa.
Concluindo:
F ≤ 72N Solução
Desta forma, qualquer força menor que 72 N é sufi- Objeto de estudo
ciente para fazer com com que dois blocos tenham
a mesma aceleração, ou seja, se for menor de 27N O objeto de estudo é o balão.
os blocos ficam parados, se F for maior que 27 N e Representação gráfica
menor que 72 N os blocos terão a mesma acelera-
ção, assim, como solução do problemas, temos que y
considerar a forma de 27N pois o enunciado pede a
maior força, que neste caso é a de 72N. Resposta
~
e ~
e
F ≤ 72N

Determinando a aceleração
~
fp ~
fp
Como solução da força de F ≤ 72N, implica que a ace-
leração será diferente de zero.
Fazendo uso das equações 4.41 (F− f atn − f atm =
M+m M ~
a
m m .a ) e 4.43 ( f at n = m n .a ), ao se substituir f at n da
equação 4.43 na equação 4.41, temos:
~
a
F − m n .a − f at m = m m .a
Antes Depois
Substituindo f atm pela apresentado na equação
4.48, ficamos: x

F − m n .a − µ2 .(m n + m m ).g = m m .a Dados conforme o referencial

73
 
O objeto de estudo é o balão.
Antes





 Massa do balão: M − m
 ~
e = e ̂


Representação gráfica


 ~
f p = −(M + m)g ̂


 y
 ~
a = −a ̂



~
e ~
e

Depois






 ~
e = e ̂

~ ~

fp fp


 ~
f p = −Mg ̂



 ~
a = a ̂


M M-m ~
a
Resolução
~
a
Aplicando a segunda lei de Newton, ficamos: Antes
Antes Depois
e+~
~ fp = (M + m)~
a
e ̂ − (M + m)g ̂ = −(M + m)a ̂ x

e − Mg − mg = −Ma − ma (4.50) Dados conforme o referencial


Depois 


 Antes


e+~  ~
e = e ̂

~

fp = a
M~
e ̂ − Mg ̂ = Ma ̂ 

 ~
f p = −Mg ̂

e − Mg (4.51)

= Ma 
~
a = −a ̂



Substituindo a equação 4.51 na equação 4.50.

Ma 

 Depois
z }| { 

e − Mg −mg = −Ma − ma 
 ~
e = e ̂



Ma − mg = −Ma − ma 

 ~
f p = −(M − m)g ̂



ma − mg = −2Ma  ~


a = a ̂
2Ma
m= Resolução
g −a
Aplicando a segunda lei de Newton, ficamos:
Tendo como resposta.
2Ma Antes
m=
g −a e+~
~ fp = a
M~
e ̂ − Mg ̂ = −Ma ̂
4.6.7 Força: 08v2 e − Mg = −Ma (4.52)
Um balão de ar quente de massa M desce vertical- Depois
mente com uma aceleração para baixo de módulo a.
e+~
~ fp = (M − m)~
a
Quanta massa (lastro) deve ser jogada para fora do
balão para que o mesmo tenha aceleração para cima e ̂ − Mg + mg ̂ = (Ma − ma) ̂
de módulo a? Suponha que a força vertical para cima e − Mg + mg = Ma − ma (4.53)
do ar quente sobre o balão não muda com a perda de
Substituindo a equação 4.52 na equação 4.53.
massa.
−Ma
Solução z }| {
e − Mg +mg = Ma − ma
Objeto de estudo −Ma + mg = Ma − ma

74
 ma + mg = 2Ma

2Ma
m= Depois



g +a



 ~
e = e ̂


Tendo como resposta errada
2Ma


 ~
f p = −Mg ̂
m= 

g +a

 ~
a = a ̂



Verificando o erro
Resolução
Observe que da forma como foi analisado, na situ- Aplicando a segunda lei de Newton, ficamos:
ação antes, a massa do balão e a que se precisa
jogar fora é M, tanto que na situação depois a massa Antes
do Balão é M−m , ou seja, M a massa do balão sendo
subtraído da massa que se joga fora m . e+~
~ fp = (M + m)~
a
e ̂ − (M + m)g ̂ = −(M + m)a ̂
Como solução, podemos modificar a massa M por
e − Mg − mg = −Ma − ma (4.54)
M = M0 + m , assim, ficamos:

ma + mg = 2(M0 + m)a Depois

ma + mg = 2M0 a + 2ma e+~

~ fp = a
M~

−ma + mg = 2M a 0 e ̂ − Mg ̂ = Ma ̂

2M0 a e − Mg = Ma (4.55)
m=
g −a Substituindo a equação 4.55 na equação 4.54.
Tendo como resposta, após a modificação de M0 = M,
Ma
então: z }| {
2Ma e − Mg −mg = −Ma − ma
m=
g −a
Ma − mg = −Ma − ma
Massa do balão: M
ma − mg = −2Ma
Representação gráfica
2Ma
m=
y g −a
Tendo como resposta
~
e ~
e 2Ma
m=
g −a

~
fp ~
fp 4.6.8 Força: 13
Um bloco de massa m1 = 3, 7 kg sobre um plano com
atrito µ como sendo 0,5 e inclinado de um ângulo
M+m M ~
a θ = 30◦ está preso a uma corda de massa desprezível
que passa por uma polia de massa e atrito desprezí-
~
a veis, segurando verticalmente na outra extremidade
Antes Depois um outro bloco de massa m2 = 2, 3 kg . Quais são (a)
a aceleração e (b) a tensão na corda.
x

Dados conforme o referencial


m1
Antes





 m2
 ~
e = e ̂



~ 30◦
f p = −(M + m)g ̂






 ~
a = −a ̂ Solução



75
 Objeto de estudo y

Temos dois objetos de estudo, o bloco A e o bloco B. ~

n

Adotando um único referencial e identificando as for- x

ças individualmente.
m1 ~t

Desenho e referencial ~
~
f p,1 f p,1,y
30◦
Um único referencial para os dois blocos.
~
f p,1,x
x
y
Desta forma, existe a componente da força peso ~ f p,a
no eixo y dada por ~ f p,1,y , e pela terceira lei de New-
m1
ton, o bloco m 1 tende a se deslocar no sentido nega-
m2
y tivo do eixo y, na tentativa de se deslocar o bloco m1
empurra a superfície que reage e empurra o bloco m1
30◦ no sentido contrário, como indicado pela força ~ n.
x
Dados conforme o referencial
Justificando as forças
m 1 = 3, 7kg , m 2 = 2, 3kg , g = 10m/s 2 , µ = 0, 5, e para as
Bloco m 2 grandezas vetoriais temos (todos no SI):

Iniciando pelo bloco com menos forças, bloco m 2 . Bloco m2

~
t 0 = −t ı̂ (4.56)
x
f~
p,2 = 2, 3.10ı̂ (4.57)
y
~t ~
t0 Bloco m1
m1
m2 ~t = t ı̂ (4.58)
y ~
f p,1 = −3, 7.10 sen(30)ı̂ − 3, 7.10 cos(30) ̂ (4.59)
30◦ ~ ~
n = +n ̂ (4.60)
f p,2
x

A força peso do bloco m 2 dada por ~ f p,2 existe pois

o bloco possui massa, assim, pela primeira lei de
Newton, tendo força, o bloco m2 tende a se deslocar
para baixo uma vez que a força que atua é para baixo.
Devido ao fato do bloco m 2 está conectado ao bloco
m 1 , o bloco m 2 tende a descer por causa da força
peso e na tentativa de descer puxa o bloco m1 atra-
vés da corda que liga os dois blocos, assim surge
a tração no bloco m 1 , pela terceira lei de Newton, o
bloco m 1 reage e faz surgir a reação no bloco m2 ,
assim:
Resolução
Determinando a força de atrito
Em virtude de se não se conhecer se o bloco m1
tende a subir ou a descer a rampa, não se conhece
o possível sentido da força de atrito caso exista, as-
sim, para analisar a força de atrito faz-se necessário
conhecer a tendencia de movimento e neste caso a
substituição de valores é primordial.

Bloco m 1 v =~0
Considerando os blocos parados, ~

Inexistindo mais força no bloco m2 , passemos para o
bloco m1 , que possui tres forças, a força ~t causada
pelo bloco m2 , a força peso ~
f p,1 pois o bloco m 1 pos-
sui massa e uma força de atrito que necessita ser
estuda para a caracterizar, assim:
Para se estudar, primeiro se considera parado e se
verifica a tendência de movimento o que possibilitará
determinar o sentido da força de atrito.
Substituindo os dados no desenho ficamos:

76
 y y

~
n ~
n

x x
m1 23 m1 23
16
32, 0 f at ≤ 32, 0
37 37
30◦ 30◦

18, 5 18, 5

Então, considerando que a força para cima da rampa

Temos uma força de 23N para cima da rampa e uma
componente da força peso de 18, 5N para baixo da
rampa, assim, o bloco m 1 tende a se movimentar
para cima por ter como resultante um força de 4, 5N
para cima na rampa.
O bloco m1 na tentativa de subir, e por haver con-
tato entre o bloco m1 e a superfície, na tentativa de
subir, o bloco m 1 empurra a superfície para cima que
reage a atua uma força para abaixo.
é 23N, mas sabendo que a força de atrito mais a con-
tribuição da componente da força peso, faz com que
o bloco m 1 consiga resistir ao movimento até uma
força de 18, 5 + 16 que totaliza 34, 5N, como a força
para cima vale 23 devido ao bloco m2 , o bloco m1 não
sobe, desta forma, podemos concluir:
Os blocos ficam parados

Considerando o bloco parado, a força de atrito a ser

considerada é a força de atrito estática, desta forma:
Qual a aceleração dos blocos?

y A aceleração é nula pois os blocos ficaram parados

pois a força para cima não é suficiente para vencer a
~
n resistência ao movimento, assim:

x Temos como resposta:

23
m1 ~ o m/s 2
a =~

f~a t 32, 0 Qual a tensão na corda?

37
30◦
Sabendo que os blocos ficaram parados, sabendo
18, 5 que a força de atrito pode valer até 18, 5N, conside-
rando que há uma força para cima de 23N e uma para
baixo de 18, 5N, tendo como resultante para cima uma
Considerando a força de atrito é a estática e que a força de 4, 5N, considerando que o bloco m1 pode re-
força resultante no eixo y é zero, o que implica em sistir ao movimento até uma força de 18N, implica
n = 32, assim temos: que a tensão na corda será de 23N pois o sistema
continuará parado.

f at ≤ µn Tendo como resposta, ao se escolher uma das forças

~t ou ~
t 0.
~t = 23ı̂N
f at ≤ 0, 5.32
4.6.9 Força: 16
A massa do bloco m 1 é de 1,0 Kg e a de m2 é de
f at ≤ 16
3,0 Kg. Não há atrito entre o plano inclinado e o ho-
rizontal com os respectivos blocos. O bloco m1 sofre
Ficamos então: a atuação de uma força conforme indicada na figura.

77
Se a norma da força for de 2,3N, (a) qual é a tensão A força peso do bloco m 2 dada por ~
f p,2 existe pois o
na corda? (b) Qual é o maior valor que a norma de ~f bloco possui massa, assim, por força do referencial
pode ter sem que a corda fique frouxa? inclinado tem-se que fazer a análise da força peso
~ pela suas componentes nos eixos x e eixo y.
f
m1 Estudando o efeito da componente da força peso
no eixo x do bloco m 2 ,que faz com que o bloco tenda
m2 a se deslocar no sentido positivo do eixo x, como o
30◦ bloco m2 está interligado ao bloco m 1 por intermédio
de uma corda inextensível, implica que o bloco m 2 ,
Solução na tentativa de se deslocar, puxa o bloco m 1 , assim,
surge uma força no bloco m 1 identificada como ~T,
Objeto de estudo pela terceira lei de Newton, o bloco m 1 reage e faz
~0 1 .
surgir a reação no bloco m 2 dada por T
Temos dois objetos de estudo, o bloco m 1 e o bloco
m2 .
Estudando o efeito da componente da força peso
Adotando um único referencial no eixo y do bloco m 2 ,que faz com que o bloco tenda
y a se deslocar no sentido negativo do eixo y, como
o bloco m 2 , na tentativa de se deslocar, empurra a
x y superfície (plano inclinado), assim, surge uma força
~
f ~ 0 2 , pela terceira lei
m1 na superfície identificada como N
de Newton, a superfície reage e faz surgir a reação
m2 no bloco m2 dada por ~ N2 , conforme representação a
30 ◦ seguir:
x

Justificando as forças
y
O enunciado do exercícios já garante a existência da
~ ~
força ~
f , assim, identificando as forças pesos dos blo- T N2
~0
T
cos m1 e m2 . m1
y
m2

~
f x y
x
m1
30◦
~ m2
f p,1 ~02
N
30◦
x ~
~
f p,2 f p,2

Bloco m 2
Bloco m1
Iniciando pelo bloco com menos forças, bloco m 2 .
Inexistindo mais força no bloco m 2 , passemos para
y o bloco m1 , que possui três forças, a força ~f identi-
ficada no enunciado da questão, a força ~T causada
pelo bloco m 2 e a força peso ~ f p,1 pois o bloco m 1
m1 possui massa.

m2 Estudando o efeito da força peso do bloco m 1 , que

faz com que o bloco tenda a se deslocar no sentido
x negativo do eixo y, como o bloco m 1 , na tentativa
de se deslocar, empurra a superfície (plano), assim,
30◦ surge uma força na superfície identificada como N ~01,
pela terceira lei de Newton, a superfície reage e faz
~ surgir a reação no bloco m 1 dada por ~ N1 , conforme
f p,2
representação a seguir:

78
 y Qual é o maior valor que a norma de ~
f pode ter
sem que a corda fique frouxa?
~
N1
~ Iremos resolver primeiro a segunda parte da questão
T x pois assim podemos saber se para uma força de 2, 3N
m1 a corda ficará frouxa ou não.
~
f
Para se estudar a condição para que a corda fique
esticada se necessita eliminar a corda do problema,
~
f p,1 assim, se estará livre para estudar as possibilida-
des da aceleração dos blocos, desta forma pode-se
~02
N afirmar:

a 1 > a 2 Corda frouxa pois o bloco m 1 acelera mais in-

Identificando as forças conforme o referencial tensamente que o bloco m 2 afrouxando a corda.
Bloco m 1 a 1 < a 2 Corda fica esticada pois o bloco m 2 acelera
~
f = f ı̂ mais intensamente que o bloco m1 e ao se fa-
zer a ligação entre os bloco a corda manterá os
~
T = Tı̂
dois corpos com a mesma aceleração ficando
~
f p,1 = −m 1 .g ̂ portanto esticada.
~
N1 = N1 ̂
Desta forma, fazendo T = 0, eliminando a corda e a
ligação (interação) entre os bloco.

Bloco m 2 Substituindo valores nas das massas nas equações

4.61 e 4.62, temos:

T~0 = −Tı̂ f = 1.a 1

~
f p,2 = ◦
m 2 .g sen(30 )ı̂ − m 2 .g cos(30 ) ̂ ◦ 
 3.10. 1 = 3a 2

~
N2 = N2 ̂ 2

5 = a2 .



Desta forma, para a condição da corda esticada te-

Aplicando a segunda Lei de Newton mos a2 > a1 , substituindo ficamos:
a2 1a
Bloco m1 z}|{ z}|{
f > 5
~ T+~
f +~ f p,1 + ~
N1 = m 1 ~
a1
f >5
f ı̂ + Tı̂ − m 1 .g ̂ + N1 ̂ = m 1 .a 1 ı̂

Logo, para a corda ficar esticada necessariamente a

Saindo do formalismo vetorial força ~
f tem que ter valor menor que 5N.

f +T = m 1 .a 1 (4.61)
−m 1 .g + N1 = 0 Se a norma da força for de 2,3N, qual é a tensão
na corda?

Bloco m2 Como verificado, sendo f = 2, 3N, implica que a corda

ficará tensionada e os dois blocos terão a mesma
aceleração, assim, utilizando as equações 4.61 e
~0 + ~
T f p,2 + ~
N2 = m2~
a2 4.62 e substituindo valores nas das massas, temos:
−Tı̂ + m 2 .g sen(30 )ı̂ − m 2 .g cos(30◦ ) ̂ + N2 ̂
◦
= m 2 a 2 ı̂
f + T = a1 (4.63)
Saindo do formalismo vetorial 
 3.10. 1 − T = 3a 2

−T + m 2 .g sen(30◦ ) = m2 a2 (4.62) 2

−m 2 .g cos(30◦ ) + N2 = 0 5 − T = a2 .



79
Determinando T ao subtrair as duas equações, con-
siderando a1 = a2 . M


 2, 3 + T = a1
y



 5−T = a1



 2, 3 + T − 5 + T = 0
x
m1
Assim:
2, 3 + T − 5 + T = 0

2T = 2, 8
m2
T = 1, 4.

Tendo como resposta para a tensão na corda, esco-

lhendo a do bloco m1 .

~
T = 1, 4Nı̂.
Bloco m1 , m 2 e a polia móvel.

Iniciando pelas forças pesos nos blocos m 1 e m 2 .

4.6.10 Força: 25
No sistema M, m 1 e m2 são massas dos corpos e não
há atrito, massas das polias e dos fios são desprezí-
veis. Encontre a aceleração do corpo m 1 . Analise os
casos possíveis. y

x
m1

~
f p,m1

m1 m2

~
f p,m2

m2

Estudando o efeito da existência das forças pesos.

Solução
A força peso do bloco m 1 dada por ~ f p,1 existe pois
Dados o bloco possui massa, assim, pela primeira lei de
Newton, tendo força, o bloco m 1 tende a se deslocar
M, m 1 e m 2 . para baixo uma vez que a força que atua é para baixo.
Objeto de estudo
Devido ao fato do bloco m1 está conectado ao bloco
Temos quatro objetos de estudo, os blocos M, m 1 m 2 m 2 , o bloco m 1 tende a descer por causa da força
e a polia móvel. peso e na tentativa de descer puxa o bloco m 2 atra-
vés da corda que liga os dois blocos passando pela
Justificando as forças polia móvel, assim surge a tração no bloco m2 , des-
crita por ~t 0 1 , pela terceira lei de Newton, o bloco m 2
Adotando um único referencial e identificando as for- reage e faz surgir a reação no bloco m1 dada por ~t 1 ,
ças individualmente. assim:

80
 o bloco m 2 para cima com uma força ~ t 0 3 , o bloco m 2 ,
pela terceira lei de Newton, reage e faz surgir uma
força no lado direito da polia móvel para baixo dada
y por ~t 3 , assim, temos:
~t 1
x
m1
~
t 01 ~
t 02
~
t 03
~
f p,m1 y
m2 ~t 2
x
~ m1
f p,m2
~t 3
~
f p,m1
Ao se olhar exclusivamente para a polia móvel, se al- m2
meja identificar as forças que atual na polia.
~
f p,m2

Estudando agora a interação da polia móvel com o

bloco M. A polia móvel tende a descer por atuação
y
das forças ~ t 02 e ~
t 0 3 , desta forma, a polia móvel na
expectativa de descer puxa o bloco M para a direita
x pois está conectado ao mesmo através de uma corda
m1
que passa pela polia fíxa, desta forma, faz surgir uma
~
f p,m1 força no bloco M devido a polia móvel dada por ~t 4 ,
m2 pela terceira lei de Newton, o bloco M reage e faz
surgir uma força de reação na polia móvel dada por
~
f p,m2 ~
t 0 4 , assim, temos:
~t 4
A força peso do bloco m1 dada por ~ f p,1 existe pois M
o bloco possui massa, assim, pela primeira lei de
Newton, tendo força, o bloco m 1 tende a se deslocar
para baixo uma vez que a força que atua é para baixo. y ~
t 04

Devido ao fato do bloco m1 está conectado à polia x

móvel, o bloco m1 tende a descer por causa da força ~
t 02
peso e na tentativa de descer puxa a polia móvel ~
t 03
pela lado esquerdo através da corda que liga o bloco
à polia móvel, assim surge a tração no lado esquerdo
para baixo, descrita por ~ t 0 1 , pela terceira lei de New-
Estudando o bloco M, sabe-se que atuam nesse
ton, a polia móvel reage e faz surgir a reação no bloco bloco as forças ~
f p,M e ~t 4 .
m 1 dada por ~t 1 , assim: y
~t 4
M
x
~
t 02 ~
f p,M
y
~t 2
Por causa da força ~ f p,M o bloco M tende a se movi-
x
m1 mentar para baixo e nesta tentativa o bloco M empura
a superfície para baixo, ou seja, faz surgir uma força
~
f p,m1 na superfície, chamada de normal, representada por
m2 ~ 0 , pela terceira lei de Newton, a superfície reage e
N
faz surgir uma força de reação no bloco M represen-
~
f p,m2 tada por ~ N, desta forma, por existir ~N, está caracteri-
zado o contato entre o bloco M e a superfície.
Por causa da força ~t 0 2 a polia móvel tende a girar no
sentido antihorário e assim na tentativa de girar puxa Estudando o efeito da força ~t 4 , pela primeira lei de

81
Newton, o bloco M tende a se movimentar para a
direita, assim, o bloco M, por estar em contato com a
superfície, na tentativa de se deslocar para a direita,
empura a superfície para a direita, ou seja, faz surgir
na superfície uma força para a direita, denominada
força de atrito, representada por ~
f 0 at , pela terceira lei
de Newton, a superfície reage e faz surgir uma força
de reação no bloco M representada por ~ f at .
Observe que ao se estudar a interação do bloco m1
atuando diretamente com o bloco m 2 , sem a influên-
cia do bloco M, como destacado no estudo anterior,
ao se identificar as forças ~t 1 e ~
t 0 1 como ação e rea-
ção, pode-se concluir uma correlação entre as forças
~t 2 e ~t 3 ao se analisar a interação do bloco m 1 como
o bloco m 2 por intermédio da polia móvel, assim, por
analogia, podemos afirmar que:

~
N ||~t 2 || = ||~t 3 ||
y
~t 4 ou
M
~
f at x t2 = t3 (4.64)

~ Destacando que só será verdade se o bloco M não

f p,M
contribuir no movimento.
~
f 0 at
Segunda lei de Newton para o Bloco m1
~0
N
~
f p,m1 +~t 2 = m 1 ~
a1
Esta abordagem é meramente didática, pois, apesar
de existir a normal, caracterizando o contato, o coefi- −m 1 g ̂ + t 2 ̂ = m 1 a 1 ̂
ciente de atrito é zero, como a força de atrito depende saindo do formalismo vetorial ficamos:
do produto entre o valor da normal e o coeficiente de
atrito, neste caso, a força de atrito é nula pois o coe- −m 1 g + t 2 = m 1 a 1 (4.65)
ficiente de atrito é zero µ = 0, assim, temos:
Segunda lei de Newton para o Bloco m2
~
N y ~
f p,m2 +~t 3 = m 2 ~
a2
~t 4
M −m 2 g ̂ + t 3 ̂ = m 2 a 2 ̂
x
saindo do formalismo vetorial ficamos:
~
f p,M
−m 2 g + t 3 = m 2 a 2 (4.66)

~0
N Segunda lei de Newton para o Bloco M

Escrevendo as forças conforme o referencial ~

f p,M +~t 4 + ~ aM
N = M~

~
N −Mg ̂ + t 4 ı̂ + N ̂ = Ma M ı̂

~t 4 saindo do formalismo vetorial ficamos:

