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Kinematically Guided Vehicle
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Dynamically guided vehicle
Sem os pneus flexíveis de borracha !
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Características construtivas dos pneus
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Dinâmica dos pneus
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Modelos empíricos e quase-empíricos de pneus
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Modelo de Pacejka (Magic Formula)
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Apresentação do Optimum Tire e problema de curve fitting
a partir de dados reais
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Trabalho I da disciplina
Bibliografia recomendada
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Flanco
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Largura da área de
contato
● Largura nominal wT
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Largura do aro
● Altura da seção hT
Fonte: Jazar
Designação dos pneus
Designação dos pneus
Tamanho dos pneus
Capacidade de carga
Velocidade limite
Exemplos de designação dos pneus
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P215/60 R15 96 H
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P235/75 R15 ...
Informações adicionais:
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ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas
http://www.abnt.org.br/)
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INMETRO (http://www.inmetro.gov.br)
Partes constituintes dos pneus
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Carcaça (Body plies)
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Flanco (Sidewall)
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Banda de rodagem (Tread)
Fonte: Jazar
Construção da carcaça: comparação
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2 lonas ●
30 lonas
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Peso: 10-12 kg ●
Peso: 135-180 kg
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Carga: 1 t ●
Carga: 38 t
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Velocidade 210 km/h ●
Velocidade: 380 km/h
Construção da carcaça: radial e não radial
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https://youtu.be/Iejz-HrlzFQ
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https://youtu.be/UJJxSlls-tA
Fonte: Jazar
Comparação: absorção de forças laterais
Fonte: Jazar
Exemplos de pneus radiais
Fonte: Nicolazzi
Contração na região de atrito
Fonte: Nicolazzi
Rigidez do pneu em função da velocidade
Fonte: Nicolazzi
Comparação do pneu radial e diagonal
Vantagens
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Maior durabilidade
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Menor resistência ao rolamento;
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Maior conforto em altas velocidades;
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Melhor absorção de forças laterais;
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Maior estabilidade direcional e
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Menor sensibilidade à aquaplanagem
Desvantagens
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Menos confortável em baixas velocidade e
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Maior custo.
Banda de rodagem
Fonte: Jazar
Aquaplanagem
https://youtu.be/pV9DKTzB8dE?t=195
Fonte: Jazar
Aro em diferentes materiais
Fonte: Jazar
Aro em fibra de carbono
Borracha e outros componentes
Fonte: Jazar
Ângulos de camber e de deriva
Fonte: Jazar
Sistemas de coordenadas SAE
Fonte: Jazar
Ângulos de direção: camber
Ângulos de direção: camber
https://www.racingaspirations.com/apps/suspension-geometry-calculator/
Rigidez vertical do pneu
Fonte: Jazar
Rigidez lateral e longitudinal do pneu
Fonte: Jazar
Rigidez lateral e longitudinal do pneu
Fonte: Jazar
Ensaio de compressão
Fonte: Jazar
Raio de rolamento
Fonte: Jazar
Raio de rolamento
Fonte: Jazar
Compressão e expansão da área de contato
Fonte: Jazar
Cinemática da área de contato
Velocidade na área de contato
Velocidade de escorregamento na área de
contato
Deslocamento horizontal na área de contato
Deformação na área de contato
Forças estáticas na área de contato
Tensão normal na área de contato
Tensão longitudinal na área de contato
Tensão longitudinal τx na área de contato
Tensão longitudinal τy na área de contato
Obrigado pela atenção !
Contato
E-mail: andrea.piga@ufsc.br