TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Sistema de Monitoramento e Seguidor Solar
para Placas Fotovoltaicas
Felipe Tenório Medina, Gustavo Alves da Silva, Gustavo Kakehi Silva, Gustavo Martins de Oliveira, Pedro Dantas
Sampaio, Roberto Trindade Oliveira - Mauricio Caldora Costa
Departamento de Engenharia Elétrica

Resumo — O processo de captação da energia proveniente da
radiação solar e posteriormente transformada em energia
elétrica – popularmente conhecida como energia solar
fotovoltaica - é uma das principais fontes de geração de energia
renovável, com uma enorme capacidade de expansão para os
próximos anos. Entretanto, por normalmente serem instaladas
de maneira fixa, as placas fotovoltaicas não captam toda a
energia solar disponível no dia.
Os painéis solares que utilizam o sistema tracker alcançam
uma maior eficiência na captação de luz solar direta, resultando
em uma maior capacidade de geração. De maneira geral, os
módulos fotovoltaicos com o sistema tracker instalado tem um
ganho na geração de energia em torno de 25% para sistemas
com rotação em um eixo único. É importante destacar que esse
ganho na eficiência varia, pois existem diversos fatores a serem
considerados, como a localização geográfica do próprio sistema,
por exemplo.
Com o envio dos dados de tensão, corrente e temperatura das
placas fotovoltaicas para o sistema de monitoramento – criado
para acompanhamento e análise das informações – será
realizada a comparação entre um sistema de seguidor solar em
relação a um sistema instalado de maneira fixa.
Como resultado, é esperado uma maior eficiência na geração
de energia elétrica pelos módulos fotovoltaicos com seguidor
solar instalado.  pela Agência Internacional de Energias Renováveis (IRENA)
Palavras-Chave — Energia Solar. Placas Fotovoltaicas.
Monitoramento. Sistema Tracker. Eficiência.
I. INTRODUÇÃO
D iante da crescente preocupação da sociedade pelo uso
finito das fontes fósseis para geração de energia elétrica
e dos seus prejuízos à atmosfera, constatou-se a necessidade
de investir em soluções renováveis, pois causam menos
impacto ao meio ambiente e são fontes energéticas
consideradas inesgotáveis [1].
“[..]A potência que a Terra recebe do sol, corresponde a
cerca de 40.000 vezes a potência elétrica instalada no mundo
[..]” [2]. Diante disso, é perceptível que é um recurso natural
abundante, mas que sua captação ainda é muito baixa do que
poderíamos realmente obter.
Na busca por cada vez mais se tornar referência em
energia solar, o Brasil vem tendo incentivos cada vez maiores
do governo para a implementação desse tipo de geração: um
exemplo disso foi em 2021, no qual o país investiu 1 bilhão