M
−Mg + N = 0
~
t 04
~
f p,M e
t 4 = Ma M (4.67)
~
t 02
~
t 03
Segunda lei de Newton para a polia móvel
y
~t 2 ~
t 04 + ~
t 02 + ~
t 0 3 = m pol i a ~
a pol i a

x m1 Ao se considerar a massa da polia como zero, fica-

mos:
~t 3 t 4 ̂ − t 2 ̂ − t 3 ̂ = 0 ̂
~
f p,m1
saindo do formalismo vetorial ficamos:
m2
t4 = t2 + t3 (4.68)
~
f p,m1
Estudando a polia móvel e os blocos m 1 e m 2

82
Nesta hipótese, destaca-se que se aplica a condição isto que m 1 > m2 ou m 1 < m2 .
da equação 4.64, ou seja, não se tem a contribuição
(influência) do bloco M e podemos escrever t 2 = t 3 . Caso m 1 = m 2

Caso m1 >> m 2 Ao se utilizar a equação 4.69 e substituindo m1 = m2

implica que:
Ao se utilizar a equação 4.64 que implica estudar (m 1 − m 1 )g
aα =
t 2 = t 3 , estudando o caso dos blocos m 1 e m 2 esta- m1 + m1
rem parados, e ao se considerar m1 >> m2 implica aα = 0
que a força peso do bloco m 1 irá prevalecer sobre Logo
a força peso do bloco m 2 , assim, terá uma acelera- a1 = a2 = aα = 0
ção a1 no sentido da força peso do bloco m1 , ao se
Estudando o bloco M e a polia móvel
considerar a corda inextensível, se o bloco m 1 desce,
necessariamente o bloco m 2 sobe, e os dois blocos Considerando a polia móvel incapaz de girar
terão o mesmo valor (norma) para a aceleração, de-
nominada de aα , assim: Nesta hipótese, não se terá a contribuição da ace-
leração aα que é nula.
m1 > m2
Graficamente escrevemos:
~
a 1 = −a α ̂
~
aM
e ~
N
~
a 2 = a α ̂
~t 4
Graficamente escrevemos: M
~
t 04
~
f p,M
~
t 02 ~
a pol i a
~
t 03 y ~
t 02
y ~
t 03
~t 2
x ~t 2
m1 x
~
a1 ~t 3 m1
~ ~
a2 ~
a1
f p,m1
m2 ~t 3
~
f p,m1
~
f p,m2 m2
~
a2

Utilizando as equações 4.65 e 4.66 e substituindo o ~

f p,m1
valor da aceleração ~
a 1 = −a α ̂ e ~
a 1 = a α ̂ , ficamos:

−m 1 g + t 2 = −m 1 a α Ao se considerar as cordas são inextensíveis, as-

sim, tomemos que o bloco M tem aceleração aM para
−m 2 g + t 3 = +m 2 a α a direita, a polia terá aceleração para baixo com o
mesmo valor (norma) que o bloco M, os blocos tam-
Usando a equação 4.64, onde t 2 = t 3 e subtraindo as bém terão o mesmo valor para as acelerações e to-
equações ficamos: das para baixo, assim, podemos escrever ao definir
−m 1 g + m 2 g = (−m 1 − m 2 )a α
um único valor para a aβ em decorrência da intera-
ção entre so blocos m1 e m2 que interagem com o
(−1)(m 1 − m 2 )g bloco M por intermédio da polia móvel, escrevendo
aα =
(−1)(m 1 + m 2 ) conforme o referencial, temos:
(m 1 − m 2 )g ~
a M = a β ı̂
aα = (4.69)
m1 + m2
~
a pol i a = −a β ̂
Devemos observar que a aceleração indicada dada
~
a 1 = −a β ̂
por ~
a1 e ~
a 2 são aceleração devido a interação com
entre os blocos m 1 e m2 , independendo da interfe- ~
a 2 = −a β ̂
rência do bloco M, ou seja, o bloco M não influencia Determinando aβ .
na ocorrência da aceleração ~ a1 e ~
a 2 , bastando para

83
Podemos escrever as equações 4.65, 4.66 e 4.67, Bloco M
sabendo que a1 = a2 < 0, então: ~
a M = a β ı̂
−m 1 .g + t 2 = m 1 .(−a β ) (m 1 + m 2 )g
~
aM = ı̂
(M + m 1 + m 2 )
−m 2 .g + t 3 = m 2 .(−a β )
Bloco m1
t 4 = M.a β
~
a 1 = −(a α + a β ) ̂
Utilizando as equações 4.68, e substituindo os resul-
³ (m − m )g (m 1 + m 2 )g ´
tados anteriores ficamos: ~
a1 = −
1 2
+ ̂
m1 + m2 (M + m 1 + m 2 )
t4 = t2 + t3
Bloco m2
t4 t2 t3
z }| { z }| { z }| {
M.a β = (m 1 g − m 1 .a β ) + (m 2 g − m 2 .a β ) ~
a 2 = (a α − a β ) ̂
M.a β = (m 1 + m 2 ).g − (m 1 + m 2 ).a β ³ (m − m )g
1 2 (m 1 + m 2 )g ´
~
a2 = − ̂
m1 + m2 (M + m 1 + m 2 )
(M + m 1 + m 2 ).a β = (m 1 + m 2 ).g
(m 1 + m 2 )g Para m 1 < m2
aβ = (4.70)
(M + m 1 + m 2 )
Para m 1 < m 2 equivale a trocar de lugar os blocos
Destaca-se que este resultado independe do valor de
m 1 e m 2 , e 1 por 2, ou seja, ao se colocar o bloco
m1 e m2 .
mais pesado na esquerda da polia móvel e modificar
sua nomenclatura para m 1 , se obtém a situação ini-
Considerando o bloco M e a polia móvel pode
cial, assim, trocando m1 por m2 e vise versa somente
girar
no lado direito das equações, ficamos:
Nesta hipótese, tem-se a contribuição da acelera-
Bloco M
ção aα e da aceleração aβ .
(m 2 + m 1 )g
Para m 1 > m 2 ~
aM = ı̂
(M + m 2 + m 1 )

Graficamente escrevemos: Bloco m1

~
aβ ³ (m − m )g
2 1 (m 2 + m 1 )g ´
~
N ~
a1 = − + ̂
m2 + m1 (M + m 2 + m 1 )
~t 4
M Bloco m2
~
t 04 ³ (m − m )g
2 1 (m 2 + m 1 )g ´
~
f p,M ~
a2 = − ̂
m2 + m1 (M + m 2 + m 1 )
~
aβ
y ~
t 02
~
t 03
4.6.11 Força: 26
~t 2 Determinar no sistema, a aceleração do corpo 2, se
x sua massa é n vezes maior que a do bloco 1 e o ân-
m1 gulo do plano inclinado é igual a α. As massas das
~
aα ~
aβ
polinas e dos fios, assim como o atrito, são desprezí-
~t 3 veis por sua pequenez. Analise os casos possíveis.
~
f p,m1
m2 ~
aα
~
aβ

~
f p,m1 m1

Determinando as acelerações dos blocos M, m1 e

m 2 , sendo m 1 > m 2 , considerando as duas contribui- α m2
ções conforme as equações 4.69 e 4.70, assim:

84
 Solução A força peso do bloco m 1 dada por ~ f p,1 existe pois
o bloco possui massa, assim, pela primeira lei de
Dados Newton, tendo força, o bloco m 1 tende a se deslocar
para baixo uma vez que a força que atua é para baixo.
m 2 = n.m 1

Objeto de estudo Por causa da componente da força peso do bloco

1 no eixo y , ~
f p1,y o bloco 1 tende a se movimentar
Temos quatro objetos de estudo, os blocos m 1 , m2 e no sentido negativo do eixo y e nesta tentativa o
as polias. bloco 1 empurra a superfície para baixo, ou seja, faz
surgir uma força na superfície, chamada de normal,
Justificando as forças representada por n ~0 , pela terceira lei de Newton, a
superfície reage e faz surgir uma força de reação no
bloco 1 representada por ~ n , desta forma, por existir
~
n , está caracterizado o contato entre o bloco 1 e o
plano inclinado (superfície).
m1
y

α m2
x
y
Adotando um único referencial. ~
n
x
y ~
f p1,x
~
f p1,y
m1
y
x α α ~
n0
m2
y x ~
f p,m1 ~
f p,m2

y x
m1

Identificando as forças individualmente nos Bloco

α m2 m 1 , m 2 e nas polias.

x Forças peso

Identificando as forças individualmente nos Bloco Iniciando pelas forças pesos nos blocos m 1 e m 2 .
m 1 , m 2 e nas polias.
y
Iniciando pelas forças pesos nos blocos m1 e m2 .

y x
y
x
x ~
f p1,x
y m1 ~
f p1,y y
~
x α α
f p1,x m2
~
f p,m1 ~
f p,m2
m1 ~
f p1,y y
α α
m2 x
~
f p,m1 ~
f p,m2
Bloco 2
x
Estudando o efeito da existência da força peso no
Estudando o efeito da existência das forças pe- bloco 2.
sos

85
A força peso do bloco m2 dada por ~ f p,m2 existe pois y
o bloco possui massa, assim, pela primeira lei de
Newton, tendo força, o bloco m 2 tende a se deslocar
para baixo uma vez que a força que atua é para baixo. x

Por causa da força peso do bloco 2 no eixo x , ~ f p,m2 o y

bloco 2 tende a se movimentar no sentido positivo do x
~
f~
fp,m
p,m11, y
eixo x , ou seja, para baixo, e nesta tentativa o bloco m1
2 puxa a polia móvel para baixo, ou seja, faz surgir
uma força na superfície da polia móvel, representada α α m2
por ~t 1 , pela terceira lei de Newton, a polia reage e faz
~
f p,m1
surgir uma força de reação no bloco 2 representada ~
x f p,m2
por ~t 01.

x y
~t 1
y
~
n x
m1
x
~
f p1,x ~
t 01
~
f p1,y ~
f p,m1
m1 ~t 1 m2
α α ~0
n
~ ~
t 01 ~
f p,m2
f p,m1
y
m2
~
f p,m2 Ao se olhar exclusivamente para a polia móvel, se al-
meja identificar as forças que atual na polia.
x

Polia móvel
y
Desta forma, por existir ~n , está caracterizado o con-
tato entre o bloco 1 e o plano inclinado (superfície). x
m1
Por causa da componente da força peso do bloco
1 no eixo y , ~
f p1,y o bloco 1 tende a se movimentar ~
f p,m1
m2
no sentido negativo do eixo y e nesta tentativa o
bloco 1 empurra a superfície para baixo, ou seja, faz
~
f p,m2
surgir uma força na superfície, chamada de normal,
representada por n ~0 , pela terceira lei de Newton, a
superfície reage e faz surgir uma força de reação no A força peso do bloco m1 dada por ~ f p,1 existe pois
bloco 1 representada por ~ n , desta forma, por existir o bloco possui massa, assim, pela primeira lei de
~
n , está caracterizado o contato entre o bloco 1 e o Newton, tendo força, o bloco m 1 tende a se deslocar
plano inclinado (superfície). para baixo uma vez que a força que atua é para baixo.

Devido ao fato do bloco m 1 está conectado ao bloco
m 2 , o bloco m 1 tende a descer por causa da força
peso e na tentativa de descer puxa o bloco m2 atra-
vés da corda que liga os dois blocos passando pela
polia móvel, assim surge a tração no bloco m 2 , des-
crita por ~
t 0 1 , pela terceira lei de Newton, o bloco m 2
reage e faz surgir a reação no bloco m 1 dada por ~t 1 ,
assim:
Devido ao fato do bloco m1 está conectado à polia
móvel, o bloco m 1 tende a descer por causa da força
peso e na tentativa de descer puxa a polia móvel
pela lado esquerdo através da corda que liga o bloco
à polia móvel, assim surge a tração no lado esquerdo
para baixo, descrita por ~ t 0 1 , pela terceira lei de New-
ton, a polia móvel reage e faz surgir a reação no bloco
m 1 dada por ~t 1 , assim:

86
 y
~t 4
~ M
t 02 x
y
~t 2 ~
f p,M
x
m1
Por causa da força ~ f p,M o bloco M tende a se movi-
~
f p,m1 mentar para baixo e nesta tentativa o bloco M empura
m2 a superfície para baixo, ou seja, faz surgir uma força
na superfície, chamada de normal, representada por
~
f p,m2 ~ 0 , pela terceira lei de Newton, a superfície reage e
N
faz surgir uma força de reação no bloco M represen-
Por causa da força ~ t 0 2 a polia móvel tende a girar no tada por ~ N, desta forma, por existir ~N, está caracteri-
sentido antihorário e assim na tentativa de girar puxa zado o contato entre o bloco M e a superfície.
o bloco m2 para cima com uma força ~ t 0 3 , o bloco m 2 ,
pela terceira lei de Newton, reage e faz surgir uma Estudando o efeito da força ~t 4 , pela primeira lei de
força no lado direito da polia móvel para baixo dada Newton, o bloco M tende a se movimentar para a
por ~t 3 , assim, temos: direita, assim, o bloco M, por estar em contato com a
superfície, na tentativa de se deslocar para a direita,
empurra a superfície para a direita, ou seja, faz surgir
na superfície uma força para a direita, denominada
força de atrito, representada por ~f 0 at , pela terceira lei
~
t 02
~
t 03 de Newton, a superfície reage e faz surgir uma força
y
de reação no bloco M representada por ~ f at .
~t 2
x
m1 ~
N y
~t 3
~
f p,m1 ~t 4
m2 M
~
f at x
~
f p,m2 ~
f p,M

Estudando agora a interação da polia móvel com o
bloco M. A polia móvel tende a descer por atuação
das forças ~ t 02 e ~
t 0 3 , desta forma, a polia móvel na
expectativa de descer puxa o bloco M para a direita
pois está conectado ao mesmo através de uma corda
que passa pela polia fixa, desta forma, faz surgir uma
força no bloco M devido a polia móvel dada por ~t 4 ,
pela terceira lei de Newton, o bloco M reage e faz
surgir uma força de reação na polia móvel dada por
~
t 0 4 , assim, temos:
~
f 0 at
~0
N
Esta abordagem é meramente didática, pois, apesar
de existir a normal, caracterizando o contato, o coefi-
ciente de atrito é zero, como a força de atrito depende
do produto entre o valor da normal e o coeficiente de
atrito, neste caso, a força de atrito é nula pois o coe-
ficiente de atrito é zero µ = 0, assim, temos:

~t 4 ~
M N y
~t 4
M
y ~
t 04 x

~
f p,M
x
~
t 02
~
t 03
~0
N

Estudando o bloco M, sabe-se que atuam nesse

bloco as forças ~
f p,M e ~t 4 . Escrevendo as forças conforme o referencial

87
 ~ −Mg ̂ + t 4 ı̂ + N ̂ = Ma M ı̂
N
~t 4 saindo do formalismo vetorial ficamos:
M
−Mg + N = 0
~
t 04
~
f p,M e
t 4 = Ma M (4.74)
~
t 02
~ Segunda lei de Newton para a polia móvel
y t 03
~t 2 ~
t 04 + ~
t 02 + ~
t 0 3 = m pol i a ~
a pol i a

x m1 Ao se considerar a massa da polia como zero, fica-

mos:
~t 3 t 4 ̂ − t 2 ̂ − t 3 ̂ = 0 ̂
~
f p,m1
m2 saindo do formalismo vetorial ficamos:

t4 = t2 + t3 (4.75)
~
f p,m1
Estudando a polia móvel e os blocos m 1 e m 2
Observe que ao se estudar a interação do bloco m 1 Nesta hipótese, destaca-se que se aplica a condição
atuando diretamente com o bloco m2 , sem a influên- da equação 4.71, ou seja, não se tem a contribuição
cia do bloco M, como destacado no estudo anterior, (influência) do bloco M e podemos escrever t 2 = t 3 .
ao se identificar as forças ~t 1 e ~
t 0 1 como ação e rea-
ção, pode-se concluir uma correlação entre as forças Caso m 1 >> m 2
~t 2 e ~t 3 ao se analisar a interação do bloco m 1 como
o bloco m2 por intermédio da polia móvel, assim, por Ao se utilizar a equação 4.71 que implica estudar
analogia, podemos afirmar que: t 2 = t 3 , estudando o caso dos blocos m 1 e m 2 esta-
rem parados, e ao se considerar m 1 >> m 2 implica
||~t 2 || = ||~t 3 || que a força peso do bloco m 1 irá prevalecer sobre
ou a força peso do bloco m2 , assim, terá uma acelera-
t2 = t3 (4.71) ção a1 no sentido da força peso do bloco m 1 , ao se
considerar a corda inextensível, se o bloco m 1 desce,
Destacando que só será verdade se o bloco M não necessariamente o bloco m2 sobe, e os dois blocos
contribuir no movimento. terão o mesmo valor (norma) para a aceleração, de-
nominada de aα , assim:
Segunda lei de Newton para o Bloco m 1
m1 > m2
~
f p,m1 +~t 2 = m 1 ~
a1
~
a 1 = −a α ̂
−m 1 g ̂ + t 2 ̂ = m 1 a 1 ̂
e
saindo do formalismo vetorial ficamos: ~
a 2 = a α ̂
−m 1 g + t 2 = m 1 a 1 (4.72) Graficamente escrevemos:
Segunda lei de Newton para o Bloco m 2
~
f p,m2 +~t 3 = m 2 ~
a2
~
t 02
~
t 03
−m 2 g ̂ + t 3 ̂ = m 2 a 2 ̂ y
~t 2
saindo do formalismo vetorial ficamos:
x
m1
−m 2 g + t 3 = m 2 a 2 (4.73) ~
a1 ~t 3
~
f p,m1 ~
a2
Segunda lei de Newton para o Bloco M m2

~
f p,m2
~
f p,M +~t 4 + ~ aM
N = M~

88
Utilizando as equações 4.72 e 4.73 e substituindo o ~
aM
valor da aceleração ~
a 1 = −a α ̂ e ~
a 1 = a α ̂ , ficamos: ~
N
~t 4
M
−m 1 g + t 2 = −m 1 a α
~
t 04
~
f p,M
~
a pol i a
−m 2 g + t 3 = +m 2 a α
y ~
t 02
~
t 03
Usando a equação 4.71, onde t 2 = t 3 e subtraindo as ~t 2
equações ficamos: x
m1
~
a1
−m 1 g + m 2 g = (−m 1 − m 2 )a α
~t 3
~
f p,m1
m2
~
a2
(−1)(m 1 − m 2 )g
aα =
(−1)(m 1 + m 2 ) ~
f p,m1

Ao se considerar as cordas são inextensíveis, as-

(m 1 − m 2 )g
aα = (4.76) sim, tomemos que o bloco M tem aceleração aM para
m1 + m2 a direita, a polia terá aceleração para baixo com o
mesmo valor (norma) que o bloco M, os blocos tam-
Devemos observar que a aceleração indicada dada bém terão o mesmo valor para as acelerações e to-
por ~a1 e ~
a 2 são aceleração devido a interação com das para baixo, assim, podemos escrever ao definir
entre os blocos m 1 e m2 , independendo da interfe- um único valor para a aβ em decorrência da intera-
rência do bloco M, ou seja, o bloco M não influencia ção entre so blocos m1 e m2 que interagem com o
na ocorrência da aceleração ~ a1 e ~
a 2 , bastando para bloco M por intermédio da polia móvel, escrevendo
isto que m1 > m 2 ou m 1 < m 2 . conforme o referencial, temos:

Caso m1 = m 2 ~
a M = a β ı̂

Ao se utilizar a equação 4.76 e substituindo m 1 = m 2 ~

a pol i a = −a β ̂
implica que: ~
a 1 = −a β ̂

(m 1 − m 1 )g ~
a 2 = −a β ̂
aα =
m1 + m1 Determinando aβ .

Podemos escrever as equações 4.72, 4.73 e 4.74,

aα = 0 sabendo que a1 = a2 < 0, então:

−m 1 .g + t 2 = m 1 .(−a β )
Logo
−m 2 .g + t 3 = m 2 .(−a β )
a1 = a2 = aα = 0
t 4 = M.a β
Utilizando as equações 4.75, e substituindo os resul-
Estudando o bloco M e a polia móvel tados anteriores ficamos:

t4 = t2 + t3
Considerando a polia móvel incapaz de girar
t4 t2 t3
z }| { z }| { z }| {
Nesta hipótese, não se terá a contribuição da ace- M.a β = (m 1 g − m 1 .a β ) + (m 2 g − m 2 .a β )
leração aα que é nula.
M.a β = (m 1 + m 2 ).g − (m 1 + m 2 ).a β
Graficamente escrevemos: (M + m 1 + m 2 ).a β = (m 1 + m 2 ).g

89
 (m 1 + m 2 )g m 1 e m 2 , e 1 por 2, ou seja, ao se colocar o bloco
aβ = (4.77)
(M + m 1 + m 2 ) mais pesado na esquerda da polia móvel e modificar
Destaca-se que este resultado independe do valor de sua nomenclatura para m 1 , se obtém a situação ini-
m1 e m2 .
cial, assim, trocando m1 por m2 e vise versa somente
no lado direito das equações, ficamos:
Considerando o bloco M e a polia móvel pode
girar Bloco M
(m 2 + m 1 )g
~
aM = ı̂
(M + m 2 + m 1 )
Nesta hipótese, tem-se a contribuição da acelera-
ção aα e da aceleração aβ . Bloco m1
³ (m − m )g (m 2 + m 1 )g ´
2 1
Para m 1 > m 2 ~
a1 = − + ̂
m2 + m1 (M + m 2 + m 1 )
Graficamente escrevemos: Bloco m2
~
aβ ³ (m − m )g
2 1 (m 2 + m 1 )g ´
~
N ~
a2 = − ̂
m2 + m1 (M + m 2 + m 1 )
~t 4
M
4.6.12 Força: 27
~
t 04
~
f p,M Sobre uma mesa sem atrito, uma bola de massa M
é presa por duas molas alinhadas, de constante de
~
aβ mola k e comprimento natural l 0 , fixadas nas extre-
y ~
t 02
~ midades da mesa. Então, a bola é deslocada a uma
t 03
distância x na direção perpendicular à linha inicial das
~t 2 molas, como mostra a figura, sendo solta a seguir.
x
Obtenha a aceleração da bola, usando a aproxima-
~
aα ~
aβ m1 ção (1 + b)α ≈ 1 + αb

~t 3
~
f p,m1
m2 ~
aα x
~
aβ

~
f p,m1 l0 l0

Determinando as acelerações dos blocos M, m1 e Solução

m 2 , sendo m 1 > m 2 , considerando as duas contribui-
ções conforme as equações 4.76 e 4.77, assim: Objeto de estudo

Temos como objeto de estudo a esfera de massa m.

