Plano de curso – Laboratório Integrador GAT125 – 2018/2

Professor responsável: Danilo Alves de Lima (danilo.delima@ufla.br)

Programa:
O curso de Laboratório Integrador constará de 16 semanas de aulas, divididas em
4 módulos e o projeto desafio. Cada módulo será composto por 2 aulas de Modelagem e
1 aula de Controle, divididas nas seguintes práticas:
• Sistema de controle de nível - bancada de controle de processos AMATROL:
• Sistema de controle de posição - bancada massa-mola-amortecedor ECP:
• Sistema de controle de velocidade – servo-motor:
• Sistema de controle de temperatura - ferro de solda:
Dia Terça-Feira 13:00 - 15:30 Dia Quarta-Feira 07:00 - 9:30
1 12/mar Semana sem ministração de aulas 1 13/mar Semana sem ministração de aulas
2 19/mar 2 20/mar
3 26/mar Módulo 1 3 27/mar Módulo 1
4 02/abr 4 03/abr
5 09/abr 5 10/abr
6 16/abr Módulo 2 6 17/abr Módulo 2
7 23/abr 7 24/abr
8 30/abr 8 01/mai Feriado
9 07/mai Módulo 3 9 08/mai
Módulo 3
10 14/mai 10 15/mai
11 21/mai 11 22/mai UFLA de portas abertas
12 28/mai Módulo 4 12 29/mai
13 04/jun 13 05/jun
14 11/jun 14 12/jun Módulo 4
15 18/jun 15 19/jun
Projeto Desafio
16 25/jun 16 26/jun
17 02/jul 17 03/jul Projeto Desafio
Total 16 18 10/jul
Total 15

Cada grupo deverá obrigatoriamente realizar os 4 módulos, tendo 3 semanas para

cada módulo e 4 semanas (atenção para as aulas de quarta-feira) para elaboração,
desenvolvimento, montagem e apresentação do projeto desafio. Para os módulos, será
exigido um pré-relatório (em pdf para danilo.delima@ufla.br) no início da aula
destinada ao controle, contendo:
• Modelagem;
• Simulação + Resposta real (com a validação do modelo);
• Proposta de controlador para o mesmo (estudar a tarefa da próxima aula).
O relatório final deverá ser entregue, também em formato digital, no máximo 1 (uma)
semana depois do término do módulo, ou seja, antes do início do próximo módulo. Nele,
TODAS as correções do pré-relatório devem ser resolvidas e comentadas e controle
apresentado, com a comparação e explicação dos métodos utilizados. O relatório somente
será aceito após a apresentação do resultado de controle ao professor!!!
O Projeto “Desafio” será o trabalho final do curso e deverá ser proposto por cada
grupo de alunos. ATENÇÃO: Projetos que utilizarem interface digital (Arduino,
Labview, etc.) deverão usar técnicas de Controle Digital e FreeRTOS.
Ele será apresentado por partes, ao longo do semestre:
 • A primeira parte consiste na apresentação da proposta do projeto “desafio”.
o Deverá ser entregue na primeira aula do módulo 3;
• O sistema deverá ser modelado matematicamente e simulado, vindo a
caracterizar a segunda parte do trabalho.
o Deverá ser entregue na forma de um pré-relatório no início da terceira
aula destinada ao trabalho final (em formato eletrônico);
• A última parte consiste no controle do sistema escolhido.
A apresentação do projeto desafio se dará por exposição oral (cada componente
será avaliado individualmente) na última aula destinada ao mesmo, e sob a forma de
relatório escrito. O relatório completo deverá ser apresentado em formato eletrônico no
momento da apresentação do projeto desafio.

Critérios de avaliação:
• 60 pontos para os 4 módulos (15 pontos cada):
o Avaliados de acordo com a participação em sala de aula (cada falta será
penalizada em 10% do valor final do relatório) e relatório final de
execução das atividades do módulo;
o A não entrega do pré-relatório penalizará a nota final em 20%.
• 40 pontos para o projeto desafio:
o Proposta (2 pontos);
o Pré-projeto (10 pontos);
o Projeto Desafio (28 pontos).

Quanto à elaboração dos relatórios:

• Respeitar a norma culta sempre (ex. uso sempre da 3ª pessoa, não usar “através”
com sentido de “por meio de”, não separar sujeito do verbo com vírgula, etc.) e
as terminologias de engenharia corretas (“tempo morto”, “coeficiente de
amortecimento”, etc.);
• Evitar frases longas (com mais de 3 linhas) e frases soltas (parágrafos com apenas
uma frase);
• Figuras e tabelas com legendas completas e sempre referenciadas no texto;
• Estrutura de um relatório deve ter as seguintes seções numeradas:
o Introdução (contendo motivação, problema e objetivos de forma geral);
o Objetivos (geral e específicos);
o Metodologia e Resultados experimentais (uma seção para modelagem e
outra para controle). Todos os modelos deverão ser simulados e
comparados com suas respostas reais para validação;
o Considerações finais;
o Referências bibliográficas.
• ATENÇÃO: TODOS OS TRABALHOS PASSARÃO POR UM SISTEMA
ANTI-PLÁGIO, QUALQUER CÓPIA IMPLICARÁ EM ZERO NA NOTA
FINAL.