1
Universidade Anhembi Morumbi (UAM)
de dólares em importação de placas solares (ETENE,
escritório de estudos econômicos vinculado ao Banco do
Nordeste) [3]. Outro exemplo é um estudo da Associação
Brasileira de Energia Solar Fotovoltaica (ABSOLAR), no
qual calculou que em 2022 a fonte solar fotovoltaica deverá
trazer quase R$ 50,8 bilhões de investimentos privados ao
Brasil e gerar mais de 357 mil novos empregos [4].
Além dos incentivos, o país é beneficiado por ter um clima
tropical, e, consequentemente, já possui uma matriz elétrica
de origem predominantemente renovável, representando
83,3% de toda a matriz energética (MME/EPE, 2019) [1].
Grande parte da geração de energia elétrica são provenientes
de usinas hidrelétricas, possuindo 58% da capacidade do país
[1]. Entretanto, o governo calcula que as hidrelétricas percam
espaço para as outras usinas como a eólica e a solar, com uma
previsão de queda de cerca de 16%, passando a ser
responsável por 42% do total de geração de energia elétrica
[5].
Diante de um cenário favorável para a geração de energia
solar – muito por conta dos exemplos citados acima - o Brasil
é o 4º país que mais cresceu no ramo ficando atrás apenas de
China, Estados Unidos e Índia, segundo dados divulgados
[6].
Sabendo sobre o movimento do sol ao longo do dia -
nascendo às 6:00 e se pondo às 18:00 - muitos módulos
fotovoltaicos estão projetados para uma posição fixa.
Sabendo que a posição do sol varia ao longo do dia, em certo
momento a placa solar não receberá a luz total, sendo assim,
tendo uma queda no rendimento. Alguns estudos e testes
comprovam que a aplicação do sistema tracking aumenta a
geração de energia em até “[...] 28% nas áreas com recursos
solares abundantes e aumentou 16% nas áreas com recursos
solares pobres [...]” -segundo um estudo realizado por
Rusheng Tang, em 2011 [7].
Sendo assim, um dos principais problemas constatados das
placas fotovoltaicas instaladas de forma fixa, é que não
conseguem aproveitar 100% da radiação solar disponível.
Como solução para esse problema, a ideia do projeto será
acoplar um sistema de geolocalização com um motor, para
movimentar a placa e desta forma ter um melhor proveito da
luz solar.
O aumento da temperatura presente nas placas pode ser
considerado um outro problema, pois se em dado momento a
temperatura subir mais do que os padrões estabelecidos, a sua
eficiência diminui, podendo também diminuir a vida útil das
TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
células. Pelo sistema de monitoramento, será possível receber
informações sobre a situação das placas e desta forma
podendo realizar reparos preventivos, sendo assim, um modo
de aumentar a vida útil.
II.PROBLEMA DE PESQUISA / OBJETIVOS
A energia solar é uma energia limpa, livre da pegada de
carbono. Além disso, é considerada inesgotável. Desta forma,
as placas solares são meios eficientes de geração de energia.
Entretanto, há formas de torná-la mais eficiente, trazendo
assim a ideia de um projeto de seguidor solar juntamente de
um sistema de monitoramento.
As placas fotovoltaicas não possuem tanta eficiência na
captação de energia quanto a irradiação solar pode oferecer,
tendo como uma das causas, a posição fixa que não
acompanha a posição do sol.
Outro motivo importante que influencia negativamente na
eficiência energética da placa solar está atrelado ao aumento
da temperatura. Quando a placa fotovoltaica passa muitas
horas exposta diretamente ao sol – em dias com elevadas
temperaturas - esse aumento pode danificar as células. Foi
calculado que no primeiro ano esse desgaste é de 3% e depois
em média 0,7% ao ano (com base nos estudos da Naticonal
Renewable Energy LaboratoryFraunhofer (NREL)),
prejudicando ainda mais seu rendimento com o passar dos
anos. O objetivo do projeto será acoplar um sistema tracker
para aproveitar luz solar a fim de evitar zonas de
sombreamento e assim, com o auxílio de um motor em um
eixo único, fazer o movimento sugerido pelo sistema de
geolocalização.
Este é o mercado do futuro da energia, que vem ganhando
amplo espaço nas grandes geradoras do país. Todos estes
meios e fatores citados contribuíram para a escolha do tema.
III. PESQUISA TEÓRICA
Os sistemas Off-Grid para geração de energia solar são
caracterizados por não se conectar à concessionária – ou rede
elétrica – e acabam distribuindo a energia gerada para o
consumo da residência. A energia produzida é armazenada
em baterias, das quais garantem o abastecimento em períodos
sem sol. Para o estudo e aplicação do projeto, será utilizado
esse tipo de sistema.
De maneira simplificada, o sistema é composto de quatro
componentes:
Painéis solares – Conhecidos também como placas ou
módulos, são nomes referentes ao conjunto de camadas com
o intuito de proteger e prolongar a vida útil da responsável
pela captação da incidência solar, a célula fotovoltaica.
É utilizado um acoplado com molduras de alumínio, vidro
temperado, películas protetoras entre as células, fundo
protetor (backsheet) e a caixa de junção, onde encontram-se
cabos para conexão aos arranjos (painéis conectados entre si)
e nas demais ligações, como controladores de carga, inversor
