Você está na página 1de 105

Curso de Especialização

C
em Proteção de
E Sistemas Elétricos
P
S Resolução dos Exercícios
E de Sala de Aula

TRANSITÓRIOS
ELETROMAGNÉTICOS

Cláudio Ferreira
Abril/2011
TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Cláudio Ferreira

RESOLUÇÃO
DOS
EXERCÍCIOS

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 1


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

INTRODUÇÃO AO

ATP
(ALTERNATIVE TRANSIENT PROGRAM)

E ATPDraw

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 28

b) REVISÃO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 2


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Seja o circuito abaixo:

0.1 1.0 mH

100 V
40.0 F
60 Hz

onde a chave se encontra fechada a bastante


tempo e é dado um comando para abri-la.
Analisar a tensão sobre o capacitor.

Cláudio Ferreira

ANÁLISE ANTES DA ABERTURA DA CHAVE

Tem-se o circuito abaixo:

0.1 1.0 mH

1
100 V
60 Hz

O que
isto
implica?
Obs: a tensão da fonte será considerado como valor de pico

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 3


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

ANÁLISE ANTES DA ABERTURA DA CHAVE

Como o sistema opera em regime permanente senoidal:

0.1 j0.377

1
100 0o V

100 00
Iɺ 1 = = 256,39 − 75,10 ( A )
0,1 + j 0,377

Cláudio Ferreira

ANÁLISE ANTES DA ABERTURA DA CHAVE

ou seja:

i1 = 2 5 6,3 9 c o s ( 3 7 7 t - 7 5,1 0 ) ( A )

que corresponde ao gráfico:

300,00

200,00
corrente i1 (A)

100,00

0,00
0 5 10 15 20
-100,00

-200,00

-300,00

tempo (ms)

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 4


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

ANÁLISE ANTES DA ABERTURA DA CHAVE

A chave irá abrir quando a corrente por ela passar por


zero:

t = 7,64 ms
300,00

200,00
v f (V) , i 1 (A)

100,00

0,00
0 5 10 15 20
-100,00

-200,00

-300,00

tempo (ms)

Resultando em t = 7,64 ms após o comando para abri-la.

Cláudio Ferreira

ANÁLISE APÓS A ABERTURA DA CHAVE

Iniciando a contagem do tempo, t = 0, a partir do instante


de abertura da chave, a tensão na fonte resulta em:
É necessário
proceder
assim? vF = 100 cos ( 377 t + 165,1o ) ( V )
Analise
correspondendo ao circuito: este
ângulo

0.1 1.0 mH

2
40.0 F VC

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 5


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

ANÁLISE APÓS A ABERTURA DA CHAVE

Equacionando por Laplace o circuito resulta em:

0.1 0.001 s Tem outras


maneiras de
equacionar?

2
106
VF (s) VC (s)
40 s

Lembrete:
s
cos( a t ) =
aF( t ) = a f ( s )
t
f(s) s2 + a2
∫0 F( u ) du = s a
F'( t ) = s f ( s ) − F( 0 ) sen( a t ) =
s2 + a2

Cláudio Ferreira

ANÁLISE APÓS A ABERTURA DA CHAVE

Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff, tem-se:

106
VF ( s ) = ( 0.1 + 0.001 s + ) I2 ( s )
40s
Donde:

1000 s VF ( s )
I2 ( s ) =
s + 100 s + 25000000
2

A tensão no capacitor Vc(s), é dada por:


0.1 0.001 s

6
10
VC ( s ) = I2 ( s ) 2
106
VC (s)
40 s VF (s)
40 s

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 6


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

ANÁLISE APÓS A ABERTURA DA CHAVE

A tensão na fonte, VF(s), é expressa por:

96.6376 s 9693.9063
VF ( s ) = − − 2
s + 377
2 2
s + 3772

Substituindo as expressões de I2 (s) e de VF (s) tem-se,


para VC (s):

97.1509 s 9804.8805 97.1509 s 19519.9736


VC ( s ) = - - + 2 + 2
s2 + 3772 s2 + 3772 s + 100 s + 25000000 s + 100 s + 25000000

Cláudio Ferreira

ANÁLISE APÓS A ABERTURA DA CHAVE

Aplicando a antitransformada de Laplace tem-se:

v C ( t ) = - 100.5719 cos ( 377 t - 14.99o ) + 97.1952 e -50t cos ( 4999,75 t - 1.73o ) (V)

v CF ( t ) v CC ( t )
freqüência da fonte coeficiente de
60 Hz amortecimento:
R 0,1
α = = = 50 s
2L 2 x 0, 001

freqüência natural
do circuito:
795,73 Hz
Porque esta 1 1
diferença? ω = = = 5000 rd / s
LC 0, 001 x 40 x 10−6

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 7


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

ANÁLISE APÓS A ABERTURA DA CHAVE

Resposta na Resposta na freqüência


freqüência da fonte natural do circuito

componente freq. natural (V)


150,00 150,00

100,00 100,00
v c fundamental (V)

50,00 50,00

0,00 0,00
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
-50,00 -50,00

-100,00 -100,00

-150,00 -150,00

tempo (ms) tempo (ms)

200,00

150,00
tensão capacitor (V)

100,00
t = 8.57 ms

vC ( t )
50,00

0,00
0 5 10 15 20 25 30
-50,00

-100,00 Vmax = -194.70 (V)


-150,00

-200,00

tempo (ms)

Cláudio Ferreira

ANÁLISE APÓS A ABERTURA DA CHAVE


VR VL
Regime permanente:
0,1 j 0,377
Vɺ F = 100,00 165,10° ( V )

Iɺ = 1,5166 255,01° ( A )
Vɺ R = 0,1517 255,01° ( V ) VF -j 66,313 VC

Vɺ L = 0,5718 345,01° ( V )

Vɺ C = 100,565 165,01° ( V )

VC

VF 165,1o
255,0o
165,0o

O DIAGRAMA FASORIAL NÃO ESTÁ EM ESCALA


VR VL

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 8


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

O PROGRAMA

ATPDraw

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 30 – 2.3

b) REVISÃO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 9


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Resolver o exercício abaixo utilizando os programas ATPDraw e


ATP e comparar com os resultados obtidos através dos
cálculos analíticos (a mão)

Exercício 2.3 – página 34


Livro: Electrical Transients in Power Systems
Allan Greenwood
Segunda edição – 1991
John Wiley & Sons, Inc.

Cláudio Ferreira

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 10


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Recordando:

a) Segunda Lei de Kirchhoff: a soma algébrica das tensões ao longo


de qualquer trajetória fechada é igual a zero

b) Tensão sobre o resistor: VR = R i

t2
1
c) Tensão sobre o capacitor: VC =
C ∫i dt
t1

d) Energia absorvida pelo elemento do circuito: dw = p d t = v i dt


t2

W = ∫v (t ) i (t ) d t
t1

Cláudio Ferreira

Resolução analítica - desenvolvimento:

Tem-se o circuito correspondente:


VR ( t )

t = 0
5

i (t )
60 F
VC 1 ( t ) 40 F VC 2 ( t )
q0 = 1 C

Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff no circuito acima, resulta:

VC1 ( t ) − VR ( t ) − VC 2 ( t ) = 0

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 11


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Resolução analítica - desenvolvimento:

Substituindo as respectivas expressões obtém-se:

 1 t q  1
t

 −
 C ∫
1 0
i (t ) d t + 0  − R i (t ) −
C1  C2
∫i (t ) d t
0
= 0

 1 1 
t
q0
C2  ∫0
 +  i (t ) d t + R i (t ) =
 C1 C1

C1 + C2
t
q0
C1 C2 ∫i (t ) d t
0
+ R i (t ) =
C1

Cláudio Ferreira

Resolução analítica - desenvolvimento:

Resolvendo a equação acima tem-se:

C1 + C2
C1 C2 t
q0 − t q0 − τ
i (t ) = e R
= e
R C1 R C1

Substituindo os valores resulta finalmente:

60 × 10−6 + 40 × 10 −6
60 × 10−6 × 40 × 10−6
1 − t
i (t ) = −6
e 5
5 × 60 × 10

t

120 × 10−6
i ( t ) = 3.33 e ( kA )

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 12


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Resolução analítica - respostas:

t
− 4,0

a) i ( t ) = 3.33 e 0,00012
(kA)
3,0

Corrente (kA)
2,0

1,0

0,0
0 200 400 600 800
Tempo (ms)

Valor máximo da corrente: i = 3333 ( A)

b) Para t = 200 µs, tem-se: i = 629.5 ( A)

Cláudio Ferreira

Resolução analítica - respostas:

 −
t

t

c) WC 2 ( t ) = 4  0.5 − e 0.00012 + 0.5 e 0,00006  (kJ )
 
 
2,4

1,8

Para t = ∞
Energia (kJ)

(regime permanente)
1,2

WC 2 = 2000 (J )
0,6

0,0
0 200 400 600 800
Tempo (ms)

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 13


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Resolução analítica - respostas:

t

d) VC1 ( t ) = 10 + 6.67 e 0,00012
(kV )
 −
t

VC 2 ( t ) = 10  1 − e 0,00012
 (kV )

 
18,0

13,5

Para t = ∞
Tensão (kV)

9,0 (regime permanente)

4,5 VC1 = 10 (kV )

0,0
0 200 400 600 800
Tempo (ms)

Capacitor C1 Capacitor C2

Cláudio Ferreira

Resolução analítica – análise:

 Como já comentado, quando ocorre uma variação súbita no


sistema, há geralmente uma redistribuição de energia para atingir
uma nova condição de equilíbrio

 Neste caso haverá uma redistribuição de energia entre os


capacitores C1 e C2, ocorrendo dissipação de energia no resistor R

 O processo todo será governado pelo princípio da conservação da


energia:

Wfornecido = Warmazenado + Wdissipado

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 14


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Resolução analítica – análise:

 Antes de fechar a chave:

VR0 = 0.00 VR0


WR0 = 0.00 WR0
t < 0
5

VC01 VC02
60 F
40 F
WC01 q0 = 1 C WC02

q0 1
VC0 = = = 16.67 ( kV ) ENERGIA VC02 = 0.00
C1 60 × 10−6 FORNECIDA

1 60 × 10 −6 × (16.67 × 103 )2 WC02 = 0.00


WC01 = C1 VC21 = = 8.33 ( kJ )
2 2

Cláudio Ferreira

Resolução analítica – análise:

 Após fechar a chave: t ≥ 0 (regime transitório)


t

VR ( t ) = 16.67 e 0,00012
(kV ) VR ( t ) ENERGIA
t DISSIPADA

WR ( t ) = 3.33 − 3.33 e

0,00006
(kJ )
WR ( t )

5
t ≥ 0
ENERGIA ENERGIA
ACUMULADA ACUMULADA

t

VC 1 ( t ) i ( t ) = 3.33 e 0,00012
( kA) VC 2 ( t )
60 F
40 F
WC 1 ( t ) q0 = 1 C WC 2 ( t )

t t
− −
VC1 ( t ) = 10 + 6.67 e 0,00012
(kV ) VC 2 ( t ) = 10 − 6.67 e 0,00012
(kV )
t t t t
− − − −
WC1 ( t ) = 3 + 4 e 0,00012
+ 1,33 e 0,00006
(kJ ) WC 2 ( t ) = 2 − 4 e 0.00012
+ 2e 0,00006
(kJ )

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 15


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Resolução analítica – análise:

 Após fechar a chave: t → ∞ (regime permanente)

VR∞ = 0.00 VR∞


WR∞ = 0.00 WR∞

5
t → ∞

VC∞1 i = 0.00
VC∞1
60 F
40 F
WC∞1 q0 = 1 C WC∞1

VC∞1 = 10.00 (kV ) VC∞2 = 10.00 (kV )


1 1
WC∞1 = C1 VC21 = 3.00 ( kJ ) ENERGIA WC∞2 = C2 VC22 = 2.00 (kJ )
2 ACUMULADA 2

Cláudio Ferreira

Resolução analítica – análise:

 Após fechar a chave tem-se o seguinte balanço de energia:

- t ≥ 0 (regime transitório):

Wfornecido = Warmazenado + Wdissipado

t

WR ( t ) = 3.33 − 3.33 e 0,00006
(kJ )
8.33 ( kJ )
+
t t
− −
WC1 ( t ) = 3 + 4 e 0,00012
+ 1,33 e 0,00006
(kJ )
+
t t
− −
WC 2 ( t ) = 2 − 4 e 0.00012
+ 2e 0,00006
(kJ )

= 8.33 ( kJ )

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 16


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Resolução analítica – análise:

 Após fechar a chave tem-se o seguinte balanço de energia:

- t → ∞ (regime permanente):

Wfornecido = Warmazenado + Wdissipado

WR = 3.33 (kJ )
8.33 ( kJ )
+
WC1 = 3.00 (kJ )
+
WC 2 = 2.00 (kJ )

= 8.33 ( kJ )

Cláudio Ferreira

Resolução através do ATPDraw e ATP:

 O circuito tem a seguinte constante de tempo:

τ RC = R C
Tem-se:

R = 5 (Ω)
τRC = 5 × 24 = 120 ( µs )
C1 C2 60 × 10−6 + 40 × 10 −6
C = = = 24 ( µF )
C1 + C2 60 × 10 −6 × 40 × 10−6

 Adotar:

- Tempo de simulação de 1 ms
- Passo de integração de 0.1 µs

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 17


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Resolução através do ATPDraw e ATP:

 O capacitor C1 tem carga inicial q0 = 1 (C) que pode ser


modelada das seguintes maneiras:

- Através de um circuito que carregue C1 antes de fechar a chave,


ou seja, antes de iniciar a simulação
- Usar uma instrução do ATP para declarar a tensão inicial no
capacitor (se fosse indutor a corrente inicial através do mesmo)

Cláudio Ferreira

Circuito com o arranjo para carregar o capacitor C1 antes de fechar a chave

chave deve
abrir antes de
fechar a outra
Raux 5 ohms

Vfonte 60 uF 40 uF SOMA DAS ENERGIAS DE


C1, C2 E R = 8333 (J)
15
[kA]

q0 1 12

Vfonte = = = 16667 ( V )
C1 60 × 10 −6 9

Raux deve ser escolhido pequeno, p. ex., Raux = 0.0001 (Ω), 3

neste caso, taux = Raux C1 = 0.0001 x 60 x 10-6 = 6 (ηs) 0


0.00 0.15 0.30 0.45 0.60 0.75 [m s] 0.90
(f ile Caso3-a1.pl4; x-v ar t) c:VC1 -+c:VC1A -

3500 2000 20

[A] [A] [kV]

3000
1600 16

2500

1200 12
2000

1500 8
800

1000

400 4

500

0 0 0
0.00 0.15 0.30 0.45 0.60 0.75 0.90 0.00 0.15 0.30 0.45 0.60 0.75 0.90 0.00 0.15 0.30 0.45 0.60 0.75 [ms] 0.90
[ms] [ms]
(f ile Caso3-a.pl4; x-v ar t) c:VC2 - (f ile Caso3-a.pl4; x-v ar t) v :VC1 v :VC2
(f ile Caso3-a.pl4; x-v ar t) c :VC1 -VC1A

CORRENTE ENERGIA DE C2 TENSÃO VC1 E VC2

Comentários do Exercício

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 18


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira 20
[kV]

16

Cuidados com o circuito para carregar o capacitor C1 12

Observação: 4

a fonte 11 – degrau DC é
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 [us] 0.8
(f ile Caso3-tes te.pl4; x-v ar t) v :VF

conectada no primeiro step Tsta = -1, 0 ou 1 step


Raux VC1 de tempo. O valor no tempo 20
[kV]

VF t = 0 é nulo. 16

Portanto é indiferente no
12

16667 V 60 uF 8

presente caso fechar a chave


4

com Tclose < 0 ou Tclose = 0 0

para carregar o capacitor.


0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 [us] 0.8
(f ile C aso3-teste. pl4; x-v ar t ) v :VF

Tsta = 2 step

Raux = 0.0001 (Ω), Tclose = -1, Topen = 50 (µs) Raux = 0.01 (Ω), Tclose = -1, Topen = 50 (µs)

20 20
[kV] [kV]

16 16

12 12

8
VC1 = 16667 (V) 8
VC1 = 16667 (V)
4 4

0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 [us ] 80 0 10 20 30 40 50 60 70 [us ] 80
(f ile Caso3-a1.pl4; x-v ar t) v :VC1 (f ile Caso3-a2.pl4; x-v ar t) v :VC1

15
[kA] 9000

[A]
12
7500

9 6000

6
WC1 = 8333,7 (J) 4500 WC1 = 8333,7 (J)
3000

1500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 [us ] 80 0
(f ile Caso3-a1.pl4; x-v ar t) c:VC1 - 0 10 20 30 40 50 60 70 [us] 80
(f ile Caso3-a2.pl4; x-v ar t) c:VC1 -

Comentários do Exercício

Cláudio Ferreira

Cuidados com o circuito para carregar o capacitor C1

Raux = 0, Tclose = -1, Topen = 50 (µs)


Raux VC1 não se consegue carregar o capacitor
VF lembre-se por que

16667 V 60 uF 20
[MA]
15

10

0
Corrente
-5

-10 na chave
-15

Raux = 0.0001 (Ω), Tclose = -1, Topen = 0 -20


0 10 20 30 40 50 60 70 [us] 80

(não dá tempo de carregar o capacitor)


(f ile Caso3-a5.pl4; x-v ar t) c:VF -VC1

20 20
[kV] [kV]

16 16

12 12

8
VC1 = 6337,7 (V) 8
VC1 = 0
4 4

0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 [us ] 80 0 10 20 30 40 50 60 70 [us ] 80
(f ile Caso3-a3.pl4; x-v ar t) v :VC1 (f ile Caso3-a5.pl4; x-v ar t) v :VC1

15
[kA] 20
[kA]
12
16

9
12

6
WC1 = 1220,2 (J) WC1 = 0
8

3
4

0
0 10 20 30 40 50 60 70 [us ] 80 0
(f ile Caso3-a3.pl4; x-v ar t) c:VC1 - 0 10 20 30 40 50 60 70 [us] 80
(f ile Caso3-a5.pl4; x-v ar t) c:VC1 -

Comentários do Exercício

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 19


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Circuito referenciando a tensão inicial do capacitor

Detalhe da parte do arquivo ATP


VC1 5 ohms VC2 referente as condições iniciais (logo
após os dados das fontes ou em
qualquer ponto do circuito quando se
60 uF 40 uF
usa a instrução /INITIAL

/INITIAL
2VC1 16667.
q 1 3VC1 16667.
U (0) = 0 = = 16667 ( V )
C1 60 × 10 −6

2000 17
3500
[kV]
[A] [J]
16
3000
1600

2500 15

1200 14
2000

1500 13
800

1000 12

400
500 11

0 0 10
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 [ms] 1,0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 [ms] 1,0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 [ms] 1,0
(f ile Caso3-b.pl4; x-v ar t) c:VC1 -VC1A (f ile Caso3-b. pl4; x-v ar t) e:VC2 - (f ile Caso3-b.pl4; x-v ar t) v :VC 1

CORRENTE ENERGIA DE C2 TENSÃO VC1

Comentários do Exercício

Cláudio Ferreira

Agora é com vocês ...

t=0

20 kV 50 µF 50 µF

Obter a carga (q) e a energia armazenada (W) em cada um


dos capacitores após o fechamento da chave.