Bloco M
~
a M = a β ı̂ Adotando o seguinte referencial
(m 1 + m 2 )g
~
aM = ı̂ y
(M + m 1 + m 2 )
Bloco m 1
~
a 1 = −(a α + a β ) ̂
³ (m − m )g (m 1 + m 2 )g ´ x
1 2
~
a1 = − + ̂
m1 + m2 (M + m 1 + m 2 )
l0 l0 x
Bloco m 2
~
a 2 = (a α − a β ) ̂
³ (m − m )g Justificando as forças
1 2 (m 1 + m 2 )g ´
~
a2 = − ̂
m1 + m2 (M + m 1 + m 2 ) Destaca-se que a esfera está sobre uma mesa, as-
Para m 1 < m 2 sim, a força peso atuará no sentido negativo do eixo
Z, e não irá influenciar ao se ao se considerar que
Para m 1 < m2 equivale a trocar de lugar os blocos inexiste atrito entre a esfera e a mesa

90
 y Determinando llo ao substituir a equação 4.78 e sim-
plificando ficamos:
~ ,e
f el ~,d
f el
l0 l0
x =³ ´ 21
l
x 2 + l o2
l0 l0 x
l0 l0
= ³³ ´ ´ 12
Estudando a figura l x 2
l 2 + 1 l o2
o

l0 l0
d yx =³ ´ 12
l x2
l 2 + 1 l0
l o
x
l0 1
l0 ³ x 2 ´− 2
= 1+ 2
θ l lo

l0 Da expressão dada no enunciado, temos

1
Da figura temos um triângulo retângulo, logo:
³ x 2 ´− 2 1 x2
1+ ≈ 1−
l o2 2 l o2
2 2
l =x + l o2
1
³ x 2 ´− 2 x2
2 1 1+ 2 ≈ 1− 2 (4.82)
l = (x + l o2 ) 2 (4.78) lo 2l o
e Substituindo a aproximação no resultado anterior te-
x
senθ = (4.79) mos:
l
l0 x2
A deformação d da mola é dada por: ≈ 1− 2
l 2l o
d = l − l0 Substituindo o resultado na equação 4.81 temos:
Conhecendo a deformação d , tem-se para a norma lo
l
da força elástica F = k.d , então: z }| {
³ x2 ´
f el = k.(l − l o ) (4.80) f ≈ 2kx 1 − 1 − 2
2l o

Determinando a força resultante pela segunda lei de ³ x2 ´

Newton, adotando a mesma deformação nas duas f ≈ 2kx
molas, o que torna a norma das duas forças elásticas 2l o2
~ ,e || = f el ,e = f el ,d = f el , assim temos:
iguais, assim, || f el
kx 3
f ≈
~ ,e
f el ~,d
f el l o2
~
z }| { z }| {
f = − f el cos θı̂ − f el senθ ̂ + f el cos θı̂ − f el senθ ̂ Determinando a aceleração sabendo que a força re-
sultante é dada por f = m.a , então, substituindo o va-
~
f = −2. f el senθ ̂ lor de f e determinando a , tem-se:
Então, saindo do formalismo vetorial e substituindo
1 kx 3
as equações 4.79 e 4.80. a≈ .
M l o2
senθ
f el e
z }| { z}|{ x kx 3
f = 2. k(l − l o ) . a ≈≈
l Ml o2
lo x Tendo como Resposta para a aceleração na condição
f = 2.kl (1 − )
l l inicial:
lo kx 3
f = 2kx(1 − ) (4.81) ~
a =− ̂
l M.l 02

91
4.6.13 Força: 27v2 Da figura temos um triângulo retângulo, logo:

Sobre uma mesa sem atrito, uma bola de massa M l 2 = x 2 + l o2

é presa por duas molas alinhadas, de constante de
1
mola k e comprimento natural l 0 , fixadas nas extre- l = (x 2 + l o2 ) 2
midades da mesa. Então, a bola é deslocada a uma
A deformação d da mola é dada por:
distância x na direção perpendicular à linha inicial das
molas, como mostra a figura, sendo solta a seguir. d = l − l0
Obtenha a aceleração da bola, usando a aproxima-
ção (1 + b)α = 1 + αb ¢1
d = x 2 + l o2 2 − l 0
¡

³ x2 ´ 12
d = lo +1 − l0
l o2
x
h³ x 2 ´ 12 i
d = lo +1 −1 (4.83)
l0 l0 l o2
Da expressão dada no enunciado, temos
Solução 1
³ x2 ´ 2 1 x2
1+ 2 = 1+
Objeto de estudo lo 2 l o2
1
Temos como objeto de estudo a esfera de massa m. ³ x2 ´ 2 x2
1+ 2 = 1+ 2 (4.84)
Adotando o seguinte referencial lo 2l o
Substituindo em 4.84 temos:
y
³ x2 ´
d = lo 1 + 2 − 1
2l o

x x2
d = lo
2l o2
l0 l0 x x2
d=
2l o
Justificando as forças
Conhecendo a deformação, tem-se para a norma da
Destaca-se que a esfera está sobre uma mesa, as- força elástica dada por F = k.d , sendo d deformação
sim, a força peso atuará no sentido negativo do eixo da mola, então:
x2
Z, e não irá influenciar ao se ao se considerar que f el = k. (4.85)
inexiste atrito entre a esfera e a mesa 2l o
Temos:
y x
senθ =
l
~ ,e ~,d x
f el f el senθ = q
x x 2 + l o2
x
senθ = r
l0 l0 x x2
l0 l o2
+1

Estudando a figura Reescrevendo a equação 4.83 ficamos:

s
x2 x2
(1 + ( ) = 1+
d yx 2
lo 2l o2
l
Então
x x
l0 senθ = ³ ´ (4.86)
2
l 0 1 + 2lx 2
o
θ
Determinando a força resultante pela segunda lei de
l0
Newton, adotando a mesma deformação nas duas

92
molas, o que torna a norma das duas forças elásticas 4.6.14 Força: 300
~ ,e || = f el ,e = f el ,d = f el , assim temos:
iguais, assim, || f el
O bloco A, de massa m a , está sob o plano inclinado.
~ ,e
f el ~,d
f el
O coeficiente de atrito entre o bloco A e o plano incli-
~ nado vale µe ou µc . Conhecendo a massa do bloco
z }| { z }| {
f = − f el cos θı̂ − f el senθ ̂ + f el cos θı̂ − f el senθ ̂
B e sabendo que atua uma força para cima, paralela
~
f = −2. f el senθ ̂ ao plano, aplicada no bloco A. Determine a força má-
Então, saindo do formalismo vetorial e substituindo xima que pode ser aplicada ao bloco A. Considere
as equações 4.85 e 4.86. α = 30, µc = 0, 3, µe = 0, 5, m a = 5, 0Kg , m b = 4, 0Kg e
f el e g = 10m/s 2 .
z }| { z senθ
x2
}| {
x
f = 2. k . ³
2l o l 1 + x 2
´
0 2l 2
o
~
f A
3
kx
f =
B
³ 2
´
l 02 1 + 2lx 2 α
o

Determinando a aceleração sabendo que a força re-

sultante é dada por f = m.a , então, substituindo o va- Solução
lor de f , tem-se:
Dados
1 kx 3
a= . ³
M l 2 1 + x2 m m = 5kg , m n = 4kg , g = 10m/s 2 , µ1 = 0, 3 e µ2 = 0, 5,
´
0 2l o2
todos no SI.
kx 3
a= ³ 2
´ (4.87) Objeto de estudo
M.l 02 1 + 2lx 2
o
Temos dois objetos de estudo, o bloco A e o bloco B.
x2
Estudando o termo 1 + 2l o2
Adotando um único referencial e identificando as for-
Ao se estudar a aproximação usada, equação 4.84: ças individualmente.
1
³ x2 ´ 2 x2 Justificando as forças
1+ 2 ≈ 1+ 2
lo 2l o
Um único referencial para os dois blocos.
³ x 2 ´2
x2 y
1+ 2 ≈ 1+ 2
lo 2l o
x2 x2 x4 x
1+ ≈ 1 + 2. +
l o2 2l o2 4l o4 ~
f A
4
x
0≈
4l o4 B
α y
x2
0≈
2l o2 x
Logo aplicando a aproximação na resposta da acele- Bloco B
ração, equação 4.87:
kx 3 Iniciando pelo bloco com menos forças, bloco B.
a=
≈0
z}|{
³ x2 ´ y
M.l 02 1+ 2
2l o
x
Então:
kx 3 A ~F
a≈
M.l 02
Tendo como Resposta para a aceleração na condição α B
y
inicial:
3
kx
~
a =− ̂ f~ x
p,b
M.l 02

93
A força peso do bloco B dada por ~ f p,b existe pois y
o bloco possui massa, assim, pela primeira lei de
Newton, tendo força, o bloco B tende a se deslocar ~
n
para baixo uma vez que a força que atua é para baixo. ~t
x
Devido ao fato do bloco B está conectado ao bloco A ~
f
A, o bloco B tende a descer por causa da força peso
e na tentativa de descer puxa o bloco A através da ~
f~
p,a
f p,a,y
corda que liga os dois blocos, assim surge a tração α
no bloco A, pela terceira lei de Newton, o bloco A
reage e faz surgir a reação no bloco B, assim: ~
f p,a,x

y
~t Determinando a força de atrito
x
A ~
f ~ 0
t Em virtude de se não se conhecer se o bloco A tende
a subir ou a descer a rampa, não se conhece o possí-
B vel sentido da força de atrito caso exista, assim, para
α y analisar a força de atrito faz-se necessário conhecer
a tendencia de movimento e neste caso a substitui-
f~
p,b ção de valores é primordial.

x v =~0
Considerando os blocos parados, ~

Para se estudar, primeiro se considera parado e se

verifica a tendência de movimento o que possibilitará
Bloco A
determinar o sentido da força de atrito.
Inexistindo mais força no bloco B, passemos para
Substituindo os dados temos:
o bloco A, que possui três forças, a força ~
f do enun-
ciado, a força ~t causada pelo bloco B e a força peso
Bloco B
f~
p,a pois o bloco A possui massa, assim:

~
t 0 = −t ı̂ (4.88)
y ~
f p,b = 4.10ı̂ (4.89)

~t
x

A ~
f
Bloco A
~
f~
p,a
f p,a,y
α

~ ~t = t ı̂ (4.90)
f p,a,x
~
f p,a = −5.10 sen(30)ı̂ − 5.10 cos(30) ̂ (4.91)
~
f = + f ı̂ (4.92)
~
n = +n ̂ (4.93)
Desta forma, existe a componente da força peso f~ p,a
~ , e pela terceira lei de New-
no eixo y dada por f p,a,y
ton, o bloco A tende a se deslocar no sentido negativo
do eixo y, na tentativa de se deslocar o bloco A em-
purra a superfície que reage e empurra o bloco A no
sentido contrário, logo: Substituindo os valores ficamos:

94
 y Então, considerando que a força f é para cima da
rampa, mas sabendo que a força de atrito mais
~
n a contribuição da componente da força peso, faz
com que o bloco A consiga resistir até uma força de
40 x 21, 65 + 25 que totaliza 46, 65N, como existe uma força
~ para cima vale 40 devido ao bloco B, o bloco A não
A f
sobe, desta forma, o menor valor para a força f pode
ter é f = 6, 65N já existe uma força para cima de 40N.
50 43, 3
α
Tendo como resposta
25
f ≤ 6, 65N
~
f = 6, 65ı̂N
Temos uma força de 40N para cima da rampa e uma
componente da força peso de 25N para baixo da
rampa, assim, o bloco A tende a se movimentar para 4.6.15 Força: 301
cima.
Uma partícula A, de carga positiva q está presa a um
O bloco A na tentativa de subir, e por haver con- veículo em movimento,
p p cujas coordenadas de sua po-
tato entre o bloco A e a superfície, na tentativa de sição x a (t ) = 3 2t +2 2 e y a (t ) = t 2 +t −11, em metros
subir, o bloco A empurra a superfície para cima que como função do tempo em segundos. A força elétrica
reage a atua uma força para abaixo. provocada pela interação entre a partícula A e uma
partícula B, de mesma carga, fixada no ponto de co-
Considerando o bloco parado, a força de atrito a ser ordenadas (x a , y a ) = (0, 1), será ortogonal à trajetória
considerada é a força de atrito estática, desta forma: do veículo em quanto tempo?

y Solução
~
n Obtendo a expressão literal da posição

40 Sabendo que p p
x
x = 3 2t + 2 2 (4.94)
A ~
f
e
f~a t 43, 3 y = t 2 + t − 11. (4.95)
50
α
se obtém as expressões das velocidades ao se con-
25 siderar que s = s 0 + v 0 .t + 12 a.t 2 e que v = v 0 .t + a.t ,
assim, por comparação:
p
Considerando a força de atrito estática e que a força vx = 3 2 (4.96)
no eixo y é zero, o que implica em n = 43, 3, assim
e
temos:
v y = 1 + 2t . (4.97)
f at ≤ µn

f at ≤ 0, 5.43, 3 Se almeja encontrar y = f (x), assim, é necessário

f at ≤ 21, 65 eliminar o fator tempo t .

Ficamos então: Determinando t da equação 4.94:

y p p
x = 3 2t + 2 2
~
n p p
x − 2 2 = 3 2t
p
40 x x 2 2
t= p − p
A ~
f 3 2 3 2
5 Simplificando:
21, 6
f a t ≤ 50 43, 3 x
t= p −
2
(4.98)
α
3 2 3
25 Substituindo t da equação 4.98 na equação 4.95, fi-
camos:

95
 y
y = t 2 + t − 11

x 2 r~0
y = ( p − )2 + t − 11 x
3 2 3

³ x 2 ´2 ³ x 2´
y= p − + p − − 11
3 2 3 3 2 3
15◦
³ x2 x 2 4´ x 2
y= − 2. p . + + p − − 11
9.2 3 2 3 9 3 2 3

x2 7x 4 − 2.3 − 11.9 v~0

y= − p +
18 9 2 9

1 2 7 −101 Estudando a posição a partir 1 unidade acima da ini-

y= .x − p .x +
18 9 2 9 cial, identificando assim o vetor ~b :

y = 0, 0555.x 2 − 0, 5499.x − 11, 2222 y

Sendo que os valores iniciais são determinados para 1 2.8

t = 0 como sendo: x
p p
x 0 = 3 2.0 + 2 2
~
b
p
x0 = 2 2 ~
r
r~0

x 0 = 2, 8284 ~
v

e
y 0 = 02 + 0 − 11 -11

y 0 = −11

Realçando os vetores posição ~r e velocidade ~

v para
Representando graficamente a função temporal um tempo qualquer t .

posição r(t) y

~
j 2.8
0
x
t 2 + t − 11

−5 ~
b
−11 + t + t 2

~
r
r~0
−10
~
v
1 + 2t

−15
5 10 15 20 p p p
p p
-11 2 2 + 3 2.t 3 2
3 2t + 2 2

De outra forma podemos escrever para t = 0s na con- Destacando o vetor ~b que deve ser perpendicular ao
dição inicial: vetor~
v , temos:

96
 y entre o vetor posição ~b e o vetor velocidade ~
v , assim
podemos escrever:
~
a 2.8
θ p p
x 12 − t − t 2 2 2 + 3 2.t
p =
3 2 1 + 2t
12 − t − t 2

´ ³ p p ´³ p ´
~
³ ´³
b 12 − t − t 2 . 1 + 2t = 2 2 + 3 2.t 3 2
~
r
r~0
³ ´ ³ ´
12 − t − t 2 + 24t − 2t 2 − 2t 3 = 6.2 + 9.2t

~
v 12 + 23t − 3t 2 − 2t 3 = 12 + 18t

1 + 2t
³ ´
θ 23 − 3t − 2t 2 .t = 18.t
p p p
-11 2 2 + 3 2.t 3 2
23 − 3t − 2t 2 − 18 = 0

5 − 3t − 2t 2 = 0
Por triângulo semelhança
Que tem como solução:
Ao se fazer o estudo por triângulo semelhança, impõe
que os lados dos triângulos sejam positivos, assim, p
3± 32 − 4.(−2).5
ao se observar o vetor ~b se verifica que a parte em t=
y, ou seja, o cateto adjacente θ no triângulo azul (es- 2(−2)
querda), é negativo. p
3 ± 49
t=
Temos: −4
3±7
y t=
−4
1 Dado as seguintes soluções:
θ 3+7
t0 =
−4
12 − t − t 2

12
−11 + t + t 2

11 − t − t 2

t0 =
−4
t 0 = −3

e
1 + 2t

v
3−7
t" =
θ −4
p p p x
2 2 + 3 2.t 3 2 −10
t" =
−4
Invertendo o sentido do vetor (−11 + t + t 2 ) ̂ ao multi-
t " = 2, 5
plicar por −1 obtém-se (+11 − t − t 2 ) ̂ , sendo um valor
positivo no eixo y , ao se fazer a soma com o vetor ̂
se obtém o vetor (12−t −t 2 ) ̂ e como lado do triângulo Das respostas possíveis, que são: t = −3s e t = 2, s
12 − t − t 2 . se verifica que o vetor ~b será perpendicular ao vetor
velocidade ~v em t = 2, s ao não se considerar regres-
Percebe-se da análise dos triângulos a proporcio- são no tempo.
nalidade (semelhança) e também a ortogonalidade

97
Capítulo 5

Cinemática

5.1 Introdução Movimento na profundidade:

Faz-se necessário definir o que vem a ser um "fenô- y

meno físico", como sendo todo o fenômeno percep-
tível pelos sentidos humanos, assim, percebemos o x
movimento de um corpo e nesta seção estudaremos para dentro
o movimento de translação. O movimento de transla-
ção ocorrer com o deslocamento na horizontal, e ou
horizontal e ou aproximando ou afastando do ponto para fora
de vista de um observador do movimento. z

Desta forma, um movimento que ocorra na horizon-

5.2 Movimento: translação
Delimitando o estudo ao movimento de translação,
deixando para posterior o estudo de rotação.
tal, vertical e na profundidade, isoladamente ou uma
combinação deles, como mostrado a seguir, será um
movimento de translação:
z

Por se almejar estudar um fenômeno físico, logo per-

ceptível pelos sentidos, faremos uso de uma repre-
sentação gráfica para caracterizar um movimento de
translação:

Movimento na horizontal:
para cima

para esquerda para direita

para dire
ita
y
ra
fo

x
ra

x
pa

Movimento na vertical:
y

5.3 Referencial: Observador

para cima
Definir um observador é definir um sistema de coor-
denadas, como exemplo, citaremos uma pessoa que
observa uma bola azul, desta forma, ao se definir o
para baixo eixo x na horizontal e positivo para a direita, se está
dizendo que qualquer parâmetro a ser estudado e
x que dependa do observador, se forma na horizontal

98
e para a direita estará associado ao eixo x no sentido Desta forma, (a,b) é a nova origem no sistema de
positivo. coordenadas relativas e (x 1 , y 1 ) é o ponto que deve
ser "somado"à nova origem para se obter o novo
y ponto (x,y).

5.4 Posição
A localização de um objeto de estudo é definida como
posição, sendo uma grandeza física vetorial, deno-
tado por ~r , sendo um vetor com origem na origem do
referencial e como destino o objeto de estudo, grafi-
x
camente temos:
z
y
Mais de um observador: coordenadas Relativas

Dado um ponto qualquer P no plano cartesiano iden-

tificado por um par ordenado, que pode ser escrito
como (x, y) para o sistema de coordenada x y e (x 1 , y 1 )
para o sistema de coordenada x 0 y 0 , que será repre- ~
r ~
ry
sentado graficamente por: ~
rx
~
rx
y Relativas x
z
y0
Como qualquer vetor pode ser escrito como:
P (x , y )
y
y1 (x 1 , y 1 ) ~
r =~
r x +~
r y +~
ry
y1
y b ~
r = r x ı̂ + r y ̂ + r y k̂
00 x1 x0
b
0
a x x 5.4.1 Unidade de medida
a x1 Por se tratar de uma grandeza física, faz-se neces-
x sário trabalhar com uma unidade de medida, ou seja,
uma medida de referência, desta forma, a distância
Observe que a origem do sistema de coordenada x 0 y 0 será sempre medida em metro (m) conforme defini-
está afastada da origem do sistema de coordenada ção do Sistema Internacional de Medida, tratado do
x y , ou seja, a origem do sistema de coordenada x 0 y 0 qual o Brasil é signatário.
está na posição (a,b) no sistema de coordenada x y .
r]=m
[~
Temos portanto dois referenciais, sendo o sistema
de coordenada x y e um segundo sistema de coor-
denada, identificado por x 0 y 0 cuja origem está na 5.5 Velocidade
posição (a, b).
É fato que somos capazes de perceber o movimento
Da análise do gráfico podemos escrever: de um objeto de estudo sem necessariamente saber-
mos definir o movimento de forma precisa.
x = a + x1
O movimento de uma objeto de estudo por ser per-
y = b + y1 ceptível pelos sentidos humanos, tem relevância para
ou escrito por par ordenado temos: a física é será estudo, assim, se define uma grandeza
física para descrever o movimento de um objeto de
(x, y) = (a, b) + (x1, y1). estudo denominado velocidade.

O movimento de um objeto de estudo é percebido de

modo diferente por observadores diferentes, desta

99
forma, como o movimento depende do observador, Por cálculo estatístico é possível se calcular a mé-
a grandeza física velocidade também deverá de- dia entre duas medidas que será:
pender do referencial (observador) o que impõe à ~
v +~v0
velocidade sua natureza vetorial. ~
vm = . (5.2)
2
Apresentaremos então a velocidade como uma Sendo ~ v a velocidade no final do deslocamento ∆~
r e
grandeza física vetorial, denotada por ~
v. ~
v 0 a velocidade no início do deslocamento ∆~
r.

Como qualquer vetor, pode ser escrita por: 5.5.2 Unidade de medida
~
v =~
vx + ~
vy +~
vy Por se tratar de uma grandeza física, faz-se neces-
sário trabalhar com uma unidade de medida, ou seja,
~
v = v x ı̂ + v y ̂ + v y k̂ uma medida de referência, desta forma, a distância
será sempre medida em metro (m) e o tempo em
segundos (s), tudo conforme definição do Sistema
5.5.1 Definição de velocidade Internacional de Medida, tratado do qual o Brasil é
signatário, desta forma.
Sendo perceptível a localização de um objeto de es-
tudo pelo sentido humano, define-se uma grandeza Tomando a equação 5.1 que define a velocidade
física para descrever a localização denominada posi- média, ao se analisar a unidade de medida denotada
ção, sendo uma grandeza vetorial. pela grandeza física entre colchetes, temos:
∆~
r
Sendo perceptível a variação da posição e concomi- ~
vm =
[∆t ]
tantemente se percebe também a variação do tempo,
se define uma grandeza física para descrever a va- Que é a mesma unidade da velocidade final, assim,
riação da posição em relação à variação do tempo, m
denominada velocidade. v] =
[~
s
y
5.6 Aceleração
5.6.1 Definição de aceleração
É fato que somos capazes de perceber o movimento
bem como sua variação do movimento, de um corpo,
sem necessariamente sabermos definir o movimento
e a variação do movimento, de forma precisa.

