GRTD-TH3 Rev02

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+55 (47) 3374-6300
Regulador de Tensão Digital
GRTD-TH3
Manual de Instalação, Operação e Manutenção
Revisão 02 de 3 de janeiro de 2019
MGBR36424
Parabéns, você acaba de adquirir um produto de alta qualidade, leia atentamente as instruções deste
manual antes de efetuar a instalação do equipamento. Esta publicação não poderá em hipótese alguma ser
reproduzida, armazenada ou transmitida através de nenhum tipo de mídia, seja eletrônica, impressa,
fonográfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prévia autorização da PEGASUS TECHNOLOGY.
Os infratores estarão sujeitos às penalidades previstas em lei.
Esta publicação está sujeita a alterações e/ou atualizações que poderão resultar em novas revisões dos
manuais de instalação e operação, tendo em vista o contínuo aperfeiçoamento dos produtos PEGASUS
TECHNOLOGY. A PEGASUS TECHNOLOGY se reserva o direito da não obrigatoriedade de atualização
automática das informações contidas nestas novas revisões. Contudo, em qualquer tempo o cliente poderá
solicitar material atualizado que lhe será fornecido sem encargos decorrentes.
Com intuito de difundir e expandir o mercado a PEGASUS TECHNOLOGY adquiriu a marca

®GRAMEYER e com isto todo “know how”, tecnologia e qualidade do seu processo produtivo incluindo
simulações e ensaios dos equipamentos, a nossa equipe é altamente treinada e qualificada por engenheiros e
técnicos capazes de ajudar solucionar qualquer problema e dúvida dos nossos clientes.
Este manual sempre é fornecido em formato impresso juntamente ao equipamento quando for
adquirido.
Este produto conta com uma interface para um módulo IoT, com capacidade de transmitir informações
do gerador.
* Em caso de perda do manual de instruções, a PEGASUS TECHNOLOGY poderá fornecer exemplar

avulso, e se necessário, informações adicionais sobre o produto. As solicitações poderão ser atendidas, desde
que informado o número de série e modelo do equipamento.

Informações sobre segurança
Para garantir a segurança dos operadores, a correta instalação do equipamento e sua preservação, as
seguintes precauções deverão ser tomadas:
• Só está autorizado a proceder instalação deste equipamento pessoas devidamente treinadas e

autorizadas pelo fabricante pois uma intervenção inadequada por alguém não capacitado poderá
causar danos ao equipamento e ao gerador;
• Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a etiqueta de identificação do produto

antes de proceder a sua instalação, manuseio e parametrização;
• Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à segurança
dos operadores e do equipamento;
• Sempre desconecte a alimentação geral e aguarde a parada total da máquina antes de tocar em
qualquer componente elétrico associado ao equipamento, isto inclui também os conectores de
comandos. Não toque nos conectores de entradas e saídas pois altas-tensões podem estar presentes
mesmo após a desconexão da alimentação e mantenha-os sempre isolados do restante do circuito de
comando principal do gerador. Verifique o item 11 deste manual para realizar a desconexão do
equipamento;
• Observar as etiquetas de alerta coladas ao equipamento, “cuidado tensão” e “cuidado superfície

quente”;
• A não observação dessas instruções poderá causar choques ou queimaduras no operador e causar
danos ao equipamento ou ao gerador;
• Este Equipamento atende a norma IEC61010-1.
Não toque nos conectores de entradas e saídas. E mantenha-os sempre isolados do restante
do circuito de comando do painel, salvo orientações em contrário.
Sempre desconecte a alimentação geral e aguarde a parada total da máquina antes de tocar em
qualquer componente elétrico associado ao equipamento, isto inclui também os conectores
de comandos.
Não abra a tampa do equipamento sem as devidas precauções, pois altas-tensões podem
estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação.
Os cartões eletrônicos do equipamento podem possuir componentes sensíveis a

descargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.

Informações sobre armazenamento
Em caso de necessidade de armazenagem do regulador por um breve período de tempo que anteceda a sua
instalação e/ou colocação em funcionamento, deverão ser tomadas as seguintes precauções:
• O Regulador deverá ser mantido na sua embalagem original ou embalagem que satisfaça as mesmas
condições de segurança contra danos mecânicos, temperatura e umidade excessivas para prevenir a
ocorrência de oxidação de contatos e partes metálicas, danos a circuitos integrados;
• O regulador devidamente acondicionado deverá ser abrigado em local seco, ventilado em que não
ocorra a incidência direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempéries, para
garantir a manutenção de suas características funcionais;
• Após o regulador estar devidamente embalado e acomodado de tal forma que não absorva as
vibrações e impactos sofridos durante o transporte, este estará apto a ser transportado pelos diferentes
meios existentes.
• A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora do equipamento
de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o
equipamento ou parte danificada.
A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora

do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como
a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.

Onde o equipamento poderá ser Instalado?
A instalação e/ou colocação em funcionamento do equipamento, poderá ser realizada em:
• Caixa de ligação do gerador;

• Painel externo próximo do gerador;
• Qualquer local protegido do meio ambiente próximo ao Gerador;
➢ Este equipamento é para uso interno (IP00);
➢ Este equipamento não poderá ser instalado a céu aberto. Devido as condições climáticas como a
chuva podendo oxidar os seus terminais ocasionando o mal funcionamento do equipamento e
consequentemente o mal funcionamento do gerador;
➢ A instalação de periféricos como por exemplo o potenciômetro externo, chaves, disjuntores, deverão
ser instalados junto ou próximo ao equipamento e em local de fácil acesso;
➢ A instalação deverá ser feita em um gabinete metálico fechado (aterrado ou não) de modo que os
terminais do mesmo fiquem inacessíveis onde não tenha abertura que possibilite acessar o
equipamento e o acesso deve ser feito por meio de ferramenta (chave Philips, chave fenda, etc.),
lembrando que os terminais o equipamento não devem ficar expostos e nem os dos periféricos
instalados a fim de atender a norma IEC61010-1;
➢ Este equipamento pode ser instalado em locais que podem estar sujeitos a vibrações, calor, e
interferência eletromagnética pois o mesmo foi desenvolvido para suportar tais condições adversas;
➢ Os diagramas de conexão ao gerador variam de acordo com tipo de gerador levando em consideração
a tensão do gerador, corrente de excitação, se o gerador é com ou sem bobina auxiliar, etc. Todos
estes diagramas estão claramente descritos no item 5 deste manual.
A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora

do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como
a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.