Obs: utilize o ATPDraw e o ATP, com o capacitor já carregado


no instante inicial.

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 20


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

a) Antes do fechamento da chave – t < 0

q1a q2a
20 kV 50 µF 50 µF 0
a a
W 1 W 2

1 50 × 10−6 × (20 × 103 )2


q1a = C1V1 = 50 × 20 = 1 ( C ) W1a = C1V12 = = 10 ( kJ )
2 2
q2a = 0 W2a = 0

Carga armazenada no circuito: Energia armazenada no circuito:

q a = q1a + q2a = 1 ( C ) W a = W1a + W2a = 10 ( kJ )

Cláudio Ferreira

b) Após o fechamento da chave – t > 0

q1d q2d
VF 50 µF 50 µF VF
W1d W2d

1 50 × 10 −6 VF2
q1d = C1VF = 50 × 10 −6 VF W1d = C1VF2 =
2 2
−6
q2d = C2VF = 50 × 10 −6 VF 1 50 × 10 VF2
W2d = C2VF2 =
2 2
Carga armazenada no circuito: Energia armazenada no circuito:

q d = q1d + q2d = 100 × 10 −6VF W d = W1d + W2d = 50 × 10 −6VF2

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 21


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Conservação da carga:

q d = q a = 1 = 100 × 10 −6 VF ⇒ VF = 10 (kV )

Carga armazenada em cada capacitor:

q1d = q2d = 50 × 10 −6 VF = 0,5 (C )

Energia armazenada no circuito:

W d = 50 × 10 −6VF2 = 50 × 10 −6 (10 4 )2 = 5 (kJ ) SHIT


Wa ≠ Wd  Não há conservação de energia HAPPENS WHEN
YOU IGNORE THE
ELECTRICAL
CONCEPTS
EXPLIQUE O QUE OCORRE

Cláudio Ferreira

A resposta deu errado pois é uma situação física irreal pois existe alguma resistência
presente no circuito (fios de ligação e/ou capacitor).
Seja o carregamento de um capacitor C2 a partir de outro capacitor C1 com carga q0 (tensão
V = q0/C1e energia W0 = 0,5C1q02) através de um fio de resistência R.

 1 t q  1
t
t=0 R  −
 C ∫
1 0
i ( t ) d t + 0  − R i ( t ) −
C1  C2 ∫ i (t ) d t
0
= 0

q0 i(t)
C1 C2
C1 + C2
C1 C2
q0 − t
i (t ) = e R
R C1

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 22


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Após atingir o regime permanente:

t = 00
R

1 q0
VC1 =
C2 ∫i (t ) d t =
C1 + C2
q1 i=0 q2 0

VC1 C2 VC2 ⇒ VC1 = VC 2


C1

q 1 q0
C1 C1 ∫0
VC 2 = 0 − i (t ) d t =
C1 + C2

1 q02
WC 1 = C1 VC21 =
Energia 2 (C1 + C2 )2 ⇒ WC1 + WC 2 ≠ W0
armazenada no
1 C2 q02 ⇒ W0 − WC1 − WC 2 = WR
circuito WC 2 = C2 VC22 =
2 C1 (C1 + C2 )2

C1 q0
qC1 = C1Vc1 =
Carga C1 + C2
armazenada no ⇒ qC 1 + qC 2 = q0 Ver o exercício
C2 q0 30-2.5
circuito qC 2 = C2 Vc 2 =
C1 + C2

Cláudio Ferreira

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 23


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

SIMULAÇÃO E ANÁLISE DE

TRANSITÓRIOS

ELETROMAGNÉTICOS EM

SISTEMAS ELÉTRICOS DE

POTÊNCIA

Cláudio Ferreira

1 – APLICAÇÕES ENVOLVENDO OS
CONCEITOS BÁSICOS DE
TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS

1 – Energização de Cargas Elétricas


2 – Energização de Linhas de Transmissão
3 – Saturação, Hysterese e Não-linearidades

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 24


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

ENERGIZAÇÃO DE
CARGAS ELÉTRICAS

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 33

d) APLICAÇÕES ENVOLVENDO OS
CONCEITOS BÁSICOS DE TRANSITÓRIOS
ELETROMAGNÉTICOS

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 25


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Corrente transitória de energização de cargas RL

Determinar a corrente transitória de energização de uma carga industrial,


onde se tem:

a) Carga: potência de 10 MVA, cos φ = 0,92, monofásica, representada


por uma combinação série de R e L.
b) Subestação: 138 kV, impedância desprezível, trifásica, 60 Hz.

Para as seguintes situações:

a) Disjuntor fechando em 1,068 ms.


b) Modifique R da carga para um valor 80 vezes menor e feche o
disjuntor em t = 4,089 ms.
c) Repita o item b com o disjuntor fechando em t = 8,256 ms.

Cláudio Ferreira

Corrente transitória de energização de cargas RL

disjuntor

fonte carga

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 26


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Corrente transitória de energização de cargas RL

Cálculos iniciais:

 Fonte:
Modelo: função cossenoidal, monofásica – tipo 14

138
Vfonte = = 79,674 ( kV ) ⇒ Vfonte − pico = 2 × 79,674 = 112,677 ( kV )
3

 Disjuntor:
Modelo: chave tempo controlada monofásica

Cláudio Ferreira

Corrente transitória de energização de cargas RL

Cálculos iniciais:

 Carga:
Modelo: ramo RLC monofásico

V2 79,6742
Z = = = 634,80 ( Ω )
S 10

R = Z cos ϕ = 634,80 × 0,92 = 584,016 ( Ω )

XL = Z2 − R2 = 634,802 − 584,016 2 = 248,790 ( Ω )

XL 248,790
L = = = 659,935 ( mH )
ω 2 × π × 60

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 27


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Corrente transitória de energização de cargas RL

Circuito para o ATP:


FONTE CARGA

tclose R = 584,016 ( )
v = 112,677 sen ( t + ) CARGI
L = 659,935 (mH)

Observação:
a) Tempo de simulação de 100 ms
b) Passo de integração de 250 µs
c) Plotar a tensão e a corrente na carga e a tensão na resistência e na indutância
da carga

Cláudio Ferreira

BEGIN NEW DATA CASE


C --------------------------------------------------------
C Generated by ATPDRAW novembro, terça-feira 2, 2004
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Høidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2001
C --------------------------------------------------------
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
.00025 .1
500 1 1 1 1 0 0 1 0
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
FONTE CARGA C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
CARGA CARGI 584.02 2
CARGI 659.93 2
112.7 kV 584 ohms /SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
FONTE CARGA .001068 1. 1
CARGI /SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14FONTE 0 112677. 60. -90. -1. 1.
659.9mH /INITIAL
/OUTPUT
CARGA
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK INITIAL
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

Corrente transitória de energização de cargas RL

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 28


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

120 200
[A]
[kV]
150
80

100

40
50

0 0

-50
-40

-100

-80
-150

-120 -200
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10
(f ile Ex1-01a.pl4; x-v ar t) v :CARGA (f ile Ex1-01a.pl4; x-v ar t) c:FONTE -CARGA

TENSÃO NA CARGA CORRENTE NA CARGA


V 112,676
R = 584,016 (Ω) Iregime = fonte = = 177,50 ( A )
Z 634,80
120 120

[kV] *10 3

80 80

40 40

0 0

-40 -40

-80 -80

-120 -120
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10
[s]
(f ile Ex1-01a.pl4; x-v ar t) v :CARGA -CARGI v :CARGI - (f ile EX1-01A.pl4; x-v ar t) v :CARGA -CARGI v :CARGI - c:FONTE -CARGA
factors: 1 1 1 500
offsets: 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00

TENSÃO NA CARGA TENSÃO E CORRENTE NA RESISTÊNCIA


vermelho  resistência
verde  reatância E REATÂNCIA DA CARGA
vermelho verde  tensão azul  corrente
Corrente transitória de energização de cargas RL

Cláudio Ferreira

500 300
[A] [A]
375 150

C 250 0

O 125 -150

R 0 -300

R -125 -450

E
-250 -600

-375

N
-750

-500 -900

T 0.00 0.02 0.04


(f ile Ex1-01b.pl4; x-v ar t) c:FONTE -CARGA
0.06 0.08 [s] 0.10 0.00 0.02 0.04
(f ile Ex1-01c.pl4; x-v ar t) c:FONTE -CARGA
0.06 0.08 [s] 0.10

E
R = 7,30 (Ω) – Tclose = 4,089 (ms) R = 7,30 (Ω) – Tclose = 8,256 (ms)

N
A
500
[A]
300
Vfonte 112,676
C 100
Iregime = = = 452,70 ( A )
Z 248,897
A -100

R -300

Vfonte  − 
t
G -500
i (t ) =  sen ( ω t + θ − ϕ ) − sen ( θ − ϕ ) e 
τ

A -700 Z  
-900
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 [s] 0.5
X  248,79 
Ex1-01b1.pl4: c:FONTE -CARGA
ϕ = arctg   = arctg   = 88,32
o

R  7,30 
EX1-01C1.pl4: c:FONTE -CARGA

L 0,659935
vermelho  Tclose = 4,089 (ms) τ = = = 0,090 ( s )
R 7,30
verde  Tclose = 8,256 (ms)

Corrente transitória de energização de cargas RL

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 29


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Seja o circuito:

R Z= R2 + 2 2
L
i(t) L
v = V sen ( t + ) = arc tg
R
L L
=
R

Equacionando: d i (t )
V sen (ω t + θ ) = R i ( t ) + L
dt

O que resulta:

V  − 
t
i (t ) =  sen ( ω t + θ − ϕ ) − sen ( θ − ϕ ) e 
τ
Z  

X  248,79 
ϕ = arctg   = arctg   = 88,32
o
t = 4,089 ms ⇒ θ = 88,32 o ⇒ sen ( θ − ϕ ) = 0
R  7,30 
L 0,659935
τ = = = 0,090 ( s ) t = 8,256 ms ⇒ θ = 178,33 o ⇒ sen ( θ − ϕ ) = 1
R 7,30

Corrente transitória de energização de cargas RL

Cláudio Ferreira
VR  máximo
por exemplo: t = 21,901 ms
TENSÃO NA CARGA VL  zero
azul  carga (R e L)
vermelho  resistência
verde  reatância
120
[kV]
. 80
VL
está passando
pelo máximo e 40
diminuindo para
depois ficar
negativo 23,07o
0
. . . .
Vcarga = VR + VL VR
-40
já passou por zero a está passando
1,068 ms (23,07o) e por zero e
está aumentando aumentando
vindo de valores vindo de valores -80
negativos negativos

-120
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10
Diagrama vetorial (f ile Ex1-01x.pl4; x-v ar t) v :CARGA -CARGI v :CARGI - v :CARGA

(usando t = 17,735 ms como


referência para traçar)
VL  já tinha passado pelo
máximo
¼ de ciclo antes:
VR  passava por zero
t = 17,735 ms começando a
Corrente transitória de energização de cargas RL aumentar

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 30


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

p = v i = Vmax cos ω t × Imax cos ( ω t − ϕ ) =

1
= Vmax Imax [ cos ϕ + cos ( 2 ω t − ϕ ) ] =
2
1
= Vmax Imax [ cos ϕ + cos 2 ω t cos ϕ + sen 2 ω t sen ϕ ] =
2
Vmax Imax
= [ (1 + cos 2 ω t ) cos ϕ + sen 2 ω t sen ϕ ]
2

20.0
[MW]

1
p = Vmax Imax [ cos ϕ + cos ( 2 ω t − ϕ ) ] =
15.6

2 11.2

112,676 × 0,1775
=  0,92 + cos ( 2 ω t − 23,07o )  = 6.8

2
2.4

= 9,2 + 10,0 cos ( 2 ω t − 23,07o ) ( MVA ) -2.0


0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s ] 0.10
(file ex1-01e.pl4; x-var t) p:FONTE -FAUX

POTÊNCIA FORNECIDA
PELA FONTE
Obs: lembrar do ângulo inicial da fonte

Corrente transitória de energização de cargas RL

Cláudio Ferreira

Vmax Imax
p = [ (1 + cos 2 ω t ) cos ϕ + sen 2 ω t sen ϕ ] =
2
112,676 × 0,1775
= [ (1 + cos 2 ω t ) × 0,92 + sen 2 ω t × 0,39 ] =
2
= 9,2 (1 + cos 2 ω t ) ( MW ) + 3,90 sen 2 ω t ( Mvar )

POTÊNCIA Tem-se:
ATIVA
 A potência instantânea varia entre 0 e
20 2VIcosφ
[MW]

16  Conserva-se sempre positiva


12
9,2  Sempre absorvida pelo circuito

8
 A energia sempre caminha em uma mesma
direção, da fonte para a carga, somente
4 9,2 variando a taxa como se propaga
1.0
0 [MJ]
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s ] 0.10
(file ex1-01e.pl4; x-var t) p:CARGA -CARGI
0.8

Valor médio: P = Vmax Imax cos ϕ = 0.6

2
0.4

112,676 × 0,1750
= 0,92 = 0.2
2
= 9,2 ( MW ) 0.0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s ] 0.10
(file ex1-01e.pl4; x-var t) e:CARGA -CARGI

Corrente transitória de energização de cargas RL

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 31


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Vmax Imax
p = [ (1 + cos 2 ω t ) cos ϕ + sen 2 ω t sen ϕ ] =
2
112,676 × 0,1775
= [ (1 + cos 2 ω t ) × 0,92 + sen 2 ω t × 0,39 ] =
2
= 9,2 (1 + cos 2 ω t ) ( MW ) + 3,90 sen 2 ω t ( Mvar )

Tem-se: POTÊNCIA
REATIVA
 A potência instantânea varia entre +VIsenφ e
-VIsenφ 5.00
[MW]
3.75
 A cada 1/4 de ciclo o circuito devolve à fonte
2.50
a energia por ela fornecida no ¼ de ciclo 3,9 1.25
anterior, tendo valor médio nulo
0.00

 Energia armazenada nos campos magnético -1.25

(indutores) e elétrico (capacitores) -2.50

12 -3.75

[kJ]
-5.00
10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s ] 0.10
(file ex1-01e.pl4; x-var t) p:CARGI -

8
Vmax Imax
W =
1 2
L Imax = Valor máximo: Q = sen ϕ =
6
2 2
4

0,659935 × 177,52 112,676 × 0,1775


= = = × 0,39 =
2
2 2
0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s ] 0.10
= 10,4 ( kJ ) = 3,9 ( Mvar )
(file ex1-01e.pl4; x-var t) e:CARGI -

Corrente transitória de energização de cargas RL

Cláudio Ferreira

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 32


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

ENERGIZAÇÃO DE LINHAS
DE TRANSMISSÃO

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 38

d) APLICAÇÕES ENVOLVENDO OS
CONCEITOS BÁSICOS DE TRANSITÓRIOS
ELETROMAGNÉTICOS

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 33


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão

Seja a linha de transmissão monofásica apresentada na figura abaixo,


com R = 0,1904 Ω/km, L = 1,3184 mH/km e C = 8,7638 nF/km:

LINHA DE TRANSMISSÃO

R, L, C

FONTE

Observação:
a) Modelar a linha de transmissão pelo modelo de parâmetros distribuídos.
b) Passo de integração de 0,1 µs.

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão
Determinar a tensão e a corrente transitórias no início e no fim da linha de
transmissão para as seguintes situações:

a) Linha com 100 km de comprimento excitado por uma fonte de tensão contínua de
100 kV. Simular por 4 ms.
1) Desprezando as perdas.
2) Sem desprezar as perdas.
b) Linha com 100 km de comprimento excitado por uma fonte de tensão senoidal de
100 kV de pico e freqüência de 60 Hz. Simular por 30 ms.
1) Considerando a LT já energizada em regime permanente.
2) Energizando a LT em t = 0.
c) Linha com ½ comprimento de onda, excitado por uma fonte de tensão senoidal de
100 kV pico, freqüência de 60 Hz, desprezando as perdas e considerando a LT
sendo energizada em t = 0. Simular por 100 ms.
d) Linha com ¼ de comprimento de onda, excitado por uma fonte de tensão senoidal
de 100 kV pico, freqüência de 60 Hz, desprezando as perdas e considerando a LT
sendo energizada em t = 0. Simular por 100 ms.

