Manipulador Eletropneumático de 03 eixos

Data/Date
23/01/2008

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O Manipulador Eletropneumático de 03 eixos é constituído por:

‰ Atuador “X” sem haste e acoplamento mecânico de dupla ação, êmbolo

magnético diâmetro de 32 mm e curso de 250 mm com amortecimento
regulável de final de curso, montado com conexões, válvulas reguladoras de
fluxo e 02 sensores magnéticos para detecção de posição (DGP).

‰ Atuador “Y” sem haste e acoplamento mecânico de dupla ação, êmbolo

magnético diâmetro de 32 mm e curso de 250 mm com amortecimento
regulável de final de curso, montado com conexões, válvulas reguladoras de
fluxo e 02 sensores magnéticos para detecção de posição (DGP).

‰ Atuador “Z” dupla ação correspondente a norma ISO 6432, êmbolo

magnético diâmetro de 20 mm e curso de 100 mm com amortecimento
regulável de final de curso, montado sobre fixação anti-giro, equipadas com
conexões, válvulas reguladoras de fluxo e sensores magnéticos para
detecção de posição (DSNU).

‰ Válvula Geradora “V” de Vácuo fixada sobre base especial de montagem no

painel de alumínio, equipada com conexões e ventosa (VAD).

‰ Terminal de Válvulas composto por válvulas montadas sobre base especial

de montagem em painel de alumínio, sendo 04 válvulas 5/2 vias Simples
Solenóide de 24 Vdc, conexões para tubo de 6 mm, conector com Led,
bornes com pino banana de 4 mm na cor Preta, para ligação rápida em
Controladores Lógicos Programáveis Didáticos (PAL-3-1/8).

OBS. As bobinas das válvulas eletropneumáticas não são polarizadas ,

desta forma não há necessidade de obedecer as cores dos cabos pino banana.

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 Bloco de Válvulas PAL-3-1/8

‰ Todas as bobinas são identificadas, seguindo a especificação:

X – Avanço atuador “X”

Y – Avanço atuador “Y”
Z – Avanço atuador “Z”
V– Acionamento do Vácuo

‰ Mesa em estrutura tubular metálica com 04 pés niveladores equipados com

Painel em alumínio extrudado para montagem rápida dos elementos
didáticos.

‰ Todos os Sensores magnéticos estão equipados com Borne pino banana de

4mm, seguindo a especificação:

Borne Vermelho – Positivo 24 Volts

Borne Azul – 0 Volts.
Borne Preto – Saída de Sinal Transistorizada de 24 Volts NA (PNP)

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 Anilhamento dos Sensores

‰ Todos os sensores estão anilhados seguindo a especificação:

X0 – Atuador “X” recuado

X1 – Atuador “X” avançado

Y0 – Atuador “Y” recuado

Y1 – Atuador “Y” avançado

Z0 – Atuador “Z” recuado

Z1 – Atuador “Z” avançado

Instalação e Manuseio do Manipulador

1. Conecte a alimentação de ar comprimido na Unidade de Conservação,

mantendo a pressão de trabalho regulada em 6 bar.
2. Certifique-se que após alimentação de ar, os atuadores deverão ficar
recuados.
3. Todos os sensores dos atuadores estão equipados com pinos bananas de
4mm, seguindo a identificação correspondente.
4. Todas as válvulas direcionais estão equipadas com 02 pinos bananas de
4mm na cor preta, com tensão de alimentação de 24VCC. Para efeito de
alimentação elétrica das válvulas, não existe polaridade, ou seja, basta ligar
um dos cabos no positivo (24VCC) e o outro no negativo (0VCC).

Garantia

O Manipulador Eletropneumático de 03 eixos tem garantia de um ano contra

defeitos de fabricação dos componentes. Não estão cobertos defeitos
provocados por má utilização, defeitos provocados deliberadamente ou
acidentes como queda, sobrecarga de tensão na rede elétrica, etc. Qualquer
problema deve ser comunicado imediatamente à assistência técnica da Festo
Automação Ltda, através dos canais de comunicação:

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