Truck Tech

Dispositivo de medição da patinagem

01
 Pauta
• Objetivo
• Patinagem
• Motivação para o estudo
• Soluções avaliadas
• Condições de contorno
• Próximos Passos
• Agradecimentos

02
Integrantes

03
 Objetivo
Projetar um dispositivo mecânico que mede o índice de patinagem para veículos pesados e
avaliar a relação pneu-pavimento

Fonte: https://www.michsci.com Fonte: Prometeon

04
 Patinagem
Pneu de Tração
RPM (T) RPM (D) RPM (T) - RPM (D)
% Patinagem = ___________________
RPM (D)
% Patinagem < 13 % IDEAL
Fonte: Prometeon

• Esforço Mecânico
• Consumo de Combustível
• Durabilidade do pneu
• Degradação do solo
Dianteiro
Fonte: Salão do Conhecimento
Traseiro

05
 Motivação para o estudo

Mineração
M Pneus OTR (Off the Road), terrenos anormais,
muitas pedras e elementos cortantes

Fonte: Scania Fonte: https://blog.buscarrural.com Agricultura

A Pneu agrícola diagonal, radial ou de alta
flutuação

Transporte Rodoviário de Cargas

T Pneus On-road, terrenos com terra e lama

Fonte:
Fonte: https://valor.globo.com/
https://blogdocaminhoneiro.com

06
 Motivação para o estudo
Extensão das rodovias não-pavimentadas

• CNT aponta dificuldade no escoamento de

Soja e Milho

• Condições de pavimentos das rodovias

levam um aumento de 30,5% no custo
operacional

• Validação dos pneus e a eliminação desse

gargalo, gera uma economia anual de 3,8
bilhões de reais.

Fonte: https://www.ipea.gov.br Fonte: https://cnt.org.br

08
 Soluções avaliadas
Dispositivo sem contato

Vantagens
Precisão mensurar rotação angular;

Desvantagens
Custo elevado;
Fonte: https://www.assemblymag.com/

09
 Soluções avaliadas
Dispositivo com contato

Vantagens
Custo médio dos itens usados

Desvantagens
Vibração
Fonte: Prometeon Fonte:
https://www.atitelemetry.com

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 Condições de contorno

Rotação Velocidade
Encoder rotativo para medição 01 05 Velocidade constante
da rotação

Pressão dos pneus Distancia

Dispositivo de medição 02 06 Uso do GPS para medir o
instantânea da pressão percurso percorrido

Inclinação do terreno Carga Tracionada

Sensor de inclinação do solo
03 07 Célula de carga para medir a
carga tracionada

Temperatura ambiente Tipo de Solo

Sensor de temperatura no 04 08 Solos Categorizados
momento do experimento

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 Detalhes Solução Mecânica

Fonte: Autor Fonte: Autor

 Detalhes Solução Mecânica

Fonte: Autor Fonte: Autor Fonte: Autor

 Detalhes Solução Eletrônica

Leitura da rotação:

Desenvolveu-se o equipamento eletrônico a partir do

Arduino, preparando o sistema utilizando linguagem C.
As informações coletadas pelo Arduino serão
armazenadas no computador em um arquivo CSV.

N° Material QTD
1 Arduino Uno – Fabricado por Atmel Microcontrolador 2
ATMega328P

2 Encoder Incremental Rotativo 1000 Pulsos Eixo 6mm 5-24v 1

3 65 Jumpers Para Protoboard - Macho / Macho 1

4 Placa Protoboard BreadBoard 400 Pontos (Furos) SYB-400 1

83mm
 Detalhes Solução Eletrônica
Montagem do Arduino, Protoboard e Encoder rotativo

Fonte: Autor
 Detalhes Solução Eletrônica

Leitura da ECU:

Foi desenvolvido um sistema para a leitura de

dados em tempo real da ECU.

N° Material
1 Elm327 v1.5 usb ch340, para pc windows pic18f25k80
ATMega328P

2 PCMSCAN da Palmer Performance Engineering, Inc

3 OBD Auto Doctor da Creosys Ltd

 Detalhes Solução Eletrônica

Leitura da carga:

Para a medição da força de tração que será

exercida na carga, serão empregados strain
gauges.

N° Material QTD
1 Strain Gauge BF350 5
 Validação Mecânica
Protótipo físico para teste

Fonte: Autor

Fonte: Autor Fonte: Autor Fonte: Autor

 Validação Eletrônica
Leitura da rotação: Leitura da ECU:

Teste feito manualmente Teste feito em um Toyota Etios

Fonte: Autor Fonte: Autor

Agradecimentos

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