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 34


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão

Cálculos iniciais:

 Fonte:
Item a: Item b:
Modelo: função step, DC – tipo 11 Modelo: função cossenoidal, monofásica
– tipo 14
Vfonte = 100 ( kV )

 Disjuntor:
Modelo: chave tempo controlada

 Linha de Transmissão:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke), monofásica

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão

Cálculos iniciais:
Z0 é denominado impedância

R = 0,1904 Ω/km
de entrada, impedância
Tem-se: natural ou impedância de
surto da LT. Só depende do
L = 1,3184 mH/km meio em que a LT se encontra
e de suas dimensões físicas.
C = 8,7638 ηF/km
Logo:

L 1,3184 x 10 −3
ZC = = = 387,86 ( Ω ) Linhas aéreas Cabos subterrâneos
C 8,7638 x 10 −9 300 a 500 Ω 30 a 80 Ω

1 1
v = = = 294.189,858 ( km/s )
LC 1,3184 x 10 −3 x 8,7638 x 10 −9
Linhas aéreas Cabos subterrâneos
≈ 250 a 300 m/µs 150 m/µs
Tem-se ainda:

v 294.189,858
λ = = = 4.903,16 (km )
f 60

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 35


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão

Circuito para o ATP:

a-1 - R = 0 ℓ 100
ttransito
ˆ = = = 0,34 ( ms )
v 294.189,858
a-2 - R = 0,1904 (Ω/km)

FONTE TLT
AUX1 LINHA DE TRANSMISSÃO AUX2

t close Zc = 387,86 - ttrânsito = 0,34 ms measuring


switch
V = 100 kV R=0

Cláudio Ferreira

387.86 ohm - 3.4 ms


FONTE TLT
AUX1 AUX2
100 kV

BEGIN NEW DATA CASE


C -------------------------------------------------------- NÓ 1 NÓ 2

C Generated by ATPDRAW novembro, sábado 13, 2004 LC LC


C A Bonneville Power Administration program R DISTRIBUÍDO R DISTRIBUÍDO R
C Programmed by H. K. Høidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2001 4 2 4
TERRA
C --------------------------------------------------------
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
1.E-7 .004  0 – resistência
100 1 1 1 1 0 0 1 0 concentrada
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890  1 = sem distorção
/BRANCH
R G
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C > =
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0 L C
-1AUX1 AUX2 387.86.00034 100. 2 0 0 Rserie G
ATP : = = 0.5 R
/SWITCH L C
parâmetros C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
distribuídos FONTE AUX1 1. 1
AUX2 TLT MEASURING 1
(-1) /SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
11FONTE 0 1.E5 -1. 1.
/INITIAL
/OUTPUT
TLT AUX1
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK INITIAL
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 36


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

250 300
[kV] [A]

200
200

100
150

a-1 100
-100

50
-200

0 -300
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 [ms] 4.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 [ms] 4.0
(f ile Ex1-03a.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :TLT (f ile Ex1-03a.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT

TENSÃO CORRENTE V 100000


vermelho  início da LT vermelho  início da LT I = = = 257,82 ( A )
ZC 387,86
verde  fim da LT verde  fim da LT

250 300
[kV] [A]

200
200

100
150

a-2 100
-100

50
-200

0 -300
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 [ms] 4.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 [ms] 4.0
(f ile Ex1-03b.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :TLT (f ile Ex1-03b.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão

Circuito para o ATP:

b-1 – tclose < 0 ℓ 100


ttransito
ˆ = = = 0,34 ( ms )
v 294.189,858
b-2 – tclose = 0

FONTE TLT
AUX1 LINHA DE TRANSMISSÃO AUX2

Zc = 387,86 - ttrânsito = 0,34 ms measuring


t close switch
V = 100 kV
f = 60 Hz
R = 0,1904 /km

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 37


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

120 40
[A]
[kV]
30
80

20

40
10

0 0

b-1 -40
-10

-20

-80
-30

-120 -40
0 5 10 15 20 25 [ms] 30 0 5 10 15 20 25 [ms] 30
(f ile Ex1-03b1.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :TLT (f ile Ex1-03b1.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT

TENSÃO CORRENTE
vermelho  início da LT vermelho  início da LT
verde  fim da LT verde  fim da LT

200 300
[kV]
[A]
150
200

100

100
50

0 0

b-2 -50
-100

-100

-200
-150

-200 -300
0 5 10 15 20 25 [ms] 30 0 5 10 15 20 25 [ms] 30
(f ile Ex1-03b2.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :TLT (f ile Ex1-03b2.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão

Cláudio Ferreira

Representando a linha de transmissão por parâmetros concentrados


(PI EQUIVALENTE)

/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
POR SOMENTE UM CIRCUITO PI C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
1 AUX1 AUX2 19.04131.84.87638
/SWITCH

R, L, C R = 19,04 Ω
L = 131,84 mH
FONTE TLT
AUX1 AUX2 C = 876,38 ηF
100 kV

cada PI: R = 1,904 Ω


POR 10 CIRCUITOS PIs L = 13,184 mH
C = 87,638 ηF

PI 1 PI 2 PI 3 PI 4 PI 5 PI 6 PI 7 PI 8 PI 9 PI 10
FONTE
AUX1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AUX2 TLT
100 kV

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 38


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

b-1 - chave fechada em regime


PARA REGIME PERMANENTE
120
[kV]
NÃO APRESENTA DIFERENÇA
80 REPRESENTAR POR
40 PARÂMETROS
0 CONCENTRADOS OU
-40
DISTRIBUÍDOS
-80

-120
0 5 10 15 20 25 [ms] 30
R j L
EX1-03B1.pl4: v :TLT
EX1-03B3.pl4: v :TLT
EX1-03B5.pl4: v :TLT
FONTE TLT

TENSÃO NO FIM DA LT -j 2 -j 2
vermelho  parâmetros distribuídos C C
verde  parâmetros concentrados (1 PI)
azul  parâmetros concentrados (10 PIs)

4000
[V]
2
−j
3000

2000

VTLT = VFONTE ωC = 100,827 − 0,18o (kV)


1000
TENSÃO 2
0 R + j ωL − j
vermelho  TLT -1000 ωC
verde  FONTE -2000
DIFERENÇA ANGULAR ENTRE AS TENSÕES
-3000

-4000
-0,18o = 0,083 ms
4.10 4.12 4.14 4.16 4.18 [ms] 4.20
(f ile EX1-03B1.pl4; x-v ar t) v :TLT v :AUX1

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão

Cláudio Ferreira

b-2 - chave fechada em t = 0

250.0 50
[kV]
187.5 [kV]
0
125.0

62.5 -50

0.0 -100
-62.5
-150
-125.0

-187.5 -200

-250.0 -250
0 5 10 15 20 25 [ms] 30 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 [ms] 10.0
EX1-03B2.pl4: v :TLT EX1-03B2.pl4: v :TLT
EX1-03B4.pl4: v :TLT EX1-03B4.pl4: v :TLT
EX1-03B6.pl4: v :TLT EX1-03B6.pl4: v :TLT

TENSÃO NO FIM DA LT PARA REGIME TRANSITÓRIO


vermelho  parâmetros distribuídos OCORREM DIFERENÇAS
verde  parâmetros concentrados (1 PI)
azul  parâmetros concentrados (10 PIs) ENTRE REPRESENTAR A LT
POR PARÂMETROS
CONCENTRADOS OU
DISTRIBUÍDOS
QUANTO MAIOR A
QUANTIDADE DE PIs NA
REPRESENTAÇÃO DA LT
MAIS EXATA É A RESPOSTA

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 39


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

10 6 90
[V]
10 5 60

10 4 30

10 3 0

10 2 -30

10 1 -60

10 0 -90
0 440 880 1320 1760 [s] 2200 0 440 880 1320 1760 [s] 2200
Ex1-06e1.pl4: v :AUX1 Ex1-06b11.pl4: v :AUX1
ex1-06e4.pl4: v :AUX1 ex1-06b31.pl4: v :AUX1
ex1-06e6.pl4: v :AUX1 ex1-06b51.pl4: v :AUX1

MÓDULO DA IMPEDÂNCIA VISTA ÂNGULO DA IMPEDÂNCIA VISTA


DO INÍCIO DA LT EM FUNÇÃO DA DO INÍCIO DA LT EM FUNÇÃO
FREQÜÊNCIA – Z(w) DA FREQÜÊNCIA
vermelho  parâmetros distribuídos vermelho  parâmetros distribuídos
verde  parâmetros concentrados (1 PI) verde  parâmetros concentrados (1 PI)
azul  parâmetros concentrados (10 PIs) azul  parâmetros concentrados (10 PIs)

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão

Circuito para o ATP:

c-R=0
λ
ℓ 1 1
ℓ. = λ/2 t transito = = 2 = = = 8,333 ( ms )
λf 2 × 60
ˆ
v 2f
tclose = 0
d-R=0 λ
ℓ 1 1
ℓ. = λ/4 ttransito = = 4 = = = 4,167 ( ms )
λf 4 × 60
ˆ
tclose = 0
v 4f

FONTE TLT
AUX1 LINHA DE TRANSMISSÃO AUX2

Zc = 387,86 - ttrânsito measuring


tclose switch
V = 100 kV
R=0
f = 60 Hz

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 40


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

200 300
[kV]
[A]
150
200

100

100
50

0 0

c -50
-100

-100

-200
-150

-200 -300
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10
[s]
(f ile Ex1-03c.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :TLT (f ile Ex1-03c.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT

TENSÃO CORRENTE
vermelho  início da LT vermelho  início da LT
verde  fim da LT verde  fim da LT

2.500 6000
[MV]
[A]
1.875
4000

1.250

2000
0.625

0.000 0

d -0.625
-2000

-1.250

-4000
-1.875

-2.500 -6000
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10
(f ile Ex1-03d.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :TLT (f ile Ex1-03d.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão

Cláudio Ferreira

10 6 10 6

10 5 10 5

10 4 10 4

10 3 10 3

10 2 10 2

10 1 10 1

10 0 10 0

10 -1 10 -1
0 400 800 1200 1600 [s] 2000 0 400 800 1200 1600 [s] 2000
(f ile Ex1-06c1.pl4; x-v ar t) v :AUX1 (f ile ex1-06d1.pl4; x-v ar t) v :AUX1

MÓDULO DA IMPEDÂNCIA VISTA


Comprimento DO INÍCIO DA LT EM FUNÇÃO DA Comprimento
λ\2 FREQÜÊNCIA – Z(w) λ\4
90 90
[V] [V]

60 60

30 30

0 0

-30 -30

-60 -60

-90 -90
0 400 800 1200 1600 [s] 2000 0 400 800 1200 1600 [s] 2000
(f ile Ex1-06c1.pl4; x-v ar t) v :AUX1 (f ile ex1-06d1.pl4; x-v ar t) v :AUX1

ÂNGULO DA IMPEDÂNCIA VISTA


DO INÍCIO DA LT EM FUNÇÃO
DA FREQÜÊNCIA
Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 41


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 42

d) APLICAÇÕES ENVOLVENDO OS
CONCEITOS BÁSICOS DE TRANSITÓRIOS
ELETROMAGNÉTICOS

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão com carga em seus terminais

Cálculos iniciais:

 Fonte:
Modelo: função cossenoidal, monofásica – tipo 14
138
Vfonte = = 79,674 ( kV ) ⇒ Vfonte − pico = 2 × 79,674 = 112,677 ( kV )
3

 Disjuntor:
Modelo: chave tempo controlada

 Linha de Transmissão:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke), monofásica

L 1,3184 x 10 −3
ZC = = = 387,86 ( Ω )
C 8,7638 x 10 −9

ℓ ℓ 100
ttransito
ˆ = = = = 0,34 (ms )
v 1 LC 1 1,3184 x 10 −3 x 8,7638 x 10 −9

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 42


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão com carga em seus terminais

Circuito para o ATP:

a) Ocorrência de curto-circuito nos terminais da LT

FONTE
AUX1 LINHA DE TRANSMISSÃO AUX2 TLT

Zc = 387,86 - ttrânsito = 0,34 ms measuring


t close switch
V = 138 kV
f = 60 Hz
R = 0,1904 /km TLT = “ ”

Representação do curto-circuito
Modelo: chave tempo controlada, fechando em t = 0

Cláudio Ferreira

387.86 ohm - 3.4 ms

138 kV

BEGIN NEW DATA CASE


C --------------------------------------------------------
C Generated by ATPDRAW novembro, segunda-feira 15, 2004
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Høidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2001
C --------------------------------------------------------
ALLOW EVEN PLOT FREQUENCY
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
1.E-7 .12
500 10 1 1 1 0 0 1 0
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
-1AUX1 AUX2 .1904387.86.00034 100. 2 0 0
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
FONTE AUX1 1. 1
AUX2 MEASURING 1
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14FONTE 0 112677. 60. -1. 1.
/INITIAL
/OUTPUT
AUX2 AUX1
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK INITIAL
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão com carga em seus terminais

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 43


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

120 2500
[A]
[kV]
1875
80

1250

40
625

0 0

a -40
-625

-1250

-80
-1875

-120 -2500
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 [s] 0.12 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 [s] 0.12
(f ile Ex1-04a.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :AUX2 (f ile Ex1-04a.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -

TENSÃO CORRENTE
vermelho  início da LT vermelho  início da LT
verde  fim da LT verde  fim da LT

3000

[A]

2000

= R 2 + ( ω L )2 × ℓ = 53,22 ( Ω )
1000
ZSERIE
ɺ
0

V 112.677 -1000
ICURTO = FONTE = = 2.117,0 (A)
ZSERIE
ɺ 53,22 -2000

-3000
0 4 8 12 16 [ms] 20
(f ile Ex1-04a.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão com carga em seus terminais

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão com carga em seus terminais

Circuito para o ATP:

b) Energização de uma carga resistiva igual a Zc

FONTE
AUX1 LINHA DE TRANSMISSÃO AUX2 TLT

Zc = 387,86 - ttrânsito = 0,34 ms measuring


t close switch
V = 138 kV
f = 60 Hz
R = 0,1904 /km R = Zc

Representação da carga resistiva


Modelo: ramo RLC monofásico
R = ZC = 387,86 ( Ω )

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 44


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

120 300

[kV] [A]

80 200

40 100

0 0

b -40 -100

-80 -200

-120 -300
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 [s] 0.12 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 [s] 0.12
(f ile Ex1-04b.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :TLT (f ile Ex1-04b.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT

TENSÃO CORRENTE
vermelho  início da LT vermelho  início da LT
verde  fim da LT verde  fim da LT

125
TEMPO DE TRÂNSITO DA
[kV] diferença ONDA DE TENSÃO NA LINHA
100
0,34 ms
75
DE TRANSMISSÃO.
50
NÃO OCORRE REFLEXÃO
25
(LT CASADA).
0
166660 .016666 106589.282 112676.996 277.072213 274.813804
-25
166670 .016667 106594.344 112676.999 277.071588 274.826855
166680 .016668 106599.391 112676.986 277.070923 274.839868
-50
4.0 9.2 14.4 19.6 24.8 30.0
∆ t = 0,01699 − 0,01667 = 0,332 (ms )
[ms] 169980 .016998 107434.276 111799.124 274.704328 276.992409
(f ile Ex1-04b.pl4; x-v ar t) v :TLT v :AUX1
169990 .016999 107434.282 111793.824 274.690668 276.992425
170000 .017 107434.273 111788.508 274.676969 276.992402

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão com carga em seus terminais

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão com carga em seus terminais

Circuito para o ATP:

c) Energização de um capacitor de 351,7 Mvar

FONTE
AUX1 LINHA DE TRANSMISSÃO AUX2 TLT

Zc = 387,86 - ttrânsito = 0,34 ms measuring


t close switch
V = 138 kV
f = 60 Hz
R = 0,1904 /km C

Representação do capacitor
Modelo: ramo RLC monofásico

V2 QC 351,7
QC = = V2ω C ⇒ C = = = 48,9873 (µF )
XC V2ω 138 2 × 2 × π × 60

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 45


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

350.0 6000
[kV]
[A]
262.5
4000

175.0

2000
87.5

0.0 0

c -87.5
-2000

-175.0

-4000
-262.5

-350.0 -6000
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 [s] 0.12 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 [s] 0.12
(f ile Ex1-04c1.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :TLT (f ile Ex1-04c1.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT

TENSÃO CORRENTE
vermelho  início da LT vermelho  início da LT
verde  fim da LT verde  fim da LT

50.0
[kA]
37.5
SITUAÇÃO DE RESSONÂNCIA.
25.0
A CORRENTE FICA LIMITADA
12.5
PELA RESISTÊNCIA DO
0.0 CIRCUITO
-12.5

-25.0
VFONTE 112.677
ILT = = = 5.917,9 (A)
-37.5
R 190,4
-50.0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 [s] 0.12
(f ile Ex1-04c2.pl4; x-v ar t) c:AUX2 -TLT

R = 0  CORRENTE CRESCENTE

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão com carga em seus terminais

Cláudio Ferreira

10 5

10 4

10 3

c IMPEDÂNCIA VISTA DO INÍCIO


10 2
DA LT EM FUNÇÃO DA
FREQÜÊNCIA – Z(w)
10 1

10 0
0 400 800 1200 1600 [s] 2000
(f ile Ex3-04ce1.pl4; x-v ar t) v :AUX1

OCORRE UM PICO DE
RESSONÂNCIA PRÓXIMO A 60 Hz
90
[V]
R = 0  Z(w) ≈ 0
60
10 6

30 10 5

10 4
0
10 3

-30 10 2

10 1
-60
10 0

-90 10 -1
0 400 800 1200 1600 [s] 2000 0 400 800 1200 1600 [s] 2000
(f ile Ex3-04ce1.pl4; x-v ar t) v :AUX1 (f ile ex3-04ce2.pl4; x-v ar t) v :AUX1