Convenções Utilizadas no Manual
Algumas convenções quanto aos tipos de fonte ou formatação foram utilizadas neste manual com o intuito de
possibilitar uma leitura clara e descomplicada. Abaixo estão especificadas as principais convenções utilizadas:
NOTA (maiúsculo): Texto digitado.(maiúsculo/minúsculo) – As notas e alertas representam informações
importantes que deverão ser observadas pelo operador ou supervisor da operação.
ASSUNTO DA PÁGINA – Nas bordas de cada página o leitor poderá ter uma referência rápida do
principal assunto que está sendo nela tratado, sem que seja necessário recorrer aos índices para localizar a
informação desejada, bastando para isso folhear o manual.
Referência a títulos e subtítulos – As referências feitas a títulos e subtítulos, usadas no decorrer do texto para
remeter o leitor a um outro tópico mais detalhado sobre o assunto ou onde o leitor possa obter a informação
desejada, contidos no manual, estão escritos em tipo itálico. Palavras ou expressões em idioma diferente do corrente
também será escrito em tipo itálico.
Índice Analítico
1 - Introdução.....................................................................................................9
2 - Características Técnicas..................................................................................9
3 - Diagrama de Blocos......................................................................................12
3.0.1 - Referência...........................................................................................................12
3.0.1.1 - Ajuste de Tensão via Potenciômetro Vad....................................................................13
3.0.1.2 - Ajuste via Entrada Analógica......................................................................................13
3.0.1.3 - Ajuste via Entrada Digital...........................................................................................13
3.0.2 - Controlador PI.....................................................................................................14
3.0.3 - Circuito de Potência.............................................................................................15
3.0.4 - Proteções............................................................................................................16
3.0.4.1 - Proteção de Sobretensão do Gerador..........................................................................16
3.0.4.2 - Proteção de Sobre Corrente de Excitação....................................................................16
3.0.4.3 - Proteção de Sobre Corrente de Armadura...................................................................16
3.0.4.4 - Falha de Diodo Girante..............................................................................................16
3.0.5 - Limitadores..........................................................................................................17
3.0.5.1 - Limitador U/F............................................................................................................17
3.0.5.2 - Limite Corrente de Campo.........................................................................................18
3.0.5.3 - Falta de Fase............................................................................................................18
3.0.6 - Alarmes...............................................................................................................19
3.0.6.1 - Máximo Angulo de Disparo.........................................................................................19
3.0.6.2 - Falha no Microcontrolador..........................................................................................19
3.0.7 - Chave Virtual.......................................................................................................19
3.1 - Operação paralela com compensação de Reativos..............................................19
4 - Proteções Físicas..........................................................................................20
4.1 - Fusível de Proteção de Campo..........................................................................20
5 - Função Trimpots...........................................................................................21
6 - Identificação e Pedido de Compra.................................................................21
6.1 - Etiqueta de Identificação..................................................................................21
7 - Esquema de Ligação.....................................................................................22
7.1 - Descrição dos Terminais de Conexão com o Gerador..........................................22
7.2 - Conexão do Gerador sem Bobina Auxiliar..........................................................23
7.3 - Conexão do Gerador com Bobina Auxiliar..........................................................25
7.4 - Diagrama de Ligação para Operação Paralelo....................................................26
7.5 - Equipamentos Fornecidos com Regulador (kit padrão).......................................26
8 - Primeira Instalação do Regulador..................................................................27
8.1 - Passos para Ligação.........................................................................................27
8.2 - Desligamento...................................................................................................27
8.3 - Diagrama de Teste de Bancada........................................................................28
9 - Dimensional.................................................................................................29
9.1 - Dimensional do Regulador de Tensão (mm).......................................................29
10 - Módulo de Conectividade IoT......................................................................29
11 - Simbologia da Serigrafia..............................................................................30
12 - Primeira Utilização?.....................................................................................30
13 - Descrição dos Terminais e Cabos de Conexão..............................................30
14 - Desligamento.............................................................................................31
15 - Manutenção Preventiva...............................................................................31
16 - Redução de Riscos......................................................................................32
17 - Notas Ao Responsável Pelo Serviço de Manutenção E Instalação...................32
18 - Termo de Garantia......................................................................................32
19 - Problemas, Causas e Soluções.....................................................................33
Índice de Tabelas
Tabela 2.1 - Características técnicas do regulador.....................................................................11
Tabela 7.1.1 - Identificação dos terminais do regulador.............................................................22
Índice de Figuras
Figura 3.1: Diagrama de Blocos...............................................................................................12
Figura 3.0.1.1: Ajuste da referência.........................................................................................12
Figura 3.0.1.3.1: Entrada Digital.............................................................................................13
Figura 3.0.2.1: Controle PI......................................................................................................14
Figura 3.0.2.2: Saída da máquina variando os parâmetros de estabilidade..................................14
Figura 3.0.3.1: Circuito de Potência.........................................................................................15
Figura 3.0.3.2: Tensão de saída em função da razão cíclica.......................................................15
Figura 3.0.4.1: Funcionamento das proteções...........................................................................16
Figura 3.0.5.1.1: Bloco U/F......................................................................................................17
Figura 1: Jumper de seleção da frequência...............................................................................17
Figura 3.0.5.2.1: Controle PI para Limitador de corrente...........................................................18
Figura 3.0.5.2.2: Limite de Corrente........................................................................................18
Figura 3.0.7.1: Chave virtual...................................................................................................19
Figura 3.1.1: Modo Droop.......................................................................................................19
Figura 4.1.1: Fusível...............................................................................................................20
Figura 5.1: Trimpots de ajuste.................................................................................................21
Figura 6.1.1: Etiqueta de identificação dos reguladores GRTD-TH3............................................21
Figura 7.1.1: Identificação dos terminais de conexão................................................................22
Figura 1: Ligação sem Bobina Auxiliar com gerador operando na faixa de 170 a 300Vca.............23
Figura 1: Ligação sem Bobina Auxiliar com gerador operando na faixa de 330 a 600Vca.............24
Figura 1: Ligação com bobina auxiliar com gerador operando na faixa de 170 à 300Vca [E1]
ou 330 à 600Vca [E2].............................................................................................................25
Figura 7.4.1: Ligação em paralelo............................................................................................26
Figura 8.3.1: Conexão para teste de bancada...........................................................................28
Figura 9.1.1: Dimensional vista superior...................................................................................29
Figura 9.1.2: Dimensional vista frontal.....................................................................................29
GRTD-TH3 Revisão 01 de 03/01/2019
1 - INTRODUÇÃO
O regulador de tensão digital GRTD-TH3 é um equipamento compacto com funcionalidades
semelhantes aos reguladores de tensão analógicos, aumentando a confiabilidade e as proteções da máquina
síncrona. È aplicado em geradores brushless (sem escovas) com bobina auxiliar ou sem bobina auxiliar
(shunt).
Seu projeto visa a operação dentro da caixa de ligação do gerador. A base de alumínio é feita de
material de ótima resistência à fluência e possuem excelente estabilidade dimensional sob baixa carga. As
variações das propriedades do alumínio sob a variação de temperatura são baixas assim como o coeficiente
de expansão térmica. E o mais importante, as suas características não são afetadas pelas variações elétricas.
O equipamento é configurável via potenciômetro de ajustes para referência de tensão de armadura,
estabilidade e “droop” e possui ajustes de tensão via entrada analógica ou via entrada digital. Existem
“jumpers” para seleção de frequência de operação e tipo de TC utilizado, PAR5 ou PAR1.
O equipamento conta com um processador de última geração com capacidade de executar 70
milhões de instruções por segundo e com um conversor analógico-digital de altíssima precisão capaz de
aquisitar as grandezas elétricas com excelentes resoluções permitindo que o equipamento execute cálculos
rápidos e precisos proporcionando uma excelente operacionalidade.
A conexão no gerador é feita através de conectores tipo FASTON.
2 - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
A tabela a seguir indica as principais características técnicas do equipamento.
Introdução
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Características GRTD-TH3
Corrente de saída nominal 10A
Corrente de saída forçada por 1 minuto 12,5A
Fusível para proteção da entrada de alimentação 10A/300V
E1 – 170Vca à 300Vca
Faixa de realimentação ajustável pelo trimpot Vad
E2 – 330Vca à 600Vca
Frequência de operação na realimentação 50Hz ou 60Hz
Faixa de medição da tensão do gerador Faixa 0 à 800Vca
Tensão mínima do gerador para pré-escorvamento 5Vca
Tensão nominal de operação (potência) 220Vca
Faixa de alimentação da Potência (3 e E3/4) 50 à 280Vca
Frequência de operação da alimentação (Potência) 50Hz ou 60Hz
Tensão de flutuação da alimentação (Potência) ±30%
Potência Máxima de Entrada 1350VA
Potência Consumida (pelo equipamento) ~13VA
Conexão de alimentação Monofásica
Características Técnicas
Conexão de realimentação Monofásica

