lin

ue
Reconstrução de
iq
M
ni
Imagens
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr
 Princípios Básicos
Pr
of
ALGORITMOS!

.D
Conjunto de instruções para gerar um resultado a partir de uma entrada específica.!

r.
Em tomografia computadorizada quase todas as instruções são operações
matemáticas.!

C
ha
TRANSFORMADA DE FOURIER!

rli
A transformada de Fourier é uma ferramenta analítica muito utilizada em
matemática, astronomia, química, física e medicina (imagens).!

e
An
A compreensão de seu funcionamento tem analogia com a audição.!

to
Ela pode ser descrita como sendo uma função que descreve a amplitude e as fases
de senóides, as quais correspondem a uma freqüência específica. !

ni
Esta função converte um conjunto de dados do domínio espacial para o domínio de

M
frequências.!

iq
A transformada de Fourier divide um sinal em uma série de funções de senos e

ue
cossenos de diferentes freqüências e amplitudes.

lin
 Princípios Básicos
Pr
of
O perfil de atenuação em Tomografia Computadorizada pode ser colocado em

.D
termos de uma função f(x) que por sua vez pode ser expressa em forma de uma
Série de Fourier:

r.
a0
f (x) = + (a1 ⋅ cos x + b1 ⋅sin x) + (a2 ⋅ cos 2x + b2 ⋅sin 2x) + ...+ (an ⋅ cos nx + bn ⋅sin nx)

C
2

ha
CONVOLUÇÃO!

rli
Técnica para modificar imagens através de filtros. Tais filtros são muitas vezes

e
chamados de kernel.!

An
O processo envolve a multiplicação de porções sobrepostas do filtro e a curva de
resposta do detetor de maneira seletiva para produzir uma terceira função, que é

to
utilizada para a reconstrução das imagens.!

ni
INTERPOLAÇÃO!

M
É usada principalmente na reconstrução de imagens obtidas por equipamentos

iq
helicoidais.!

ue
Técnica matemática para estimar valores de uma função a partir de outros valores

lin
conhecidos desta função.
Reconstrução a partir de projeções
Pr
of
.D
Radon em 1917 desenvolveu soluções

r.
matemática para a construção de imagens a
partir de projeções em problemas

C
gravitacionais.!

ha
A aplicação na medicina só veio em 1961 na

rli
reconstrução de imagens em Medicina

e
Nuclear.!

An
As primeiras imagens de Hounsfield eram
ruidosas devido ao método de reconstrução.

to
Posteriormente outros métodos foram
empregados, tendo sido desenvolvidos por

ni
Ramachandran e Lakshiminarayanan (1971)

M
e posteriormente usados por Sheep e Logan
(1974) para melhorar a qualidade da imagem

iq
e o tempo de aquisição.

ue
lin
 O Problema em TC
Pr Considere um objeto O em

of
coordenadas x e y e que os

.D
coeficientes de atenuação estão
distribuídos no plano (x,y) sendo

r.
dados por !(x,y).!

C
Um feixe tipo lápis dai de Io e chega

ha
em I formando uma linha reta,
chamada de raio.!

rli
A projeção é dada pela integral de

e
linha de !(x,y):

An −⎡ ∑ fonte μ (x,y) ⎤⎥
detetor
⎢⎣

to
I = I 0e ⎦
⎛ I⎞
ni
Tθ (x) = ln ⎜ ⎟
⎝ I0 ⎠
M
Tomando o logaritmo negativo a
equação anterior pode ser linearizada,

iq
onde Tθ(x) é a transmissão no ângulo
⎛ ⎞
detector

ue
I
ln ⎜ 0 ⎟ = ∑ µ (x, y)
θ, o qual é a medida da absorção total
⎝ I⎠ ao longo da linha reta na figura ao

lin
fonte lado.
 O Problema em TC
Pr
Tθ(x) é a chamado também de soma

of
de raio, que é a integral de !(x,y) ao

.D
longo do raio.!