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão com carga em seus terminais

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 46


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de


transmissão com carga em seus terminais

Circuito para o ATP:

d) Energização de um reator de 3,146 Mvar

FONTE
AUX1 LINHA DE TRANSMISSÃO AUX2 TLT

Zc = 387,86 - ttrânsito = 0,34 ms measuring


t close switch
V = 138 kV
f = 60 Hz
R = 0,1904 /km L

Representação do reator
Modelo: ramo RLC monofásico

V2 V2 V2 1382
QR = = ⇒ L = = = 16.057,1 ( mH)
XL ωL ω QR 2 × π × 60 × 3,146

Cláudio Ferreira

300 300
[kV] [A]

200
200

100
100

d 0
-100

-100
-200

-200 -300
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 [s] 0.12 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 [s] 0.12
(f ile Ex1-04d2.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :TLT (f ile Ex1-04d2.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT

TENSÃO CORRENTE
vermelho  início da LT vermelho  início da LT
verde  fim da LT verde  fim da LT

200
[kV]
150
TENSÃO NO INÍCIO DA
100
LINHA DE TRANSMISSÃO
50
IGUAL A TENSÃO NO FIM 
0
NÃO CIRCULA CORRENTE EM
-50
REGIME NA LT.
-100

-150
LT 100% COMPENSADA EM
-200
SEU EXTREMO FINAL.
60 64 68 72 76 [ms] 80
(f ile Ex1-04d2.pl4; x-v ar t) v :AUX1 v :TLT

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão com carga em seus terminais

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 47


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira 300


[kV]

200

300
100
[ A]

200
300
0
[A]
100
200
-100
0
100
VAUX1 = VAUX2
-200 -100

IREATOR
0.00 0.02 0.04 0. 06 0.08 0.10 [s] 0.12
0
(f ile Ex1-04d2. pl4; x-v ar t) v :AU X1 v : TLT
-200
-100

IFONTE −LT ILT = 0


-300
-200 0.00 0.02 0.04 0. 06 0.08 0.10 [s] 0.12
(f ile Ex1-04d2. pl4; x-v ar t) c:AUX2 -TLT

-300
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 [ s] 0.12
(f ile Ex1-04d2. pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1
TLT
AUX1 AUX2
FONTE
LINHA DE TRANSMISSÃO
IREATOR
ISHUNT 1 ISHUNT 2

300

 IFONTE −LT = − ISHUNT 1


[A]

200

ILT = 0 ⇒  100

 IREATOR = ISHUNT 2 ⇒ IFONTE −LT = − IREATOR


-100
0

200

VAUX 1 = VAUX 2 ⇒ ISHUNT 1 = ISHUNT 2


[A]
150
-200

100

50
-300
0.00 0. 02 0.04 0. 06 0.08 0.10 [s] 0.12
0
(f ile Ex1-04d2.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT

-50

-100

-150
0.07 0. 08 0.09 0.10 0.11 [s] 0.12
(f ile Ex1-04d2.pl4; x-v ar t) c:FONTE -AUX1 c:AUX2 -TLT
factors: 1 1 -1
offsets: 0,00E+0 0 0,00E+00 0,00E+00

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão com carga em seus terminais

Cláudio Ferreira

EM C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
ALGUMAS /BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
VERSÕES C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
DO -1AUX1 AUX2 .1904387.86.00034 100. 2 0 0
TLT 16057 0
ATPDRAW
Comment card. NUMDCD = 12. |C 1 2 3 4 5 6 7 8
Comment card. NUMDCD = 13. |C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Comment card. NUMDCD = 14. |C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
Comment card. NUMDCD = 15. |C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
1.904E-01 3.879E+02 3.400E-04 3.879E+02 3.400E-04|-1AUX1 AUX2 .1904387.86.00034 100. 2 0 0
Series R-L-C. 0.000E+00 1.606E-01 0.000E+00 | TLT 16057 0

$VINTAGE,1
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
-1AUX1 AUX2 .1904387.86.00034 100. 2 0 0
$VINTAGE,1
TLT 16057.1 0
$VINTAGE,0

Comment card. NUMDCD = 12. |C 1 2 3 4 5 6 7 8


Comment card. NUMDCD = 13. |C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Comment card. NUMDCD = 14. |C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
Comment card. NUMDCD = 15. |C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
1.904E-01 3.879E+02 3.400E-04 3.879E+02 3.400E-04|-1AUX1 AUX2 .1904387.86.00034 100. 2 0 0
New MOLDAT = 1 (data vintage). |$VINTAGE,1
Series R-L-C. 0.000E+00 1.606E+01 0.000E+00 | TLT 16057.1 0
New MOLDAT = 0 (data vintage). |$VINTAGE,0

Ondas trafegantes durante a energização de linhas de transmissão com carga em seus terminais

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 48


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

2 – CHAVEAMENTO ENVOLVENDO
ELEMENTOS INDUTIVOS NO SISTEMA
ELÉTRICO

• ENERGIZAÇÃO DE TRANSFORMADORES
• CHAVEAMENTO DE REATORES
• FERRORRESSONÂNCIA
• APLICAÇÃO DE PÁRA-RAIOS

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 54

e) CHAVEAMENTO DE ELEMENTOS
INDUTIVOS NO SISTEMA ELÉTRICO

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 49


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Ferrorressonância em Sistemas Elétricos

Seja o circuito em 230 kV apresentado na figura abaixo, onde TP


representa a indutância de magnetização de um transformador de
potencial indutivo e CD = 120 pF a capacitância entre os contatos de
um disjuntor que se encontra aberto.
Curva de saturação do TP

i (Apico) φ (Wb)
0,0007 568,3

0,002 666,7
230 kV CD TP
0,005 743,3

0,01 830,8

0,02 960,8

Cláudio Ferreira

Ferrorressonância em Sistemas Elétricos

Pede-se:

a) Obter a tensão e a corrente no TP.


b) Alterar a capacitância CD para 240 pF e obter a tensão e a corrente
no TP.
c) Colocar uma resistência de 500 MΩ em paralelo com o TP e obter a
tensão e a corrente no TP.

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 50


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Ferrorressonância em Sistemas Elétricos

Cálculos iniciais:

 Fonte:
Modelo: função cossenoidal, monofásica – tipo 14

230
Vfonte = = 132,791 ( kV ) ⇒ Vfonte − pico = 2 × 132,791 = 187,794 ( kV )
3
 Capacitância entre os contatos do disjuntor:
Modelo: ramo RLC monofásico
C = 120 ( pF ) ⇒ C = 0,000120 (µF )

 Transformador de potencial:
Modelo: Type-98 pseudo-nonlinear inductance

i (Apico) 0,0007 0,002 0,005 0,01 0,02

φ (Wb) 568,3 666,7 743,3 830,8 960,8

Cláudio Ferreira

Ferrorressonância em Sistemas Elétricos

Circuito para o ATP:

120 pF
FONTE TP

v = 187,794 cos ( t + ) (i)

Observação:
a) Tempo de simulação: ?.
b) Passo de integração: ?.
c) Plotar a tensão e a corrente no transformador de potencial.

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 51


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

FONTE
TP
187,8 kV 120 pF TP245kV

BEGIN NEW DATA CASE


C --------------------------------------------------------
C Generated by ATPDRAW abril, domingo 1, 2007
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Høidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2003
C --------------------------------------------------------
POWER FREQUENCY 60.
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
1.E-5 .2
500 1 1 1 1 0 0 1 0
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
98TP 7.E-4 568.3 0
7.E-4 568.3
0.002 666.7
0.005 743.3
0.01 830.8
0.02 960.8
9999
FONTE TP .00012 1
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14FONTE 0 187794. 60. 1.
/OUTPUT Observação:
TP
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH a) Power frequency: 60 Hz;
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT b) Tempo de simulação: 200 ms.
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK c) Passo de integração: 10 µs.

Ferrorressonância em sistemas elétricos

Cláudio Ferreira
900
[kV]

600

300

a TENSÃO NO
0

TRANSFORMADOR
-300
DE POTENCIAL
-600

-900
0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 [s] 0,20
(f ile Exerc-01a.pl4; x-v ar t) v :TP

0,100
CD = 120 pF
[A]

0,062

0,024 CORRENTE NO
SISTEMA
-0,014
ELÉTRICO
-0,052

-0,090
0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 [s] 0,20
(f ile Exerc-01a.pl4; x-v ar t) c:FONTE -TP

Ferrorressonância em sistemas elétricos

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 52


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira
250,0
[kV]
187,5

125,0

62,5
b TENSÃO NO
0,0

-62,5
TRANSFORMADOR
-125,0 DE POTENCIAL
-187,5

-250,0
0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 [s] 0,20
(f ile exerc-01b.pl4; x-v ar t) v :TP

1,2
CD = 240 pF
[mA]

0,8

0,4

CORRENTE NO
0,0
SISTEMA
-0,4 ELÉTRICO
-0,8

-1,2
0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 [s] 0,20
(f ile exerc-01b.pl4; x-v ar t) c:FONTE -TP

Ferrorressonância em sistemas elétricos

Cláudio Ferreira

INFLUÊNCIA DA
b
CAPACITÂNCIA

900 3
[kV] [mA]
600 2

300 1

0 0

-300 -1

-600 -2

-900 -3
0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 [s] 0,20 0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 [s] 0,20
exerc-01a.pl4: v :TP exerc-01b.pl4: c:FONTE -TP
exerc-01b.pl4: v :TP exerc-01c.pl4: c:FONTE -TP

TENSÃO NO TRANSFORMADOR DE CORRENTE NO SISTEMA ELÉTRICO


POTENCIAL vermelho  CD = 120 pF
vermelho  CD = 120 pF verde  R = 500 MΩ
verde  CD = 240 pF

Ferrorressonância em sistemas elétricos

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 53


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira
250,0
[kV]
187,5

125,0

62,5
c TENSÃO NO
0,0

-62,5
TRANSFORMADOR
-125,0 DE POTENCIAL
-187,5

-250,0
0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 [s] 0,20
(f ile exerc-01c.pl4; x-v ar t) v :TP CD = 120 pF

3 R = 500 MΩ
[mA]

CORRENTE NO
0
SISTEMA
-1 ELÉTRICO
-2

-3
0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 [s] 0,20
(f ile exerc-01c.pl4; x-v ar t) c:FONTE -TP

Ferrorressonância em sistemas elétricos

Cláudio Ferreira

INFLUÊNCIA DA
c
RESISTÊNCIA

250,0 0,100
[kV] [A]
187,5
0,062
125,0

62,5 0,024

0,0
-0,014
-62,5

-125,0
-0,052
-187,5

-250,0 -0,090
0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 [s] 0,20 0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 [s] 0,20
exerc-01b.pl4: v :TP exerc-01a.pl4: c:FONTE -TP
exerc-01c.pl4: v :TP exerc-01b.pl4: c:FONTE -TP
factors: 10
offsets: 0,00E+00

TENSÃO NO TRANSFORMADOR DE
CORRENTE NO SISTEMA ELÉTRICO
POTENCIAL vermelho  CD = 120 pFa
vermelho  CD = 240 pF verde X 10  CD = 240 pF
verde  R = 500 MΩ

Ferrorressonância em sistemas elétricos

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 54


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 62

e) CHAVEAMENTO DE ELEMENTOS
INDUTIVOS NO SISTEMA ELÉTRICO

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Seja o Sistema Elétrico de Potência apresentado na figura abaixo, constituído de


um gerador G, um transformador elevador TR1, uma linha de transmissão LT e
um transformador de três enrolamentos TR2.

G TR1 TR2
LT

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 55


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

São dados:
a) Gerador G: 13,8 kV, 350 MVA, Xd” = 15,5%, r = 0,14%, X0 = 13,5%.
b) Transformador elevador TR1: 13,8/525 kV, X = 13%, 378 MVA, ∆/Yat,
saturação desprezada.
c) Linha de transmissão LT: 525 kV, 330 km, com parâmetros de seqüência
positiva: r = 0,0258 Ω/km, x = 0,3263 Ω/km, c = 13,52 nF/km e de seqüência
zero: r = 0,3880 Ω/km, x = 1,3700 Ω/km e c = 8,77 nF/km.
d) Transformador TR2: trifásico, de 3 enrolamentos, I (pu) V (pu)
constituído de 3 bancos monofásicos, de tensão
0,000000 0,00
550/246,8/14,8 kV, potência de 750/750/30 MVA,
0,001312 1,00
Yat/Yat/∆, resistência dos enrolamentos de
0,446 Ω, 0,169 Ω e 0,00432 Ω, reatância de 0,001980 1,05
dispersão na base de 750 MVA, alta-média = 0,002939 1,10
11,57%, média-baixa = 21,47% e alta-baixa = 0,004803 1,15
36,15%, perdas a vazio de 315 kW. 0,008650 1,20
0,016445 1,25
0,049500 1,28
0,125000 1,32

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Considere o gerador G operando em vazio com tensão de 1,05 pu em seus


terminais e os tapes dos transformadores na posição nominal. Simular a
energização do transformador TR2:

a) 20 ms após a energização da LT e desprezando a curva de saturação.


b) 20 ms após a energização da LT e representando a curva de saturação.
c) 20 ms após a energização da LT e representando a curva de histerese.
d) Energizando quando a tensão na fase a no extremo da LT passar por zero
diminuindo.
e) Energizando quando a tensão na fase a no extremo da LT passar pelo seu
valor máximo.
f) Considerando fluxo residual em TR2 correspondente a 1 pu e com valores
positivo e negativo.
g) Considerando o gerador G um barramento infinito.

Observação:
a) Tempo de simulação de ?.
b) Passo de integração de ?.
c) Plotar a tensão nos barramentos e a corrente de magnetização do transformador TR2.

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 56


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Gerador G:
Modelo: RL51 (Symmetric RL coupled line)
Xd” = 15,5%, r = 0,14%, X0 = 13,5 %, 350 MVA, 13,8 kV

15,5 13,8 2
X d´´ = × = 0,08434 Ω
100 350
0,14 13,82
r = × = 0,00076 Ω
100 350
13,5 13,82
Xo = × = 0,07346 Ω
100 350

Fonte: tipo 14 (função cossenoidal, trifásica)

1,05 × 13.800
VG = = 8.365,81 V ⇒ VG − pico = 2 × 8.365,81 = 11.831,04 V
3

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Transformador TR1:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
X = 13,0 %, 378 MVA, ∆-Yat
Metade da impedância é colocada no 13,8 kV e metade no 525 kV:

13,0 13,82
X13.8 = × = 0,09824 Ω
2 × 100 378
3
2
 525 
 
X 525 =
13,0
×  3
= 47,39583 Ω
2 × 100 378
3
Tensão dos enrolamentos:

13,8 kV ⇒ ∆ ⇒ V13.8 = 13,8 kV


525
525 kV ⇒ Yat ⇒ V525 = = 303,11 kV
3

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 57


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Linha de Transmissão L:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke) – Trifásica – Transposta
Parâmetros:

 r1 = 0,0258 ( Ω / km )  r0 = 0,3880 ( Ω / km )
 
seq. +  x1 = 0,3263 ( Ω / km ) seq. 0  x0 = 1,3700 ( Ω / km )
 c = 13,52 ( ηF / km )  c = 8,77 ( ηF / km )
 1  0

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Transformador TR2:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
XA-M = 11,57 %, XM-B = 21,47 %, XB-A = 36,15 %, 750 MVA

 X A−M + X B − A − XM −B 11,57 + 36,15 − 21, 47


 XA = 2
=
2
= 13,125 %

Equivalente  X M −B + X A−M − X B − A 21, 47 + 11,57 − 36,15
⇒  XM = = = − 1,555 %
em estrela  2 2

 XB = X + X M −B − X A−M 36,15 + 21, 47 − 11,57
B−A
= = 23,025 %
 2 2

( )
2

13,125 550 3
XA = × = 52,93750 Ω
100 750 3

( )
2

−1,555 246,8 3
resultando: XM = × = − 1,26287 Ω
100 750 3
23,025 (14,8 )
2

XB = × = 0,20174 Ω
100 750 3

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 58


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Transformador TR2:
Tensão dos enrolamentos:

550
550 kV ⇒ Yat ⇒ V550 = = 317,54 kV
3
246,8
246,8 kV ⇒ Yat ⇒ V246,8 = = 124,49 kV
3
14,8 kV ⇒ ∆ ⇒ V14.8 = 14,8 kV

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Transformador TR2:
Ramo magnetizante: no saturable transformer o ramo é interno ao modelo e
representado no enrolamento primário.

I (ARMS) V (VRMS)
0,00000 0,00
I (pu) V (pu)
1,03293 317.542,65 0,000000 0,00
0,001312 1,00
1,55885 333.419,78
0,001980 1,05
2,31386 349.296,91 0,002939 1,10

3,78138 365.174,05
0,004803 1,15 x Rmag
0,008650 1,20

6,81011 381.051,18 0,016445 1,25


0,049500 1,28
12,94708 396.928,31 0,125000 1,32

38,97114 406.454,59
98,41198 419.156,30

Alternativamente pode-se fornecer a curva i x Ψ


diretamente ou no arquivo *.pch através de $INCLUDE

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 59


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Transformador TR2:
Ramo magnetizante: no saturable transformer o ramo é interno ao modelo e
representado no enrolamento primário.