solar e baterias.
2
Fig. 1. Estrutura do painel solar.
Fonte: Amrutenergy, 2022.
A maioria das células são fabricadas com silício
cristalizado, um semicondutor barato e encontrado em grande
quantidade no planeta. Mediante a isso, é necessário realizar
a junção PN com outros elementos químicos (impurezas) para
transformar o silício em positivo (P) e negativo (N). O mais
usual é a dopagem com fósforo e boro.
O semicondutor P possui carência de elétrons e o tipo N
contém elétrons em excesso. Quando os raios solares atingem
a camada N, os elétrons transitam entre as camadas da zona
de depleção (região entre a junção das duas camadas)
também chamada de barreira de potencial, onde será rompida
e passarão para a camada P, cujo acúmulo desses elétrons
resultarão na diferença de potencial. Para que a captação e
utilização da energia seja suficiente, diversas células são
conectadas em série. As linhas metálicas na superfície são os
condutores e através deles, com uma carga conectada nos
terminais, a corrente contínua (DC) irá circular.
Fig. 2 – Estrutura da célula fotovoltaica com junção PN.
Fonte: Villalva, 2012.
Existem diferentes tipos de células, sendo as mais usuais
as de silício policristalina e monocristalina. Ambas possuem
o tempo médio de vida útil similares – entre 25 à 30 anos,
pequena diferença no desempenho, mas com disparidade no
valor final de custo de fabricação e aquisição. A primeira é
fabricada com muitos (poli) cristais de silício em cada célula,
o que acaba influenciando no fluxo de elétrons e
consequentemente, intervindo na eficácia. A tecnologia tem
como característica a cor azulada e constitui numa maior
resistência às altas temperaturas. A segunda opção,
comercializada nas cores em tons escuros como azul e preto,
é construída com um único (mono) cristal de silício em cada
célula. Deste modo, os elétrons podem mover-se com maior
facilidade, resultando um maior aproveitamento da luz
TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
captada. Apesar das células monocristalinas serem mais
eficientes “[...] alcançam eficiências de 15 a 18% [...]” [8], o
valor da fabricação acaba sendo maior. As células de silício
policristalino embora possuam eficiência moderadamente
menor “[...] entre 13 e 15% [...] [8], ainda assim, detém um
melhor custo-benefício.
Fig. 3 – Célula solar policristalina e monocristalina, respectivamente.
Fonte: Solarquotes, 2020.
Fig. 4 – Arranjo fotovoltaico com 60 células do tipo policristalino em cada
painel.
Fonte: Nettelin, 2022.
Controladores de Carga - A instabilidade da tensão
nominal gerada pelas placas solares pode vir a prejudicar a
bateria - que possui uma tensão mais estável, com valores
nominais normalmente de 12V, 24V, 36V ou 48 V. Para
resolver esse problema, utiliza-se um controlador de carga. O
equipamento deve ser ligado entre a placa solar e a bateria, e
age como um gerenciador de carga e descarga das baterias,
otimizando estes processos e aumentando sua vida útil.
Fig. 5 - Controlador de carga PWM.
Fonte: NeoSolar, 2022.
Inversor Solar - Tem a função de transformar corrente
contínua (DC) - proveniente da energia armazenada pelas
baterias - em corrente alternada (AC). Dessa forma, a energia
gerada poderá ser utilizada na maioria dos equipamentos do
dia a dia.
3
Fig. 6 - Inversor solar DC/AC.
Fonte: Master Inversores, 2022.
Baterias Estacionárias - Armazenam a energia elétrica
para ser utilizada nos momentos em que o sol não esteja
presente e não haja outras fontes de energia. É conectado ao
inversor solar.
Inversor Solar - Tem a função de transformar corrente
contínua (CC) - proveniente da energia armazenada pelas
baterias - em corrente alternada (AC). Dessa forma, a energia
gerada poderá ser utilizada na maioria dos equipamentos do
dia a dia.
Fig. 7 - Bateria estacionária modelo DF700.
Fonte: TRX Solar, 2022.
Um sistema tracking funciona a partir de um dispositivo
que fará com que os painéis fotovoltaicos se posicionem
sempre na melhor posição para captar o máximo de radiação
solar possível. O uso desse sistema em módulos fotovoltaicos
é recente, devido à redução de custo na tecnologia usada para
captação solar, eles eram mais utilizados para a produção de
energia Térmica (Cortez, 2013) [9].
Os sistemas seguidores possuem diversas variedades,
seja em custos, nível de complexidades, diferentes eixos,
sempre garantindo a melhor precisão possível.
Um estudo feito por Li, Liu e Tang em 2011, mostrou
que a performance de painéis solares com seguidor solar em
um eixo pode ser melhorada em até 28% em áreas com
abundância de recursos solares e em até 16% nas áreas com
pouca incidência solar [7].
Um estudo feito pelo pesquisador Al-Mohamad em 2004,
desenvolveu um sistema seguidor utilizando um controlador
lógico programável (CLP), no qual foram utilizados dois
sensores de luminosidade separados por uma barreira, e ao
atingir um ângulo considerável de incidência solar causaria
uma sombra em um dos sensores e assim fazendo com que o
CLP ordenasse o motor a reposicionar o painel solar. Esse
estudo feito pelo Mohamad ao ser comparado com um
TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
sistema fixo, apresentou um aumento de cerca de 40% na
energia durante a manhã e ao longo do dia foi de 20% [10].
Outro estudo feito por Li, Liu e Tang em 2011, mostrou que
a performance de painéis solares com seguidor solar em um
eixo pode ser melhorada em até 28% em áreas com
abundância de recursos solares e em até 16% nas áreas com
pouca incidência solar [7].
O nosso seguidor solar juntará microprocessadores e
sensores, se movimentando com base na diferença de
iluminação entre os sensores posicionados estrategicamente
no painel solar. O funcionamento dos sensores se dá pelo
desequilíbrio e assim, ativando os microprocessadores
conectados para realizar o movimento com ajuda de um
motor presente no eixo, quando os sensores atingirem uma
diferença próxima a zero, significando que a posição está
ótima.
O sistema consiste em uma estrutura de aço, que tem
uma base fixada no solo e a placa solar acoplada no topo
dessa estrutura, sendo existentes dois tipos de eixos: O eixo
único, utiliza um motor que é pré-programado, para que em
determinado intervalo, seja direcionado para uma maior
incidência do Sol. Esse rastreamento pode ser realizado por
meio de três tipos, podendo ser um rastreador de eixo
inclinado, vertical ou horizontal, alinhado ao Norte ou ao
Sul (dependendo da latitude do local); E o eixo duplo,
funcionando de forma mais eficiente, porém, também sendo
o mais complexo e de maior custo, consiste em dois eixos
perpendiculares entre si, o que permite que a placa tenha
incidência máxima, estando sempre perpendicular ao Sol.
Neste modelo, temos dois tipos de rastreamento:
Azimutal - Possuindo eixo azimutal, realizando a rotação
por elevação;
Tilt Roll - Um dos eixos controla a rotação da placa e o
outro a angulação.
Para o seguidor solar, será utilizado um ESP32, cinco
sensores LDR de 12mm para maior sensibilidade que vão
funcionar como resistores foto-variáveis, mandando um sinal
da variação de tensão. Através do princípio do circuito
divisor de tensão, que varia da resistência maior para a menor
- Cálculo na Equação 1 – e um suporte de metal
manufaturado, que tenha facilmente uma boa troca térmica
para não aquecer o conjunto [12]. Será usado um servo
motor, sendo um motor digital G996R programável,
possibilitando assim a mudança de direção da placa para
acompanhar o movimento de leste a oeste, podendo ter uma
expansão para eixo duplo, acompanhando a rotação e a
variação da posição solar de 47° no decorrer do ano, isso com
base na inclinação da Terra, de 23,5° junto a sua orbita
elíptica, sendo a variação de -23,5° no solstício de inverno e
23,5° no solstício de verão, isso em relação ao ponto 0° dos
equinócios, descrito na figura 5.
4
𝑅𝑛
𝑉0 = ∗𝑉
𝑅1 +𝑅𝑛 𝑖
Equacão 1
23,5°
-23,5°
Fig. 8 – Variação anual da angulação da Terra em relação ao Sol.
Fonte: De autoria própria, 2022.
Conectando sensores de corrente SCT-013 não invasivo
clipando ao fio sem interromper o circuito, captará sinais
analógicos transformando em digitais e enviando para o
ESP32. Um sensor de temperatura termopar tipo k MAX6675
– Para maior durabilidade e não ocasionar auto aquecimento,
tendo uma maior precisão na aferição, e um maior range de
temperatura – e o sensor de tensão ADC de 12 bits que está
embutido no ESP32 com a tensão filtrada por um Trafo de
20v pra 1v para adaptar a uma tensão legível, sendo calculada
a tensão original a partir da amplitude da onda.
O aplicativo contará com a compilação de dados e
monitoramento do projeto, sendo desenvolvido em linguagem
Python de programação, utilizando bibliotecas para
compartilhamento de dados e sincronização com a plataforma
Arduino, denominado PySereal. Podendo assim, a
possibilidade do compartilhamento de dados enviados pelos
sensores. A biblioteca SQL, para o armazenamento de banco
de dados, criando um cache para compilar as informações. A
biblioteca KIVY para a interface gráfica, para gerar gráficos e
dados cruciais para o usuário final, possibilitando a expansão
de um aplicativo em plataformas Android e IOS, fazendo
uma junção em uma aplicação digital com acessibilidade
remota proporcionado pelo módulo WI-FI, que já está
embutido no microcontrolador ESP32.
Como dito anteriormente, um sistema de geração de
energia solar fotovoltaica com um sistema tracker instalado, é
mais eficiente se comparado com o sistema instalado de
forma fixa.
Os ganhos na geração podem ser considerados
significativos em alguns períodos do dia – como mostrado na
Figura 5 -principalmente pela manhã e em horários próximos
ao pôr do Sol.
IV. METODOLOGIA
A solução será a montagem do Sistema Tracker e um
Sistema de Monitoramento.
Para a montagem do projeto com seguidor solar, será
utilizado uma Placa Solar de capacidade 60W, ligada a um
controlador PWM de 10A, um inversor solar de 500W de
capacidade máxima que irá converter a corrente continua para
alternada, na qual irá ser armazenada em uma bateria
estacionária com capacidade de armazenamento XX.
Na criação do sistema de monitoramento, iremos usar um
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ESP32 e sensores, para a coleta e envio dos dados ao