Relação de ganho do retificador controlado (a vazio) 0,45
Tensão máxima de campo 135Vcc
Regulação estática < 0,5%
Limitador U/F Ajustado para 54Hz ou 45Hz
Resposta dinâmica ajustável pelo trimpot Stb 8 à 500ms
Temperatura ambiente de trabalho -40°C à 60°C
Temperatura de armazenamento -20°C à 40°C
Máxima umidade relativa do ar (operação e
0 – 80%
armazenagem)
Grau de poluição 3
Grau de proteção IP00
Altitude para operação Menor que 2000m ou maior igual à 2000m
Supressão de EMI Filtro EMI diferencial classe X2
Sinalização do alarme Indicação dos alarmes no LED RGB
LED de Regulador OK LED’s µP piscando e 5V acesos indicam status OK
Peso aproximado 350g +/-10g
Entrada analógica ± 10Vcc
Variação da Entrada Analógica Variação: +/-15% da tensão de referência
Operação paralelo TC PAR/5A ou PAR/1A
Droop Variando de 0 à 10 % da tensão de referência
Sobretensão do gerador.
Sobre corrente de Excitação
Proteções Sobre corrente do Gerador
Falha Diodo Girante
Falta de realimentação na inicialização
Limite Térmico de Excitação (Corrente de excitação)

Limitadores U/F
Falta de Realimentação na operação
Máximo Ângulo de disparo
Alarmes
Falha µControlador
Resina Poliuretana anti-chama (V0)
Base Alumínio fundido não inflamável (V0)
NF – Ok
Relé (alarme de proteção) NA – Em proteção
(10A – 250VCA/125VCA/24VCC)
Tabela 2.1 - Características técnicas do regulador
Características Técnicas
3 - DIAGRAMA DE BLOCOS
Diagrama de Blocos
Figura 3.1: Diagrama de Blocos
3.0.1 - REFERÊNCIA
O ajuste de tensão nos reguladores GRTD-TH3 pode ser feito via trimpot (Vad) ou via entrada
analógica ou entrada digital conforme é apresentado no diagrama da figura 3.0.1.1. O regulador fará
o controle da tensão medida utilizando como referência a somatória dos 3 ajustes.
Figura 3.0.1.1: Ajuste da referência
3.0.1.1 - AJUSTE DE TENSÃO VIA POTENCIÔMETRO VAD
O ajuste via potenciômetro interno ajusta a referência entre 170 à 300Vca quando o equipamento
estiver operando na menor faixa de realimentação através do terminal E1, quando o equipamento
estiver utilizando a realimentação na maior faixa de operação através do terminal E2 esta variação
ocorrerá de 330 à 600Vca. O sentido horário aumenta a referência de tensão e no sentido anti-horário
diminui a referência.
3.0.1.2 - AJUSTE VIA ENTRADA ANALÓGICA

-Variação de +15% à -15% sobre a tensão de referência.
-10Vcc à +10Vcc
-Consumo de no máximo 10mA pelas entradas analógicas.
3.0.1.3 - AJUSTE VIA ENTRADA DIGITAL

O ajuste via Entrada digital é efetuado através de contato seco entre o terminal CM do regulador de
tensão com o terminal UP ou com o terminal DW do regulador de tensão.
O contato efetuado no terminal CM com o terminal UP do regulador de tensão, aumenta a tensão de
saída do gerador em rampa, excursionando da Un(tensão de saída do gerador) até 15% acima de Un
em um tempo pré-ajustado de 10 segundos.
O contato efetuado no terminal CM com o terminal DW do regulador de tensão, diminui a tensão de
saída do gerador em rampa, excursionando da Un(tensão de saída do gerador) até -15% abaixo de
Diagrama de Blocos
Un em um tempo pré-ajustado de 10 segundos.
Figura 3.0.1.3.1: Entrada Digital
3.0.2 - CONTROLADOR PI
O bloco do controle digital é mostrado na figura 3.0.2.1.
Controle PI
KP
Lim. Sup.
Erro +
Referência + + Gaqui Saída
-
s
Lim. Sup. Lim. Inf.
KI 1 Limitador
Realimentação s
Lim. Inf.
Limitador
Figura 3.0.2.1: Controle PI
O controlador utilizado pelo regulador de tensão GRTD-TH3 é um controle PI. O ajuste dos dois
parâmetros que são os ganhos proporcional Kp, integral Ki, são realizados através do potenciômetro
de estabilidade. O ciclo de cálculo do controle é ligado a frequência de operação da máquina.
O objetivo do controlador é manter o erro nulo, ou seja, a diferença entre a tensão medida (terminal
negativo da figura 3.0.2.1) e a referência (terminal positivo) igual a zero. Quando percebida uma
Diagrama de Blocos
variação no erro o mesmo compensa ampliando ou reduzindo a saída do controlador com resposta
dependente dos ganhos ajustados. A figura 3.0.2.2 exemplifica algumas respostas típicas de
controladores variando-se os ajustes e o sistema controlado (geradores).
100% de carga
0% de carga
Resposta oscilatória
Bom ajuste (segunda ordem)

- baixo overshoot
Resposta lenta (primeira ordem)

- overshoot zero
Bom ajuste (terceira ordem)