Com as perdas a vazio pode-se obter Rmag:

(550 )
2
Rmag
x (Venr )
2
3
Rmag = = = 960,317 k Ω
Wvazio 315 3

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Transformador TR2:
Ramo magnetizante: no saturable transformer o ramo é interno ao modelo e
representado no enrolamento primário.

Obs: pode-se representar a curva de saturação externamente ao modelo através do elemento tipo 98 –
pseudo-nonlinear reactor.

curva de histerese representada externamente através do elemento tipo 96 – pseudo-nonlinear


hysteretic inductor.

nos casos acima Rmag deve ser representado como um ramo RLC a parte e lembrar que estes
elementos são monofásicos e portanto devem ser representados nas três fases (usar splitter no
ATPDraw.

(Io,Ψo) fornecido no ramo magnetizante corresponde ao valor da corrente (A) e do fluxo (V.s) em
regime permanente e servirá para definir o ponto de operação nesta situação. Como no início da
simulação o transformador se encontra desligado (fora de operação), o fornecimento ou não de
valores para (Io,Ψo) não altera os resultados obtidos.

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 60


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobras de Energização de Transformadores

Circuito para o ATP:

BAR1- BAR2- BAR3- BAR4-


LT1- LT2-
Xp Xs XA XM

tclose1 r, xL, c, tclose2


Curva de
XB Saturação
ZG BAR5-
Não esqueça do
capacitor de 0,003 µF Csing
para evitar o terciário
isolado.
VG

Observação:
a) Power frequency: 60 Hz;
b) Tempo de simulação: 250 ms.
c) Passo de integração: 50 µs.
d) Compatibilidade unidade da fonte (V ou kV) com unidade da curva de saturação (A, kA, V e kV).

Cláudio Ferreira

BAR5-
Zg BAR1- BAR2- LT
BAR4-
Csing
Vg LT1- LT2- BAR3- TR2
TR1

BEGIN NEW DATA CASE


POWER FREQUENCY
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
60.
Observação:
5.E-5 .25 60.
500 1 1 1 1 0 0 1 0 a) Power frequency: 60 Hz;
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH b) Tempo de simulação: 250 ms.
51VGA BAR1-A .07346
52VGB BAR1-B .00076 .08434 c) Passo de integração: 50 µs.
53VGC BAR1-C
TRANSFORMER TR2-A 9.6E5 1
1.460783615 1191.2034536 d) Compatibilidade unidade da
3.5776057726
5.1476084398
1250.7636169
1310.3237802
fonte (V ou kV) com unidade
9.1485235027 1369.8839811 da curva de saturação (A, kA,
17.274329135 1429.4441444
33.773999943 1489.0043077 V e kV).
130.17567388 1524.7404131
291.29353274 1572.3885663
9999
1BAR3-A .44652.938317.54
2BAR4-A .169-1.263142.49
3BAR5-ABAR5-B .00432.20174 14.8
TRANSFORMER TR2-A TR2-B 1
1BAR3-B Incluir no
2BAR4-B arquivo *.atp
3BAR5-BBAR5-C
TRANSFORMER TR2-A TR2-C 1
1BAR3-C
2BAR4-C
3BAR5-CBAR5-A
NEW DATA CASE
BLANK

Manobra de Energização de Transformadores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 61


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

1,5 700
[kV]
[MV]
525
1,0
350
0,5
175

a
0,0 0

-175
-0,5
-350

-1,0
-525

-1,5 -700
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
(f ile exer-2b1.pl4; x-v ar t) v :BAR3-A v :BAR3-B v :BAR3-C (f ile exer-2b1.pl4; x-v ar t) v :BAR4-A v :BAR4-B v :BAR4-C

TENSÃO NO TRANSFORMADOR TR2


PRIMÁRIO – 550 kV – BAR3- SECUNDÁRIO – 246,8 kV – BAR4-

50
[kV]

35

20

-10

-25

-40
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
(f ile exer-2b1.pl4; x-v ar t) v :BAR5-A v :BAR5-B v :BAR5-C

TERCIÁRIO – 14,8 kV – BAR5-


Manobra de Energização de Transformadores

Cláudio Ferreira

2 1,5

[MV] [MV]
1,0
1

0,5

0
0,0

b -1
-0,5

-1,0

-2
-1,5

-3 -2,0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
(f ile exer-2b2.pl4; x-v ar t) v :BAR3-A v :BAR3-B v :BAR3-C (f ile exer-2b2.pl4; x-v ar t) v :BAR4-A v :BAR4-B v :BAR4-C

TENSÃO NO TRANSFORMADOR TR2


PRIMÁRIO – 550 kV – BAR3- SECUNDÁRIO – 246,8 kV – BAR4-

5000 1,20
[A]
[MV]
3750
0,76
2500

1250 0,32

0
-0,12
-1250

-2500 -0,56

-3750
-1,00
-5000 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25 Exer-2b1.pl4: v :BAR4-A
(f ile exer-2b2.pl4; x-v ar t) c:TR2-A - c:TR2-B - c:TR2-C - exer-2b2.pl4: v :BAR4-A

CORRENTES DE MAGNETIZAÇÃO TR2 TENSÃO FASE A DO SECUNDÁRIO


vermelho  não representando a saturação
Manobra de Energização de Transformadores verde  representando a saturação

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 62


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

2,0 800
[MV] [kV]
1,5 600

1,0 400

0,5 200

c
0,0 0

-0,5 -200

-1,0 -400

-1,5 -600

-2,0 -800
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
(f ile exer-2b3.pl4; x-v ar t) v :BAR3-A v :BAR3-B v :BAR3-C (f ile exer-2b3.pl4; x-v ar t) v :BAR4-A v :BAR4-B v :BAR4-C

TENSÃO NO TRANSFORMADOR TR2


PRIMÁRIO – 550 kV – BAR3- SECUNDÁRIO – 246,8 kV – BAR4-

500
[A]

-600

-1700 CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO


-2800
FASE A DO TRANSFORMADOR
vermelho  representando a saturação
-3900
verde  representando a histerese

-5000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
exer-2b2.pl4: c:TR2-A -
exer-2b3.pl4: c:BAR3-A-

Manobra de Energização de Transformadores

Cláudio Ferreira
TENSÃO NO
2,0
[MV]
EXTREMO DA LT E 5000
[A]
1,5 NA FASE a DO 3750

1,0 PRIMÁRIO DO 2500

0,5 TRANSFORMADOR 1250

0,0 TR2 0

-0,5 -1250
energização
-1,0
ocorrendo quando -2500

-1,5
a tensão na fase a -3750

-2,0
0 10 20 30 40 [ms] 50
passa por zero -5000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
(f ile Exer-2c1.pl4; x-v ar t) v :LT2-A v :BAR3-A
t = 18,87 ms (f ile Exer-2c1.pl4; x-v ar t) c:TR2-A - c:TR2-B - c:TR2-C -

CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO TR2

CORRENTE FASE a DE TR2


d
vermelho  primário
verde  magnetização
1000
[A]
0

-1000
Inominal-TR2 = 1113 A
-2000

-3000

-4000

-5000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
(f ile Exer-2c1.pl4; x-v ar t) c:LT2-A -BAR3-A c:TR2-A -

Manobra de Energização de Transformadores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 63


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira
TENSÃO NO
3 EXTREMO DA LT E 5000
[A]
[MV]

2
NA FASE a DO 3750

PRIMÁRIO DO 2500

TRANSFORMADOR
1
1250

0 TR2 0

-1250
-1 energização
ocorrendo quando -2500
-2
a tensão na fase a -3750

-3
0 10 20 30 40 [ms] 50
passa pelo -5000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
(f ile Exer-2c2.pl4; x-v ar t) v :LT2-A v :BAR3-A
máximo (f ile Exer-2c2.pl4; x-v ar t) c:TR2-A - c:TR2-B - c:TR2-C -

t = 15,35 ms
CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO TR2

e CORRENTE MAGNETIZAÇÃO FASE a DE TR2 TENSÃO FASE a DO SECUNDÁRIO DE TR2


vermelho  quando a tensão passa pelo máximo vermelho  quando a tensão passa pelo máximo
verde  quando a tensão passa pelo zero verde  quando a tensão passa pelo zero
5000 1,5

[A] [MV]

3500 1,0

2000 0,5
Inominal-TR2 = 1113 A
500 0,0

-1000 -0,5

-2500 -1,0

-4000 -1,5
[s] 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Exer-2c2.pl4: c:TR2-A - Exer-2c2.pl4: v :BAR4-A
exer-2c1.pl4: c:TR2-A - exer-2c1.pl4: v :BAR4-A
factors: -1
offsets: 0,00E+00

Manobra de Energização de Transformadores

Cláudio Ferreira

4500 2000
[A] [A]
3500 1000

2500
0

1500
-1000

f
500
-2000
-500

-3000
-1500

-4000
-2500

-3500 -5000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
(f ile exer-2e2.pl4; x-v ar t) c:BAR3-A- c:BAR3-B- c:BAR3-C- (f ile exer-2e3.pl4; x-v ar t) c:BAR3-A- c:BAR3-B- c:BAR3-C-

FLUXO RESIDUAL POSITIVO FLUXO RESIDUAL NEGATIVO

ENERGIZAÇÃO
CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO TR2 OCORRENDO QUANDO A
TENSÃO NA FASE a
PASSA POR ZERO
500
[A]
DIMINUINDO (18,87 ms)
-500
800
[kV]
-1500
 SEM FLUXO RESIDUAL
600
 COM FLUXO RESIDUAL POSITIVO
400  COM FLUXO RESIDUAL NEGATIVO
-2500

200

-3500  SEM FLUXO RESIDUAL


0
 COM FLUXO RESIDUAL POSITIVO
 COM FLUXO RESIDUAL NEGATIVO -200
-4500
0 10 20 30 40 [ms] 50
Exer-2e1.pl4: c:BAR3-A- -400
exer-2e2.pl4: c:BAR3-A-
exer-2e3.pl4: c:BAR3-A-
-600
0 10 20 30 40 [ms] 50
Exer-2e1.pl4: v :BAR4-A
exer-2e2.pl4: v :BAR4-A
exer-2e3.pl4: v :BAR4-A

Manobra de Energização de Transformadores TENSÃO FASE a DO SECUNDÁRIO DE TR2

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 64


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

1,60 1,5
[MV] [MV]
1,0
0,92
0,5

0,24
0,0

g -0,44
-0,5

-1,0
-1,12
-1,5

-1,80 -2,0
0 10 20 30 40 [ms] 50 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
exer-2f 3.pl4: v :LT2-A Exer-2f 3.pl4: v :BAR3-A
exer-2c1.pl4: v :LT2-A exer-2c1.pl4: v :BAR3-A

TENSÃO FASE a NO EXTREMO DA LT TENSÃO FASE a NO PRIMÁRIO DO TR2

vermelho  POTÊNCIA DE CURTO-CIRCUITO INFINITA


verde  POTÊNCIA DE CURTO-CIRCUITO 2260 MVA

500
[A]

-500

-1500

-2500

-3500

-4500
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 [s] 0,25
Exer-2f 3.pl4: c:TR2-A -
exer-2c1.pl4: c:TR2-A -

CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO FASE a DO TR2

Manobra de Energização de Transformadores

Cláudio Ferreira

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 65


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 65

e) CHAVEAMENTO DE ELEMENTOS
INDUTIVOS NO SISTEMA ELÉTRICO

Cláudio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Seja a subestação de 765 kV mostrada na figura abaixo, onde se pretende


desligar um banco de reatores. Pede-se obter a tensão e a corrente nos terminais
do reator, a corrente e tensão no disjuntor (câmara principal e auxiliar) e a
corrente e a energia dissipada nos pára-raios.

subestação
765 kV

Pára-raios Reator

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 66


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

São dados:
a) Reator: 330 Mvar, Yat, fator de qualidade 300, curva de saturação:

i (A) Φ (V.s)
440,27 2.071,0
579,12 2.435,2
750,44 2.816,6

b) Disjuntor com resistor de abertura de 4000 Ω, tempo de inserção de 15 ms e


corrente de corte de 80 A (câmara principal) e 10 A (câmara auxiliar) em
valores de pico.
c) Desprezar a dispersão entre os contatos do disjuntor.
d) Capacitância parasita do disjuntor para a terra: 0,01 µF e entre os contatos
desprezível.
e) Equivalente de curto-circuito na subestação: R = 1,1025 Ω, X = 55,125 Ω, de
seqüência zero e R = 1,3965 Ω e X = 69,825 Ω de seqüência positiva.

Cláudio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

f) Pára-raios Zn0: ABB EXLIM T

Observação:
a) Tempo de simulação: ?.
b) Passo de integração: ?.
c) Adote um tempo de regime de 5 ms.

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 67


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Equivalente da subestação:
Modelo: RL51 (Symmetric RL coupled line)
seqüência zero: R = 1,1025 Ω, X = 55,125 Ω
seqüência positiva: R = 1,3965 Ω, X = 69,825 Ω

Fonte: tipo 14 (função cossenoidal, trifásica):


765.000
VEQ = = 441.672,96 V ⇒ VEQ − pico = 2 × 441.672,96 = 624.619,88 V
3

Cláudio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Disjuntores:
Modelo: chaves tempo controlada trifásicas e ramos RLC trifásicos.

2000 Ω 2000 Ω
R taux R
2 2
taux = tprinc + 15 ms
Iprinc = 80 Apico
Iaux = 10 Apico

tprinc
Cparasita Cparasita
0, 01 µF

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 68


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Reator:
Q = 330 Mvar, FQ = 300:

V2 765 2
Q = ⇒ XR = = 1.773,41 Ω
XR 330

XR 1.773,41
FQ = ⇒ Rperdas = = 5,9114 Ω
Rperdas 300

Observação: o cálculo mais preciso seria:

V2 765 2
S = ⇒ ZR = 2
Rperdas + X R2 = = 1.773,41 Ω
ZR 330

 FQ 2
 X R = ZR = 1.773,400 Ω
XR  FQ 2 + 1
FQ = ⇒ 
Rperdas  1.773,400
 Rperdas = = 5,9113 Ω
 300

Cláudio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Reator:
Modelo: elemento tipo 98 – pseudo-nonlinear reactor

3000

i (A) φ (V.s) 2250


Fluxo (V.s)

440,27 2.071,0 1500

579,12 2.435,2 750

750,44 2.816,6 0
0 200 400 600 800
C orrente (Apico)

Observação: no ponto de regime permanente (io,Φ0):

φ 2.071
LR = ⇒ LR = = 4,704 H ⇒ X R = ω LR = 1.773,34 Ω
i 440,27

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 69


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira Series R-L-C. 0.000E+00 4.704E+00 0.000E+00 | REATOR 1773.3 1

Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch. All flows are away from a bus, and the real part, magnitude, or "P"
is printed above the imaginary part, the angle, or "Q". The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Bus K Phasor node voltage Phasor branch current Power flow Power loss
FONTE REATOR Bus M Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q

REATOR 624619.88 624619.88 0.0 352.23587661422 0.0 0.0


0.0 0.0 -352.2358766142 -90.0000000 .110006765491E9 10006765.4912351

TERRA 0.0 0.0 0.0 352.23587661422 0.0


0.0 0.0 352.23587661422 90.0000000 0.0
XR Total network loss P-loss by summing injections = 0.000000000000E+00

Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group. The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
associated power factor.
Node Source node voltage Injected source current Injected source power
name Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q MVA and P.F.

REATOR 624619.88 624619.88 0.0 352.23587661422 0.0 .110006765491E9


0.0 0.0 -352.2358766142 -90.0000000 .110006765491E9 0.0

Type-98 pseudo-nonlinear L. 4.403E+02 2.071E+03 |98REATOR 440.27 2071. 1


Breakpoint. 4.40270E+02 2.07100E+03 | 440.27 2071.
Breakpoint. 5.79120E+02 2.43520E+03 | 579.12 2435.2
Breakpoint. 7.50440E+02 2.81660E+03 | 750.44 2816.6
Special termination-of-points card. | 9999

Nonlinear resistances, time-varying resistances, and type-94 MODELS components are ignored during the phasor solution. Nonlinear
inductors are linearized.

Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch. All flows are away from a bus, and the real part, magnitude, or "P"
is printed above the imaginary part, the angle, or "Q". The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Bus K Phasor node voltage Phasor branch current Power flow Power loss
FONTE REATOR Bus M Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q

REATOR 624619.88 624619.88 .62461988E-4 .62461988E-4 19.507499724561 19.507499724561


0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
CURVA DE
SATURAÇÃO TERRA 0.0 0.0 -.62461988E-4 .62461988E-4 0.0
0.0 0.0 0.0 -180.0000000 0.0
X
REATOR 624619.88 624619.88 0.0 352.22783922902 0.0 0.0
REGIME 0.0 0.0 -352.227839229 -90.0000000 .110004255336E9 10004255.3359454

( 440,27, 2071,00 ) TERRA 0.0 0.0 0.0 352.22783922902 0.0


0.0 0.0 352.22783922902 90.0000000 0.0
Total network loss P-loss by summing injections = 1.950749972456E+01

Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group. The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
associated power factor.
Node Source node voltage Injected source current Injected source power
name Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q MVA and P.F.