aplicativo que será desenvolvido.
A placa solar será acoplada em nosso sistema tracker, que
será desenvolvido em um suporte montado com Canaletas de
aço, com um eixo de movimentação em seu centro, ligado a
um motor que será programado com um sensor de
luminosidade. Sua rotação será autônoma, permitindo uma
maior captação da luz solar, trazendo assim uma melhor
eficiência na sua geração.

Fig. 9 – Potência gerada pelos painéis durante o dia. Fig. 10 - Tabela I – Lista de Materiais.
Fonte: Blaszczak, 2022. Fonte: De autoria própria, 2022.

Para a elaboração do projeto, as seguintes disciplinas A seguir na Tabela II, é apresentado o Cronograma criado
foram abordadas: com os prazos de conclusão de cada fase do projeto:
- Algoritmos e Programação
- Engenharia e Inovação TABELA II
- Dispositivos Microcontrolados CRONOGRAMA
- Eletrônica Analógica Atividades Prazo
- Circuitos Elétricos I e II
- Sistemas Automatizados Escrita do artigo abr/22
- Instalações e Equipamentos Elétricos Industriais
A seguir na Tabela I, é apresentado a lista preliminar de Definição do escopo do projeto abr/22
materiais, que serão utilizados para a montagem do projeto de Criação do aplicativo out/22
sistema de monitoramento e sistema tracker:
Compra dos materiais mai/22
Montagem dos sistemas out/22
Testes e ajustes dos sistemas nov/22
Análise e discussão dos dados nov/22
Ajustes finais nov/22
Criação da apresentação dez/22
Entrega final/apresentação do TCC dez/22

Fig. 11. Tabela II – Cronograma

Fonte: De autoria própria, 2022.