- overshoot zero
- rápida resposta
Figura 3.0.2.2: Saída da máquina variando os parâmetros de estabilidade
3.0.3 - CIRCUITO DE POTÊNCIA
O circuito de potência é apresentado na figura 3.0.3.1.
Figura 3.0.3.1: Circuito de Potência
O circuito de potência é um retificador de meia onda controlado por um controlador digital. A saída do
circuito de potência é aplicada aos terminais de excitação do gerador.
Para segurança, o regulador deve fornecer de 20% a 30% de tensão a mais do que é necessário pelo
gerador.
Exemplo: A tensão do campo do gerador deve ser inferior entre 20 à 30% da tensão de alimentação
potência retificada em meia onda. As formas de onda da tensão de campo estão apresentadas a
seguir na figura 3.0.3.2.
Diagrama de Blocos
Aproximado 50%
Largura de Pulso
Sinal da Tensão de Excitação
Sinal da Tensão de Alimentação da Potência
Figura 3.0.3.2: Tensão de saída em função da razão cíclica
A carga do regulador será o campo do gerador o qual é uma carga resistiva indutiva. Com isso a
forma de onda de corrente se apresentará contínua.
OBS: A especificação de corrente de campo em plena carga é feita com carga resistiva e indutiva,
controlando o disparo para obter as correntes máximas de campo.
3.0.4 - PROTEÇÕES
Proteções atuam diretamente na chave virtual que se encontra virtualmente na saída do controlador,
anulando a tensão na saída do regulador. O funcionamento somente será restabelecido como o
“RESET” do equipamento, que é realizado com a desenergização do regulador. Quando o regulador
está operando normalmente e detectar algum evento, que ocasione uma atuação de alguma proteção,
o mesmo libera um status via relé abrindo os contatos dos terminais auxiliary contact, com o relé
estando NF (normalmente fechado), o regulador está operando normalmente, e com o relé estando
em NA (normalmente aberto) o regulador está com alguma proteção atuada. Durante a reenergização
do equipamento, será indicado através do LED RGB a última proteção atuada durante um período de 5
segundos.
Obs: Após o reset antes da energização as causas devem ser verificadas.
Referência
de Proteção
Referência Nominal
Diagrama de Blocos
Tempo Tempo para Atuação da

insuficiente atuação da Proteção
para atuar a proteção
proteção
Variável a ser protegida
Figura 3.0.4.1: Funcionamento das proteções

3.0.4.1 - PROTEÇÃO DE SOBRETENSÃO DO GERADOR
-Referência de proteção: 25% da tensão de referência configurada pelo trimpot de ajuste.
-Tempo para atuação da proteção: 1 segundo.
-Sinalização: Led de Alarme constantemente aceso na cor azul forte.
3.0.4.2 - PROTEÇÃO DE SOBRE CORRENTE DE EXCITAÇÃO

-Referência de proteção: 12,5 A.
-Sinalização: Led de Alarme constantemente aceso na cor vermelha.
3.0.4.3 - PROTEÇÃO DE SOBRE CORRENTE DE ARMADURA

-Referência de proteção: 15% acima da corrente nominal do TC.
-Tempo para atuação da proteção: 2 segundos.
-Sinalização: Led de Alarme constantemente aceso na cor amarela.
3.0.4.4 - FALHA DE DIODO GIRANTE

O regulador fica constantemente medindo as oscilações ocorridas na corrente de excitação, quando
ocorre uma variação acima de um percentual da corrente média, e o tempo de atuação ultrapasse um
tempo definido o regulador sinaliza um alarme da ocorrência da falha.
Referência percentual da corrente média: 30%.
Tempo de atuação: 5 segundos.
-Sinalização: Led de Alarme constantemente aceso na cor ciano (Azul esverdeado).
3.0.5 - LIMITADORES
Limitadores atuam limitando ou alterando a saída das variáveis, mantendo em níveis que não
prejudiquem o sistema.
3.0.5.1 - LIMITADOR U/F

O limitador U/F é utilizado para fazer a redução da tensão de excitação durante o desligamento do
motor. Ao reduzir a rotação, o gerador exige mais excitação para manter a tensão e para evitar isso
atua o limite U/F. O bloco U/F é mostrado na figura 3.0.5.1.1.
A saída do bloco U/F envia o erro para o controle PI.
Figura 3.0.5.1.1: Bloco U/F
Diagrama de Blocos
-Frequência de atuação do U/F: 54Hz para 60Hz, 45Hz para 50Hz, conforme configuração dos
jumpers de seleção de frequência de operação.
-Queda U/F: Tensão de referência configurada / Frequência de referência.
-Sinalização: Led de Alarme constantemente aceso na cor roxa.
Tensão do
gerador (V)
Tensão
nominal
Queda
V/Hz
U/F Freq.
nominal Frequência
(Hz)
Figura 3.0.5.1.2: Gráfico do ajuste do U/F
Figura 1: Jumper de seleção da frequência
3.0.5.2 - LIMITE CORRENTE DE CAMPO
O GRTD-TH3 é programado para limitar a corrente de excitação do gerador após um determinado
tempo. Este tempo permite que o gerador responda a transitórios que exigem uma corrente de
excitação elevada sem afetar a dinâmica do regulador. O limitador usa um controlador de PI. Com a
saída da condição de limitação o alarme será “resetado”.
Figura 3.0.5.2.1: Controle PI para Limitador de corrente

Diagrama de Blocos
Sobre Corrente de
Campo
td
Limite Corrente de
Campo
Tempo Limite Controle PI para manter a corrente no limite

Corrente
td: tempo de descida até atingir o limite de corrente

O td poderá ser maior ou menor conforme a configuração do controle PI
Figura 3.0.5.2.2: Limite de Corrente
Sobre Corrente de Campo: 12,5A

Limite Corrente de Campo: 10A
Tempo Limite Corrente: Obtidos a partir da curva de corrente.
Sinalização: Led de Alarme constantemente aceso na cor rosa claro.
3.0.5.3 - FALTA DE FASE

Durante a rampa quando não há sinal de realimentação, o regulador atua desligando a excitação.
Durante o funcionamento a falta de fase ocorre quando se perde o sinal de realimentação, borne E1.
A atuação mantêm o último ângulo de disparo válido em regime de controle sem a condição de falta
de fase.
-Sinalização: Led de Alarme constantemente aceso na cor verde.
3.0.6 - ALARMES
Alarmes são as sinalizações de eventos os quais o regulador não atua.
3.0.6.1 - MÁXIMO ANGULO DE DISPARO

-Referência de proteção: 100% de ângulo de disparo dos tiristores.
-Sinalização: Led de Alarme constantemente aceso na cor amarelo-esverdeado.
3.0.6.2 - FALHA NO MICROCONTROLADOR

-Referência de proteção: 100% de ângulo de disparo dos tiristores.
-Tempo para atuação da proteção: instantâneo.
-Sinalização: Led de Alarme constantemente aceso na cor rosa choque.
3.0.7 - CHAVE VIRTUAL

A chave virtual (interruptor digital) é representada pelo bloco da figura 3.0.7.1.
Diagrama de Blocos
Chave
Virtual
Figura 3.0.7.1: Chave virtual
O seu acionamento é feito internamente pelas proteções de Sobre tensão, Sobrecorrente de excitação,
sobrecorrente do gerador.
3.1 - OPERAÇÃO PARALELA COM COMPENSAÇÃO DE REATIVOS