REATOR 624619.88 624619.88 .62461988E-4 352.22783922903 19.507499724561 .110004255336E9


0.0 0.0 -352.227839229 -89.9999898 .110004255336E9 0.0000002

Type-98 pseudo-nonlinear L. 0.000E+00 0.000E+00 |98REATOR 0.0 0.0 1


Breakpoint. 4.40270E+02 2.07100E+03 | 440.27 2071.
Breakpoint. 5.79120E+02 2.43520E+03 | 579.12 2435.2
Breakpoint. 7.50440E+02 2.81660E+03 | 750.44 2816.6
Special termination-of-points card. | 9999
FONTE REATOR Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch. All flows are away from a bus, and the real part, magnitude, or "P"
is printed above the imaginary part, the angle, or "Q". The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Bus K Phasor node voltage Phasor branch current Power flow Power loss
Bus M Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q
CURVA DE
SATURAÇÃO REATOR 624619.88 624619.88 .62461988E-4 .62461988E-4 19.507499724561 19.507499724561
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
X
TERRA 0.0 0.0 -.62461988E-4 .62461988E-4 0.0
REGIME 0.0 0.0 0.0 -180.0000000 0.0
Total network loss P-loss by summing injections = 1.950749972456E+01
( 0,0 , 0,0 )
Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group. The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
associated power factor.
Node Source node voltage Injected source current Injected source power
name Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q MVA and P.F.

REATOR 624619.88 624619.88 .62461988E-4 .62461988E-4 19.507499724561 19.507499724561


Manobra de Abertura de Reatores em Derivação
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0000000

Cláudio Ferreira
700 400
[kV] [A]
FONTE REATOR 525 300

350 200

175 100

0 0
XR -175 -100

-350 -200

-525 -300

-700 -400
0 10 20 30 40 [ms ] 50
(f ile exer-3a3.pl4; x-var t) v:REATOR c:REATOR-

tensão e corrente
120
[MW]
80

700 400
[kV] [A]
40
525 300
FONTE REATOR
350 200

0
175 100
CURVA DE
SATURAÇÃO 0 0

-40
X -175 -100

-350 -200
REGIME
-80
( 440,27, 2071,00 ) -525 -300

-700 -400
0 10 20 30 40 [ms ] 50
(f ile exer-3a2.pl4; x-var t) v:REATOR c:REATOR-
-120
0 10 20 30 40 [m s] 50
exer-3a1.pl4: v:REATOR*c:REATOR-
tensão e corrente exer-3a2.pl4: v:REATOR*c:REATOR-
exer-3a3.pl4: v:REATOR*c:REATOR-

potência
700 400
[kV] [A]
525 300
FONTE REATOR
350 200

175 100
CURVA DE
SATURAÇÃO 0 0

X -175 -100

-350 -200
REGIME
( 0,0 , 0,0 ) -525 -300

-700 -400
0 10 20 30 40 [ms ] 50
(f ile exer-3a1.pl4; x-var t) v:REATOR c:REATOR-

tensão e corrente
Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 70


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Pára-raios:
Modelo: elemento tipo 99 – pseudo-nonlinear resistance.
Obs: o modelo é representado por segmentos de
i (kApico) V (kVpico)
retas, sendo o ponto (0,0) inerente ao
1 1.134 Ponto 1 modelo, não necessitando ser fornecido

2 1.167 Ponto 2 V
V2 Ponto 2

3 1.189
V1
5 1.247 Ponto 1

Vr
10 1.299
20 1.402
i
40 1.525 ~0 iri1 i2

para evitar que o pára-raio drene energia


Um = 800 kV, Ur = 588 kV quando submetido a tensões ligeiramente
Dissipação de energia = 10 kJ/kV superiores a sua tensão nominal (Vr, ir)
deve-se fornecer um ponto (Vr, ~0) próximo
da origem, p. ex., (√2Ur, 0,001 A)

Cláudio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Circuito para o ATP:

R R
2 2
EQUIVALENTE EQUI-
FONT- REAT-
DA1- DA2-

REQ LEQ RESISTOR Rperdas


NÃO LINEAR
REAM-
X V
Cparasita Cparasita CURVA DE
SATURAÇÃO
AUX-
measuring
X
switch

Observação:
a) Power frequency: 60 Hz;
b) Tempo de simulação: 50 ms.
c) Passo de integração: 20 µs.
d) Compatibilidade unidade da fonte (V ou kV) com unidade da curva de
saturação (A, kA, V e kV) e do resistor não linear (A, kA, V e kV).

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 71


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Disj aux
R/ 2 R/ 2

DA1- DA2-
FONT- Equiv
REAT-
EQUI-
Vequiv Disj pri Rperdas
AUPR- REAM-
AUPR-A REAM-A
Lreator

Observação:
a) Power frequency: 60 Hz;
b) Tempo de simulação: 50 ms.
PODE SER MONTADO
TAMBÉM COM O
c) Passo de integração: 20 µs.
SPLITTER
d) Compatibilidade unidade da
fonte (V ou kV) com unidade
da curva de saturação (A,
kA, V e kV) e do resistor não
linear (A, kA, V e kV).

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Cláudio Ferreira
BEGIN NEW DATA CASE
C --------------------------------------------------------
C Generated by ATPDRAW abril, quarta-feira 4, 2007
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Høidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2003
C --------------------------------------------------------
POWER FREQUENCY 60.
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
2.E-5 .05 60.
500 1 1 1 1 0 0 1 0
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
51FONT-AEQUI-A 1.1025 55.125
52FONT-BEQUI-B 1.3965 69.825
53FONT-CEQUI-C
EQUI-ADA1-A 2.E3 0
EQUI-BDA1-B 2.E3 0
EQUI-CDA1-C 2.E3 0
DA2-A REAT-A 2.E3 0
DA2-B REAT-B 2.E3 0
DA2-C REAT-C 2.E3 0
EQUI-A .01 0
EQUI-B .01 0
EQUI-C .01 0
REAT-A .01 0
REAT-B .01 0
REAT-C .01 0
99AUPR-A 1. 4
0.001 831550.
1.E3 1.134E6
2.E3 1.167E6
3.E3 1.189E6
5.E3 1.247E6
1.E4 1.299E6
2.E4 1.402E6
4.E4 1.525E6
9999
98REAM-A 440.27 2071. 0
440.27 2071.
579.12 2435.2
750.44 2816.6
9999
REAT-AREAM-A 5.9114 1
REAT-BREAM-B 5.9114 1
REAT-CREAM-C 5.9114 1
99AUPR-B AUPR-A 4
99AUPR-C AUPR-A 4
98REAM-B REAM-A
98REAM-C REAM-A
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
DA1-A DA2-A -1. .02 10. 3
DA1-B DA2-B -1. .02 10. 3
DA1-C DA2-C -1. .02 10. 3
EQUI-AREAT-A -1. .005 80. 3
EQUI-BREAT-B -1. .005 80. 3
EQUI-CREAT-C -1. .005 80. 3
REAT-AAUPR-A MEASURING 1
REAT-BAUPR-B MEASURING 1
REAT-CAUPR-C MEASURING 1
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14FONT-A 0 624619.88 60. -1. 1.
14FONT-B 0 624619.88 60. -120. -1. 1.
14FONT-C 0 624619.88 60. 120. -1. 1.
/OUTPUT
REAT-AREAT-BREAT-C
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 72


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

900 400
[A]
[kV]
300
600
200
300
100

0 0

-100
-300
-200

-600
-300

-900 -400
0 10 20 30 40 [ms] 50 0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exer-3a.pl4; x-var t) v:REAT-A v :REAT-B v :REAT-C (f ile Exer-3a.pl4; x-var t) c:REAT-A-REAM-A c:REAT-B-REAM-B c:REAT-C-REAM-C

TENSÃO NOS TERMINAIS DO REATOR CORRENTE ATRAVÉS DO REATOR


4,0
900
[A]
[J]
-1,2 750

-6,4 600

450
-11,6

300
-16,8
150

-22,0
0 10 20 30 40 [ms] 50 0
(f ile Exer-3a.pl4; x-v ar t) c:REAT-A-AUPR-A c:REAT-B-AUPR-B c:REAT-B-AUPR-B 0 10 20 30 40 [ms] 50
(file Exer-3a.pl4; x-v ar t) e:AUPR-A- e:AUPR-B- e:AUPR-C-

CORRENTES NOS PÁRA-RAIOS ENERGIA DISSIPADA NOS


DE ZnO PÁRA-RAIOS DE ZnO
Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Cláudio Ferreira

1 ,0
[m A ]

0 ,6

0 ,2

- 0 ,2

- 0 ,6

- 1 ,0
10 15 20 25 30 35 40 45 [m s ] 50
( f i le E x e r - 3 a . p l4 ; x - v a r t ) c : R E A T -A -A U P R - A

700 2
[kV] CORRENTE PÁRA-RAIOS [A]
500
-2 Dica:
300 Use o botão
-6 direito do
100 mouse para
plotar curvas
no lado direito
-100 -10
do gráfico.

-300
-14
-500
-18
-700 INÍCIO ATUAÇÃO PÁRA-RAIOS

-900 -22
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exer-3a.pl4; x-v ar t) v :REAT-A c:REAT-A-AUPR-A

Vermelho  tensão no pára-raios (fase a)


Verde  corrente no pára-raios (fase a)

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 73


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

TENSÃO ATRAVÉS DO DISJUNTOR CORRENTE ATRAVÉS DO DISJUNTOR

1,00 150
[MV]
[A]
0,75
100
0,50

50
0,25

0,00 0

-0,25
-50
-0,50

-0,75 -100

-1,00
0 10 20 30 40 50 -150
[ms]
(f ile Exer-3a.pl4; x-var t) v:DA1-A -DA2-A v:DA1-B -DA2-B v :DA1-C -DA2-C 0 10 20 30 40 [ms] 50
(file Exer-3a.pl4; x-var t) c:DA1-A -DA2-A c:DA1-B -DA2-B c:DA1-C -DA2-C

CONTATOS AUXILIARES

1,00 400
[MV] [A]
0,75 300

0,50 200

0,25 100

0,00 0

-0,25 -100

-0,50 -200

-0,75 -300

-1,00 -400
0 10 20 30 40 [ms] 50 0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exer-3a.pl4; x-var t) v:EQUI-A-REAT-A v :EQUI-B-REAT-B v:EQUI-C-REAT-C (file Exer-3a.pl4; x-v ar t) c:EQUI-A-REAT-A c:EQUI-B-REAT-B c:EQUI-C-REAT-C

CONTATOS PRINCIPAIS
Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Cláudio Ferreira

TENSÃO NO REATOR
700 900
900
[kV] [kV] [kV]
500 700
640
300 500

100 380 300

-100 100
120
-300 -100

-500 -300
-140
-700 -500

-900 -400 -700


0 10 20 30 40 [ms] 50 0 10 20 30 40 [ms] 50 0 10 20 30 40 [ms] 50
Exer-3az.pl4: v:REAT-A Exer-3az.pl4: v :REAT-B Exer-3az.pl4: v:REAT-C
exer-3a.pl4: v:REAT-A exer-3a.pl4: v :REAT-B exer-3a.pl4: v:REAT-C

fase a fase b fase c

Vermelho  sem corrente de corte


Verde  com corrente de corte (80 A e 10 A)

ENERGIA DISSIPADA NO CORRENTE NA FASE a


PÁRA-RAIO DE ZnO DA FASE a DO PÁRA-RAIOS DE ZnO
4,0 900
0,8 2
[J] [J] [mA] [A]
3,5
750 0,6
-2
3,0
0,4
600
2,5 -6
0,2

2,0 450
0,0 -10

1,5 -0,2
300 -14
1,0 -0,4
150 -18
0,5 -0,6

0,0 0 -0,8 -22


0 10 20 30 40 [ms] 50 0 10 20 30 40 [ms] 50
Exer-3az.pl4: e:AUPR-A- Exer-3az.pl4: c:REAT-A-AUPR-A
exer-3a.pl4: e:AUPR-A- exer-3a.pl4: c:REAT-A-AUPR-A

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 74


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

TENSÃO NO REATOR
0,90 1,00 900
[MV] [MV] [kV]

0,52 600
0,62

300
0,14 0,24

0
-0,24
-0,14
-300

-0,62
-0,52
-600

-1,00
0 10 20 30 40 [ms] 50 -0,90 -900
Exer-3b.pl4: v :REAT-A 0 10 20 30 40 [ms] 50 0 10 20 30 40 [ms] 50
exer-3a.pl4: v:REAT-A Exer-3b.pl4: v :REAT-B Exer-3b.pl4: v:REAT-C
exer-3a.pl4: v :REAT-B exer-3a.pl4: v :REAT-C

fase a fase b fase c

Vermelho  sem resistor de abertura


Corrente de corte: 80 A e 10 A.
Verde  com resistor de abertura

ENERGIA DISSIPADA NO CORRENTE NA FASE a


PÁRA-RAIO DE ZnO DA FASE a DO PÁRA-RAIOS DE ZnO
20 50 2
[kJ] [A] [A]
0 -2
16

-50 -6
12

-100 -10

8
-150 -14

4
-200 -18

0 -250 -22
0 10 20 30 40 [ms] 50 0 10 20 30 40 [ms] 50
Exer-3b.pl4: e:AUPR-A- Exer-3b.pl4: c:REAT-A-AUPR-A
exer-3a.pl4: e:AUPR-A- exer-3a.pl4: c:REAT-A-AUPR-A

Manobra de Abertura de Reatores em Derivação

Cláudio Ferreira

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 75


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

3 – CHAVEAMENTO ENVOLVENDO
ELEMENTOS CAPACITIVOS NO SISTEMA
ELÉTRICO

• ENERGIZAÇÃO DO PRIMEIRO BANCO DE CAPACITORES


• ENERGIZAÇÃO DO ENÉSIMO BANCO DE CAPACITORES
(BACK-TO-BACK)
• AMPLIFICAÇÃO DE TENSÃO EM BANCOS DE CAPACITORES
• REACENDIMENTO DE ARCO EM ABERTURA DE BANCO DE
CAPACITORES

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 70

f) CHAVEAMENTO DE ELEMENTOS
CAPACITIVOS NO SISTEMA ELÉTRICO

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 76


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Seja a subestação 765 kV mostrada na figura abaixo, tendo equivalente


de seqüência positiva, R = 1,3965 Ω e X = 69,825 Ω e de seqüência
zero R = 1,1025 Ω e X = 55,125 Ω. Pede-se:

a) Energizar um banco de capacitores trifásico de 200 Mvar, tensão


nominal de 765 kV, ligado em estrela aterrado. Plotar a tensão e a
corrente no banco de capacitores.

subestação
765 kV

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Seja a subestação 765 kV mostrada na figura abaixo, tendo equivalente


de seqüência positiva, R = 1,3965 Ω e X = 69,825 Ω e de seqüência
zero R = 1,1025 Ω e X = 55,125 Ω. Pede-se:

b) Energizar um segundo banco de capacitores idêntico ao anterior. O


primeiro banco já se encontra energizado. A impedância dos
trechos de barramentos entre os terminais do primeiro banco de
capacitores e o segundo banco é de R = 0,0065 Ω e X = 0,0840 Ω.
subestação
765 kV

Q Q

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 77


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Seja a subestação 765 kV mostrada na figura abaixo, tendo equivalente


de seqüência positiva, R = 1,3965 Ω e X = 69,825 Ω e de seqüência
zero R = 1,1025 Ω e X = 55,125 Ω. Pede-se:

c) Repetir o item a, considerando que na subestação se encontra


presente um outro banco de capacitores de 2 Mvar/34,5 kV, estrela
aterrado, no secundário de um transformador de 10 MVA, X =
11,93%.
subestação
765 kV

34,5 kV

2 Mvar

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Circuito para o ATP – energização do primeiro banco de capacitores:

EQUIVALENTE EQUI-
CAP1-
FONT-

REQ+ XEQ+
C
REQ0 XEQ0

Observação:
a) Tempo de simulação: ?
b) Processar 20 ms de regime permanente antes de fechar o disjuntor.
c) Passo de integração: ?

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 78


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Subestação – equivalente:
Modelo: RL51 (symmetric RL coupled line).
- seqüência positiva: REQ+ = 1,3965 Ω – XEQ+ = 69,825 Ω
- seqüência zero: REQ0 = 1,1025 Ω – XEQ0 = 55,125 Ω

Fonte: tipo 14 (função cossenoidal, trifásica).

765.000
VSE = = 441.672,96 V ⇒ VSE − pico = 2 × 441.672,96 = 624.619,88 V
3

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Disjuntores:
Modelo: chaves tempo controlada trifásicas.

 Capacitor:
Modelo: ramo RLC trifásico, estrela aterrada.

V2 Q 200
Q = = V 2 ωC ⇒ ωC = = = 341,75 µ mho
Xc V2 7652

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 79


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Equiv EQUI- Disj


CAP1-
FONT-
Fonte C

BEGIN NEW DATA CASE


C --------------------------------------------------------
C Generated by ATPDRAW abril, terça-feira 10, 2007
Observação:
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Høidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2003 a) Tempo de simulação: 100 ms;
C --------------------------------------------------------
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt > b) Passo de integração: 50 µs.
5.E-5 .1 60. 60.
500 1 1 1 1 0 0 1 0
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
51FONT-AEQUI-A 1.1025 55.125
52FONT-BEQUI-B 1.3965 69.825
53FONT-CEQUI-C
CAP1-A 341.75 1
CAP1-B 341.75 1
CAP1-C 341.75 1
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
EQUI-ACAP1-A .02 1. 0
EQUI-BCAP1-B .02 1. 0
EQUI-CCAP1-C .02 1. 0
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14FONT-A 0 624619.88 60. -1. 1.
14FONT-B 0 624619.88 60. -120. -1. 1.
14FONT-C 0 624619.88 60. 120. -1. 1.
/OUTPUT
CAP1-ACAP1-BCAP1-CFONT-AFONT-BFONT-C
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Cláudio Ferreira

TENSÃO NO BANCO DE CAPACITORES

900 1,2 1,5


[kV] [MV] [MV]

600 0,8 1,0

300 0,4 0,5

0 0,0 0,0

a -300 -0,4 -0,5

-600 -0,8 -1,0

-900 -1,2 -1,5


0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4a.pl4; x-v ar t) v :CAP1-A (f ile Exerc-4a.pl4; x-v ar t) v :CAP1-B (f ile Exerc-4a.pl4; x-v ar t) v :CAP1-C

FASE a FASE b FASE c

1,5
[MV] VCmax −faseC = 1.245,859 kV
1,0
FASE c
0,5

0,0

-0,5
VCmax −faseC = 1,995 Vmax
-1,0

vermelho (fonte) verde (banco de capacitores)


-1,5
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4a.pl4; x-v ar t) v :FONT-C v :CAP1-C

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 80


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

CORRENTE DE ENERGIZAÇÃO DO BANCO DE CAPACITORES

700 1200 1600


[A] [A]
[A]
525 1200
800

350 800
400
175 400

0 0 0

a -175
-400
-400

-350 -800

-800
-525 -1200

-700 -1200 -1600


0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4a.pl4; x-v ar t) c:CAP1-A- (f ile Exerc-4a.pl4; x-v ar t) c:CAP1-B- (f ile Exerc-4a.pl4; x-v ar t) c:CAP1-C-

FASE a FASE b FASE c


1
∆t = 0,0264 − 0,0238 = 0,0026 s f = = 384,6 Hz Por que
∆t esta
diferença?