Como exemplo de nossa percepção, temos na re-

x presentação gráfica de uma bola que desce, no lado
esquerdo do eixo y, um movimento destacando a
Que será representada pela letra v . Como a per- velocidade de uma bola como zero no início e um
cepção do momento pode ser diferente conforme o tempo depois sendo a velocidade diferente de zero,
observador percebe, esta grandeza física é necessa- já no lado direito temos a posição inicial de uma bola
riamente vetorial, o que provoca a representação da e a posição final, assim:
velocidade na forma ~ v. y
Variação na posição

Define-se a velocidade média como sendo: ~

v0
v 0 =~0
~
∆~
r
~
vm = . (5.1)
∆t
~
r0
A velocidade como foi definida é a velocidade cons-
tante que deverá ser mantida para necessariamente ~
v
deslocar ∆~r em um intervalo de tempo ∆t , não im-
~
v v 6=~0
~
portando se a velocidade sofreu alteração ou não no ~
r
percurso, desta forma, definiu-se a velocidade média.
x

100
O movimento de um objeto de estudo, caracterizado Observe que as equações 5.3 e 5.4 são a mesma
no lado direito do eixo Y na figura acima, por ser porém escritas de forma diferentes.
perceptível pelos sentidos humanos, tem relevância
para a física é será estudo, assim, se define uma Trabalhando com as equações 5.1 e 5.2.
grandeza física para estudar o movimento de um ob-
jeto de estudo denominado velocidade. Igualando a v~m das equações 5.1 e 5.2 ficamos:
A variação no movimento de um objeto de es- ~
v + v~0 ∆~r
tudo,caracterizado no lado esquerdo do eixo Y na v~m = =
2 ∆t
figura acima, por ser perceptível pelos sentidos hu-
v + v~0 ~
~ r −~
r0
manos, tem relevância para a física é será estudo, =
2 ∆t
assim, se define uma grandeza física para estudar
a variação no movimento de um objeto de estudo v +~
(~ v 0 ).∆t = 2(~
r −~
r0)
denominado aceleração. Observe que perceber o
movimento e perceber a variação do movimento são Substituindo a equação 5.4 ficamos:
coisas distintas.
~
v
Percebe-se claramente a variação no movimento de ¡ z }| {
~
v0 + ~
a ∆t +~
¢
v 0 .∆t = 2(~
r −~
r0)
um objeto de estudo e o mesmo é percebido de modo
diferente por observadores diferentes, desta forma,
como a variação no movimento depende do obser- Simplificando
vador, a grandeza física aceleração também deverá
depender do referencial (observador) o que impõe à r −~
2(~ r 0 ) = 2~ a (∆t )2
v 0 ∆t + ~
aceleração sua natureza vetorial.
~
a (∆t )2
~ r0 = ~
r −~ v 0 ∆t +
2
Apresentaremos então a aceleração como uma
grandeza física vetorial, denotada por ~
a.
Então, para a aceleração fixa ficamos:
Define-se a aceleração média como sendo: ~
a (∆t )2
~ r0 + ~
r =~ v 0 ∆t + (5.5)
∆~
v 2
~
am = . (5.3)
∆t

5.6.2 Aceleração fixa

Estudaremos o caso em que a aceleração é fixa, ou
seja, sendo a aceleração um vetor, consideraremos
fixa ao se admitir que a norma, a direção e o sentido
não variam, ou seja, a norma, direção e sentido são
constantes, peso que não seja correto o uso do termo
"vetor constante"como se fosse uma variável capaz
de mudar e que não irá mudar por ser constante.
Assim, passaremos a escrever para a aceleração
como sendo simplesmente ~ a pois sendo fixa, a acele-
ração é igual a aceleração média, bem como a inicial
uma vez que não sofre alteração, logo ~
a =~ am = ~a0 .
5.6.3 Unidade de medida
Por se tratar de uma grandeza física, faz-se neces-
sário trabalhar com uma unidade de medida, ou seja,
uma medida de referência, desta forma, a velocidade
será sempre medida em metro por segundo (m/s ) e
o tempo em segundos (s), tudo conforme definição
do Sistema Internacional de Medida, tratado do qual
o Brasil é signatário, desta forma.
Tomando a equação 5.3 que define a aceleração
média, ao se analisar a unidade de medida denotada
pela grandeza física entre colchetes, temos:

Podemos então escrever a equação 5.3 como sendo: v]

[∆~
[a~m ] =
[∆t ]
∆~
v
~
a= Que é a mesma unidade da aceleração a admitimos
∆t
fixa, assim,
m
~
a ∆t = ∆~
v a] =
[~ s
s
~
v −~
v0 = ~
a ∆t Simplificando:
m
~
v =~
v0 + ~
a ∆t (5.4) a] =
[~
s2

101
5.7 Equações do movimento Ao se estudar a unidade de medida na equação se
observa a coerência da mesma.
Temos as equações 5.4 e 5.5 que descrevem o movi-
mento de um objeto com aceleração fixa como função v ] = [~
[~ a ∆t ]
v 0 ] + [~
do tempo, desta forma, são chamadas de funções ho-
rárias: ~
v ~
v0 ~
a
~
a (∆t )2 z}|{ z}|{ z}|{ ∆t
~ r0 + ~
r =~ v 0 ∆t + m m m z}|{
2 = + 2 . s
s s s
e
~
v =~
v0 + ~
a ∆t Simplificando se obtém, não uma soma simples, mas
soma de unidade de medida sendo metro somado
Analisando as duas equações.
com metro dá como resultado metro, ou seja, ms =
m m
s + s , logo:
5.7.1 Função horária da posição m m m
= +
s s s
Se comprara e se faz operações com a mesma gran-
deza física, assim: Outra análise interessante da equação 5.4 é:
Posição
Posição Posição Posição
z }| { Velocidade
z}|{ ³ z}|{ z }| { ~ a (∆t )2 ´
~
r = r0 + ~
~ v 0 ∆t + inicial do
2 movimento
Ao se estudar a unidade de medida na equação se
observa a coerência da mesma.
~
v = v~0 + ~
a ∆t
h~
a (∆t )2 i
r ] = [~
[~ v 0 ∆t ] +
r 0 ] + [~
2
Velocidade final Velocidade com
~
v0 ~
a 2
~
r ~z}|{ ∆t z}|{ 0.5.(∆t
r0
)
como função do contribuição da
z}|{ ³ z}|{ m z}|{ m z}|{ ´
2
m = m + . s + 2 . s tempo velocidade inicial
s s
Simplificando se obtém, não uma soma simples, mas
soma de unidade de medida sendo metro somado
com metro dá como resultado metro, ou seja, m +m = 5.8 Movimento relativo
m , logo:
m = m +m +m +m
Faz-se necessário uma seção para abordar o movi-
Outra análise interessante da equação 5.5 é: mento relativo em virtude de sua singularidade.

Posição Posição com

inicial do contribuição da
movimento aceleração 5.8.1 Referencial com velocidade cons-
tante

~
r = ~
r0 + ~
v 0 ∆t + a (∆t )2
~ Como as grandezas físicas vetoriais sofrem influência
2
do referencial, neste caso, estudaremos a percepção
de um observador que possui velocidade constante
Posição final Posição com diferente de zero, ou seja, um referencial que possui
como função contribuição da velocidade fixa.
do tempo velocidade inicial
Para que possamos estudar, e como só sabemos,
até agora, estudar com o referencial parado, temos
5.7.2 Função horária da velocidade que ter, no estudo de um movimento relativo, um re-
ferencial com velocidade zero, e um outro referencial
Se comprara e se faz operações com a mesma gran- podendo estar em movimento, assim, necessaria-
deza física, assim: mente, tem-se no mínimo dois referencial, sendo que
um é necessariamente parado.
Velocidade velocidade velocidade
z}|{ ³ z}|{ z}|{
~
v = ~
v0 + ~
a ∆t Representando graficamente:

102
 y Desta forma, temos as velocidades média dada por:
0
y
~
v oT = ~
v MT + ~
v oM (5.7)
y1
Sendo:
~
r oM
~
r oT
~
v oT Velocidade do objeto de
b estudo do ponto de vista
x1 x0
M do referencial T
~
r MT
a x ~
v oM Velocidade do objeto de
T
estudo percebido pelo re-
Sendo: ferencial M

~
v MT Velocidade do referencial
Objeto de estudo "o"
M observado pelo refe-
~
r oT Posição do objeto de es- rencial T
tudo do ponto de vista do
referencial T Ao se considerar uma variação na velocidade do
objeto dada por ∆~
v oT pode ocorrer quando ocorrer
~
r oM Posição do objeto de es- uma variação de ∆~
v MT e ou ∆~
v oM , podendo modificar
tudo percebido pelo refe- a equação 5.7 a contemplar todas as possibilidade
rencial M como sendo:
~
r MT Posição do referencial M
∆~
v oT = ∆~
v MT + ∆~
v oM
observado pelo referen-
cial T
Dividindo toda a expressão por ∆t temos:
Observe que os termos "do ponto de vista", "perce- ∆~
v oT ∆~
v MT ∆~
v oM
bido"e "observado"foram usados no mesmo sentido. = +
∆t ∆t ∆t
Utilizando a expressão gráfica, se percebe que par- Desta forma, temos as acelerações dada por:
tindo da origem "T"e fazer o percurso do vetor ~r oT é o
mesmo que, partindo da origem "T", fazer o percurso ~
a oT = ~
a MT + ~
a oM
pelo vetor ~r MT acrescido do percurso do vetor ~r oM ,
assim, podemos escrever: Sendo:
~
r oT =~
r MT +~
r oM (5.6)
~
v oT Velocidade do objeto de
Ao se considerar uma variação na posição do objeto estudo do ponto de vista
dada por ∆~r oT pode ocorrer quando ocorrer uma vari- do referencial T
ação de ∆~r MT e ou ∆~r oM , podendo modificar a equa-
ção 5.6 a contemplar todas as possibilidade como ~
v oM Velocidade do objeto de
sendo: estudo percebido pelo re-
∆~
r oT = ∆~
r MT + ∆~
r oM ferencial M

Dividindo toda a expressão por ∆t temos: ~

v MT Velocidade do referencial
M observado pelo refe-
∆~
r oT ∆~
r MT ∆~
r oM
= + rencial T
∆t ∆t ∆t

103
5.9 Exercícios: cinemática
1. Três turistas, reunidos num mesmo local e dis-
pondo de uma bicicleta que pode levar somente
duas pessoas de cada vez, precisam chegar ao
centro turístico o mais rápido possível. O turista
A leva o turista B, de bicicleta, até um ponto
X do percurso e retorna para apanhar o turista
C que vinha caminhando ao seu encontro. O
turista B, a partir de X, continua a pé sua via-
gem rumo ao centro turístico. Os três chegam
simultaneamente ao centro turístico. A veloci-
dade média como pedestre é v 1 , enquanto que
como ciclista é v 2 . Com que velocidade média
os turistas farão o percurso total?
2. Um motorista pisa bruscamente no freio do seu
carro fazendo-o parar no tempo de 2 segundos.
O carro deixa marcas de comprimento igual a 5
m no asfalta. Qual era a velocidade do carro no
instante que o motorista ’pisa no freio’? Con-
sidere que a trajetória do carro seja retilínea
durante a freada e que sua aceleração escalar
seja constante.
3. Um corredor de 100 m rasos percorrer os 20
primeiros metros da corrida em 4,0 s com ace-
leração constante. A velocidade atingida ao fi-
nal dos 4x é então mantida constante até o final
da corrida. a) Qual é a aceleração do corredor
nos primeiros 20 m da corrida? (b) Qual é a ve-
locidade atingida ao final dos primeiros 20m? e
(c) Qual é o tempo gasto pelo corredor em toda
a prova?
4. Um corpo em queda livre percorre uma distân-
cia vertical d em 2s , logo, determine a distância
percorrida em 6s .
5. Um móvel é abandonado em queda livre per-
correndo, a partir do repouso, uma distância d
durante o primeiro segundo de movimento. Du-
rante o terceiro segundo de movimento esse
móvel percorre qual distância?
6. A partir do repouso, um corpo cai vertical-
mente de 180m de altura em relação ao solo.
Desprezando-se a resistência do ar e adotando
g = 10m/s 2 , quando se orienta como positivo a
trajetória do solo para cima, determine a função
horária da posição do corpo em queda.
7. Uma esfera de aço cai, a partir do repouso,
em queda livre, de uma altura de 80m acima
do solo. Despreze a resistência do ar e adote
g = 10m/s 2 . Calcule o módulo da velocidade de
chegada da esfera ao solo.
104
8. Uma pedra é lançada do solo verticalmente
para cima e 4, 0s após retorna ao ponto de lan-
çamento. Considere a resistência do ar des-
prezível e g = 10m/s 2 . Calcule a altura máxima
atingida pela pedra e o tempo gasto para atingir
a altura de 35m .
9. Um corpo é lançado verticalmente para cima
com velocidade Vi . Ao atingir sua altura má-
xima igual a 100m , um segundo corpo é lançado
do mesmo local e com velocidade inicial igual à
do primeiro. Determine a altura h em que os
corpos se encontram. Considere g = 10m/s 2 e
despreze a resistência do ar.
10. Um avião desloca-se 60 Km na direção norte-
sul, sentido de norte para sul; em seguida,
percorre 40 Km , na direção leste-oeste, sentido
leste para oeste.
(a) Faça a representação desses vetores des-
locamento.
(b) Determine a intensidade do vetor desloca-
mento resultante.
12. Uma pequena esfera é lançada horizontal-
11.
mente do alto de um edifício com velocidade
v~◦ . A figura a seguir mostra a velocidade ~
v da
esfera no ponto P da trajetória, t segundos após
o lançamento, e a escala utilizada para repre-
sentar esse vetor. Determine a distância até o
ponto inicial.
v~◦
~
g
5 m/s
P 5 m/s
~
v
13. Uma esfera rola sobre o tampo horizontal de
uma mesa e a abandona com velocidade v i , to-
cando o solo depois de 1 s . Sabendo que a dis-
 tância horizontal percorrida pela esfera é igual
a altura da mesa, calcule a velocidade v i .
14. Sementes são lançadas periodicamente do bico
de uma plantadeira, na horizontal, para trás, de
uma altura h , alinhadas com as covas que estão
equidistantes d = 0, 2 m uma (cova) da outra. As
sementes são lançadas no instante em que o
bico da plantadeira está alinhado verticalmente
com uma das covas. As sementes deverão cair
nas covas imediatamente atrás. A plantadeira
anda com velocidade constante v p em relação
ao solo. Despreze a resistência do ar. Deter-
mine:
(a) o tempo gasto para que as sementes
caiam nas covas;
(b) qual deverá ser a velocidade de lança-
mento das sementes (v ◦ ), em relação ao
solo, para que eles caiam nas covas;
(c) a norma (módulo) do vetor velocidade das
sementes imediatamente antes de car nas
covas.
15. Durante uma brincadeira, Adriano e Maurício di-
vergem sobre a melhor posição para colocar um
arco e lançar uma flecha com velocidade inicial
v i , formando um ângulo α com a horizontal.
O objetivo é fazer com que a flecha alcance a
distância máxima na horizontal. Adriano diz que
o ângulo (α) de lançamento da flecha deve ser
maior que 45◦ e para Maurício é menor. Qual o
ângulo ideal?
16. Após sofrer uma falta, um jogador de futebol
de praia fica encarregado de chutar a bola a
gol. Para encobrir a barreira, tenta fazer com
que a bola descreva uma trajetória parabólica.
Após o chute, a bola é lançada obliquamamente
com um ângulo de 45◦ , com velocidade inicial
v i = 30 m/s
v~◦
45◦
A C
p Quanto tempo leva para atingir o solo? (c) Qual
2
Sabendo que sen45◦ = 2 = cos45◦ e que
p
2∼
= 1, 4, determine:
(a) as componentes horizontal v i x e v i y da ve-
locidade inicial;
(b) as equações horárias das posições se-
gundo os eixos horizontal e vertical;
(c) o tempo utilizado pela bola desde o lança-
mento até atingir a altura máxima;
105
(d) a altura máxima que a bola consegue atin-
gir;
(e) o tempo necessário que a bola consegue
atingir;
(f) a relação entre os valores obtidos nos
itens 3 e 5;
(g) a distância entre o ponto de lançamento e
o ponto onde a bola atinge o solo e
(h) a velocidade da bola ao chegar ao solo
17. Uma bola é lançada, a partir do solo, com
uma velocidade cuja componente horizontal
vale 45m/s e cuja componente vertical vale
20m/s . Determine sua velocidade e posição 2s
após o lançamento. Considere g = 10m/s 2 e
despreze a resistência do ar.
18. Um canhão lança uma bola obliquamente cuja
velocidade na altura máxima vale v x = 2m/s e
alcance máximo de 4 m . Considere g = 10m/s 2
e despreze a resistência do ar. Determine:
(a) a norma das velocidades v y e v x no ponto
mais alto da trajetória da bala;
(b) o tempo que a bala permanece no ar e
(c) a altura máxima alcançada pela bala.
19. Um tubo hidráulico jorra água com inclinação
de 30 ◦ em relação à horizontal. A velocidade
da água é 10m/s . O tubo é inclinado num ou-
tro ângulo, de modo que a água caia no mesmo
ponto que atingia quando a inclinação era 30 ◦ .
Considerando g = 10m/s 2 e desprezando a re-
sistência do ar, calcule em quanto tempo ocorre
o lançamento sob a nova inclinação.
20. Um astronauta está na plataforma de sua nave,
que está pousada na superfície do planeta X.
Dali ele deixa cair uma pedra de uma altura de
3,5 m. A pedra atinge a superfície em 0, 83s .
Determine o módulo da aceleração devida à
gravidade na superfície do planeta X.
21. Um vaso de flores em repouso cai de uma ja-
nela que está 6,2 m acima do solo. (a) Qual a
velocidade do vaso quando atinge o solo? (b)
o percurso do vaso após 0,50 s? (d) Qual a
velocidade do vaso após 0,50 s. (e) Qual a ace-
leração do vaso após 0, 50s .
22. Um navio está a uma velocidade de 6, 3m/s no
instante em que passa por uma boia. Nesse
instante, começa a aumentar sua velocidade
com uma aceleração constante de módulo
0, 20m/s 2 . A que distância da boia está o navio
quando sua velocidade é de 8, 6m/s ?
23. Um carro está a 18 m da entrada de um res-
taurante, a uma velocidade de 16 m / s, quando
o motorista usa o freio. A velocidade do carro
decresce com aceleração constante de módulo
2, 3m/s 2 . Quanto tempo depois de o motorista
ter usado o freio o carro estará a 65 m após a
entrada?
24. Uma pedra lançada verticalmente para cima em
t = 0 atinge uma altura máxima de 14 m acima
do ponto de jogada. (a) Qual a sua velocidade
inicial? (b) Em que instante a pedra passa pelo
ponto de jogada em sua volta?
25. Uma bola jogada verticalmente para cima
atinge um fio telefônico a 5,1 m acima do ponto
de jogada, com uma velocidade de 0, 70m/s .
Qual a velocidade inicial da bola?
26. Um projétil tem velocidade inicial de 26m/s e
ângulo de projeção de 48◦ no ponto de lança-
mento. Em t = 2, 1s após o lançamento, (a) qual
a distância do projétil do ponto de lançamento?
(b) Qual sua velocidade? (c) Qual a direção que
ele tem em relação à horizontal?
27. Lança-se uma pedra para o ar com velocidade
inicial de 36m/s a um ângulo de projeção de
62◦ . Tomando o ponto de lançamento como ori-
gem e fazendo t = 0s corresponder ao instante
de lançamento, dê expressões de vx, vy, x e y
como funções do tempo.
28. Joga-se uma bola de uma janela com veloci-
dade inicial de 31m/s e ângulo de projeção 24◦ .
O ponto de lançamento está a 8,2 m acima do
plano. (a) Qual a distância horizontal entre o
ponto de lançamento e o ponto em que a bola
atinge o solo? (b) Qual a distância em linha reta
entre esses dois pontos?
29. Dois segundos após ser projetado a partir do
nível do solo, um projétil deslocou-se 40m ho-
rizontalmente e 53 m verticalmente acima do
seu ponto de lançamento. Quais são as com-
ponentes (a) horizontal e (b) vertical da veloci-
dade inicial do projétil? (c) No instante em que
o projétil atinge sua altura máxima acima do ní-
vel do solo, qual o seu deslocamento horizontal
do ponto de lançamento?
30. A velocidade de lançamento de um projétil é
cinco vezes sua velocidade em sua altura má-
xima. Encontre o ângulo de lançamento.
31. Você lança uma bola, em direção a uma pa-
rede, com uma velocidade de 25,0 m/s e em um
ângulo θ = 40◦ acima da horizontal. A parede
está a uma distância d = 22m do ponto de lan-
çamento da bola. (a) A que distância acima do
106
ponto de lançamento a bola atinge a parede?
Quais são as componentes (b) horizontal e (c)
vertical da sua velocidade quando ela atinge a
parede? (d) Ao atingir a parece, ela já passou
pelo ponto mais alto de sua trajetória?
32. Um rifle que atira balas a 460m/s deve atingir
um alvo colocado a 45,7 m de distância. Se
o centro do alvo está no mesmo nível do rifle,
a que altura acima do alvo deve-se apontar o
cano do rifle para que a bala atinja o centro do
alvo?
33. Um avião mergulhando com velocidade cons-
tante num ângulo de 53,00 com a vertical libera
um projétil a uma altitude de 730 m. O projétil
bate no chão 5,00 s após ter sido liberado. (a)
Qual é a velocidade do avião? (b) Que distân-
cia o projétil percorre horizontalmente durante o
seu voo? Quais são as componentes da veloci-
dade antes de bater no solo?
34. Uma bola de golfe recebe uma tacada ao nível
do solo. A velocidade da bola de golfe em fun-
ção do tempo é mostrada na figura abaixo onde
no instante em que a bola é golpeada. (a) Que
distância a bola de golfe percorre na horizontal
antes de retornar ao nível do solo? (b) Qual é
a altura máxima acima do nível do solo que a
bola alcança?
velocidade v(t)
30
28
26
v(m/s)
24
22
20
0 2 4 5
t (s)
35. Fazendo uma jogada ao acaso, um jogador de
basquete lança a bola a um ângulo de projeção
de 60◦ . A cesta do basquete está a uma dis-
tância horizontal de 4,3 m do ponto de jogada é
1,5 m. Determine a velocidade inicial necessá-
ria para acertar a cesta. Despreze a resistência
do ar.
36. Um projétil é lançado com a velocidade inicial
de 43 m / s e um ângulo de lançamento de 41◦ .
Qual a altura do projétil em relação ao ponto de
 liberação, após ter percorrido uma distância ho-
rizontal de 20 m.? Despreze a resistência do
ar.
37. Uma bola é lançada com uma velocidade de
módulo 10,0 m/s, fazendo um ângulo de 50, 0◦
com a horizontal. O ponto de lançamento é a
base de uma rampa de comprimento horizontal
d 1 = 6, 3m e altura d 2 = 3, 6m . No topo da rampa
está localizado um platô. (a) A bola aterrissa na
rampa ou no platô? Quando ela aterrissa, quais
são (b) a norma e (c) o ângulo do seu desloca-
mento medido a partir do ponto de lançamento?
v~◦
d2
d1
38. Uma bola é arremessada para cima em um te-
lhado, aterrissando 4, 00 s depois em uma altura
h = 20,0 m acima do nível de partida. A traje-
tória da bola imediatamente antes de aterrissar
tem uma inclinação θ = 60◦ com o telhado. (a)
Encontre a distância horizontal d que ela per-
corre.
~
v 44. Quando você deixa um objeto cair de uma al-
60◦
v~0
θ
39. Uma bola rola pra fora horizontalmente, do topo
de uma escada com uma velocidade de 1,52
m/s. Os degraus têm 20,3 cm de altura e 20,3
cm de largura. Em qual degrau a bola bate pri-
meiro?
40. A chuva está caindo verticalmente com uma ve-
locidade constante de 8,0 m/s. Com que ân-
gulo, em relação à vertical, os pingos da chuva
parecem estar caindo vistos por um motorista
de um carro viajando em uma estrada reta e
plana com a velocidade de 50 Km/h?
107
41. Depois de voar por 15 min em um vento de 42
Km/h que sopra em um ângulo de 20◦ ao sul
do leste, o piloto de um avião encontra-se so-
bre uma cidade que está a 55 Km ao norte do
ponto de partida. Qual é a norma e o vetor ve-
locidade do avião em relação ao ar?
42. Uma bola é lançada de um altura de 39 m.
O vento está soprando horizontalmente e con-
cede uma aceleração constante de 1,20 m/s2 a
bola. (a) Mostre que a trajetória percorrida pela
bola é uma linha reta e encontre os valores de
R e θ ? (b) Quanto tempo leva para que a bola
atinge o solo?
y
39
1, 2m/s 2
a~y
θ
R x
43. Desprezando a resistência do ar, um projétil se
move em uma trajetória parabólica. Existe al-
gum ponto em que ~ a é paralelo a ~
v ? Perpendi-
cular a ~
v ? Explique.
tura, ele leva um tempo T para atingir o solo,
desprezando-se a resistência do ar. Se você o
deixasse cair de uma altura três vezes maior,
quanto tempo (em termos de T) levaria para o
objeto chegar ao solo?
45. Sabendo que uma trave de futebol de campo
mede 7,32 m de largura e 2,44 m de altura, um
jogador no meio do campo do Maracanã, que
dista 60 m da trave, a partir do chão, qual deve
ser a velocidade mínima que a bola deve ter no
lançamento para acertar a trave na extremidade
superior da trave? Despreze a rotação da bola.
46. Uma bola de futebol é chutada do chão com
uma velocidade inicial de 19,5 m/s fazendo um
ângulo para cima de 45◦ . Naquele instante, um
jogador a 55 m de distância na direção do chute
começa a correr para receber a bola. Qual
deve ser sua velocidade média para que ele al-
cance a bola imediatamente antes de ela tocar
o chão?
47. O trem da montanha, partindo de Viana, viaja
para Matilde, no oeste, a 40 km/h. A fumaça
da locomotiva forma uma trilha que se estende
 numa direção 14◦ ao leste da direção sul, com
o vento soprando do norte. Qual é a velocidade
do vento em relação à Terra?
48. Um projétil é disparado com velocidade esca-
lar inicial de 30,0 m/s num terreno plano em um
alvo que está no chão, a uma distância de 20,0
m. Quais são (a) o menor e (b) o maior ângulo
de lançamento que permitirão ao projétil atingir
o alvo?
49. Um dardo é arremessado horizontalmente com
uma velocidade inicial de 0,010 km/s em dire-
ção a um ponto P, o centro de um alvo de pa-
rede. Ele bate em um ponto Q no alvo, vertical-
mente abaixo de P, 0,19 s depois. (a) Qual é a
distância PQ? (b) A que distância do alvo ele é
arremessado?
50. Determine β e α, sabendo que α − β = 30◦ .
51. Os corpos são disparados simultaneamente e
chocam-se no ponto P. Calcule o ângulo θ.
P
37◦ θ
40 m 30 m
52. Uma partícula A, de carga positiva q está presa
a um veículo em movimento, p cujasp coordena-
das de sua posição x a (t ) = 3 2t + 2 2 e y a (t ) =
t 2 + t − 11, em metros como função do tempo
em segundos. A força elétrica provocada pela
interação entre a partícula A e uma partícula B,
de mesma carga, fixada no ponto de coordena-
das (x a , y a ) = (0, 1), será ortogonal à trajetória do
veículo em quanto tempo?