Quando o gerador estiver operando sincronizado a uma rede ou outro gerador, é dito que o mesmo
está operando em Paralelo.
Neste modo de operação o regulador não pode mais manter a tensão de saída do regulador fixa, pois
agora o gerador está conectado a outros geradores e todos apresentarão a mesma tensão de saída.
Neste caso então, é necessário introduzir um controle adicional, modo “Droop” para modificar a
tensão de referência do gerador em função das variações que ocorrem na potência reativa do mesmo.
O modo Droop realiza a leitura dos reativos e compensa na realimentação para manter a tensão do
gerador próximo o da barra, assim diminuindo o reativo do gerador.
Esta compensação e limitada pelo trimpot de droop que determina a máxima variação permitida na
referência para manter o reativo.
Droop
POT Q SAIDA
Droop
100
Comp. de reativos
Figura 3.1.1: Modo Droop
4 - PROTEÇÕES FÍSICAS
4.1 - FUSÍVEL DE PROTEÇÃO DE CAMPO
Os fusíveis F1 é utilizado para interromper a corrente da entrada com objetivo de diminuir danos caso
ocorra um curto circuito, protegendo o campo do gerador, tanto como o circuito de potência. A figura
4.1.1 mostra a posição do fusível.
O equipamento GRTD-TH3 possuí um retificador controlado de meia onda, a corrente de entrada é a
mesma que a corrente de campo. O fusível utilizado é de 10A com característica de atuação rápida
para efetuar a proteção do equipamento.
O fusível é dimensionado de acordo com a corrente de excitação logo:
• Operação em 3A é recomendado utilizar o fusível de 3.15A
• Operação em 5A é recomendado utilizar o fusível de 5A.
• Operação em 7A é recomendado utilizar o fusível de 7A
• Operação em 10A é recomendado utilizar o fusível de 10A
Fusível Fornecido junto com o GRTD-TH3: Fabricante: Littelfuse (PartNumber: 0217010.MXP)

Características: Fusível de atuação rápida.
Dimensões: 5x20 mm.
Corrente/Tensão: 10 A/300 V.
Tempo para abertura:
Proteções Físicas
% da corrente máxima Tempo para abertura

150% Mínimo de 2,7 horas
200% Máximo de 20 segundos.
1000% Mínimo de 3 milissegundos.
Figura 4.1.1: Fusível
5 - FUNÇÃO TRIMPOTS
Vad: Ajuste de tensão. Girar no sentido horário aumenta a tensão;
Stb: Ajuste da Estabilidade. Girar no sentido horário torna a resposta mais rápida;
Drp: Ajuste de Droop. Girar no sentido horário aumenta a faixa de compensação de reativos;
Ajuste de Ajuste de Ajuste de

droop estabilidade tensão
Drp Stb Vad
Figura 5.1: Trimpots de ajuste
Nota: O trimpot Stb é responsável pelo ajuste dinâmico do controlador PI. Girar no sentido horário deixa a
resposta ao sistema mais rápida porém leva o controle a uma região de instabilidade. E girá-lo no sentido
anti-horário torna a resposta ao sistema mais lenta o que garante um erro nulo, levando o controle a uma
região de estabilidade.
O ajuste do trimpot Stb é efetuado com o gerador operando a vazio (sem carga) com o trimpot Stb todo no
sentido horário, girar devagar no sentido anti-horário até que a tensão de saída do gerador fique estável e
Função Trimpots
deixar neste ponto pois será a melhor resposta dinâmica que poderá ser obtida.
6 - IDENTIFICAÇÃO E PEDIDO DE COMPRA

6.1 - ETIQUETA DE IDENTIFICAÇÃO
A etiqueta de identificação do equipamento é encontrada do lado inferior da base e segue o modelo
da figura 6.1.1. A etiqueta deve ser observada antes da ligação do equipamento.
Figura 6.1.1: Etiqueta de identificação dos reguladores GRTD-TH3
7 - ESQUEMA DE LIGAÇÃO
7.1 - DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS DE CONEXÃO COM O GERADOR
A conexão do regulador ao gerador é feita através de conectores tipo faston. A identificação dos
conectores é apresentada a seguir na figura 7.4.1.
Identificação e Pedido de Compra
Figura 7.1.1: Identificação dos terminais de conexão
A tabela 7.1.1 apresenta a listagem dos terminais e sua função.
Conector Função
E3/4 Referência comum para alimentação e realimentação.
3 Alimentação da potência.
E1 Entrada de tensão de referência (170-300 Vca).
E2 Entrada de tensão de referência (330-600 Vca).
F- Terminal negativo da conexão do campo.
F+ Terminal positivo da conexão do campo.
S1, S2 Conexão do TC de Droop
A+, A- Entrada analógica.
DW, CM, UP Entrada Digital.
Auxiliary Contact Relé status das proteções do regulador (NF-ok /NA-falha)
Tabela 7.1.1 - Identificação dos terminais do regulador
7.2 - CONEXÃO DO GERADOR SEM BOBINA AUXILIAR
Esquema de Ligação
Figura 1: Ligação sem Bobina Auxiliar com gerador operando na faixa de 170 a 300Vca
Atenção
➢ Antes de conectar o regulador ao gerador, verifique no manual de instalação a tensão nominal de
referência;
➢ A tensão de alimentação não pode exceder a tensão máxima especificada pelo produto;
➢ Se a tensão de referência não for igual à tensão de saída do gerador, não efetuar as ligações sem
antes consultar a assistência técnica.
Figura 1: Ligação sem Bobina Auxiliar com gerador operando na faixa de 330 a 600Vca
Atenção
referência;
7.3 - CONEXÃO DO GERADOR COM BOBINA AUXILIAR
Figura 1: Ligação com bobina auxiliar com gerador operando na faixa de 170 à 300Vca [E1] ou 330 à 600Vca [E2]
1
Para trabalho somente em singelo curto-circuitar S1 e S2;
2
Se possível utilizar um disjuntor de 10A/250Vca em série com a conexão do terminal 3 para ligar e desligar o regulador.
3 TC de droop não é fornecido pela PEGASUS, observar especificação de relação (PAR/1 ou PAR/5);
* Tensões de linha do gerador, conforme a classe de realimentação e o nível de tensão de alimentação do regulador.
Atenção
referência;
➢ Utilizando bobina auxiliar, o conector E3/4, referência do circuito do regulador, deve ser
obrigatoriamente o ponto comum entre bobina e gerador;
7.4 - DIAGRAMA DE LIGAÇÃO PARA OPERAÇÃO PARALELO
Para Conexão em paralelo, deve ser ligado o TC na fase S do gerador. Quando aberto a chave que
curto circuita o TC de paralelismo o regulador iniciará a compensação de reativos. A entrada de
corrente S1 e S2 devem ser invertidas caso a compensação esteja ocorrendo de forma inversa.
As conexões apresentadas na figura 7.4.1 são pra ligação paralelo.