1800
[A]
ICmax −faseC = 1.561,85 A
1200

?
600

0
Vmax 624.619,88
-600 IC max = = = 1.433,12 A
-1200
Ls 0,1722
-1800
FASE c C 9,065 × 10 −7
18,0 22,4 26,8 31,2 35,6 [ms] 40,0
(f ile Exerc-4a.pl4; x-v ar t) c:CAP1-C-

1 1
f = = = 402,81 Hz
2 π Ls C 2 π 0,1722 × 9,065 × 10 −7 Z1 = Z p − Zm
Z0 = Z p + 2 Zm
Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Cláudio Ferreira

1500
[A]
ICmax −faseC = 1.399 A
1000

500

-500

a
-1000

-1500
10 15 20 25 30 35 40 45 [ms] 50
(f ile Exerc-4a2.pl4; x-v ar t) c:CAPAC1-

V (0) 610.970,44
IC max = = = 1.401,80 A
Ls 0,1722
C 9,065 × 10 −7 INFLUÊNCIA DA RESISTÊNCIA
1500
[A]
1000

1500
500
[A]
1000

0
500 2000
[A] -500
0
1500
-500 -1000

-1000
1000 -1500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4a3.pl4; x-v ar t) c:CAPAC1-
-1500
10 15 20 25 30 35 40 45 [ms] 50 500
(f ile Exerc-4a2.pl4; x -v ar t) c:CAPAC1-

1800
0

+
[A]

1120
-500

440
250,0
[A] -1000
187,5
-240
125,0
-1500
62,5

0,0
vermelho (soma) verde (banco de capacitores) -920
-2000
-62,5 10 15 20 25 30 35 40 45 [ms] 50
-1600
-125,0
(f ile Exerc-4a2.pl4; x-v ar t) c:CAPAC1-+c:CAPAC2- c:CAPAC3- 10 15 20 25 30 35 40 45 [ms] 50
(f ile Exerc-4a3.pl4; x-v ar t) c:CAPAC1-+c:CAPAC2- c:CAPAC3-

-187,5

-250,0
10 15 20 25 30 35 40 45 [ms] 50
(f ile Exerc-4a2.pl4; x -v ar t) c:CAPAC2-

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 81


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Circuito para o ATP – energização do segundo banco de capacitores:

EQUIVALENTE EQUI- CAPX-


BARRAMENTO
CAP1- CAP2-
FONT-

REQ+ XEQ+ RBAR XBAR


C C
REQ0 XEQ0

Observação:
a) Tempo de simulação: ?
b) Processar 20 ms de regime permanente antes de fechar o disjuntor.
c) Passo de integração: ?

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Trecho de barramento:
Modelo: ramo RLC trifásico.
RBAR = 0,0065 Ω – XBAR = 0,0840 Ω.

 Capacitor:
Modelo: Ramo RLC trifásico, estrela aterrada.

V2 Q 200
Q = = V 2 ωC ⇒ ωC = = = 341,75 µ mho
Xc V2 7652

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 82


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Passo de integração:

XBAR = 0,0840 Ω. 1 1
f ≈ ≈ ≈ 15,84 kHz
2 π LBAR
C 0,0840 9,065 × 10 −7
C = 341,75 µmho. 2π ×
2 2 π 60 2

1
D E L T AT ≤
1 0 fm a x
∆t  < (6 µs a 30 µs) ∆t = 1 µs
1 τ
D E L T AT ≤ e D E L T AT ≤
2 fm a x 10

fmax  máxima freqüência esperada no transitório


τ  tempo de trânsito da LT de menor comprimento

Cláudio Ferreira

TENSÃO NO BANCO DE CAPACITORES ENERGIZADO

900 1,2 1,5

[kV] [MV] [MV]

600 0,8 1,0

300 0,4 0,5

0 0,0 0,0

b -300 -0,4 -0,5

-600 -0,8 -1,0

-900 -1,2 -1,5


0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4b.pl4; x-v ar t) v :CAP2-A (f ile Exerc-4b.pl4; x-v ar t) v :CAP2-B (f ile Exerc-4b.pl4; x-v ar t) v :CAP2-C

FASE a FASE b FASE c

1,5 12
[MV] [kA]
1,0 8

0,5 4

0,0 0

-0,5 -4

-1,0 -8

-1,5 -12
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
Exerc-4b.pl4: v :CAP2-C Exerc-4b.pl4: c:CAP2-C-
exerc-4a.pl4: v :CAP1-C vermelho (primeiro banco) verde (segundo banco) exerc-4a.pl4: c:CAP1-C- vermelho (primeiro banco) verde (segundo banco)

CORRENTE ENERGIZAÇÃO DO
BANCO DE CAPACITORES

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 83


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Circuito para o ATP – energização do primeiro banco de capacitores


com outro banco de capacitores presente na subestação no secundário
de um transformador:
EQUI- SECU-
Xp Xs
EQUIVALENTE

FONT-
CAP1-
Cs
REQ+ XEQ+
REQ0 XEQ0
C

Observação:
a) Tempo de simulação: ?
b) Processar 20 ms de regime permanente antes de fechar o disjuntor.
c) Passo de integração: ?

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Transformador:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
X = 11,93 %, 10 MVA, 765/34,5 kV, Yat-Yat.
Metade da impedância é colocada no 765 kV e metade no 34,5 kV:
2
 765 
 
X 765 = X p =
11,93
×  3
= 3.490,87 Ω
2 × 100 10
3
2
 34,5 
 
× 
11,93 3
X 525 = X s = = 7,10 Ω Neste caso (Yat – Yat)
2 × 100 10 você pode usar as
3 tensões 765 e 34,5 kV
diretamente.
Tensão dos enrolamentos:
765
765 kV ⇒ Yat ⇒ V765 = = 441,673 kV
3
34,5
34,5 kV ⇒ Yat ⇒ V34,5 = = 19,918 kV
3

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 84


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Capacitor:
Modelo: Ramo RLC trifásico, estrela aterrada.

V2 Qs 2
Qs = = V 2 ωCs ⇒ ωCs = = = 1680,32 µ mho
Xs V2 34,52

Cláudio Ferreira

TENSÃO NO BANCO DE CAPACITORES

900 1,2 1,5


[kV] [MV] [MV]

600 0,8 1,0

300 0,4 0,5

0 0,0 0,0

c -300 -0,4 -0,5

-600 -0,8 -1,0

-900 -1,2 -1,5


0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4y .pl4; x-v ar t) v :CAP1-A (f ile Exerc-4y .pl4; x-v ar t) v :CAP1-B (f ile Exerc-4y .pl4; x-v ar t) v :CAP1-C

FASE a FASE b FASE c

VCmax −faseC = 1.227,846 kV


1,5
[MV]

1,0
FASE c
0,5

0,0

-0,5
VCmax −faseC = 1,966 Vmax
-1,0

vermelho (fonte) verde (banco de capacitores)


-1,5
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4y .pl4; x-v ar t) v :CAP1-C v :FONT-C

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 85


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

TENSÃO NO SECUNDÁRIO DO TRANSFORMADOR

120 250,0 300


[kV] [kV] [kV]
187,5
80 200

125,0

40 100
62,5

0 0,0 0

c -40
-62,5
-100

-125,0
-80 -200
-187,5

-120 -250,0 -300


0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4y .pl4; x-v ar t) v :SECU-A (f ile Exerc-4y .pl4; x-v ar t) v :SECU-B (f ile Exerc-4y .pl4; x-v ar t) v :SECU-C

FASE a FASE b FASE c

Dever de casa: VCmax −faseC = 292.490,84 kV


Calcule f1 (banco de
3000 capacitores) e f2
[A] (transformador) para
2000
esta situação.
1000 VCmax −faseC = 10,4 Vmax
0

-1000

-2000

-3000 ICmax −faseC = 3.004,53 A


-4000
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4y .pl4; x-v ar t) c:SECU-C-

VCmax −faseC = 12,7 Ino min al

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Cláudio Ferreira

700 700
[kV] [kV]
525 525 FASE C
350
FASE C 350

175 175

0 0

-175 -175

-350 -350

-525 -525

-700 -700
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4c.pl4; x-v ar t) v :CAP1-C (f ile Exerc-4c.pl4; x-v ar t) v :FONT-C

CAPACITOR FONTE

INFLUÊNCIA DA CARGA RESIDUAL

700
[kV]
525

350
PIOR
MOMENTO 175

PARA 0
ENERGIZAR O
-175
CAPACITOR
-350

-525

-700
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(f ile Exerc-4c.pl4; x-v ar t) v :CAP1-C v :FONT-C

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 86


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

1,80 3000

[MV] [A]
2000
1,12

1000
0,44

-0,24
-1000

-0,92
-2000

FASE C FASE C
-1,60 -3000
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
Exerc-4d.pl4: v :CAP1-C
Exerc-4a.pl4: v :CAP1-C
vermelho (sem carga) verde (com carga) Exerc-4d.pl4: c:CAP1-C-
Exerc-4a.pl4: c:CAP1-C-
vermelho (sem carga) verde (com carga)

INFLUÊNCIA DA CARGA RESIDUAL (FECHAMENTO ¼ CICLO APÓS ABERTURA)


abertura da fase c em 16,7 ms e fechamento em 20,867 ms (¼ ciclo)

1,5 1600
[MV] [A]
1200
1,0

800
0,5
400

0,0 0

-400
-0,5

-800
-1,0
-1200
FASE C FASE C
-1,5 -1600
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
Exerc-4e.pl4: v :CAP1-C
Exerc-4a.pl4: v :CAP1-C
vermelho (sem resistor) verde (com resistor) Exerc-4e.pl4: c:CAP1-C-
vermelho (sem resistor) verde (com resistor)
Exerc-4a.pl4: c:CAP1-C-

INFLUÊNCIA DE RESISTOR DE FECHAMENTO (500 Ω)

Manobra de Energização de Bancos de Capacitores

Cláudio Ferreira

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 87


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 73

f) CHAVEAMENTO DE ELEMENTOS
CAPACITIVOS NO SISTEMA ELÉTRICO

Cláudio Ferreira

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de


Capacitores

Considere um banco de capacitores trifásico de 17,8 Mvar que se encontra em


operação em uma subestação de 115 kV cuja reatância equivalente é de 8,31 Ω e
resistência desprezível. O banco está conectado em estrela solidamente aterrado.
A tensão na subestação é de 1,065 pu quando é dado um comando para a
abertura do disjuntor do banco de capacitores.

subestação
115 kV
EQUIVALENTE
DO SISTEMA

Q = 17,8 Mvar

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 88


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de


Capacitores

Nesta situação pede-se:


a) Plotar a curva da tensão sobre o banco de capacitores;
b) Suponha que ocorra reacendimento do arco quando a tensão no disjuntor
atinja o dobro do valor de pico da tensão da fonte. Obter:
• Amplitude da corrente de arco;
• Freqüência da corrente de arco;
• As curvas de tensão e corrente no banco de capacitores.

c) Considere que após o reacendimento o disjuntor interrompa a corrente.


Plotar a curva de tensão sobre o banco de capacitores.
d) Quando a tensão na fonte passa pelo seu valor máximo, novo reacendimento
de arco ocorre no disjuntor. Obter:
• Amplitude da corrente de arco;
• Freqüência da corrente de arco;
• As curvas de tensão e corrente no banco de capacitores.

e) Nova interrupção da corrente ocorre no disjuntor. Plotar a curva da tensão


sobre o banco de capacitores.

Cláudio Ferreira

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de


Capacitores

f) Novamente ocorre reacendimento do arco quando a tensão na fonte atinge


seu valor máximo. Obter:
• Amplitude da corrente de arco;
• Freqüência da corrente de arco;
• As curvas de tensão e corrente no banco de capacitores.

Faça uma análise monofásica do sistema e simule no ATP por 50 ms. Verifique se
os resultados obtidos estão de acordo com a teoria.

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 89


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de


Capacitores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Subestação – equivalente:
Modelo: ramo indutor (branch linear - inductor).

X SE = 8,31 Ω

Fonte: tipo 14 (função cossenoidal monofásica).

1,065 × 115.000
VSE = = 70.711 V ⇒ VSE − pico = 2 × 70.711 = 100.000 V
3

Cláudio Ferreira

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de


Capacitores

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Disjuntores:
Modelo: chave tempo controlada monofásica.

 Capacitor:
Modelo: ramo capacitor (branch linear capacitor).

V2 Q 17,8
Q = = V 2 ωC ⇒ ωC = = = 1.346 µ mho
Xc V2 1152

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 90


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de


Capacitores

Circuito para o ATP:

BAR-B
EQUIVALENTE

BAR-A BAR-C

XEQ
C

Observação:
a) Tempo de simulação: 50 ms.
b) Passo de integração: 20 µs.
c) Como o sistema é solidamente aterrado pode ser feita uma análise monofásica.

Cláudio Ferreira

BARR-A BARR-B BARR-C

100 kV 8,31 ohm 1346umho

BEGIN NEW DATA CASE


C --------------------------------------------------------
C Generated by ATPDRAW abril, quinta-feira 12, 2007
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Høidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2003
C --------------------------------------------------------
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
2.E-5 .05 60. 60.
500 1 1 1 1 0 0 1 0
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
BARR-C 1346. 0
BARR-ABARR-B 8.31 0
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
BARR-BBARR-C -1. .005 3
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14BARR-A 0 1.E5 60. -1. 1.
/OUTPUT
BARR-CBARR-A
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de Capacitores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 91


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

120
[kV]
80

40

0
a
-40

-80

VC = Vmax
-120
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2a.pl4; x-v ar t) v :BARR-C

120 0 - Vermelho: tensão no banco de capacitores.


[kV] [A]
- Verde: tensão na fonte.
80
-30
- Azul: corrente no disjuntor.
40
-60

-90
-40

-120
-80

-120 -150
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2a.pl4; x-v ar t) v :BARR-C v :BARR-A c:BARR-B-BARR-C

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de Capacitores

Cláudio Ferreira

350,0 350,0
[kV] [kV]
262,5 262,5

175,0 175,0

87,5 87,5

0,0 0,0

b -87,5 -87,5

-175,0 -175,0

-262,5
VC = 3Vmax -262,5

-350,0 -350,0
0 10 20 30 40 [ms] 50 0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2b.pl4; x-v ar t) v :BARR-C (f ile Exerc-2b.pl4; x-v ar t) v :BARR-C v :BARR-A v :BARR-B-BARR-C

- Vermelho: tensão no banco de capacitores.


TENSÃO NO BANCO DE CAPACITORES
- Verde: tensão na fonte.
- Azul: tensão no disjuntor.

3000
[A]

2 × 100.000
2000
Vdisjuntor
IC max = = = 2.545,4 A
1000
Ls 0,022
0 C 3,57 × 10−6
-1000

1 1
-2000 f = = = 567,9 Hz
2 π Ls C 2 π 0,022 × 3,57 × 10 −6
-3000
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2b.pl4; x-v ar t) c:BARR-C-

CORRENTE NO BANCO DE CAPACITORES

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de Capacitores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 92


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

300 VC = 3 Vmax
[kV]
225

150

75
c
0

-75

-150
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2c.pl4; x-v ar t) v :BARR-C

300 2600 - Vermelho: tensão no banco de capacitores.


[kV] [A]
2200 - Verde: tensão na fonte.
225
- Azul: corrente no disjuntor.
1800
150

1400
75
1000

0
600

-75
200

-150 -200
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2c.pl4; x-v ar t) v :BARR-C v :BARR-A c:BARR-C-

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de Capacitores

Cláudio Ferreira

500 500
[kV] [kV]
375 300

250 100

125
-100

0
-300

d -125
-500
-250

VC = 5Vmax
-700
-375

-900
-500 0 10 20 30 40 [ms] 50
0 10 20 30 40 [ms] 50 (f ile Exerc-2d.pl4; x-v ar t) v :BARR-C v :BARR-A v :BARR-B-BARR-C
(f ile Exerc-2d.pl4; x-v ar t) v :BARR-C
- Vermelho: tensão no banco de capacitores.
TENSÃO NO BANCO DE CAPACITORES
- Verde: tensão na fonte.
- Azul: tensão no disjuntor (oscilação numérica).

6000
[A]

4 × 100.000
4000
Vdisjuntor
IC max = = = 5.090,8 A
2000
Ls 0,022
0 C 3,57 × 10−6
-2000

1 1
-4000 f = = = 567,9 Hz
2 π Ls C 2 π 0,022 × 3,57 × 10 −6
-6000
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2d.pl4; x-v ar t) c:BARR-C-

CORRENTE NO BANCO DE CAPACITORES

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de Capacitores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 93


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

300
[kV]
VC = 5 Vmax
200

100

-100
e -200

-300

-400

-500
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2e.pl4; x-v ar t) v :BARR-C

300 3000 - Vermelho: tensão no banco de capacitores.


