YASKAWA COCKPIT

26/05/2017
Motoman Robótica do Brasil
COCKPIT
▪ Coleta e armazena dados de diferentes modelos de controladores e equipamentos;
▪ Analisa dados e disponibiliza de forma gráfica;
▪ Feedback para manutenções preventivas;
▪ Feedback para a produção;
▪ Disponibiliza lista de alarmes de todos os controladores;
▪ Aviso de alarmes via e-mail;
▪ Possibilidade de conectar outros equipamentos ao YCP, não só produto Yaskawa;
▪ Backups manuais ou automáticos de todos os controladores de forma simples e intuitiva;
▪ São suportados os controladores: DX100, DX200, YRC1000, YRC1000micro.

▪ Ambiente operacional: ▪ Configurações mínimas do PC/server:

2
COCKPIT - TELA INICIAL

nome da taxa de velocidade inspeção volume de vida do

controlador modelo versão aplicação status hardware
célula operação do redutor periódica produção

Ativar os itens gerais.

Clique nos botões para
visualizar e esconder as
informações.

3
COCKPIT – INFORMAÇÕES BÁSICAS

1 Imagem do manipulador
1
2 Estrutura do sistema

3 Informações do controlador
2 4
4 Monitoramento do tempo

5 Informações do sistema

3 5

4
COCKPIT - STATUS

2 6
1 Status atual

2 3 7
Status da taxa de operação no dia
8
Taxa de operação
3 ACUMULADA NO DIA
1 4
4 Taxa de operação POR HORA

5 Taxa de operação POR DIA

6 Status do volume de produção

9 OBS: os limites inferiores e
superiores dos parâmetros são
Volume de produção customizáveis.
7 ACUMULADA NO DIA 5
economia
8 Volume de produção POR HORA funcionamento
de energia
alarme ocioso

desconectado servo desligado

9 Volume de produção POR DIA

5
COCKPIT - ALARMES

▪ Lista do histórico de alarmes (mais

relevantes e menos relevantes)

▪ Ao selecionar o alarme, os detalhes

são vistos abaixo.

▪ Clique para ver os últimos alarmes

de todos os controladores.

6
COCKPIT – ALARMES VIA EMAIL
▪ Em configurações gerais é possível configurar o recebimento via e-mail do alarme ocorrido em cada equipamento.

7
COCKPIT - MANUTENÇÃO

1 Imagem do manipulador
2 3
2 Medição do torque por eixo 1
Inspeção
Completar a graxa
3 Tempo de vida do redutor
Troca de graxa
5 Cvr./Cnt./Lead
4 Status da inspeção periódica Troca de cabo
4 Revisão
5 Inspeção periódica por item Troca de bateria
5
Status do hardware
6
(componentes eletrônicos)

8
COCKPIT - BACKUP
▪ Realização de backup manual ou automático.

9
 COCKPIT - COMPARATIVO
▪ FANUC – Sistema Zero Down Time (ZDT) | KUKA – KUKA Connect

- ZDT e KUKA Connect são sistemas com a funcionalidade muito parecida;

- ZDT e KUKA Connect coletam informações e enviam para um data center na nuvem. Todo o acesso a informação é através de um web portal. Este
sistema deixa a FANUC e a KUKA no controle dos seus dados, além da exposição dos dados e risco à informação;
- ZDT não está disponível para todos os robôs FANUC. Somente nas linhas R-30iB Plus, R-30iA e R-30iB na última versão de software; os demais robôs
não são suportados;
- ZDT e KUKA Connect não suportam outros equipamentos que não sejam os próprios robôs X YCP pode suportar outros equipamentos com a função
Add-on;
- ZDT e KUKA Connect enviam, tratam e armazenam os dados na nuvem com risco de exposição dos dados na internet X YCP trata e mantem os dados
no servidor local;
- FANUC e KUKA Connect monitoram as atividades e contatam o cliente X Com o YRC o cliente está no controle total dos dados e operações podendo
customizar os limites de análises, parâmetros e etc.

YASKAWA COCKPIT é o único sistema que coleta a informação, trata, armazena e disponibiliza para o cliente em rede local. Nada é exposto à Internet.

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COCKPIT – CÓDIGOS

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