Figura 7.4.1: Ligação em paralelo
1
Contator de sincronismo, comandado por um sincronoscópio.
~ Para outras conexões consultar a PEGASUS;

! ~ Antes de fazer as conexões verificar se a tensão nominal do equipamento corresponde a tensão de meio de bobina ou
bobina inteira do gerador.
~ Com o controle de tensão monofásico o regulador percebe somente variações entre as duas fases o qual está conectado.
Recomenda-se utilizar conexão trifásica.
OBS: Os componentes periféricos não são fornecidos com o Regulador (K1, TC de linha e outros)
7.5 - EQUIPAMENTOS FORNECIDOS COM REGULADOR (KIT PADRÃO)

1) Manual de instalação, Operação e Manutenção
OBS: Caso seja necessário fornecimento de mais equipamentos, este deve ser requisitado
separadamente.
8 - PRIMEIRA INSTALAÇÃO DO REGULADOR

O regulador de tensão GRTD-TH3 deve ser manipulado por técnico devidamente treinado. Antes de
iniciar a ligação certifique-se de que o regulador é apropriado para utilização com o gerador verificando a
etiqueta de característica. Certifique-se também das proteções existentes.
8.1 - PASSOS PARA LIGAÇÃO
1. Conectar o regulador ao gerador conforme a descrição dos terminais no item 8.1 e do tipo de
gerador a ser utilizado item 7.
2. Desconectar todas as cargas do gerador. O potenciômetro Vad correspondente ao ajuste de
tensão deve estar configurado para a tensão mínima para evitar uma sobre-excitação do
gerador caso a ligação esteja incorreta.
3. O potenciômetro Stb correspondente ao ajuste de estabilidade deve ser colocado em meio
curso.
4. Caso o regulador trabalhe em modo paralelo (TC conectado) ajustar o potenciômetro Drp
totalmente no sentido anti-horário, para desabilitar a compensação de reativos.
5. Ligar a chave de partida. Haverá um escorvamento inicial e entrará o controle, ir ajustando
Primeira Instalação do Regulador

gradativamente o trimpot Vad no sentido horário, até atingir a tensão desejada.
6. Caso a tensão esteja variando, sinal de instabilidade, ajustar gradativamente o trimpot Stb,
no sentido anti-horário até que não haja mais oscilação.
7. Caso tenha uma proteção atuada verificar as referências desta proteção no manual e verificar
se atendem a especificação do gerador. Caso estejam abaixo das especificações do gerador
um outro modelo que atendam estas especificações deverá ser utilizado.
OBS: Quando o regulador estiver alimentado sem nenhuma medição na realimentação, o

regulador não excitará o regulador, acusando o limitador Falta de Fase.
8.2 - DESLIGAMENTO
Com o limitador U/F configurado de forma correta, o desligamento do gerador é feito com o
desligamento do motor. A tensão irá gradativamente diminuindo conforme a frequência protegendo o
gerador.
8.3 - DIAGRAMA DE TESTE DE BANCADA
Para o teste de bancada conectar uma lâmpada na saída do campo F+ e F-, conectar nos terminais
E3/4 e 3 a uma fonte CA (entre 180 a 220Vac) e realizar um jumper do conector 3 ao conector E1,
conforme Figura 8.3.1.
Ajustar a tensão de referência, colocando o trimpot “Vad” na posição intermediária. Caso a lâmpada
acenda gradativamente, girando o trimpot “Vad” gradativamente no sentido anti-horário a partir de
um certo ponto a lâmpada diminuirá a intensidade luminosa gradativamente, esse é o ponto onde o
trimpot de referência estará um pouco abaixo da tensão da rede.
Caso a lâmpada acenda e apague rapidamente na energização aumentar gradativamente o trimpot
“Vad” no sentido horário, a partir de um certo ponto a lâmpada acenderá gradativamente, esse é o
ponto onde o trimpot de referência estará um pouco acima da tensão da rede.
Com o ponto próximo a referência encontrado um ajuste acima deste ponto acenderá a lâmpada e um
ajuste abaixo deste ponto apagará a lâmpada.
Caso o acendimento ocorra conforme descrição o regulador está funcional.
Voltar as configurações para as especificações da máquina.
Obs: Caso o trimpot esteja configurado muito abaixo do valor da tensão CA o regulador atuará a
proteção de sobre tensão do gerador (led de alarme azul), desligando a excitação.
Primeira Instalação do Regulador
ObsII: Quando o ângulo de disparo atingir seu máximo (lâmpada acesa com grande intensidade) irá
atuar o alarme de sobre tensão de excitação (led de alarme amarelo-esverdeado).
Figura 8.3.1: Conexão para teste de bancada
OBS: Os componentes periféricos não são fornecidos com o Regulador.
9 - DIMENSIONAL
9.1 - DIMENSIONAL DO REGULADOR DE TENSÃO (MM)
Figura 9.1.1: Dimensional vista superior
Dimensional
Figura 9.1.2: Dimensional vista frontal
10 - MÓDULO DE CONECTIVIDADE IOT

Este produto é preparado para se conectar via Bluetooth para transmitir informações do gerador,
como tensão do gerador, corrente do gerador, fator de potência, potência ativa, reativa e aparente,
tensão de excitação, corrente de excitação, transmitindo também eventuais alarmes de falhas do
sistema de excitação indicando possíveis anomalias, como por exemplo, em geradores sem escovas a
queima de diodos girantes, este produto consegue detectar problemas relacionados aos diodos
girantes ou outros problemas emitindo uma notificação para o responsável da manutenção, com isto
diminuindo grandes custos com manutenção e diminuindo o tempo de resolução dos problemas.
O módulo de conectividade é vendido separadamente, podendo ser adquirido, com o nosso Modem
IoT que receberá as informações por Bluetooth ou RS485 e transmitirá via GPRS, transmitindo a
localização e data e hora do alarme.
11 - SIMBOLOGIA DA SERIGRAFIA
O regulador de tensão GRTD-TH3 possui algumas simbologias em seus terminais para atender
norma internacional IEC61010-1 em sua cláusula 5.1.2m símbolos quais significam o seguinte:
corrente alternada
corrente contínua
Cuidado!
Risco de Choque!
Não Toque!
Cuidado!
Tensão!
Não Toque!
Cuidado!
Superfície Quente!
Não Toque!
Simbologia da Serigrafia
Nota: As temperaturas para alguns componentes internos do equipamento podem chegar a atingir 150 ºC!
12 - PRIMEIRA UTILIZAÇÃO?
O regulador de tensão GRTD-TH3 deve ser manipulado por um técnico devidamente treinado. Antes
de iniciar a ligação certifique-se de que o regulador é apropriado para utilização com o gerador verificando a
etiqueta de característica. Certifique-se também das proteções existentes.
13 - DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS E CABOS DE CONEXÃO

Todas as conexões realizadas no regulador de tensão deverão ser feitas com o conector faston
fêmea isolado de 2,5 mm que é ideal para conexão dos seus terminais.
Quanto aos cabos a serem utilizados deverão ser respeitados a temperatura a qual o equipamento
estará submetido. É recomendado o uso da classe de temperatura acima de 200 ºC. A classe de isolação
deverá ser maior ou igual a 750 V e o diâmetro é recomendado ser de 1mm².
E1 : Realimentação de tensão (170-300 Vca).

