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Uma das principais influências da poesia popular na lírica camoniana foi a sua
métrica e estrutura. A poesia popular portuguesa frequentemente usava a forma
do romanceiro, um tipo de poema narrativo com um esquema de rima
específico. Camões adaptou esta forma para os seus próprios poemas, como em
"Ondas do mar de Vigo" e "A Bela Infanta".