~
v
~
v

β α
A C

108
5.10 Exercícios resolvidos

5.10.1 Cinemática: 01 Determinando t 1 ou t 2 .

Turista A até o encontro com C

Três turistas, reunidos num mesmo local e dispondo
de uma bicicleta que pode levar somente duas pes-
soas de cada vez, precisam chegar ao centro turístico A ao encontro de C C ao encontro de A
o mais rápido possível. O turista A leva o turista B, de x+z x−z
v2 = v1 =
bicicleta, até um ponto X do percurso e retorna para t3 t3
apanhar o turista C que vinha caminhando ao seu en-
Que pode ser escrita como
contro. O turista B, a partir de X, continua a pé sua
viagem rumo ao centro turístico. Os três chegam si- x +z x −z
t3 = =
multaneamente ao centro turístico. A velocidade mé- v2 v1
dia como pedestre é v 1 , enquanto que como ciclista
é v 2 . Com que velocidade média os turistas farão o Simplificando
percurso total?
(x + z).v 1 = (x − z).v 2
Solução x.v 1 + z.v 1 = x.v 2 − z.v 2
Representação gráfica x.(v 1 − v 2 ) = −z.(v 1 + v 2 )

y x.(v 2 − v 1 ) = z.(v 1 + v 2 ) (5.11)

x, t 1 y, t 2
Turista A até o encontro de B
B
v2 v1
Determinando z, para isto, estudando o Turista A.

z A ao encontro de B
A 2z+y
v2 = t2

Que pode ser escrito como:

t3
v 2 .t 2 = 2z + y
C
v1 v2
v 2 .t 2 − y = 2z
x Modificando a equação e substituindo a equação
t3 t1 t2 5.17 temos:
v 2 .t 2 − v 1 t 2 = 2z
Obtendo equações
(v 2 − v 1 )t 2 = 2z (5.12)
Turista B
e substituindo 2z da equação 5.19 na equação 5.18,
B e A juntos B a pé ficamos:
x y
v2 = t1 e v1 = t2 2x.(v 2 − v 1 ) = (v 2 − v 1 )t 2 .(v 1 + v 2 )
Que pode ser escrita como Simplificando e substituindo a equação 5.17,
x = v 2 .t 1 (5.8)
2v 2 t 1 = t 2 .(v 1 + v 2 )
y = v 1 .t 2 (5.9)
Determinando a velocidade média: Modificando a equação 5.10 que trata da velocidade
média, temos:
x+y
v med =
t1 + t2 v 2 .t 1 + v 1 .t 2 2v 2
v med = .
Substituindo as equações 5.16 e 5.17 ficamos: t1 + t2 2v 2

v 2 .t 1 + v 1 .t 2 2v 2 .v 2 .t 1 + 2v 2 .v 1 .t 2
v med = (5.10) v med =
t1 + t2 2v 2 .t 1 + 2v 2 .t 2

109
Substituindo a equação 2v 2 t 1 = t 2 .v 1 + t 2 .v 2 , temos:




 r~0 =~0

v 2 .(t 2 .v 1 + t 2 .v 2 ) + 2v 2 .v 1 .t 2 v~0 = 26 cos 48a ı̂ + 26 sen48 ̂
v med =
t 2 .v 1 + t 2 .v 2 + 2v 2 .t 2



~a = −10 ̂


Simplificando n
∆t = 2, 1s
t 2 (v 2 .v 1 + v 22 + 2v 2 .v 1 )
v med = Resolução
t 2 (v 1 + v 2 + 2v 2 )
Como se está na superfície da Terra cuja aceleração
v 22 + 3v 2 .v 1 é fixa, logo, podemos usar a expressão da posição e
v med =
v 1 + +3v 2 ) da velocidade como sendo:
Tendo como resposta: ~
a .∆t 2
~
r = r~0 + v~0 .∆t +
2
v 22 + 3v 2 .v 1 ~
v = v~0 + ~
a .∆t
v med =
v 1 + +3v 2 ) Substituindo ficamos:
r = (26 cos 48ı̂ + 26 sen48 ̂)2, 1 − 5 ̂.(2, 1)2
~
5.10.2 Cinemática: 26
~
v = 26 cos 48ı̂ + 26 sen48 ̂ − 10 ̂.2, 1
Um projétil tem velocidade inicial de 26m/s e ângulo Simplificando, ficamos:
de projeção de 48◦ no ponto de lançamento. Em
~
r = 36, 53ı̂ + 18, 52 ̂
t = 2, 1s após o lançamento, (a) qual a distância do
projétil do ponto de lançamento? (b) Qual sua veloci- ~
v = 17, 40ı̂ − 1, 68 ̂
dade? (c) Qual a direção que ele tem em relação à (a) qual a distância do projétil do ponto de lança-
horizontal? mento?
Solução Partindo da equação 5.16 necessitamos determinar
r ||, assim:
||~
Objeto de estudo p
r || =
||~ 36, 532 + 18, 522
O objeto de estudo é a bola.
r || = 40, 96
||~
Representação gráfica Tendo como resposta:
r || = 40, 96m
||~
Qual sua velocidade?

/s Partindo da equação 5.17 temos:

m
26
48◦ ~
v = 17, 40ı̂ − 1, 68 ̂
Tendo como resposta:
~
v = (17, 40ı̂ − 1, 68 ̂)m/s
Adotando o seguinte referencial
Qual a direção que ele tem em relação à horizon-
tal?
y
Representando graficamente a velocidade ~
v.
y

/s 17, 40
m
26 x
48◦ θ
1, 68
~
v
x

Dados conforme o referencial

110
Determinando θ. Assim sendo, a velocidade deverá ser escrita como
−1, 68 uma equação do segundo grau assim descrita:
tgθ =
17, 40
v || = a.t 2 + b.t + c,
||~
³ −1, 68 ´
θ = ar c t g
17, 40 logo, para determinar a, b e c precisamos de três pon-
Tendo como resposta: tos que pertençam a função.

Para t = 0s , ||~
v || = 30 e substituindo ficamos:
θ = −5, 51◦
30 = a.02 + b.0 + c,
5.10.3 Cinemática: 34
o que dá c = 30,
Uma bola de golfe recebe uma tacada ao nível do
solo. A velocidade da bola de golfe em função do Para t = 5s , ||~
v || = 30 e substituindo ficamos:
tempo é mostrada na figura abaixo onde no instante
30 = a.52 + b.5 + 30,
em que a bola é golpeada. (a) Que distância a bola
de golfe percorre na horizontal antes de retornar ao simplificando temos: 0 = 5(a.5 + b), o que dá
nível do solo? (b) Qual é a altura máxima acima do
nível do solo que a bola alcança? b = −5a (5.13)
velocidade v(t)
Para t = 2, 5s , ||~
v || = 20 e substituindo ficamos:
30
20 = a.(2, 5)2 + b.2, 5 + 30,
28
simplificando temos:
26
v(m/s)

25 5
−10 = a. + b. ,
4 2
24
−40 = 25.a + 10.b, (5.14)
22
Substituindo a eq. 5.16 na eq. 5.17temos:
20 −40 = 25.a + 10.(−5.a)
0 2 4 5
t (s)
−5.8 = −5.5.a
8
Solução a=
5
Estudo do gráfico e
8
b = −5.
Percebe-se da análise do gráfico que a velocidade 5
descreve uma parábola e que a velocidade ||~
v || é em logo
m/s e a norma da velocidade é função do tempo. b = −40

Simplificando temos: q
v || =
||~ v 02 . cos2 θ + v 02 . sen2 θ − 2v 0 .g sen(θ)∆t + g 2 ∆t 2
q
v || = v 02 .(cos2 θ + sen2 θ) − 2v 0 .g . sen(θ)∆t + g 2 ∆t 2
||~
q
||~v || = v 02 − 2v 0 .g . sen(θ)∆t + g 2 ∆t 2 (5.15)

Gráfico da equação 5.18.

111
 velocidade v(t) Considerando que em ∆t = 5s a bola volta à terra,
logo ~r = x ı̂ , assim, ficamos:
50
r = (30 cos 56, 44ı̂ + 30 sen56, 44 ̂).5t − 5 ̂(5)2
~

40
~
r = 82, 92ı̂ + 0 ̂
v(m/s)

Assim a bola percorre uma distância de 82,92m na

30 horizontal.

Qual é a altura máxima acima do nível do solo

20 que a bola alcança?

0 2 4 6 Determinando a altura máxima a partir do gráfico

t (s)
nando as constantes v 0 , θ
O gráfico apresentado é o da equação 5.18 consi-
derando alguns valores tais como: v 0 = 30, θ = 45 e
g = 10é análogo ao descrito no problema, assim, para
resolvermos, fazendo
Para ∆t = 0 , ||~
v || = 30 assim,
q
30 = v 02
v 0 = 30
Para ∆t = 5 , ||~
v || = 30 assim,
302 = 302 − 2.30.10. sen(θ)5 + 102 .52
0 = −3000. sen(θ) + 2500
25
θ = ar c sen(
30
θ = 56, 44
em ∆t = 2, 5s , pois é o tempo em que a velocidade é
Determi-
mínima sendo que somente terá velocidade na hori-
zontal, caracterizando a altura máxima. Substituindo
da posição os valores de ∆t , temos:
r = (30 cos 56, 44ı̂ + 30 sen56, 44 ̂).2, 5t − 5 ̂(2, 5)2
~
~
r = 41, 46ı̂ + 31, 24 ̂
Tendo como altura máxima 31, 24m .
5.10.4 Cinemática: 37
Uma bola é lançada com uma velocidade de módulo
10,0 m/s, fazendo um ângulo de 50, 0◦ com a hori-
zontal. O ponto de lançamento é a base de uma
rampa de comprimento horizontal d1 = 6, 0m e altura
d 2 = 3, 6m . No topo da rampa está localizado um
platô. (a) A bola aterrissa na rampa ou no platô?
Quando ela aterrissa, quais são (b) a norma e (c) o
)
ângulo do seu deslocamento medido a partir do ponto
de lançamento?

Que distância a bola de golfe percorre na horizon-

v~◦
tal antes de retornar ao nível do solo?
d2
Tomando o seguinte referencial para o caso concreto.

d1
v~0

θ
Solução
x Dados

Dados v 0 = 10m/s , θ = 50, 0◦ , g = 10m/s 2 , d 1 = 6, 0m e d 2 =

3, 6m , todos no SI.
v~0 = 30 cos 56, 44ı̂ + 30 sen56, 44 ̂ , r~0 = ~0 e ~
a = −10 ̂ , to-
dos no SI. Objeto de estudo

Substituindo na expressão da posição temos: O objeto de estudo é a bola.

r =~0 + (30 cos 56, 44ı̂ + 30 sen56, 44 ̂)∆t − 5 ̂(∆t )2

~ Adotando o seguinte referencial

112
 y Isolando o termo ∆t da equação 5.20:

x = 6, 43.∆t (5.24)
v~◦ x
= ∆t
d2 6, 43

Substituindo o valor encontrado para ∆t na equação

x 5.21 e simplificando ficamos:

x x 2
d1 y = 7, 66. − 5.( ) nonumber (5.25)
6, 43 6, 43
Resolução y = 1, 191.x − 0, 1209.x 2 (5.26)
Como se está na superfície da Terra cuja aceleração
A equação obtida é a trajetória da bola que
é fixa, logo, podemos usar a expressão da posição e
nesse caso é parabólica como indicado na figura.
da velocidade como sendo:
~
a .∆t 2
~
r = r~0 + v~0 .∆t + y
2
~
v = v~0 + ~
a .∆t

Dados conforme o referencial v~◦

d2
s~0 = ~0, v~0 = 10.cos(θ)ı̂ + 10.sen(θ) ̂ , ~ a = −10 ̂ , d 1 = 6, 0m
e d2 = 3, 6m , ~r = x ı̂ + y ̂ e ~
v = v x ı̂ + v y ̂ , todos no SI.
x
Substituindo do dados nas equações:
x ı̂ + y ̂ = ~0 + (10.cos(θ)ı̂ + 10.sen(θ) ̂)∆t − 5∆t 2 ̂ d1
v x ı̂ + v y ̂ = 10.cos(θ)ı̂ + 10.sen(θ) ̂ − 10∆t ̂

Simplificando as expressões: 1◦ solução: equação da rampa

10.∆t 2 Temos duas linhas,

x ı̂ + y ̂ = 10.cos(θ)∆t ı̂ + (10.sen(θ)∆t − ) ̂
2
v x ı̂ + v y ̂ = 10.cos(θ)ı̂ + (10.sen(θ) − 10∆t ) ̂ a a parábola descreve o movimento da bola
Saindo do formalismo vetorial, ou seja, comparando
quem multiplica os versores nas equações, e simpli- b a reta descreve a rampa
ficando ficamos:
Observe que a parábola intercepta a reta em dois
x = 10.cos(θ)∆t pontos, o primeiro na origem e em um segundo que
y = 10.sen(θ)∆t − 5.∆t 2 ao se conhecer nos poderá indicar se a bola bate
vx = 10.cos(θ)
na rampa ou no platô. Desta forma, almejamos co-
nhecer o ponto que a parábola intercepta a reta que
vy = 10.sen(θ) − 10∆t descreve a rampa.
Para a solução do problema utilizaremos as equa-
ções anteriores, para tanto, substituiremos o valor de Determinando a equação da rampa.
θ por 50◦ , ficamos então:
Obtendo a equação da reta (rampa) como sendo
x = 10.cos(50◦ )∆t (5.16) y = m.x + n , sabendo que a base e o topo da rampa
y = 10.sen(50◦ )∆t − 5.∆t 2 (5.17) pertencem à reta cujos valores são: (0;0) e (6;3,6).
vx = 10.cos50 ◦
(5.18) Assim, substituindo:
◦
vy = 10.sen50 − 10∆t (5.19)
Para (0;0), ou seja, x = 0 e y = 0, substituindo:
Resolvendo
0 = m.0 + n
x = 6, 43.∆t (5.20)
0 = n
y = 7, 66.∆t − 5∆t 2 (5.21)
vx = 6, 43 (5.22) Determinado o valor de n e substituindo-o, ficamos
vy = 7, 66 − 5.∆t 2 (5.23) y = m.x .

113
Para (6;3,6), ou seja, x = 6 e y = 3, 6, substituindo: y

3, 6 = m.6
36
= m v~◦ d2
10.6
6.6
= m
10.6
x
0, 6 = m

d1
Logo Temos duas
linhas,
y = 0, 6.x (5.27)
a) a parábola descreve o movimento da bola
Igualando a equação (5.26) com a equação (??) fica-
mos: b) a reta descreve o platô.

1, 191.x − 0, 1209.x 2 = 0, 6.x Observe que a parábola pode interceptar a reta ca-
(1, 191 − 0, 6 − 0, 1209.x).x = 0 racterística do platô em até dois pontos, e ao se
conhecer os pontos de intersecção das duas curva
se poderá determinar que a bola bate na rampa ou
Temos duas soluções matemática, a primeira fazendo
no platô. Desta forma, almejamos conhecer o ponto
x = 0 que é a situação de partida da bola, a segunda
que a parábola intercepta a reta que descreve o platô.
é o que queremos, assim:
Determinando a equação do platô.
1, 191 − 0, 6 − 0, 1209.x = 0
0, 591 = 0, 1209.x Obtendo a equação da reta (plato) como sendo
4, 88 = x y = m.x + n , sabendo que o platô é paralelo so eixo x,
o que implica em m = 0, assim, temos os pontos per-
tencentes à reta que passo pelo platô cujos valores
Para o valor de y utilizaremos a equação (??) e subs-
são: (0;3,6) e (6;3,6). Assim, substituindo:
tituindo o valor de x encontrado se obtém o valor
y = 2, 89m . Assim, como o platô está a uma altura
Para (0;0), ou seja, x = 0 e y = 3, 6, substituindo:
de 3, 8 e a uma distância na horizontal de 6m , a bola
não atinge a rampa pois encontra a equação que
3, 6 = m.0 + n
descreve a rampa a uma altura de 2, 89m , portanto,
abaixo do platô. 3, 6 = n

A bola aterrissa na rampa ou no platô? Determinado o valor de n e substituindo-o, ficamos

y = m.x.3, 6.
Conclusão: cai na rampa.
Para (6;3,6), ou seja, x = 6 e y = 3, 6, substituindo:
Fazendo uma representação gráfica:
3, 6 = m.6 + 3, 6

y 3, 6 − 3, 6 = m.6
0
= m
6
v~◦ 0 = m
d2
Logo
y = 3, 6 (5.28)
x
Igualando a equação (5.28) com a equação (5.26) fi-
d1 camos:

1, 191.x − 0, 1209.x 2 = 3, 6
◦
2 solução: equação do platô −0, 1209.x 2 + 1, 191.x − 3, 6 = 0

114
Podemos ter duas soluções matemática
p
na equação Desta forma, podemos determinar o vetor posição
do segundo grau, utilizando x = −b± b 2 −4ac
, se obtém: como sendo ~r = x ı̂ + y ̂ , sendo x o deslocamento na
2a
horizontal e y o deslocamento na vertical, assim:
∆ = b 2 − 4ac
~
r = 4, 89ı̂ + 2, 93 ̂
∆ = (1, 191)2 − 4.(−0, 1209).(−3, 6)
∆ = −0, 322 Logo, temos para a norma do vetor posição:
p
Como ∆ = −0, 322 é um valor negativo, implica que a r ||
||~ = 4, 892 + 2, 932
parábola não intercepta a reta característica do platô, r ||
||~ = 5, 70
assim, a curva da parábola não ultrapassa a reta,
logo, necessariamente está abaixo da reta, portanto, Tendo como resposta: ||~r || = 5, 70m
abaixo do platô.
Quando ela aterrissa, qual é o ângulo do seu
A bola aterrissa na rampa ou no platô? deslocamento medido a partir do ponto de lan-
çamento?
Conclusão: cai na rampa.
Sabendo que a bola bate na rampa, o ângulo será
Fazendo uma representação gráfica: o ângulo da rampa ou do vetor posição, assim, to-
mando o vetor posição:
y
~
r = 4, 89ı̂ + 2, 93 ̂
³ 2, 93 ´
θ = arctan
v~◦ 4, 89
d2 θ = 30, 9◦
(5.29)

x Tendo como resposta para o ângulo: θ = 30, 9◦ .

d1 5.10.5 Cinemática: 38
Quando ela aterrissa, qual é a norma do seu des- Uma bola é arremessada para cima em um telhado,
locamento medido a partir do ponto de lança- aterrissando 4, 00 s depois em uma altura h = 20,0 m
mento? acima do nível de partida. A trajetória da bola ime-
diatamente antes de aterrissar tem uma inclinação
Ao se optar pela segunda opção de resolução esta θ = 60◦ com o telhado. (a) Encontre a distância ho-
determina que a bola bate na rampa mas impossi- rizontal d que ela percorre.
bilita determinar o ponto de contato, sendo que a
primeira opção possibilita determinar que bate na ~
v
rampa e ainda determinar o ponto de contato.
60◦

A título de experiência, caso a solução do problema

fosse a bola bater no platô, a segunda opção permiti-
ria obter o ponto de contato enquanto que a primeira
opção apenas possibilitaria saber que o contato se-
ria no platô, assim, ao não se conhecer a possível
resposta, o aluno deverá tentar a que for mais con-
fortável para buscar a solução.
v~0
Sabendo que bola atinge a rampa em x = 4, 88m ,
que é inferior ao percurso de 6m na horizontal para θ
se atingir a rampa, assim, para se obter o ponto de
contato, ao se fazer uso da equação da reta como
sendo y − 0, 6x , assim:
Solução 01
Objeto de estudo
y = 0, 6.x
y = 0, 6.4, 89 O objeto de estudo é a bola.
y = 2, 93 Adotando o seguinte referencial

115
 d . tg60 = −4.v 0 senθ + 160
~
v Simplificando a equação 5.31 para:
y 60 ◦

20 + 80 = 4.v 0 senθ

100 = 4.v 0 senθ

e substituindo ficamos:
h
d . tg60 = −100 + 160

v~0 1
θ d . p = 60
3
x
p
d d = 60 3

Dados conforme o referencial d = 103, 92

r~0 =~0 ∆t = 4s Tendo como resposta:
v~0 = v 0 cos θı̂ + v 0 senθ ̂) ~
r = d ı̂ + 20 ̂
d = 103, 92m
~
a = −10 ̂ ~
v = v cos 60ı̂ − v sen60 ̂

Resolução 01
Solução 02
Como se está na superfície da Terra cuja aceleração Adotando um outro referencial e invertendo as veloci-
é fixa, logo, podemos usar a expressão da posição e dades, assim:
da velocidade como sendo:
Adotando um outro referencial
~
a .∆t 2
~
r = r~0 + v~0 .∆t +
2
y
~
v = v~0 + ~
a .∆t