E2 : Realimentação de tensão (330-600 Vca).
3 : Alimentação de tensão para potência e controle do regulador.
E3/4 : Referência (ou comum) do regulador entre alimentação e a realimentação.
A- : Referência para entrada analógica.
A+ : Entrada analógica de tensão ±9Vcc.
DW : Entrada digital contato seco (Down) diminui a tensão de saída por pulsos.
UP : Entrada digital contato seco (Up) aumenta a tensão de saída por pulsos.
CM : Entrada digital contato seco (Comum) ponto comum para entrada digital.
S1 : Conexão para polo S1 do TC.
S2 : Conexão para polo S2 do TC.
F+ e F- : Conexão para campo do gerador.
Freq : Jumper 50/60 Hz.
TC : Jumper 1/5 A.
Localização conforme Figura 7.1.1.
14 - DESLIGAMENTO
Com a proteção U/F configurada de forma correta, o desligamento do gerador é feito com o
desligamento da máquina primária.
Para desligar somente o equipamento sem desligar a máquina primária basta retirar a alimentação
do terminal 3 que é responsável pela alimentação da potência, sem ele o regulador não excitará o campo de
excitação do gerador, fazendo com que a tensão de saída do gerador diminua até atingir sua tensão
remanente devido ao magnetismo residual do gerador.
Não execute nenhum procedimento de desconexão sem desligar a máquina primaria, até a rotação
do gerador ser 0 rpm.
Este equipamento não possui nenhum controle sobre a máquina primária portanto ele não possui
nenhum dispositivo para o desligamento da mesma. Para executar qualquer acesso ao equipamento desligue
o gerador para que não haja nenhuma tensão residual presente nos terminais do equipamento,
possibilitando assim o eventual acesso ao regulador de tensão. A etiqueta abaixo é fornecida em formato
impresso na forma de adesivo com o equipamento quando o mesmo é adquirido. Esta etiqueta deve ser
colada na porta de acesso ou tampa do local onde o regulador de tensão será instalado.
Desligamento
15 - MANUTENÇÃO PREVENTIVA
É necessário proceder-se inspeções periódicas no equipamento para assegurar-se de que o mesmo
encontra-se limpo e livre do acúmulo de pó e outros detritos. Deverá ser verificado a parte superior do
equipamento determinando se o mesmo encontra-se limpo ou sujo. É vital que todos os terminais e
conexões dos fios sejam mantidos livres de corrosão.
Só está autorizado a proceder manutenção deste equipamento pessoas devidamente treinadas e
autorizadas pelo fabricante pois uma intervenção inadequada por alguém não capacitado poderá causar
danos ao equipamento e ao gerador.
Para Executar a limpeza do equipamento, desconecte o equipamento do gerador obedecendo as
normas de segurança descritas neste manual.
SOMENTE REMOVA O EQUIPAMENTO COM A MÁQUINA TOTALMENTE PARADA!.
O equipamento pode ser limpado com uma flanela seca, ou um pincel até remover toda a poeira e
detritos acumulados.
Qualquer dano que ocorra ao equipamento que impossibilite o funcionamento do mesmo encaminhe
o regulador de tensão a nossa assistência técnica a qual avaliará e analisará o mesmo. Não execute nenhum
tipo de reparo ou conserto neste equipamento, pois somente nossa assistência técnica é responsável por
este tipo de manutenção.
Conforme acima no 1º parágrafo a manutenção poderá ser realizada por pessoas qualificadas no
regulador de tensão e limpeza do equipamento, conforme discriminada acima.
16 - REDUÇÃO DE RISCOS
Para reduzir os riscos elétricos e riscos de queimaduras devido à alta temperatura presente em
alguns componentes do equipamento, e o operador poder livremente acessar o equipamento deverá ser
desligado a máquina primária (que aciona o gerador) e desligada a alimentação do regulador, sendo assim
os riscos elétricos são levados a zero pois não haverá tensão chegando nos terminais do equipamento, o
único risco que ainda possui é o de alta temperatura presente em alguns componentes do circuito e poderá
ser atenuado se for aguardado alguns minutos até esfriar a superfície do equipamento podendo o
profissional devidamente treinado acessar o equipamento logo após.
Atentar a executar as conexões conforme descrito no item 7 do manual pois conforme já
mencionado, se o equipamento for conectado de forma incorreta ou de maneira diferente da especificada
nos diagramas descritos no item 7 o equipamento poderá ser danificado permanentemente, como também o
gerador em que o mesmo estará conectado, podendo ocorrer a queima do gerador e do regulador de
tensão, comprometendo as proteções do equipamento aumentando os riscos de segurança (choques, arcos
voltaicos, elevadas temperaturas).
A proteção fornecida pelo equipamento pode ser prejudicada se o mesmo não for utilizado de
acordo com o especificado no manual.
17 - NOTAS AO RESPONSÁVEL PELO SERVIÇO DE MANUTENÇÃO E INSTALAÇÃO

Existem riscos específicos que podem afetar o operador responsável pela instalação ou manutenção
do equipamento sendo eles:
- Risco de choque elétrico, queimaduras devido as superfícies aquecidas do equipamento, ligações
incorretas, utilização do regulador em um sistema ou aplicação não descrita no manual.
Para que você obtenha mais segurança e não corra nenhum destes riscos mensurados acima devem
ser tomadas providências de proteção para tais riscos. Verifique o capítulo anterior para saber como reduzir
Redução de Riscos
estes riscos.
Verifique o estado de segurança do equipamento após o reparo, com por exemplo:
- Verificar após os procedimentos de manutenção se todas as conexões foram feitas adequadamente
e encontram-se seguras.
- Verificar se os terminais dos periféricos encontram-se inacessíveis.
- Verificar se o regulador de tensão foi fixado adequadamente.
- Verificar se o local onde o equipamento encontra-se instalado foi adequadamente fechado, de
forma que o mesmo só possa ser acessado novamente com o uso de ferramenta.
- Verificar as conexões se estão corretas conforme descritas nos diagramas do item 7.
- Verificar se os cabos e conectores estão atendendo as especificações citadas no manual.
- Verificar se o equipamento está operando dentro das condições nominais estabelecidas no manual.
18 - TERMO DE GARANTIA
1. Tempo de garantia: 12 meses.
2. Para concessão de garantia, todos os requisitos abaixo devem ser observados e satisfeitos:
2.1. O transporte, manuseio e armazenagem do equipamento devem ser adequados;
2.2. A instalação deve ser feita de forma correta e dentro das condições ambientais especificadas,
sem a presença de agentes agressivos não previstos;
2.3. A condição da rede na qual o equipamento foi instalado, deve estar dentro dos limites especificados;
2.4. Devem existir evidências de realização periódica das devidas manutenções preventivas;
2.5. O equipamento não deve ter sofrido descargas atmosféricas, sobretensões ou sobrecorrentes, acima dos limites especificados;
2.6. Reparos e/ou modificações no equipamento, caso efetuado, devem ser realizados por pessoas/profissionais formalmente autorizadas pela PEGASUS TECHNOLOGY, as quais
devem possuir habilitação técnica para o desiderato;
2.7. O comprador deve comunicar imediatamente a PEGASUS TECHNOLOGY, com relação aos defeitos ocorridos no equipamento, e disponibilizá-lo para análise a fim de identificar
se as anomalias consistem em defeitos de fabricação.
2.8. Toda e qualquer adaptação a ser executada no software aplicativo, quando fornecido, deverá ser previamente analisada e autorizada por escrito pela PEGASUS TECHNOLOGY,
sob pena de perda da garantia. Estando a PEGASUS TECHNOLOGY isenta de qualquer responsabilidade de mau funcionamento de sistema alterado por pessoas não autorizadas.
3. O julgamento dos requisitos para a concessão de garantia será de responsabilidade dos departamentos de engenharia e comercial da PEGASUS TECHNOLOGY, com base nas
informações obtidas junto ao cliente e análise do equipamento.
4. Não estão inclusos na Garantia:
4.1. Serviços de desmontagem nas instalações do comprador;
4.2. Custos de transporte, serviços de locomoção, hospedagem e alimentação dos técnicos da
PEGASUS TECHNOLOGY;
4.3. Componentes cuja vida útil, em uso normal, seja menor que o período de garantia;
4.4. Excluem-se, também, os seguintes componentes: FUSÍVEIS, LÂMPADAS, TIRISTORES,
TRANSISTORES DE POTÊNCIA, DIODOS DE POTÊNCIA E VARISTORES;
5. O reparo e/ou substituição de peças ou produtos, a critério da PEGASUS TECHNOLOGY, durante o período de garantia, não prorrogará o prazo de garantia original;
6. A presente garantia limita-se ao produto fornecido, não se responsabilizando a PEGASUS TECHNOLOGY.
A PEGASUS TECHNOLOGY não se responsabiliza por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos, instalações e lucros;
7. A remoção da etiqueta de identificação e/ou número de série, ocasionará a perda da garantia.
A PEGASUS TECHNOLOGY reserva-se o direito de alterar as características técnicas de seus produtos, bem como informações, sem aviso prévio.
19 - PROBLEMAS, CAUSAS E SOLUÇÕES