A eficiência do sistema Tracker em comparação a uma

placa sem esse sistema será testada através de um ESP32,
junto aos sensores de corrente, tenção e temperatura para
geração de dados analisáveis e a criação de um aplicativo, em
linguagem Python, que irá apresentar dados e gráficos afins
de comparar os desempenhos.
Para o sistema seguidor solar, será utilizado um ESP32,
cinco sensores LDR de 12mm para maior sensibilidade (para
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alterar a posição da placa na menor variação de tensão Fonte: De autoria própria, 2022.
segundo o princípio do divisor de tensão, onde quando temos
resistores em série a queda de tensão sempre será na maior
V. DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS
resistência, por isso um LDR de 12mm), um suporte de metal
manufaturado e um motor de inclinação da placa sendo para Não iniciado.
acompanhar o movimento de leste a oeste, e possível
expansão para outro motor, com a rotação do conjunto para VI. CONCLUSÕES
acompanhar a variação da posição solar de 47° no decorrer Não iniciado.
do ano.
Depois teremos conectados um sensor corrente não REFERÊNCIAS
invasivo clipando-o ao fio sem interromper o circuito, um
sensor de temperatura termopar - para termos uma maior [1] SIMÕES MOREIRA, José Roberto. Energias Renováveis, Geração
durabilidade, não terem um auto aquecimento, temos precisão Distribuída e Eficiência Energética. 2° Edição. LTC, 2021.
na aferição de temperatura e um maior range de temperatura [2] VIAN, Â. Energia Solar Fundamentos Tecnologia e Aplicações. São
– e o sensor de tensão ADC que está embutido no esp32 com Paulo: Editora Blucher, 2021. Disponível em:
a tensão filtrada por um Trafo para adaptar a uma tensão https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9786555500592/. Acesso
em: 3 de mar de 2022.
legível, sendo calculada a tensão original a partir da
amplitude da onda. [3] GRAZINI, Mariana; MOTTER, Andressa. Brasil investe US$ 1 bilhão
No aplicativo será a parte da compilação de dados e em importação de placas solares por ano, diz estudo. Disponível em:
https://www1.folha.uol.com.br/colunas/painelsa/2021/09/brasil-investe-us-1-
monitoramento do projeto, sendo construído em Python, bilhao-em-importacao-de-placas-solares-por-ano-diz-estudo.shtml>. Folha
serão utilizadas bibliotecas para poder conversar com o de São Pauo, 2021. Acesso em 5 de mar. de 2022.
Arduino, a biblioteca SQL para o banco de dados, a
[4] RODRIGUES, Robson. Energia solar deve trazer quase R$ 51 bi de
biblioteca KIVY para a interface gráfica, fazendo uma junção investimentos ao Brasil, afirma associação do setor. Disponível em: <
em uma aplicação digital com acessibilidade remota https://valor.globo.com/empresas/noticia/2022/01/11/energia-solar-deve-
proporcionado pelo modulo WI-FI do esp32. trazer-quase-r-51-bi-de-investimentos-ao-brasil-afirma-associacao-do-
setor.ghtml>.Valor, Acesso em: 5 de mar. de 2022.
A seguir é apresentado o fluxograma do projeto:
[5] Exame. Hidrelétricas Perderão Espaço na Geracão de Energia para
Placa solar com Placa solar sem Solar e Eólica. 2021. Disponível em:
sistema tracker sistema tracker
https://exame.com/economia/hidreletricas-perderao-espaco-na-geracao-de-
energia-para-solar-e-eolica/>. Acesso em 5 de mar. de 2022.

[6] Exame. Energia solar fotovoltaica: Brasil e o 4º país que mais

Trafo Sensor de Sensor de
Sensor de Sensor de cresceu em 2021. 2021. Disponível em: https://exame.com/esg/energia-
corrente Temperatura Trafo
corrente Temperatura solar-fotovoltaica-brasil-e-o-4o-pais-que-mais-cresceu-em-2021/. Acesso
em: 10 de mar. de 2022.
Sensor de
Sensor de
tensão
tensão
[7] LI, Z.; LIU, X.; TANG, R. Optical performance of vertical single-axis
tracked solar panels. Renewable Energy, v. 36, n. 1, p. 64–68, 2011.
Acesso em: 14 de mar de 2022.
ESP32
ESP32
[8] VILLALVA, Marcelo Gradella, GAZOLI, Jonas Rafael. Energia Solar
Fotovoltaica: Conceitos e Aplicações. 1 ed., São Paulo, 2012. p. 65-75
Acesso em: 21 de out. de 2022.
APP
[9] CORTEZ, Ramiro José Monteiro. Sistema de Seguimento Solar em
Produção de Energia Fotovoltaica. Porto, 2013. Acesso em: 10 de mar. de
Interface 2022.

[10] AL-MOHAMAD, A. Efficiency improvements of photo-voltaic

panels using a Sun-tracking system. Applied Energy, v. 79, n. 3, p. 345–
Dados iniciais Menu inferior 354, 2004. Acesso em 5 de mar. de 2022.

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corrente Disponível em: <https://energes.com.br/seguidor-solar-tracker/>. Acesso em:
10 de mar. de 2022.
Fig. 12 - Fluxograma do projeto.
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VINTURINI, Mateus. Os módulos FV devem ser orientados sempre para

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modulos-fv-devem-ser-orientados-sempre-para-o-norte/>. Acesso em: 10 de
mar. de 2022.

WHY are Solar Panels so Inefficient? (Need To Know!). Sol Voltaics, 2022.
Disponível em: <https://solvoltaics.com/are-solar-panels-inefficient/>.
Acesso em: 10 de mar. de 2022.