Substituindo ficamos: v~0

◦
60
d ı̂ + 20 ̂ = (v 0 cos θı̂ + v 0 senθ ̂)4 − 5 ̂.42
x
v cos 60ı̂ − v sen60 ̂ = v 0 cos θı̂ + v 0 senθ ̂ − 10 ̂.4
Saindo do formalismo vetorial, ou seja, comparando
quem multiplica os versores na equação, e simplifi-
cando ficamos: h
d = 4.v 0 cos θ (5.30)
20 = 4.v 0 senθ − 80 (5.31)
~
v
v cos 60 = v 0 cos θ (5.32)
θ
−v sen60 = v 0 senθ − 10.4 (5.33)
Encontre a distância horizontal d que ela percorre d
Partindo da equação 5.30 necessitamos determinar Dados conforme o referencial
o valor de v 0 cos θ, assim substituindo a equação 5.32
na equação 5.30:
r~0 =~0 ∆t = 4s
d = −4(−v) cos 60
v~0 = −v 0 cos 60ı̂ + v 0 sen60 ̂ ~
r = −d ı̂ − 20 ̂
Substituindo e aplicando a equação 5.33 quanto ao
termo v e simplificando ficamos: ~
a = −10 ̂ ~
v = −v cos θı̂ − v senθ ̂

v 0 senθ − 10.4
d = −4. cos 60 Resolução 2
sen60

116
Como se está na superfície da Terra cuja aceleração y
é fixa, logo, podemos usar a expressão da posição e
da velocidade como sendo: 39

~
a .∆t 2 1, 2m/s 2
~
r = r~0 + v~0 .∆t +
2
~
v = v~0 + ~
a .∆t a~y

Substituindo ficamos:
θ
−d ı̂ − 20 ̂ = (−v 0 cos 60ı̂ + v 0 sen60 ̂)4 − 5 ̂.42 R x

−v cos θı̂ − v senθ ̂ = −v 0 cos 60ı̂ + v 0 sen60 ̂ − 10 ̂.4 Solução

Adotando o seguinte referencial
Saindo do formalismo vetorial, ou seja, comparando
quem multiplica os versores na equação, e simplifi- O enunciado já indicou o referencial.
cando ficamos: Dados conforme o referencial
−d = −4.v 0 cos 60 (5.34) v~0 = v 0x ı̂ +v 0y ̂ , ~
a = 1, 2ı̂ +−10 ̂ , r~0 = 39 ̂ e ~
r = Rı̂ , todos
no SI.
−20 = 4.v 0 sen60 − 80 (5.35)
−v cos θ = −v 0 cos 60 (5.36) Objeto de estudo
−v senθ = v 0 sen60 − 10.4 (5.37) O objeto de estudo é a bola.
Resolução
Encontre a distância horizontal d que ela percorre
Como se está na superfície da Terra cuja aceleração
é fixa, logo, podemos usar a expressão da posição e
Partindo da equação 5.34 necessitamos determinar
da velocidade como sendo:
o valor de v 0 , assim simplificando a equação 5.35
~
a .∆t 2
~
r = r~0 + v~0 .∆t +
−20 = 4.v 0 sen60 − 80 2
~
v = v~0 + ~
a .∆t
p
3 Considerando que devemos mostrar que é uma reta,
60 = 4.v 0
2 ou seja, uma equação do primeiro grau o que implica
obter y = f (x) temos que considerar uma posição ar-
30
p = v0 bitrária, intermediária, assim, a posição final qualquer
3 será dada por ~r = x ı̂ +y ̂ , assim, substituindo ficamos:
e substituindo na equação 5.34 ficamos: x ı̂ + y ̂ = 39 ̂ + (v 0x ı̂ + v 0y ̂)∆t + (1, 2ı̂ + −10 ̂)∆t 2
30 1 Saindo do formalismo vetorial, ou seja, comparando
d = 4. p
32 quem multiplica os versores na equação, e simplifi-
cando ficamos:
p
d = 60 3 x = v 0x ∆t + 0, 6∆t 2
y = 39 + v 0y ∆t − 5∆t 2
d = 103, 92
Simplificando a equação 5.38 e modificando a equa-
Tendo como resposta: ção 5.38:
0, 6∆t 2 = x − v 0x ∆t
d = 103, 92m 0, 6
y = 39 + v 0y ∆t − 5∆t 2 .
0, 6
Substituindo o termo 0, 6.∆t 2 da equação 5.38 fica-
5.10.6 Cinemática: 42
mos:
³ x − v ∆t ´
Uma bola é lançada de um altura de 39m . O vento y = 39 + v 0y ∆t − 5
0x
está soprando horizontalmente e concede uma ace- 0, 6
leração constante de 1, 20m/s 2 a bola. (a) Mostre que 5.v 0x ∆t 5x
y = 39 + v 0y ∆t + −
a trajetória percorrida pela bola é uma linha reta e en- 0, 6 0, 6
contre os valores de R e θ ? (b) Quanto tempo leva
µ ¶
50.v 0x 5
para que a bola atinge o solo? y = 39 + + v 0y ∆t − .x
6 0, 6

117
Como a solução deve ser do tipo y = f (x), assim, o Trabalhando com uma equação das equações 5.38
fator tempo ∆t não deve aparecer, para tanto a equa- ou 5.38 e adotando v 0x = 0 ou v 0y = 0, assim, substi-
ção 5.38 deverá ter: tuindo s = R = 4, 68, ficamos:

0=
50.v 0x
+ v 0y 4, 68 = 0, 6∆t 2
6 s
4, 68
O que dará como resultado: ∆t =
0, 6
50.v 0x = −6v 0y ∆t = 2, 79

ou Tendo como resposta:

v 0x = 0 e v 0y = 0
∆t = 2, 79s
Mostre que a trajetória percorrida pela bola é uma
linha reta
5.10.7 Cinemática: 46
Desta forma, temos como solução ao se aplicar a
Uma bola de futebol é chutada do chão com uma ve-
condicionante acima:
locidade inicial de 19,5 m/s fazendo um ângulo para
5 cima de 45◦ . Naquele instante, um jogador a 55 m de
y = 39 − .x (5.38)
0, 6 distância na direção do chute começa a correr para
receber a bola. Qual deve ser sua velocidade média
Encontre os valores de R e θ para que ele alcance a bola imediatamente antes de
ela tocar o chão?
Considerando que quando a bola atinge o chão é um
ponto que pertence a equação 5.38, fazendo y = 0 e Solução
x = R, então:
5 Objeto de estudo
0 = 39 − .R
0, 6
O objeto de estudo é a bola e o indivíduo.
39.6
=R
50 y
R = 4, 68
Tendo como resposta:
/s

~
vj
m

R = 4, 68m
,5
19

◦
45
Para o cálculo de θ, temos um triângulo retângulo x
55m
como indicado:
y Dados conforme o referencial
39 Para a bola.

1, 2m/s 2

39 a~y 

 r 0,b =~0
~


 ~
v 0,b = 19, 5 cos 45ı̂ + 19, 5 sen45 ̂
θ


 ~

a b = −10 ̂
4, 68 x
Dada a equação do movimento para aceleração fixa.
39
tgθ =
4, 68 ~
a .∆t 2
³ 39 ´ ~
r = r~0 + v~0 .∆t +
2
θ = ar c t g
4, 68
Substituindo os parâmetros na equação do movi-
θ = 83, 15◦ mento.
Quanto tempo leva para que a bola atinge o solo? −10 ̂.∆t 2
r =~0 + 19, 5 cos 45ı̂ + 19, 5 sen45 ̂ .∆t +
~
¡ ¢
2

118
Sabendo que a posição final é imediatamente antes y
de atingir o chão, ou seja, y = 0, assim, ~r = x ı̂ .

−10 ̂.∆t 2
x ı̂ = 19, 5 cos 45ı̂ + 19, 5 sen45 ̂ .∆t +
¡ ¢

/s
2 ~
v2

m
,5
p

19
Sabendo que cos 45 = sen45 = 2/2, e saindo do for- 45◦
malismo vetorial. 38m x
55m
 p
 x = 19, 5 2 .∆t

eixo x Para a jogador.
2
p
∆t 2
0 = 19, 5 22 .∆t − 5. eixo y


2

Da segunda equação se determina ∆t . 

 ~
r 0 j = 55ı̂

p

~
à !
19, 5 2 v 0 j = −v j ı̂
0= − 5.∆t ∆t 

2 a j =~0

 ~


Temos duas soluções.

O jogador terá aceleração nula pois a velocidade é
constante. Substituindo os parâmetros na equação
 do movimento e a posição final dada por ~r = 38, 025ı̂
 ∆t = 0

e.
p 0ı̂.∆t 2
 ∆t = 1, 95 2
 38, 025ı̂ = 55ı̂ − v j ı̂.∆t +
2
A altura da bola será zero na início do movimento, Saindo do formalismo vetorial
p e sabendo qe o jogador
p
∆t = 0 e depois para ∆t = 1, 95 2. Substituindo na terá o tempo de ∆t = 1, 95 2 para alcançar a bola.
primeira equação. p
38, 025 = 55 − v j .1, 95 2
∆t
p z }| p {
2 −38, 025 + 55
x = 19, 5 . 19, 5.10−1 2 vj = p
2 1, 95 2
x = 19, 52 .10−1 = 38, 025m v j = 6, 16m/s
Logo, o jogador está depois da bola e necessaria- No formalismo vetorial
mente a velocidade será negativa
p e terá o tempo de
sobrevoo da bola, ∆t = 1, 95 2, para alcançar a bola. ~
v j = −6, 16ı̂m/s

119
5.11 Aceleração centrípeta

Demonstração de Huygens A ~
v
A ~
v v.t
v.t x

R
R
R
R

C
C
Assim, para se obter um movimento curvilíneo faz-se
A ~
v necessário considerar:
v.t
v t << R,
x
então
(v t )2 << R2
R
R e
v2t 2
<< 1
R2
C Aplicando a condição de v t << R, que implica y << 1
e muito mais y 2 << 1, a equação 5.40 fica:
Estudando o triângulo retângulo indicado, temos:
³ y ´2
(R + x)2 = R2 + (v t )2 1+ ≈ 1+ y
2
R2 + 2Rx + x 2 = R2 + v 2 t 2
Simplificando a equação 5.39 e substituindo o resul-
x 2 + 2Rx − v 2 t 2 = 0
tado anterior temos:
Resolvendo a equação do segundo grau e simplifi-
cando ficamos:
p
x = −R ± R 1 + y
p
−2R ± (4R2 + 4.1.v 2 t 2 )
x= r³
2.1 y ´2
x ≈ −R ± R 1+
2
r ³ ´
2 2
4R2 1 + vR2t
−2R y´
x= ±
³
2 2 x ≈ −R ± R 1 +
s 2
³ v2t 2 ´
x = −R ± R 1+ 2 (5.39) Tomando o resultado positivo de x e substituindo va-
R lor de y = v 2 t 2 /R2 temos:
Procurando simplificar a raiz quadrada. Definindo
R v2t 2
v2t 2 x ≈ −R + R + .
y= 2 2 R2
R
Assim,
1 v2
y y2 x ≈ . .t 2 (5.41)
(1 + )2 = 1 + y + (5.40) 2 R
2 4
Fazendo v t << R implica dizer que R é muito maior Esta equação representa uma variação do valor de x
que v t , o que impõe considerar x muito pequeno, como função do tempo.
logo, teremos uma aproximação para o movimento
curvilíneo que graficamente podemos representar: Estudemos um corpo em queda livre dada por:

120
 Logo, podemos dizer que a variação de velocidade
0 na colisão, sofrida pela partícula é:
v = v~f − v~i
∆~
∆~
v = (v senθı̂ + v cos θ ̂) − (v senθı̂ − v cos θ ̂)
x ~
g
v~0 ∆~
v = 2v cos θ ̂
v || = 2v cos θ
||∆~
x Ou simplesmente escrevendo:
∆v = 2v cos θ
Temos a seguinte equação da posição como função
do tempo considerando ~r = x ı̂ , r~0 =~0 v~0 =~0 t 0 = 0: Agora, consideraremos que essa mesma partícula
sofrerá consecutivas colisões, em torno de uma cir-
1 cunferência de raio r , como indicado. O somatório
x ı̂ = .g ı̂ t 2
2 das n variações de velocidade sofridas pela partícula
Saindo do formalismo vetorial ficamos: é dado por:

1
x = .g .t 2
2

Sendo g a aceleração na vertical para baixo. Ao se θ

comparar o resultado obtido com a equação 5.41,
pode-se concluir que: θ
φ
aceleração
z}|{
1 v2
x≈ . .t 2
2 R

Desta forma, a aceleração na direção radial para o

centro, denominada aceleração centrípeta, vale:

v2
ac =
R Sendo θ o ângulo de incidência e o de reflexão, as-
sim, temos 12 colisões que completram a circunfe-
Demonstração: O método de Newton
rência, o que implica em 12 variações na velocidade,
Estudemos uma colisão como indicado na figura: totalizando:
12
∆v i = 12.2v cos θ
X
i =1
y
Ao se generalizar para N colisões ficamos:
N
v~f
v cos(θ)

v cos(θ)

v~i X
∆v i = 2Nv cos θ (5.42)
i =1

Mas para completar a circunferência e e determi-

nando N temos:
Nφ = 2π
θ θ 2π
N=
φ
Para a análise de um dos triângulos que constitui a
x circunferência e determinando θ, temos:
C
φ + 2θ = π
Estudando uma colisão sob um ângulo de incidên- π φ
cia e o mesmo de reflexão, uma partícula movendo- θ= −
2 2
se com velocidade v colide elasticamente contra uma
Substituindo os dois resultados anteriores na equa-
superfície rígida no ponto A. A componente horizontal
ção 5.42 e simplificando temos:
da velocidade se mantém constante e igual a v senθ e
a componente vertical v cos θ sofre apenas uma inver- N 2π ³π φ´
∆v i = 2.
X
.v cos −
são em seu sentido, mantendo sua norma constante. i =1 φ 2 2

121
 N 4π ³φ´
∆v i =
X
.v sen
i =1 φ 2
A
Ao se considerar muitas colisões, fazendo N muito
grande, ou seja, N >> 1, então o ângulo θ tende para
zero, ou seja, θ << 1 em radiano, logo, podemos usar θ
v~b v~a
a aproximação de
∆~
v
³φ´ φ θ
sen ≈ C B
2 2
R
o que implica na equação 5.42 como sendo:

N 4π φ Movimento curvilíneo
∆v i ≈
X
.v = 2πv
i =1 φ 2

A aceleração escalar média é dada por: A

∆v 2πv
am = =
∆t T s = v.t

onde T é o período. Sabendo que o período em um AB

movimento curvilíneo é dado por T = 2πr
v , substituindo θ
na equação a aceleração média e simplificando, se- C B
gue que: R
2πv
am = 2πr
v
Comparando os triângulos semelhantes temos:
v
a m = 2πv. v ||
||∆~ ||v~a ||
2πr = (5.43)
AB R
Fazendo o ponto A se aproximar do ponto B, implica
v2
am = . que a distância AB se aproxima do comprimento de
r
arco AB identificado por s , ou seja, AB ≈ s , ao se con-
Tendo como resposta para a aceleração centrípeta: siderar um movimento curvilíneo uniforme e que de A
a B ocorre um deslocamento s com velocidade v em
v2 um tempo ∆t , assim, podemos escrever AB ≈ s ao se
am = . considerar A se aproximando de B.
r

Terceira demostração Substituindo a aproximação considerada na equação

?? e sabendo que ||v~a || = v , ficamos:
v || v
||∆~
Representando graficamente um movimento curvilí- ≈
neo uniforme: v∆t R
v || v 2
||∆~
≈
∆t R
A
v2
v~a am ≈
R
θ Ao A tender para B tem-se somente o movimento cur-
C B vilíneo e consequentemente a aceleração média, as-
R sim:
v~b
v2
am =
R
Demonstração por cálculo diferencial
Representando graficamente um movimento curvilí-
Destacando o deslocamento angular. neo uniforme:

122
 y Determinando a aceleração que caracteriza a varia-
θ
y ção da velocidade em relação ao tempo em um mo-
vimento curvilíneo da por:
~
v r
r d~
v
~
a=
θ dt
x
d ³ ´
~
a= v.θ̂
dt
θ
d ³ ´
x ~
a= v.(− senθı̂ + cos θ ̂)
dt
h d ³ ´ d ³ ´ i
~
a=v − senθ ı̂ + cos θ ̂
dt dt
h dθ dθ i
~
a = v − cos θ ı̂ − senθ ̂
dt dt
dθh i
~
a = −v cos θı̂ + senθ ̂
Identificando a velocidade ~
v = v.θ̂. dt
dθh i
~a = −v rˆ (5.44)
Identificando os versores unitários característicos dos dt
dois referenciais: dθ
Determinando dt :
y
A expressão do comprimento do arco pode ser dada
θ por s = r θ e temos para s = v.t que é o deslocamento
senθ ao longo da trajetória curvilínea, assim:
r
vt = rθ
θ̂
θ cos θ

Derivando em relação à t , temos:

s = v.t

rˆ
senθ

θ d ³ ´
vt = rθ
θ dt
cos θ x
d ³ ´
v =r θ
Então podemos escrever os versores: dt
Substituindo o resultado na equação 5.44 ficamos:
rˆ = cos θı̂ + senθ ̂
v2
θ̂ = − senθı̂ + cos θ ̂ ~
a =− rˆ
r

123
Capítulo 6

Energia

6.1 Introdução ~
a (∆t )2
r =~
∆~ v 0 ∆t +
2
Mantendo uma sequência lógica, iniciando com a de- Fazendo a operação do produto escalar por ~a na se-
finição de posição temos: gunda equação e e substituindo ∆t da primeira equa-
ção na segunda ficamos:
~
r, posição
~
a (∆t )2
Ao se levar em consideração a variação no tempo ~ r =~
a .∆~ v 0 ∆t + ~
a .~ a.
2
dada por ∆t tem-se as seguintes grandezas físicas:
a .∆~
2~ r = 2~ a ∆t + ~
v 0 .~ a ∆t .~
a ∆t
∆~
r
~
v= , velocidade Substituindo ~
a ∆t por ~
v −~
v0.
∆t

∆~
v a .∆~
2~ r = 2~ v −~
v 0 .(~ v −~
v 0 ) + (~ v −~
v 0 ).(~ v0)
~
a= , aceleração
∆t a .∆~
2~ r = 2~
v 0 .~ v 0 ||2 + ||~
v − 2||~ v ||2 − 2~
v 0 .~ v 0 ||2
v + ||~
Ao se levar em consideração a massa dos corpos
Simplificando
dada por m tem-se as seguintes grandezas físicas:
a .∆~
2~ v ||2 − ||~
r = ||~ v 0 ||2 (6.1)
~ = m~
p v, momento
Devemos destacar que não podemos escrever a
~ ∆~
p equação anterior na forma:
f = , força
∆t
v ||2 − ||~
||~ v 0 ||2
Agora se almeja estudar . ∆~
r 6=
a
2~

Sabendo que as grandezas físicas representam ca- Pois não está definida a divisão por vetor, ou seja, o
racterísticas que os humanos podem perceber atra- denominador não pode conter uma grandeza vetorial.
vés dos sentido, almeja-se estudar a relação entre
uma força e a interação em um deslocamento de um Reescrevendo e multiplicando a equação 6.1 pela
corpo de massa m , ou seja, a contribuição no sentido massa m , ou seja, considerando a massa nos corpos
de facilitar o deslocamento bem como no sentido de em movimento.
dificultar o deslocamento de um determinado corpo. v ||2
||~ v 0 ||2
||~
m~
a .∆~
r =m −m
2 2
Sendo percebido pelos sentidos físicos a interação
entre uma força e um deslocamento define-se a gran- Reescrevendo os termos de norma de um vetor de
deza física trabalho. forma mais simplificada, assim: ||~ v 0 ||2 = v 02 e ||~
v ||2 =
2 ~
v , e substituindo a força resultante dada por f = m.~ a,
então:
6.2 Conceito: energia ~ m.v 2 m.v 02
f .∆~
r= − (6.2)
2 2
Equação de Toricelli Justifica-se a localização do elemento "2"no lodo di-
reito da equação pois se conhece o termo ~ ae
f = m.~
Sabendo que o termo ∆~r não tendo relação com estes. Estudando
~
v =~
v0 + ~
a ∆t a equação 6.2, sabendo que a mesma é obtida ao

124
se considerar que ~ a não varia, nos dá uma relação único termo passível de variação é a velocidade, pois
entre o deslocamento ∆~r e a mudança de velocidade o uso da força resultante na forma ~
f = m~a implica na
2
v 02 para v 2 , sendo ~
v a velocidade correspondente ao massa constante, desta forma, o termo m.v é uma
2
final do deslocamento e ~ v 0 a velocidade correspon- m.v 2
energia associada à velocidade final e o termo 2 0
dente ao seu início.
é uma energia associada à velocidade inicial, assim,
define-se:
Essa equação é independente do tempo envolvido,
ou seja, é necessário se conhecer a posição inicial m.v 2
~
r 0 e a respectiva velocidade inicial ~v 0 , a posição fi- Ec = , Energia cinética final
2
nal ~r e a respectiva velocidade na posição final ~ v e
a aceleração que atua de forma fixa desde a posi- m.v 02
Ec,0 = , Energia cinética inicial
ção inicial até a posição final, independentemente do 2
tempo gasto para sair da posição inicial até a posição
final. 6.2.1 Unidade de medida
Por força da igualdade na equação 6.2 temos uma Por se tratar de uma grandeza física, faz-se neces-
comparação entre termos de mesma natureza física, sário trabalhar com uma unidade de medida, ou seja,
assim, a denominados de energia, a saber: uma medida de referência, desta forma, sabendo que
a velocidade será sempre medida em metro por se-
~ m.v 2 m.v 02 gundo ([~v ] = m/s ), a aceleração será sempre medida
f .∆~r = −
em metro por segundo ao quadrado ([~ a ] = m/s 2 ), a
| 2 {z 2 }
| {z }
Energia
Energia
massa será sempre medida em quilograma ([m] = kg )
e o tempo em segundos (s), tudo conforme definição
Estudando o termo ~
f .∆~
r do Sistema Internacional de Medida, tratado do qual
o Brasil é signatário, desta forma.
Força Deslocamento
Tomando a equação 6.2 que descreve o teorema
z}|{
~
z}|{
f . ∆~
r
| {z } Trabalho-Energia, ao se analisar a unidade de me-
Energia dida denotada pela grandeza física entre colchetes,
temos:
Neste caso temos uma força resultante ~ f que atua no hm i
corpo de massa m que se desloca de ∆~r , e o produto [T] = [ ~
f ].∆[~
r]= .([v]2 − [v 0 ]2 )
2
escalar dado por ~ r , cujo resultado é um escalar,
f .∆~
ou seja, independe do referencial escolhido, e tem ([v]2 −[v 0 ]2 )
[~
f] ∆[~
r] [0.5m]
natureza física de energia e será definido como tra-
z }| {
z}|{ z}|{ z}|{ ³ m ´2
balho a forma de energia determinada da expressão [T] = N . m = kg .
s
indicada, representada por "T", define-se então:
a]
[~
Trabalho ³ m2 ´ ³z m
}| {´
z }| { [T] = N.m = kg . = kg . .m = J, Joule
T= ~
f .∆~r s2 s2
| {z } Desta forma, a unidade de medida para energia, em
Energia
todas as suas formas será Joule.
m.v 2 m.v 02
Estudando o termo 2 − 2 Simplificando:
[energia] = J
Energia final Energia inicial
z }| { z }| {
m.v 2 m.v 02
−
| 2 {z 2 }
6.3 Teorema Trabalho-Energia
Energia
Desta forma, definida a energia cinética e o tralho da
m.v 2 m.v 02 força resultante, e substituindo na equação 6.2 temos
O termo 2 é subtraído e tendo como resul-
2 o teorema do trabalho energia, a saber:
tado o ente físico energia, implica que cada termo
individualmente é também energia, pois energia se m.v 2 m.v 02
subtrai de energia. ~
f .∆~r = −
| 2 {z 2 }
| {z }
Trabalho
2 m.v 2 ∆Ec
O que difere m.v 0
2 de 2 é a diferença entre a veloci-
dade final v e a velocidade inicial v 0 e sabendo que o T = Ec − Ec0