Defeito Causa Solução
– Dinâmica desajustada. – Ajustar potenciômetro Stb, no sentido anti-horário.

– Tensão gerada oscila a
vazio. – Colocar um resistor em paralelo com o campo,
– Tensão de excitação do gerador muito
realizar os cálculos necessários de potência e
baixa.
resistência para dimensionar o resistor.
– Queda na rotação do motor causando a

– Tensão gerada diminui – Fazer ajustes no regulador de velocidade do motor.
atuação do U/F.
quando aplicada carga e,
não retorna. – Limitador de corrente de excitação – O gerador está solicitando uma corrente de
atuando, Led limite de corrente aceso. excitação maior que o regulador suporta.
– Com o regulador ligado, usar bateria externa

– Tensão residual muito baixa.
(12Vcc) para forçar excitação (*).
– Bornes F+ e F- invertidos. – Inverter F+ e F-.
– Tensão de referência ajustada muito – Ajustar a referência de tensão a especificação

– Gerador não escorva. baixa. nominal do gerador.
Problemas, Causas e Soluções

– Tensão de realimentação não chegando
ao regulador. (led RGB de alarme – Medir se a tensão está chegando no borne E1 ou E2.
atuando no modo falta de fase).
– Proteção de sobretensão ou
sobrecorrente de excitação atuada, led – Verificar e corrigir a causa das proteções e realizar o
RGB de alarme atuará conforme “RESET” das proteções.
proteção atuada.
– Sem medição de realimentação,
– Verifica se não a um curto nas fases do gerador.
medição entre E1 ou E2 e E3/4.
– Gerador Sobre-excita
– Referência acima da nominal do
– Corrigir configuração de referência de tensão.
gerador.
(*) Para bateria de grupo gerador onde o neutro do gerador estiver aterrado, deverá sempre ser utilizada bateria
independente.

GRTD-TH3 Rev02

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www.pegasustech.com.

Regulador de Tensão Digital

Com intuito de difundir e expandir o mercado a PEGASUS TECHNOLOGY adquiriu a marca

* Em caso de perda do manual de instruções, a PEGASUS TECHNOLOGY poderá fornecer exemplar

• Só está autorizado a proceder instalação deste equipamento pessoas devidamente treinadas e

• Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a etiqueta de identificação do produto

• Observar as etiquetas de alerta coladas ao equipamento, “cuidado tensão” e “cuidado superfície

• Este Equipamento atende a norma IEC61010-1.

Os cartões eletrônicos do equipamento podem possuir componentes sensíveis a

A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora

A instalação e/ou colocação em funcionamento do equipamento, poderá ser realizada em:

• Caixa de ligação do gerador;

➢ Este equipamento é para uso interno (IP00);

A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora

Conexão de realimentação Monofásica

Limite Térmico de Excitação (Corrente de excitação)

Base Alumínio fundido não inflamável (V0)

Tabela 2.1 - Características técnicas do regulador

Figura 3.1: Diagrama de Blocos

Figura 3.0.1.1: Ajuste da referência

3.0.1.2 - AJUSTE VIA ENTRADA ANALÓGICA

3.0.1.3 - AJUSTE VIA ENTRADA DIGITAL

Figura 3.0.1.3.1: Entrada Digital

Figura 3.0.2.1: Controle PI

Bom ajuste (segunda ordem)

Resposta lenta (primeira ordem)

Bom ajuste (terceira ordem)

Figura 3.0.3.1: Circuito de Potência

Sinal da Tensão de Excitação

Sinal da Tensão de Alimentação da Potência

Figura 3.0.3.2: Tensão de saída em função da razão cíclica

Tempo Tempo para Atuação da

Figura 3.0.4.1: Funcionamento das proteções

3.0.4.2 - PROTEÇÃO DE SOBRE CORRENTE DE EXCITAÇÃO

3.0.4.3 - PROTEÇÃO DE SOBRE CORRENTE DE ARMADURA

3.0.4.4 - FALHA DE DIODO GIRANTE

3.0.5.1 - LIMITADOR U/F

Figura 3.0.5.1.1: Bloco U/F

Figura 3.0.5.1.2: Gráfico do ajuste do U/F

Figura 1: Jumper de seleção da frequência

Figura 3.0.5.2.1: Controle PI para Limitador de corrente

Tempo Limite Controle PI para manter a corrente no limite

td: tempo de descida até atingir o limite de corrente

Sobre Corrente de Campo: 12,5A

3.0.5.3 - FALTA DE FASE

3.0.6.1 - MÁXIMO ANGULO DE DISPARO

3.0.6.2 - FALHA NO MICROCONTROLADOR

3.0.7 - CHAVE VIRTUAL

3.1 - OPERAÇÃO PARALELA COM COMPENSAÇÃO DE REATIVOS

Figura 3.1.1: Modo Droop

Fusível Fornecido junto com o GRTD-TH3: Fabricante: Littelfuse (PartNumber: 0217010.MXP)

% da corrente máxima Tempo para abertura

Figura 4.1.1: Fusível

Ajuste de Ajuste de Ajuste de

Drp Stb Vad

Figura 5.1: Trimpots de ajuste

6 - IDENTIFICAÇÃO E PEDIDO DE COMPRA

Figura 6.1.1: Etiqueta de identificação dos reguladores GRTD-TH3

Figura 7.1.1: Identificação dos terminais de conexão

A tabela 7.1.1 apresenta a listagem dos terminais e sua função.

7.2 - CONEXÃO DO GERADOR SEM BOBINA AUXILIAR

7.3 - CONEXÃO DO GERADOR COM BOBINA AUXILIAR

As conexões apresentadas na figura 7.4.1 são pra ligação paralelo.