[kV]
[A]
200 - Verde: tensão na fonte.
1500
100 - Azul: corrente no disjuntor.
0
0

-100 -1500

-200
-3000
-300
-4500
-400

-500 -6000
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2e.pl4; x-v ar t) v :BARR-C v :BARR-A c:BARR-C-

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de Capacitores

Cláudio Ferreira

700 1,20
[kV]
[MV]
525
0,76
350

175 0,32

f
-0,12
-175

-350
VC = 7Vmax -0,56

-525

-1,00
-700
0 10 20 30 40 [ms] 50
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2f .pl4; x-v ar t) v :BARR-C v :BARR-A v :BARR-B-BARR-C
(f ile Exerc-2f .pl4; x-v ar t) v :BARR-C

- Vermelho: tensão no banco de capacitores.


TENSÃO NO BANCO DE CAPACITORES
- Verde: tensão na fonte.
- Azul: tensão no disjuntor (oscilação numérica).

8000
[A]
6000

Vdisjuntor 6 × 100.000
4000
IC max = = = 7.636,1 A
2000 Ls 0,022
0 C 3,57 × 10−6
-2000

-4000 1 1
f = = = 567,9 Hz
-6000
2 π Ls C 2 π 0,022 × 3,57 × 10 −6
-8000
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Exerc-2f .pl4; x-v ar t) c:BARR-C-

CORRENTE NO BANCO DE CAPACITORES

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de Capacitores

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 94


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Cláudio Ferreira

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 95


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

4 – ANÁLISE DE FLUXO DE POTÊNCIA


E EQUIVALENTES

• ANÁLISE DE FLUXO DE POTÊNCIA EM REGIME PERMANENTE


• EQUIVALENTE DE THÉVENIN
• FLUXO DE POTÊNCIA ITERATIVO

Cláudio Ferreira

Seja resolver:

Exercício 79

g) FLUXO DE POTÊNCIA E
EQUIVALENTES

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 96


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Equivalente de Thévenin

Seja o Sistema Elétrico de Potência apresentado na figura a seguir.

1,030 0,0o
(1) 14,4 kV
Yat
5 unidades
Yat 10 % cada

(2)

150 Mvar
160 km 100 km 1,030 -1,8o
(3) 13,8 kV

3 unidades
Yat 12 % cada
o
1,040 -9,2 80 km
(5) 500 kV (4)

850 MW + j 220 Mvar 120 Mvar

Cláudio Ferreira

Evidente que já se
Equivalente de Thévenin sabe que a
potência da carga
é de 850 (MW) e
220 (Mvar). O
Pede-se determinar utilizando os programas ATP e ATPDraw: item (a) é só para
“checar” a
montagem da
a) A potência consumida pela carga do barramento (5). rede.

b) O equivalente de Thévenin visto do barramento (5).


c) A potência consumida pela carga existente no barramento
utilizando o equivalente de Thévenin obtido no item b.
São dados:
a) Parâmetros das linhas de transmissão de 500 kV:

r (%/km) X (%/km) Mvar/km

Seqüência positiva 0,00103 0,01305 1,2700

Sequência zero 0,01320 0,05520 0,8142

b) O tap dos transformadores se encontram na posição nominal.


c) Todos os parâmetros estão na base de 100 MVA.

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 97


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Equivalente de Thévenin

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Geradores:
Modelo: tipo 14 (função cossenoidal trifásica).

Gerador do Barramento (1) – 14,4 kV:

2 × 14.400
V1 = 1,030 = 12.110,28 V ⇒ Vɺ1 = 12.110,28 0,0o V
3

Gerador do Barramento (3) – 13,8 kV:

2 × 13.800
V3 = 1,030 = 11.605,68 V ⇒ Vɺ3 = 11.605,68 − 1,8o V
3

Cláudio Ferreira

Equivalente de Thévenin

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Linhas de Transmissão:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke) – Trifásica - Transposta.
2 2
R% / km Vbase X % / km Vbase QMva r / km
Rohms / km = − kV
X ohms / km = − kV
Yµ mho / km = 2
106
100 Sbase −MVA 100 Sbase − MVA Vbase − kV

Vbase-kV = 500 kV Q Y
R (%/km) X (%/km) R (Ω/km) X (Ω/km)
Sbase = 100 MVA (Mvar/km) (µmho/km)

Seqüência Positiva 0,00103 0,01305 1,2700 0,02575 0,32625 5,0800

Seqüência Zero 0,01320 0,05520 0,8142 0,33000 1,38000 3,2568

Da barra Para barra Circuitos Compr. (km)

(2) (4) 1 100

(2) (5) 2 160

(4) (5) 1 80

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 98


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Equivalente de Thévenin

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Transformadores:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
2 2
Ztrafo −% Vprim 1 Ztrafo −% Vsec 1
Z prim = × × Zsec = × ×
2 × 100 Sbase −MVA ntrafos 2 × 100 Sbase − MVA ntrafos

Barras de Origem
Número de Tensão R X
Enrol. R (%) X (%) Venr (kV)
unidades (kV) (ohms) (ohms)
De Para

Primário 14,4 0,0000 0,0207 8.313,84


(1) (2) 5 0,000 10,0
Secundário 500 0,0000 25,00 288.675,13

Primário 13,8 0,0000 0,0381 7.967,43


(3) (4) 3 0,000 12,0
Secundário 500 0,0000 50,00 288.675,13

Cláudio Ferreira

Equivalente de Thévenin

Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:

 Reatores:
2
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling. Vreator
X reator = − kV

Qreator −Mvar
Valores independentes nas fases.

Barra Tensão (kV) Q (Mvar) X (ohms)

(2) 500 150 1.666,67

(4) 500 120 2.083,33

 Cargas:
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling.
Valores independentes nas fases.

(1,040 × 500 )
2
. V52− kV
Z (5)carga = = = 298,15 + j 77,17 Ω
. 
*
850 − j 220
 S (5)carga −MW / Mvar 
 

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 99


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

G1 BAR1- TR 1

BAR2-
LT 2 - 5

LT 2 - 5 LT 2 - 4
150 MVAr G2

BAR3-

TR 2
LT 4 - 5
BAR5-
BAR4-

CARGA 120 MVAr

Equivalente de Thévenin

Cláudio Ferreira
Blank card ending node names for voltage output. |BLANK OUTPUT

Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch. All flows are away from a bus, and the real part, magnitude, or "P"
is printed above the imaginary part, the angle, or "Q". The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Bus K Phasor node voltage Phasor branch current Power flow Power loss
Bus M Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q

.
.
.
.

BAR5-A 419210.01363391 424613.00932673 1262.820756318 1378.7253525151 .283374222322E9 .283374222322E9


-67521.64214947 -9.1499746 -553.3238970804 -23.6613519 .73345593616E8 73345593.6160148

TERRA 0.0 0.0 -1262.820756318 1378.7253525151 0.0


0.0 0.0 553.32389708044 156.3386481 0.0

BAR5-B -268080.4642236 424613.00932673 -1110.602929552 1378.7253525151 .283374222322E9 .283374222322E9


-329285.7002531 -129.1499746 -816.9729068575 -143.6613519 .73345593616E8 73345593.6160146

TERRA 0.0 0.0 1110.6029295517 1378.7253525151 0.0


0.0 0.0 816.97290685746 36.3386481 0.0

BAR5-C -151129.5494103 424613.00932674 -152.2178267663 1378.7253525151 .283374222322E9 .283374222322E9


396807.34240252 110.8500254 1370.2968039379 96.3386481 .73345593616E8 73345593.6160148

TERRA 0.0 0.0 152.21782676634 1378.7253525151 0.0


0.0 0.0 -1370.296803938 -83.6613519 0.0

PCARGA = 3 × 283,37 = 850,11 MW REDE OK


QCARGA = 3 × 73,35 = 220,05 Mvar

Equivalente de Thévenin

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 100


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Equivalente de Thévenin
.
Obtenção de V TH :

Retirar a carga do barramento (5) e obter a tensão neste barramento.


G1 TR 1

LT 2 - 5

LT 2 - 5 LT 2 - 4
150 Mvar G2

TR 2
LT 4 - 5

120 Mvar

.
V TH
(tensão em circuito aberto)

Cláudio Ferreira
Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group. The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
associated power factor.
Node Source node voltage Injected source current Injected source power
name Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q MVA and P.F.

BAR1-A 12110.28 12110.28 2877.0319375305 15415.540504252 .174208311662E8 .933432559289E8


0.0 0.0 15144.688054518 79.2437082 -.91703206426E8 0.1866319

BAR1-B -6055.14 12110.28 11677.168618838 15415.540504252 .174208311662E8 .933432559289E8


-10487.81012694 -120.0000000 -10063.92677266 -40.7562918 -.91703206426E8 0.1866319

BAR1-C -6055.14 12110.28 -14554.20055637 15415.540504252 .174208311662E8 .933432559289E8


10487.810126943 120.0000000 -5080.761281859 -160.7562918 -.91703206426E8 0.1866319

BAR3-A 9863.5826291438 11605.68 1603.0163939261 8374.6294440058 -.17229026204E8 .485966347229E8


-6115.68033668 -31.8000000 8219.7783890572 78.9647192 -.45439999587E8 -0.3545313

BAR3-B -10228.12584756 11605.68 6317.0287014387 8374.6294440057 -.17229026204E8 .485966347229E8


-5484.272960825 -151.8000000 -5498.142114352 -41.0352808 -.45439999587E8 -0.3545313

BAR3-C 364.54321841785 11605.68 -7920.045095365 8374.6294440056 -.17229026204E8 .485966347229E8


11599.953297505 88.2000000 -2721.636274706 -161.0352808 -.45439999587E8 -0.3545313

Begin steady-state printout of EMTP output variables. Node voltage outputs follow.
Bus Phasor Angle in Real Imaginary
name magnitude degrees part part
BAR5-A 0.44818871E+06 -0.697546 0.44815549E+06 -0.54563258E+04
BAR5-B 0.44818871E+06 -120.697546 -0.22880306E+06 -0.38538588E+06
BAR5-C 0.44818871E+06 119.302454 -0.21935243E+06 0.39084220E+06

.
V TH = 448,18871 − 0,697o kVpico

Equivalente de Thévenin

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 101


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Equivalente de Thévenin
.
Obtenção de Z TH:

Colocar em repouso (curto-circuitar) os geradores (1) e (3) e injetar 1 A de


corrente no barramento (5) e obter a tensão neste barramento.

TR 1
(fonte em repouso) G1 - cc

LT 2 - 5
A injeção de corrente
no barramento (5)
pode ser feita de duas (fonte em repouso)
maneiras. O que LT 2 - 5 LT 2 - 4
150 Mvar G2 - cc
resulta tambémem
duas maneiras de
obter ZTH.

TR 2
LT 4 - 5

. 120 Mvar
I=1A Z TH (tensão em BAR5-)

(fonte de 1 A)

Cláudio Ferreira
Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed

associated power factor.


Equivalente de Thévenin
result applying to the composite group. The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the

Node Source node voltage Injected source current Injected source power
name Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q MVA and P.F.

BAR3-B
TERRA
BAR1-A
BAR1-B
BAR1-C
BAR3-A
BAR3-C 0.0 0.0 0.0 .2664535259E-14 0.0 0.0
0.0 0.0 .2664535259E-14 90.0000000 0.0 0.0

Begin steady-state printout of EMTP output variables. Node voltage outputs follow.
Bus Phasor Angle in Real Imaginary
name magnitude degrees part part
BAR5-A 0.49671362E+02 88.658361 0.11629994E+01 0.49657745E+02
BAR5-B 0.49671362E+02 -31.341639 0.42423369E+02 -0.25836060E+02
BAR5-C 0.49671362E+02 -151.341639 -0.43586369E+02 -0.23821686E+02

PRIMEIRO PASSO:
UTILIZAR UMA FONTE
DE CORRENTE . .

TRIFÁSICA (0º, 120º Z THpositiva Z TH positiva = 1,1630 + j 49,6577 Ω


e 240º) E INJETAR 1
(A) NO BARRAMENTO
(5).

Equivalente de Thévenin

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 102


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira
Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed

associated power factor.


Equivalente de Thévenin
result applying to the composite group. The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the

Node Source node voltage Injected source current Injected source power
name Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q MVA and P.F.

BAR3-B
TERRA
BAR1-A
BAR1-B
BAR1-C
BAR3-A
BAR3-C 0.0 0.0 -3.289253990469 3.2893963083211 0.0 0.0
0.0 0.0 .03059835587267 179.4670202 0.0 0.0

Begin steady-state printout of EMTP output variables. Node voltage outputs follow.
Bus Phasor Angle in Real Imaginary
name magnitude degrees part part
BAR5-A 0.95698695E+02 81.154162 0.14716200E+02 0.94560424E+02
BAR5-B 0.95698695E+02 81.154162 0.14716200E+02 0.94560424E+02
BAR5-C 0.95698695E+02 81.154162 0.14716200E+02 0.94560424E+02

SEGUNDO PASSO:
UTILIZAR UMA FONTE . .
DE CORRENTE
Z THzero Z THzero = 14,7162 + j 94,5604 Ω
TRIFÁSICA (0º, 0º e
0º) E INJETAR 1 (A)
NO BARRAMENTO (5).

Equivalente de Thévenin

Cláudio Ferreira
Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed

associated power factor.


Equivalente de Thévenin
result applying to the composite group. The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the

Node Source node voltage Injected source current Injected source power
name Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q MVA and P.F.

X0003C
TERRA
X0002A
X0002B
X0002C
X0003A
X0003B 0.0 0.0 -1.096417996823 1.096465436107 0.0 0.0
0.0 0.0 .01019945195756 179.4670202 0.0 0.0

Begin steady-state printout of EMTP output variables. Node voltage outputs follow.
Bus Phasor Angle in Real Imaginary
name magnitude degrees part part
BAR5-A 0.64874500E+02 84.976464 0.56807330E+01 0.64625305E+02
BAR5-B 0.15634505E+02 73.204347 0.45177335E+01 0.14967559E+02
BAR5-C 0.15634505E+02 73.204347 0.45177335E+01 0.14967559E+02

PASSO ÚNICO: .
UTILIZAR UMA FONTE Z TH propria = 5,6807 + j 64,6253 Ω
DE CORRENTE .
MONOFÁSICA E Z THmutua = 4,5177 + j 14,9676 Ω
INJETAR 1 (A) NA
FASE A DO
. . .
BARRAMENTO (5). Z TH positiva = Z THpropria − Z THmutua = 1,1630 + j 49,6577 Ω
. . .
Z THzero = Z TH propria + 2 Z THmutua = 14,7162 + j 94,5604 Ω
Equivalente de Thévenin

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 103


TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
________________________________________________________________________________________

Cláudio Ferreira

Equivalente de Thévenin

Equivalente de Thévenin com a carga do barramento (5):

Z-TH

V-TH CARGA

Cláudio Ferreira
Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch. All flows are away from a bus, and the real part, magnitude, or "P"
is printed above the imaginary part, the angle, or "Q". The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Bus K Phasor node voltage Phasor branch current Power flow Power loss
Bus M Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q

BAR5-A 419209.48203151 424613.01306132 1262.8163809225 1378.7253646414 .283374227307E9 .283374227307E9


-67524.96601911 -9.1504288 -553.3339129126 -23.6618061 .733455949062E8 73345594.9062029

TERRA 0.0 0.0 -1262.816380923 1378.7253646414 0.0


0.0 0.0 553.33391291263 156.3381939 0.0

BAR5-B -268083.076978 424613.01306132 -1110.609415819 1378.7253646414 .283374227307E9 .283374227307E9


-329283.5779371 -129.1504288 -816.9641097377 -143.6618061 .733455949062E8 73345594.9062029

3 0.0 1 5 = 3 × 283,374 0.0= 850,12 MW


P36.3381939
TERRA 0.0 1110.609415819 1378.7253646414 0.0

V5 = 424.613,01 0.0
= 0.0
1,040816.96410973771
pu
BAR5-C
2 500.000
-151126.4050535 424613.01306132 -152.2069651035
Q = 3 × 73,346
5
1378.7253646414
= 220,04 Mvar
.283374227307E9 .283374227307E9

θ5 = -9,15 o 396808.54395616 110.8495712 1370.2980226503 96.3381939 .733455949062E8 73345594.9062028

TERRA 0.0 0.0 152.20696510347 1378.7253646414 0.0


0.0 0.0 -1370.29802265 -83.6618061 0.0
Total network loss P-loss by summing injections = 8.534387734156E+08

Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group. The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
associated power factor.
Node Source node voltage Injected source current Injected source power
name Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q MVA and P.F.

EQUI-A 448155.45238313 448188.71 1262.8163809225 1378.7253646414 .284479591139E9 .308964571311E9


-5459.878271338 -0.6980000 -553.3339129126 -23.6618061 .120542393171E9 0.9207515

EQUI-B -228806.1194761 448188.71 -1110.609415819 1378.7253646414 .284479591139E9 .308964571311E9


-385384.0674726 -120.6980000 -816.9641097377 -143.6618061 .120542393171E9 0.9207515

EQUI-C -219349.332907 448188.71 -152.2069651035 1378.7253646414 .284479591139E9 .308964571311E9


390843.94574397 119.3020000 1370.2980226503 96.3381939 .120542393171E9 0.9207515

Equivalente de Thévenin

CEPSE – Curso de Especialização em Proteção de Sistemas Elétricos 104

Você também pode gostar