125
ou É um produto escalar e sabe-se que:
T = ∆Ec
~ r = || ~
f .∆~ f ||.||∆~
r ||. cos(θ),
Sendo o Trabalho da força resultante no corpo de
massa m igual à variação da Energia Cinética dada sendo θ o ângulo entre os vetores ~ f e ∆~
r , e implica
pela Energia Cinética na posição final subtraída da que o valor máximo do produto ocorrerá quando o
Energia Cinética na posição final do corpo de massa ângulo entre os vetores for zero, θ = 0 de forma que
m. cos 0 = 1 e T = || ~ r ||, terá valor zero quando o
f ||.||∆~
ângulo for θ = 90◦ , ou seja, os vetores forem per-
pendiculares e T = 0, e assumirá o valor mínimo
6.4 Energia Cinética quando quando θ = 180◦ de forma que cos 180 = −1
e T = −|| ~
f ||.||∆~
r ||
Define-se então a Energia Cinética, representada por
Ec , dada por Temos nesta seção o trabalho da força resultante
corresponde à variação da energia cinética, porém,
m.v 2
Ec = , Energia cinética é possível determinar o trabalho associado a outras
2
forças. Estudaremos agora o trabalho de outras for-
ças.
6.4.1 Variação da Energia Cinética
Ao se verificar que a velocidade final é maior que a
velocidade inicial, implica que a variação da energia
6.6 Trabalho da força peso
cinética é positiva, ou seja, aumenta, desta forma, o
Estudando o seguinte caso:
corpo de massa m ao aumentar sua velocidade signi-
fica que aumentou a sua energia cinética, assim, do Um bloco de massa m com altura y 0 e
ponto de vista do corpo de massa m o mesmo ga- deslocado de x 0 sofre a atuação de uma
nhou energia o que propiciou o aumento da mesma. força ~
f para cima de forma que possibilita
o bloco m subir da altura y 0 no tempo t 1
∆Ec = Ec − Ec0 até a altura y no tempo t 2 , conforme mos-
trado na figura.
Sendo Ec a Energia cinética final e Ec0 a energia ci-
nética inicial. Substituindo: ~
y f
m.v 2 m.v 02
∆Ec = −
2 2 y t2
m
m 2
∆Ec = (v − v 02 )
2 ~
fp
Bloco



 ∆Ec > 0 se v > v 0 ,


~
sobe
∆Ec = 0 se v = v 0 , f



 ∆E < 0

se v < v 0 ,
c y0 t1
m

6.5 Trabalho x0 ~ x
fp

Trabalho é uma forma de energia em que relaciona Determinando o trabalho da força peso
uma dada força aplicada a um corpo de massa m
com o deslocamento ocorrido no corpo de massa m Pela definição do trabalho de uma força expressa
através de um produto escalar entre as duas grande- por:
zas físicas, derivando uma nova grandeza denomi- T=~
f .∆~
r
nada Trabalho.
Sendo a força peso uma força fixa, não sofrendo
Observe que o termo dado por: qualquer alteração, e conhecendo a forma algébrica
do trabalho e sabendo que é descrito pela seguinte
Força Deslocamento relação:
z}|{
força peso deslocamento
~
z}|{
f . ∆~
r z}|{
~
z}|{
T fP = f . ∆~
r
| {z }
Trabalho

126
Ao se conhecer a expressão da força peso ~ f p e de- da força peso, poderá ser escrito como:
finido o referencial podemos escrever: ~
f p = −mg ̂ e
T f p = −(mg y − mg y 0 )
∆~r = y ̂ − y 0 ̂ , se obtém:
T f p = −(E g − E g ,0 )
T f p = (−mg ̂).(y ̂ − y 0 ̂
T f p = −∆E g
Então
Temos até agora:
Trabalho Posição final Posição inicial
z}|{ ³ z }| { z }| { ´
T fp = − mg y − mg y 0
| {z } | {z } Trabalho: força ~
f T= ~
f .∆~
r
| {z }
Energia Energia Energia mv 2
Energia cinética Ec = 2
Do exposto, percebe-se:
Trabalho: força Tf = ~ r = ∆Ec
f .∆~
Energia: resultante
posição final
Energia potencial: E g = mg y
gravitacional
³ ´
T fp = − mg y + mg y 0 Trabalho: força T f p = −∆E g
peso

Trabalho: Energia:
força e posição 6.7 Trabalho da força elástica
deslocamento inicial
Estudando o seguinte caso:
Que pode ser simplificado para a forma:
Um bloco de massa m na posição de equi-
Energia: líbrio da mola, ou seja, quando inexiste
variação da força elástica, é colocada na posição x 0
posição e posteriormente deslocado até a posição
final x através de uma força ~
f.

T f p = − mg (y − y 0 ) ~
N
~F t1
Trabalho: m
força e F~p
deslocamento ~
N
F~e ~F t2
Observe que no lado esquerdo da equação anterior
temos a energia na forma de trabalho que depende m
da força aplicada e do deslocamento. x 0 F~
p
~
N t3
O trabalho é comparado através da igualdade na F~e ~F
expressão com algo depende somente da posição
m
final e inicial.
x0 x F~p
Desta forma, temos uma nova forma de energia, no ∆~
x
caso, uma energia que depende da posição, denomi-
nada Energia Potencial. Determinando o trabalho da força elástica

Associada a força peso, encontra-se a Energia Po- Pela definição do trabalho de uma força expressa
tencial Gravitacional, representada por E g , definida por:
como: T=~
f .∆~
r
E g = mg y
Então, o trabalho da força elástica, descrita por ~
fe e
Desta forma, a energia potencial gravitacional final sofrendo uma deformação dada por ∆~ x , deveria ser
será definida como E g e a energia potencial gravitaci- descrita como:
onal inicial será definida como E g ,0 , assim, o trabalho Te = ~
f e .∆~
x (6.3)

127
Porém, a força elástica é descrita como ~ x,
f e = −k~ Tendo uma deformação positiva na mola, ou seja,
sendo k o coeficiente de elasticidade e ~
x o vetor po- ∆x > 0, pois x > x 0 , a força elástica é no sentido con-
sição, tendo como a origem do referencial a posição trário à deformação, ou seja, f e = −kx , desta forma,
em que a força elástica é nula. o trabalho da força elástica é necessariamente nega-
tivo, de acordo com a representação geométrica pois
Como a força elástica é proporcional à deformação, a área apresentada está representada como nega-
está não é fixa, ou seja, seu valor se altera em função tiva.
de maior ou menor deformação.
Temos duas áreas identificadas, a área I que forma
Conhecendo a forma algébrica do trabalho e sabendo um retângulo e a área II que forma um triângulo.
que é descrito pela seguinte relação:
Calculando a área total, descrita por A, que corres-
força elástica deslocamento
z}|{ ponderá ao trabalho da força elástica.
~
z}|{
T fe = fe . ∆~
x
b.c
A = b.a +
Ao se conhecer a expressão da força elástica dada 2
por ~ x , sendo x um valor positivo, conforme
f e = −k~
o referencial indicado, podemos escrever~ x = x 0 ı̂ e a Do gráfico, podemos afirmar que b = x − x 0 , a = f (x 0 )
força elástica assume a forma ~ f e = −kx 0 ı̂ . Se escre- e a + c = f (x). Substituindo ficamos:
veu x 0 por não se conhecer o seu valor pois sabemos
(x − x 0 ).[ f (x) − a]
apenas que x 0 < x 0 < x . A = (x − x 0 ). f (x 0 ) +
2
Sendo ~ x = x ı̂ e x~0 = x 0 ı̂ , então ∆~
x = (x ı̂ − x 0 ı̂). Subs- (x − x 0 ).[ f (x) − f (x 0 )]
tituindo no cálculo do trabalho da força elástica dada A = (x − x 0 ). f (x 0 ) +
2
pela equação 6.3 ficamos:
2(x − x 0 ). f (x 0 ) (x − x 0 ). f (x) (x − x 0 ). f (x 0 )
Te = −kx 0 ı̂.(x − x 0 )ı̂) A= + −
2 2 2
Te = −kx 0 .(x − x 0 )ı̂) (x − x 0 ). f (x 0 ) (x − x 0 ). f (x)
A= +
Da forma apresentada se pode determinar o trabalho 2 2
da força elástica pela simples multiplicação da força Sabendo que a força elástica é dada por f e = −kx e
elástica pelo deslocamento mas não se conhece a graficamente por f (x) = −kx e f (x 0 ) = −kx 0 , substi-
força elástica pois não se pode determinar para qual tuindo na expressão anterior ficamos:
x desde a posição inicial até a posição final se usará
como deslocamento. (x − x 0 ).(−k.x 0 ) (x − x 0 ).(−k.x)
A= +
2 2
Como recurso para se calcular o trabalho da força
elástica, se faz uso do recurso geométrico, ou seja, −k.x.x 0 + k.x 02 − k.x 2 + k.x.x 0
ao se observar a expressão do trabalho da pela equa- A=
2
ção 6.3 se observa que o lado direito comporta-se
como um cálculo de área tendo como base multipli- +k.x 02 − k.x 2
A=
cado pela altura. 2
³ k.x 2 k.x 02 ´
Ao tratar o trabalho como um cálculo de área e repre- A=− −
sentando a força elástica, conforme apresentado: 2 2
Igualando a área ao trabalho da força elástica obte-
f (x)
x0 b mos:
x ³ k.x 2 k.x 2 ´
x 0
T fe = − −
I a 2 2
f (x 0 ) Então
II
f (x)
T fe Posição final Posição inicial
c Trabalho z }| { z }| {
z}|{ ³ k.x 2 k.x 02 ´
T fe = − −
| {z } | {z2 } | 2
{z }
Energia Energia Energia
f (x) = −kx
Do exposto, percebe-se:

128
 Energia: 6.8 Energia Potencial
posição final
Podemos sintetizar a energia potencial e o respectivo
trabalho de uma força associada à energia potencial.
k.x 02
³
k.x 2
´
T fe = − 2 + 2
Energia potencial Trabalho

Trabalho: Energia: Gravitacional E g = mg y T f g = −∆E g

força e posição k.x 2
deslocamento inicial Elástica Ee = 2 T f e = −∆Ee

Observe que no lado esquerdo da equação anterior

temos a energia na forma de trabalho que depende 6.8.1 Força conservativa
da força aplicada e do deslocamento. Energia potencial gravitacional

O trabalho é comparado através da igualdade na Do estudo do trabalho da força peso T f p se deter-

expressão com algo depende somente da posição minou a energia potencial gravitacional E g bem como
final e inicial. uma expressão que relaciona diretamente estas duas
grandezas física, a saber:
Desta forma, temos uma nova forma de energia, no
caso, uma energia que depende da posição, denomi- Em seção anterior foi apresentado a energia poten-
nada Energia Potencial. cial gravitacional na forma.
³ ´
Associada a força elástica, encontra-se a Energia T f g = − mg y − mg y 0
Potencial Elástica, representada por Ee , definida
como: Observe que o trabalho da força peso não depende
k.x 2 do caminho utilizado para ir de y 0 para y , grafica-
Ee =
2 mente podemos retratar:
Desta forma, a energia potencial elástica final será
definida como Ee e a energia potencial elástica inicial T fp
será definida como Ee,0 , assim, o trabalho da força
elástica, poderá ser escrito como:
I
k.x 2 k.x 02
T fp = −( − )
2 2
II
T f p = −(Ee − Ee,0 )
T f p = −∆Ee
III
Temos até agora:

Trabalho: força ~
f T= ~
f .∆~
r y0 y y

mv 2
Energia cinética Ec = 2 Nos três caminhos mostrados, a posição final e inicial
é a mesma, assim:
Trabalho: força Tf = ~ r = ∆Ec
f .∆~ ³ ´
resultante T If g = T IIf g = T III = − mg y − mg y 0
fg

Energia potencial: E g = mg y
Pode-se concluir que a força peso é uma força con-
gravitacional
servativa, pois para se determinar o trabalho da força
Trabalho: força T f p = −∆E g peso basta conhecer os valores de y 0 e y , assim, se
peso o trabalho deve ser o mesmo, o sistema ao mudar
de y 0 para y não pode perder energia pois se admi-
k.x 2 tirmos que perde energia, teríamos que ter valores
Energia potencial: Ee = 2
elástica diferentes para o trabalho da força peso, mas pela
expressão do trabalho da força peso se conclui que
Trabalho: força T f e = −∆Ee a força peso pode ser classificada como uma força
elástica conservativa.

129
Energia potencial elástica Forças con-
servativas
Do estudo do trabalho da força elástica T f e se de-
terminou a energia potencial elástica Ee bem como
uma expressão que relaciona diretamente estas duas ~
f = ~
fc + ~
f nc
grandezas física, a saber:

Em seção anterior foi apresentado a energia poten- Força Forças não

cial elástica na forma. resultante conservati-
vas
³ k.x 2 k.x 2 ´
T fe = − − Realizando um operação de produto escalar, pela di-
2 2
reita, pela variação da posição ∆~r , assim:
Observe que o trabalho da força elástica não de-
Trabalho das
pende do caminho utilizado para ir de x 0 para x , que
forças con-
graficamente podemos utilizar gráfico anterior ape-
servativas
nas substituindo y 0 por x 0 e y por x .

Nos três caminhos mostrados, a posição final e inicial ~

f .∆~
r = ~
f c .∆~
r + ~
f nc .∆~
r
é a mesma, assim:
³ k.x 2 k.x 2 ´
T If e = T IIf e = T III
fe = − − Trabalho da Trabalho
2 2 força das forças
Pode-se concluir que a força elástica é uma força con- resultante não conser-
servativa, pois para se determinar o trabalho da força vativas
elástica basta conhecer os valores de x 0 e x , assim, Sabendo que
se o trabalho deve ser o mesmo, o sistema ao mu- 
dar de x 0 para x não pode perder energia pois se 

 ~ r = ∆Ec
f .∆~
admitirmos que perde energia, teríamos que ter valo-


~
f c .∆~r = T f c = −∆E p
res diferentes para o trabalho da força elástica, mas 

pela expressão do trabalho da força elástica se con-  ~


f nc .∆~r = T f c = T f nc
clui que a força elástica pode ser classificada como
uma força conservativa. Substituindo ficamos
Variação
negativa da
6.8.2 Forma geral da energia potencial energia
potencial
Pode-se escrever para o trabalho de uma força con-
servativa da seguinte forma:

T f c = −∆E p = −(E p − E p 0 ) ∆Ec = −∆E p + T f nc

Onde T f c representa o trabalho de uma força con-

Variação da Trabalho
servativa ~f c , e ∆E p representa a variação da energia
energia das forças
potencial que pode ser escrita como ∆E p = E p − E p 0 ,
cinética não conser-
sendo E p a energia potencial final e E p 0 a energia po-
vativas
tencial inicial.
De uma forma mais simples pode-se escrever:
∆Ec = −∆E p + T f nc
6.9 Equação da energia
Reescrevendo:
Conhecemos as forças conservativas do ponto de Ec − Ec0 = −(E p − E p 0 ) + T f nc
vista da energia, a saber: força peso ~ f p e a força
Reagrupando:
elástica ~
f e . Desta formas pode-se dividir as forças
em forças conservativas denotadas por ~ f n e forças Trabalho Energia Energia

não conservativas denotadas por ~

z}|{ z }| { z }| {
f nc , assim: T f nc = (E p + Ec ) − (E p 0 + Ec0 )

130
6.9.1 Energia mecânica Simplificando:

Define-se energia mecânica como sendo o resultado T f nc = Em − Em0

da soma da energia cinética e a energia potencial as-
sociado a um corpo de massa m denotado por Em
para a energia mecânica final e Em0 para a ener- T f nc = ∆Em
gia mecânica inicial, assim podemos reescrever a
equação anterior como sendo ao saber que ∆Em = Obtém-se assim a expressão a ser usada na resolu-
Em − Em0 : ção dos problemas que envolvem energia, a saber:
Em Em0
z }| { z }| {
T f nc = (E p + Ec ) − (E p 0 + Ec0 ) T f nc = ∆Em

131
6.10 Exercícios: energia

1. Um bloco de massa m = 120g , inicialmente em extremidade do fio é fixa, e a bola pode oscilar
repouso sobre um plano inclinado de 30◦ , está em um plano vertical. Suponha que a bola seja
a uma distância L de uma mola ideal de cons- liberada a partir do repouso na posição mos-
tante elástica k = 200N/m . O bloco é então trada com L = 450 mm e ? = 30,0o. Determine
solto e quando atinge a mola fica preso nela, (a) a velocidade da bola e (b) a tensão no fio
comprimindo-a até um valor máximo D. Des- quando a bola passa pela posição mais baixa.
preze o atrito entre o plano e o bloco. Supondo
que L + D = 0, 5m , qual o valor, em centímetros, 7. Um automóvel de 1000 Kg desce uma rampa
da compressão máxima da mola? com inclinação de 5%, a 36 Km/h. (a) Estime o
módulo da força retardadora resultante devida
à resistência do ar, atrito etc. (b) Estime a po-
L tência mínima desenvolvida pelo motor se o au-
D tomóvel sobe a rampa a uma velocidade cons-
tante de 36 Km/h.

8. Estime a velocidade de uma seta de 0,05 Kg ao

α deixar o arco. Considere o arco como se fosse
uma mola, sabendo que é necessária uma força
2. Uma bala de 1,5 g com velocidade de 420 m/s de 150 N para distender o arco de 30 cm.
penetra 0,14 m em um bloco de madeira fixa.
9. Dois blocos estão ligados por um fio que passa
(a) Qual o trabalho realizado pelo bloco para
por uma pequena polia. Os blocos são libera-
deter a bala? (b) Estime o módulo da força de
dos a partir do repouso, e os efeitos do atrito
parada exercida pelo bloco de madeira sobre a
podem ser desprezados. Utilizando métodos
bala.
de energia, determine a velocidade comum dos
3. Um carro de montanha russa deve subir ao topo blocos quando m1 desceu uma distância h. Ex-
de uma elevação de 5 m de altura. Qual a ve- presse sua resposta em termos de m1, m2, g e
locidade mínima para que ele chegue ao topo h.
da elevação? Se a velocidade inicial fosse de
20 m/s, qual seria a velocidade com que o carro
chegaria (se chegar) no topo de uma segunda
elevação de 10 m de altura?
M
4. Um bloco de 5 kg é puxado sobre uma su-
perfície plana por uma força de 8 N, que faz
um ângulo de 30º com a horizontal. Há uma
força de atrito cinético com 5 N de intensi-
n
dade.Determine o trabalho de cada uma des-
sas forças em um deslocamento de 10 m. Qual
é o trabalho total realizado sobre o bloco? Se h
o bloco possui uma velocidade inicial de 2 m/s,
qual será a velocidade após o deslocamento de
10 m?
10. Uma bola de borracha de 0,25 Kg é liberada
5. Uma mola leve de constante k = 1600 N/m so- com velocidade inicial para baixo de 20 m/s, de
fre uma compressão de 15 mm. Coloca-se uma uma altura de 5,2 m acima do solo. Após atingir
bola de 75 g contra a mola. Ao ser liberada a o solo, a bola repica a uma altura máxima de
mola, a bola é lançada para cima. Suponha que 5,6 m. Estime (a) o trabalho realizado pelo solo
a bola deixe a mola, quando na sua posição re- sobre a bola e (b) a velocidade da bola imedi-
laxada, e que as forças de atrito sejam despre- atamente antes e depois de entrar em contato
zíveis. (a) Qual a altura máxima atingida pela com o solo.
bola? (b) Com que velocidade a bola deixa a
mola? 11. Um objeto de 8,0 Kg está se movendo no sen-
tido positivo de um eixo x. Quando ele passa
6. Forma-se um pêndulo simples prendendo-se por x = 0m , uma força constante dirigida ao
uma bola à extremidade de um fio fino; a outra longo do eixo passa a atuar sobre o mesmo.

132
 A figura fornece sua energia cinética K em fun-
ção da posição x quando ele se move de x = 0m
para x = 5m . A força continua a agir. Qual é a
velocidade do objeto quando ele passa de volta
pela posição x = −3m ?
E (J)
30
x (m)
5 topo de um monte hemisférico de gelo de raio
12. Um elevador de carga lento e completamente
carregado possui uma cabina com uma massa
total de 1200 Kg, a qual deve subir 54 m em
3,0 min., iniciando e terminando a subida em
repouso. O contrapeso do elevador tem uma
massa de apenas 950 Kg e, portanto, o motor
do elevador deve ajudar. Que potência média
é exigida da força que o motor exerce sobre a
cabina através do cabo?
13. A figura mostra um pequeno bloco de massa
m = 32kg pode deslizar ao longo de um loop
sem atrito com raio menor R = 12cm . O bloco
é solto do repouso no ponto P. a uma altura
h = 5R acima da base do loop. Qual o trabalho
realizado sobre o bloco pela força gravitacional
enquanto o bloco se desloca do ponto P para
(a) o ponto Q e (b) o topo do loop. Se a energia
potencial gravitacional do sistema bloco-Terra
for tomada como nula na base do loop, quanto
valerá essa energia potencial quando o bloco
estiver (c) no ponto P, (d) no ponto Q e (e) no
topo do loop? (f) Se, em vez de ser simples-
mente solto, o bloco tiver uma velocidade inicial
dirigida para baixo ao longo do trilho, as respos-
tas dos itens de (a) a (e) aumentam, diminuem
ou permanecem as mesmas?
133
P
h
Q
R
14. Um garoto está inicialmente sentado sobre o
R = 13,8 m. Ele começa a deslizar para baixo
com uma velocidade inicial desprezível. Supo-
nha que o atrito é desprezível. Em que altura o
garoto perde contato com o gelo?
15. Uma partícula pode deslizar ao longo de uma
pista com extremidades elevadas e uma parte
central plana, conforme mostrado na figura. A
parte plana tem comprimento l = 2, 7m . Os tre-
chos curvos da pista não possuem atrito, mas
na parte plana o coeficiente de atrito cinético
vale 0,20. A partícula é solta a partir do repouso
no ponto A, que está a uma altura l /2. A que
distância da borda esquerda da parte plana a
partícula finalmente para?
16. Um bloco desliza ao longo de um caminho
sem atrito até ele alcançar a seção de compri-
mento l = 0, 75cm , a qual se inicia a uma altura
h = 2, 0m sobre uma rampa de ângulo θ = 30◦ .
Nesta seção, o coeficiente de atrito cinético é
de 0,4. O bloco passa pelo ponto A com uma
velocidade de 8,0 m/s. Se o bloco puder alcan-
çar o ponto B (onde o atrito acaba), qual será
sua velocidade neste ponto e, se ele não puder,
qual será sua maior altura acima de A?
B
l
h
θ
A
17. Na figura, um bloco desliza ao longo de uma
pista de um nível para outro mais alto depois
de passar através de um vale intermediário. A
 pista não possui atrito até o bloco alcançar o
nível mais alto. Ali, uma força de atrito para o
bloco em uma distância d. A velocidade inicial
v~o do bloco é 6,0 m/s, a distância de altura h
vale 1,1 m e µc é igual a 0,60. Encontre d.
d 60kg , determine:
~
v h
18. Um bloco é solto do repouso a uma altura d
e desliza para baixo ao longo de uma rampa
sem atrito e então sobre um platô, que tem
comprimento d e onde o coeficiente de atrito
cinético vale 0,5. Se o bloco ainda estiver se
movendo, ele então desliza para baixo em uma
segunda rampa sem atrito através de uma al-
tura d/2 e depois sobre um platô mais baixo,
que tem comprimento d/2 e onde o coeficiente
de atrito cinético vale novamente 0,50. Se o
bloco ainda estiver se movendo, ele então des-
liza para cima ao longo de uma rampa sem
atrito até parar (momentaneamente). Onde o
bloco para? Se sua parada final for sobre um
platô, diga em qual deles e dê a distância l a
partir da borda esquerda desse platô.
d (c) Quantas vezes o bloco irá passar pelo
d
d /2
d /2
19. Maurício e Adriano estão brincando de atirar
bolas de gude dentro de uma caixa no chão.
Eles usam um brinquedo que lança as bolas
pela descompressão de uma mola que é colo-
cada horizontalmente sobre uma mesa onde o
atrito é desprezível. Maurício comprime a mola
2cm e a bola cai a 1m antes do alvo, que está
a 3m horizontalmente da borda da mesa. De-
134
termine a deformação da mola que o Adriano
deverá impor para que acerte a caixa.
20. Um corpo desce uma rampa conforme a figura.
Partindo do ponto A é lançado no ponto B,
numa direção que faz ângulo de 30◦ com a ho-
rizontal, sabendo que a massa do corpo vale
(a) a velocidade do corpo ao deixar o ponto B;
(b) a energia cinética do corpo no ponto mais
alto da trajetória, no ponto C;
(c) a altura do ponto C, hmax. .
A
C
4m B θ
h max
0, 8cm
21. Um corpo de massa m = 5kg encontra-se numa
superfície curva a uma altura h0 = 10m do chão,
como mostra a figura. Na região plana da fi-
gura, de comprimento 10m , existe atrito. O coe-
ficiente de atrito dinâmico entre o bloco e o chão
é µ = 0, 1. O bloco é solto a partir do repouso.
(a) Indique num diagrama as forças sobre o
bloco quando este se encontra na parte
curva e na parte plana da trajetória.
(b) Calcule a altura máxima que o bloco irá
atingir quando chegar pela primeira vez à
parte curva da direita.
plano antes de parar definitivamente?
A B
h 0 = 10m
10m
22. Um corpo de massa M igual a 2kg é empur-
rado por uma mola ideal comprimida de 10cm
e constante elástica igual a 900N/m . Entre os
pontos A e B, separado 0, 50m , existe atrito cujo
coeficiente vale µ = 0, 1. As outras regiões não
possuem atrito. Sabendo que θ = 40◦ , caso o
corpo passe por C, a que distância de A o corpo
M irá atingir o solo? caso não passe por C a que
 distância de A irá parar? E (J)

30

h 0 = 3m

A B x (m)
5

23. Um corpo de massa M igual a 2kg é aban- 27. Calcular o trabalho efetuado sobre a polia ini-
donado de uma certa altura de uma plano cialmente em repouso, durante 10s se nesse
inclinado e atinge uma mola ideal de cons- intervalo de tempo m = 5kg se move a razão de
tante elástica igual a 900N/m , deformando-a de 4m/s 2 ( tgθ = 3).
10cm . Entre os pontos A e B, separando 0, 50m ,
existe atrito cujo coeficiente vale µ = 0, 1. As ou-
tras regiões não possuem atrito. A que distân-
cia de A o corpo M irá parar?
~f
24. Calcule o trabalho que a força ~F constante, de θ
norma 40 N, desenvolve para deslocar o bloco liso m
de 80 kg da posição M para a posição N.