r.
O problema computacional em TC é
encontrar os valores de !(x,y) das

C
somas dos raios para uma número

ha
suficientemente grande de feixes de
localizações conhecidas que passem

rli
através do objeto O. A geometria de

e
aquisição assegura que cada ponto do
objeto seja irradiado sucessivamente

An
por um grande conjunto de somas de
raio Tθ(x).!

to
Um conjunto de somas de raio é

ni
chamada de projeção ou perfil, como

M
visto na figura ao lado, os quais são
gerados a cada irradiação do sistema

iq
de aquisição de dados. O raio AA’ é A'

P(θ ,d) = ∫ f (x, y)ds

ue
igual a x·cosθ+ y·senθ = d . Neste
caso a projeção é então dada por:

lin
A
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr
Algoritmos de Reconstrução
Pr
of
Os algoritmos utilizados para

.D
calcular os coeficientes de
atenuação de uma amostra de
dados. A seguir abordaremos os

r.
Algoritmos de Reconstrução mais

C
conhecidos.!

ha
RETRO-PROJEÇÃO!

rli
Também é conhecido como

e
método somatório ou método de
superposição linear. É o mais

An
simples dos métodos de
reconstrução.!

to
Foi utilizado primeiramente por

ni
Oldendorf (1961) e Kuhl e
Edwards (1963).!

M
É um método no qual cada

iq
projeção obtida é somada as

ue
demais em função de seu centro de
aquisição.

lin
 Algoritmos de Reconstrução
Pr
of
.D
Considere quatro feixes de raios X passando através de um objeto e produzindo quatro
diferentes projeções P1, P2, P3 e P4.!

r.
O problema envolve o uso destes perfis para reconstruir a imagem do objeto

C
desconhecido (buraco) na caixa.!

ha
As projeções são linearmente retroprojetadas em função da direção central em que
forma geradas produzindo as imagens BP1, BP2, BP3, BP4.!

rli
e
A reconstrução por retroprojeção envolve o somatório destas imagens retroprojetadas
para formar uma imagem do objeto original.!

An
Esta técnica não produz imagens com boa definição e detalhamento das estruturas das

to
imagens e por isto não é usado em equipamentos de TC de uso clínico.!

ni
O artefato de padrão de estrela é sempre visível na imagem final neste tipo de

M
reconstrução, isto por que pontos fora do objeto recebem a mesma intensidade
retroprojetada que o próprio objeto.!

iq
ue
A retroprojeção também pode ser explicada por meio de uma matriz 2 x 2.

lin
Algoritmos de Reconstrução
Pr
of
A partir desta matriz quatro

.D
equações são geradas para quatro
variáveis desconhecidas, #1, #2, #3,

r.
e #4.

C
ha
rli
Estas equações podem ser
I1 = I 0 e−( µ1 + µ2 )⋅x

e
re s o l v i d a s f a c i l m e n t e p o r
I 2 = I 0 e−( µ3 + µ4 )⋅x computadores.!

An
Um exemplo numérico também
I 3 = I 0 e−( µ1 + µ3 )⋅x

to
pode ajudar a entender os cálculos
I 4 = I 0 e−( µ2 + µ4 )⋅x envolvidos.!

ni
Quatro projeções são coletadas em

M
quatro diferentes localizações: 0,

iq
45, 90 e 135o.

ue
lin
 lin
ue
iq
M
ni
to
5
An
e
rli
ha

1
C
r.
.D
of
Pr
 lin
ue
iq
M
ni
to
An

3
e
rli
ha
C
r.
.D
of

3
Pr
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr

4
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
2

e
rli
ha
C
r.
.D
3

1
of
Pr
 lin
ue
iq
M
ni
5
to
An
3
e
rli
2

1
ha
C
r.
.D
10

3
of
Pr
3

4
 lin
ue
iq
M
ni
to
An
e
rli
ha
C
r.
.D
of
Pr