28. Determine a quantidade de trabalho desenvol-

vido pela força constante de norma 50N ao des-
~F lizar o bloco sobre a superfície lisa de A até B.

48 m 16◦
B

µ = 0, 5 30◦
3m
50N
M N 37◦
m

25. Um pêndulo simples é constituído de um fio de A 2m

comprimento L, ao qual se prende um corpo de
massa m. Porém, o fio não é suficientemente
resistente, suportando, no máximo uma tensão 29. Calcule a velocidade v 0 que deve impulsionar
igual a 1, 4mg , sendo g a aceleração da gravi- a bola para que passe por B, sabendo que
dade local. O pêndulo é abandonado de uma R = 0, 3m .
posição em que o fio forma um ângulo α com
a vertical. Quando o pêndulo atinge a posição
vertical, rompe-se o fio. Determine senα.
B
26. A única força atuante sobre um corpo de 2, 0Kg 120◦
quando ele se move no semi-eixo positivo de R R
um eixo x tem uma componente f x = −6xN, com
x em metros. A velocidade do corpo em x = 3m
é 8m/s . (a) Qual é a velocidade do corpo em
x = 4m ? (b) Em que valor positivo de x o corpo ~
v0
terá uma velocidade de 5, 0m/s ?

135
30. O sistema indicado se solta na posição indi-
cada. Se a barra é de massa desprezível e o
coeficiente de atrito das esferas de massas 2kg
R
e a superfície existe, mas é pequeno, deter-
mine quanto calor se dissipa ao transcorrer
p um R
grande intervalo de tempo (R = 4m e 2 = 1, 4). B
O
v0

liso
R R

34. Se lança um corpo de 250g a partir de A, de

R
maneira que em B sua energia mecânica e´de
m 320J. Qual foi o ângulo de lançamento θ?

31. Um pequena esfera se desliza a partir do re-

pouso desde o ponto A. Encontre a reação ~
v0
35m
normal no ponto C. θ 53◦

35. Determinar a velocidade ~v 0 com que se deve

A B lançar uma esfera da posição indicada para
30◦ que passe pelo ponto O. Não considere atrito.
R

32. Determinar o ângulo θ que define a posição

onde a esfera lisa abandona a rampa circular
sabendo que partiu do repouso em A. R
O

~
v0

A
B 36. O bloco é lançado com v 0 = 6m/s . Se no trecho
BC se verifica que h − µd = 8, determinar a rapi-
dez do bloco quando passa pelo ponto C.
θ

~
v0
33. Se lança um corpo com velocidade v 0 = 15m/s , h
tal como se indica na figura. Se sua massa é
liso µ
m = 2Kg , quanto vale a reação do piso quando
o corpo passa por B? (R = 5m ) B C

136
37. Um anel de raio R é solto na posição mos-
trada. Se não existe deslizamento, determine
a máxima energia cinética que adquire o anel
(formado por dois materiais) durante seu movi-
mento.
1m

v =0
2m m f

liso
41. Calcular a potencia média sobre o bloco que vi-
aja a uma velocidade constante de 36km/h .
38. Determine o módulo da força horizontal cons-
tante que exerce o ar sobre o bloco de 1kg , (a) 400J (c) −400J (e) −500J
sabendo que a velocidade do bloco em A e B
(b) 200J (d) −200J
são 6m/s e 4m/s , respectivamente.

N
00
=1
1m f 2
f 1 = 20N
60◦

53◦
vento
A 42. Calcular a potencia média sobre o bloco que vi-
aja a uma velocidade constante de 36km/h .
liso B

(a) 0 (b) 1 (c) 2 (d) 3

39. O bloco de 10kg se solta desde o ponto A.
O bloco atinge C e provoca um deformação
máxima na mola de 0, 3m . Determine o co- 0N
50
eficiente de atrito no trecho BC de compri-
10N
mento 6m , sendo as demais superfícies lisas 37◦
(k = 2000N/m ).

43. O bloco mostrado é arrastado a velocidade

A constante sobre uma superfície horizontal ru-
gosa. Se o trabalho da força f no trajeto AB
é de 60J. Determine a quantidade de trabalho
3m da força de atrito no trajeto BC.

(a) -60J (c) +120J (e) +500J

B C (b) -120J (d) -500J
6m
f

40. Na figura a esfera de 1kg comprime a mola

de constante elástica k = 100N/m pela ação da
força f = 200N. Ao deixar de atuar a força, qual 4m 8m
A B C
será a energia cinética da esfera ao passar por
B? Despreze o atrito.
44. O bloco de massa m se move segundo se mos-
tra na figura com velocidade constante, sendo

137
f = 20N. Determine o trabalho da força de atrito 45. Calcular o trabalho efetuado sobre o polia inici-
no trajeto AB. almente em repouso, durante 10s , se nesse in-
tervalo de tempo com m = 5kg o bloco se move
(a) 500J (c) 0J (e) 800J a uma razão de 4m/s 2 ( tgθ = 3).

(b) 6500J (d) 750J

~f
~
v p 2 θ
~ 0
f 10 liso m
45◦

A 80N
B
10m

138
6.11 Exercícios resolvidos
6.11.1 Introdução
Nesta seção se apresenta um método para a reso-
lução de problemas que envolve o uso de energia
mecânica de translação.
Problemas que necessitem do uso da equação da
energia dada por T f nc = ∆Em e pode envolver a se-
gunda lei de Newton se recomenda o uso do proce-
dimento apresentado a seguir:
6.11.2 Metodologia
Enunciado Como primeiro passo se consiste em
ler atentamente o enunciado da questão, cha-
mando a atenção que as figuras ou quaisquer
outras informação além do texto também fazem
parte do enunciado, devendo ser destacado o
que a questão pede pois se iniciará a resolução
por este ponto.
Objeto de estudo A identificação do objeto de es-
tudo é necessária, em geral será um corpo ou
um ponto genérico em que sofrerá a atuação
de uma força, e o que se pede para se determi-
nar no enunciado da questão está relacionado,
predominantemente, com o objeto de estudo.
Desenho Se conhecendo o objeto de estudo, e sa-
bendo que envolve a grandeza física energia,
e que provavelmente se fará uma comparação
(análise) energética entre a situação inicial e a
final que evolui no tempo, e que as expressões
algébrica fazem uso desta evolução, se realiza
o desenho com o único propósito de possibilitar
a identificação da evolução temporal do evento,
procurando destacar as forças e a velocidade
que estão diretamente relacionadas à energia
potencial e cinética, devendo evitar outras re-
presentações para que o desenho seja o mais
simples possível.
Referencial Como o uso da energia pode envolver
energia potencial, a mesma necessita de um
referencial para ser(em) representada(s) e as-
sim poderem ser comparadas, ou seja, utiliza-
das em equações.
Forças Para as forças se apresenta uma sequen-
cia que deve ser seguida na identificação das
forças, destacando que é necessário identificar
também a reação.
Ponto crucial é a identificação das forças na
seguinte sequência:
139
1 Forças do enunciado. Não há a neces-
sidade de se identificar a reação pois o
enunciado é suficiente para garantir a exis-
tência da força descrita.
2 Força peso. Havendo massa, portando
um corpo, e estando na Terra, necessa-
riamente existe a força peso no corpo de
massa m objeto de estudo, sendo na ver-
tical pra baixo, e a respectiva reação da
força peso que se encontra no centro do
planeta Terra.
1. Força elástica
2. Estudo. Neste momento se aplica a pri-
meira lei de Newton para se verificar a
existência de outras forças, porém, para
se ter certeza da existência, faz-se neces-
sário identificar a reação da força determi-
nada através do estudo.
(a) Tensão
(b) Normal. Existindo a força normal está
configurado o contato entre os cor
(c) Atrito
Dados Para possibilitar a resolução se faz necessá-
rio identificar os dados conforme o referencial
para as grandezas física vetoriais uma vez que
as grandezas física escalares independem do
referencial.
Resolução A resolução é basicamente aplicar a se-
gunda lei de Newton, ou seja, substituir a força
resultante pela soma de todas as forças que
atuam no corpo de massa m e a identificação
da aceleração do corpo de massa m , objeto de
aplicação da segunda lei de Newton, tendo to-
das as grandezas física identificadas conforme
o referencial definido previamente.
Resposta A resposta deve apresentar um único va-
lor, não deixando para o leitor realizar nenhuma
operação matemática para se chegar ao valor
e apresentando a unidade de medida no SI a
menos que o enunciado solicite de outra forma.
6.11.3 Energia: 26
A única força atuante sobre um corpo de 2, 0Kg
quando ele se move no semi-eixo positivo de um
eixo x tem uma componente f x = −6xN, com x em
metros. A velocidade do corpo em x = 3m é 8m/s .
(a) Qual é a velocidade do corpo em x = 4m ? (b) Em
que valor positivo de x o corpo terá uma velocidade
de 5, 0m/s ?
 m 1 , o bloco m 2 tende a descer por causa da força
Ec (J) peso e na tentativa de descer puxa o bloco m 1 atra-
vés da corda que liga os dois blocos, assim surge
30 a tração no bloco m 1 , pela terceira lei de Newton, o
bloco m 1 reage e faz surgir a reação no bloco m 2 ,
assim:

Bloco m1

x (m) Inexistindo mais força no bloco m 2 , passemos para o

5 bloco m 1 , que possui três forças, a força ~t causada
pelo bloco m 2 , a força peso f~p,1 pois o bloco m 1 pos-
Solução sui massa e uma força de atrito que necessita ser
estuda para a caracterizar, assim:
Objeto de estudo
y
O objeto de estudo é o corpo que atua uma única
força. ~
n

Desenho e referencial x
Não há a necessidade de fazer desenho e identificar m1 ~t
o referencial.
~
f~
p,1
f p,1,y
Sabe-se 30◦
Dados conforme o enunciado ~
f p,1,x
Ec,o = 30J, quando x = 0m e Ec,o = 0J, quando x = 5m
m n = 4kg , tudo no SI. Desta forma, existe a componente da força peso f~ p,a
~ , e pela terceira lei de Newton,
no eixo y dada por f p,1,y
Sabendo que: o bloco m 1 tende a se deslocar no sentido negativo
do eixo y, na tentativa de se deslocar o bloco m 1 em-
T = ∆Ec Trabalho da força resultante é igual a varia-
purra a superfície que reage e empurra o bloco m1
ção da energia cinética.
no sentido contrário, como indicado pela força ~ n.
T f = ∆Ec Trabalho da força resultante é igual a varia-
ção da energia cinética Determinando a força de atrito

Justificando as forças Em virtude de se não se conhecer se o bloco m1

tende a subir ou a descer a rampa, não se conhece
Bloco m 2 o possível sentido da força de atrito caso exista, as-
sim, para analisar a força de atrito faz-se necessário
Iniciando pelo bloco com menos forças, bloco m 2 . conhecer a tendencia de movimento e neste caso a
substituição de valores é primordial.
x
y v =~0
Considerando os blocos parados, ~
~t ~
t0
m1 Para se estudar, primeiro se considera parado e se
m2
verifica a tendência de movimento o que possibilitará
y determinar o sentido da força de atrito.
◦
30
f~
p,2 Substituindo os dados temos:
x

A força peso do bloco m 2 dada por f~p,2 existe pois Bloco m2

o bloco possui massa, assim, pela primeira lei de ~
t 0 = −t ı̂ (6.4)
Newton, tendo força, o bloco m2 tende a se deslocar
f~
p,2 = 2, 3.10ı̂ (6.5)
para baixo uma vez que a força que atua é para baixo.

Devido ao fato do bloco m 2 está conectado ao bloco

140
Bloco m 1 y
~t = t ı̂ (6.6) ~
n
~
f p,1 = −3, 7.10 sen(30)ı̂ − 3, 7.10 cos(30) ̂ (6.7)
~
n = +n ̂ (6.8) x
m1 23
16
f at ≤ 32, 0
Substituindo os valores ficamos: 37
30◦
y
18, 5
~
n

x
Então, considerando que a força para cima da rampa
m1 23 é 23N, mas sabendo que a força de atrito mais a con-
tribuição da componente da força peso, faz com que
37 32, 0 o bloco m 1 consiga resistir ao movimento até uma
30◦ força de 18, 5 + 16 que totaliza 34, 5N, como a força
para cima vale 23 devido ao bloco m2 , o bloco m1 não
18, 5 sobe, desta forma, podemos concluir:

Temos uma força de 23N para cima da rampa e uma
componente da força peso de 18, 5N para baixo da
rampa, assim, o bloco m 1 tende a se movimentar
para cima por ter como resultante um força de 4, 5N
para cima na rampa.
Qual a aceleração dos blocos?
A aceleração é nula pois os blocos ficaram parados
pois a força para cima não é suficiente para vencer a
resistência ao movimento, assim:

O bloco m1 na tentativa de subir, e por haver con- Temos como resposta:

tato entre o bloco m1 e a superfície, na tentativa de
subir, o bloco m 1 empurra a superfície para cima que ~ o m/s 2
a =~
reage a atua uma força para baixo.
Qual a tensão na corda?
Considerando o bloco parado, a força de atrito a ser
considerada é a força de atrito estática, desta forma: Sabendo que os blocos ficaram parados, sabendo
y que a força de atrito pode valer até 18, 5N, conside-
rando que há uma força para cima de 23N e uma para
~
n baixo de 18, 5N, tendo como resultante para cima uma
força de 4, 5N, considerando que o bloco m1 pode re-
x sistir ao movimento até uma força de 18N, implica
23 que a tensão na corda será de 23N pois o sistema
m1
continuará parado.
f~a t 32, 0
37 Tendo como resposta, ao se escolher uma das forças
30◦
~t ou ~
t 0.
18, 5 ~t = 23ı̂N

Considerando a força de atrito é a estática e que a

força resultante no eixo y é zero, o que implica em
n = 32, assim temos: 6.11.4 Energia: 300
f at ≤ µn
Um corpo é transladado de A a B, e durante o trajeto
f at ≤ 0, 5.32 esteve sobre o efeito de uma força central f de norma
constante, e que em todo momento se orienta para o
f at ≤ 16
ponto C. Se o trabalho realizado pela dita força é 40J,
Ficamos então: qual é o valor de f ?

141
 C Simplificando ficamos:

3a = 4b

e
~f

f~
5.7 + 3b = 4a
37◦ 53◦
Ao se substituir uma equação na outra temos:
A 7m B
12b
z}|{
Solução 4.35 + 9a = 16a

Observe que o deslocamento do bloco em relação à 4.5.7 = 16a − 9a

força ~
f é variável o que provocaria o estudo do tra-
balho em que a força é variável, mas sabe-se que a
4.5 = a
força é fixa expressamente do enunciado, assim, ob-
servando o deslocamento não no bloco mas da dis-
tância entre o bloco e o ponto C. a = 20

Justificando as forças Determinando b:

3.4.5 = 4b
Um único referencial para os dois blocos.
b = 15
Triângulo pitagórico maior
Desta forma temos:
Iniciando pelo bloco com menos forças, bloco B.
C
C
f~
a m
3
5a
20 15 m

~f
f~

37◦ 53◦
37◦ 53◦
4
5a
A 7m B A 7m B

Triângulo menor
E desta forma, a força ~
f que é fixa, sofrerá um deslo-
camento de 5m, pois está, a princípio, a 20m de dis-
Iniciando pelo bloco com menos forças, bloco B.
tância do bloco e termina a 15m do bloco, deslocando
portanto 5m , assim sendo:
C
T=~
f .∆~
r
b 4
5b Sendo a força no mesmo sentido do deslocamento, e
substituindo o valor do trabalho e do deslocamentos
53◦ ficamos:
7m 3 T=~
f .∆~
r
5b

40 = f .5
Ao se comparar os triângulos podemos afirmar que:
3 4 f = 8N
a= b
5 5
Tendo como resposta
e
3 4
7+ b = a f = 8N
5 5

142
6.11.5 Energia: 35 Estudando somente o eixo y 0 pois o desprendimento
da estrutura curvilínea se dará neste eixo, que é per-
Determinar a velocidade v 0 com que se deve lançar pendicular à curva, assim:
uma esfera na posição indicada para que passe pelo
ponto O. Despreze o rolamento. v2
N − mg cos(θ) = −m
R
Na hipótese de perda do contato, implica que N = 0,
logo:
v2
−mg cos(θ) = −m
R
Que simplificando nos forne-se:
R
Rg cos(θ) = v 2 (6.9)
O
Estudando o desprendimento da parede
curvilínea até o ponto O
~
v0
Adotando um referencial e estudando o movi-
mento com velocidade inicial e aceleração da
gravidade
Solução
Referencial x e y
Observe que o deslocamento do bloco em relação à
y
força ~
f é variável o que provocaria o estudo do tra-
balho em que a força é variável, mas sabe-se que a
força é fixa expressamente do enunciado, assim, ob-
~
v0
servando o deslocamento não no bloco mas da dis-
θ
tância entre o bloco e o ponto C.

Estudando o desprendimento da parede ~

g
curvilínea R
θ
Adotando um referencial e identificando a força
peso, a velocidade e a aceleração centrípeta O x

Referencial x 0 e y 0 Temos como dados do problema:


~
r 0 = −R sen(θ)ı̂ + R cos(θ) ̂,





y’ x’

 ~
r = +0 ̂,



~ ~
v 0 = v 0 cos(θ)ı̂ + v 0 sen(θ) ̂,

~

N v 

θ


 ~
a = −g ̂.



θ ~
ac
~
at Substituindo na equação horária da posição temos:
m~
g
R θ ~
r ~
r0
z}|{ z }| {
0 ̂ = −R sen(θ)ı̂ + R cos(θ) ̂ +
O ~
v0
z }| {
+ (v 0 cos(θ)ı̂ + v 0 sen(θ) ̂)∆t +
Para que o corpo de massa m consiga fazer o movi- ~
a
mento curvilíneo é necessário que a aceleração cen-
z }| {
+ 0, 5. (−g ̂)(∆t )2
trípeta do movimento curvilíneo seja menor que a
componente da força peso, sejamos com o estudo Saindo do formalismo vetorial, ou seja, comparando
pela segunda lei de Newton: quem multiplica os versores na equação, e simplifi-
cando ficamos:
~
N + m~ ac + ~
g = m(~ at )
0 = −R sen(θ) + v 0 cos θ∆t (6.10)
v2 g (∆t )2
N ̂ − mg sen(θ)ı̂ − mg cos(θ) ̂ = −ma t ı̂ − m ̂ 0 = R cos θ + v 0 senθ∆t − (6.11)
R 2

143
Simplificando a equação ?? ficamos: 2R.v 02 cos θ = g .R2 sen2 (θ)

R sen(θ) = v 0 cos(θ)∆t 2.v 02 cos θ = g .R 1 − cos2 (θ)

¡ ¢

Trabalhando com a equação ?? de forma a obter o 2.v 02 cos θ = g R − g R cos2 (θ)

termo v 0 cos θ∆t .
Aplicando a condição em que a esfera se desprende
g (∆t )2 da parede, que é Rg cos(θ) = v 02 ao se considerar
0 = R cos θ + v 0 sen(θ)∆t −
2 v 2 = v 02 na equação anterior ficamos:
0 = 2R cos θ + 2v 0 sen(θ)∆t − g (∆t )2
Rg cos(θ)
cos θ v 2 cos2 θ z}|{
0 = 2R cos θ + 2v 0 sen(θ)∆t − g 02 (∆t )2 2.v 02 cos θ = Rg − v 02 cos(θ)
cos θ v 0 cos2 θ
¢2
2.v 02 .Rg cos θ = R2 g 2 − v 02 .Rg cos(θ)
¡
2 senθ v 0 cos(θ)∆t
0 = 2R cos θ + v 0 cos(θ)∆t −g
cos θ v 02 cos2 θ Rg cos(θ) Rg cos(θ)
Substituindo temos:
z}|{ z}|{
2.v 02 . v 02 =R g 2 2
− v 02 . v 02
¡ ¢2
senθ R sen(θ)
0 = 2R cos θ + 2R sen(θ) −g 2 2.v 04 = R2 g 2 − v 04
cos θ v 0 cos2 θ
¢2 v 04 = R2 g 2
cos θ sen2 θ
¡
R sen(θ)
0 = 2R cos θ + 2R −g 2
cos θ cos θ v 0 cos2 θ v 02 = Rg

2R ¡ ¢ g .R2 sen2 (θ)

p
0= cos2 θ + sen2 (θ) − v0 = Rg
cos θ v 02 cos2 θ
Tendo como resposta
2R v 02 cos θ g .R2 sen2 (θ)
0= −
~
p
cos θ v 02 cos θ v 02 cos2 θ v 0 = − Rg ı̂

144