PROJECTO DE SISTEMAS

MECÂNICOS
Mestrado em Engenharia Mecânica
2023/2024

Departamento de Engenharia Mecânica

VERIFICAÇÃO DAS RODAS E
CARRIL DA CABECEIRA
(REGRAS FEM)
 Verificação das rodas e carril 3

Caderno 4 das regras FEM

Secção 4.2.4

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Verificação das rodas e carril da cabeceira

❑ No seleção das rodas, o seu diâmetro é calculado tendo em conta:
• Carga suportada pela roda
• Material da roda
• Tipo de carril
• Velocidade de rotação
• Grupo de classificação do mecanismo

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Dimensão das rodas

❑ No dimensionamento de uma roda, devem ser feitas as seguintes verificações:
• Roda capaz de suportar a carga máxima a que deve ser submetida
• Roda capaz de assegurar o serviço normal sem desgaste excessivo

❑ Para o caso de carga I e II, é necessário verificar a condição:

Pressão limite do material da roda

Carga média no caso I ou II Coeficiente (velocidade de rotação da roda)
Pmean I, II
 PL  C1  C2
(b  D)
Coeficiente (classificação do mecanismo)
Largura útil do carril
Diâmetro da roda

Nota: para o caso de carga III a condição é diferente

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Determinar a carga média

❑ Para determinar as cargas médias tomam-se as cargas máximas e mínimas
suportadas pelas rodas no caso de carga considerado (I, II ou III)
• Equipamento em serviço normal (sem considerar coeficientes de
majoração) nos casos de carga I e II
• Equipamento fora de serviço no caso III

Pmin I, II, III + 2Pmax I, II, III

Pmean I, II, III =
3

Pmin Pmax

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Determinar a largura útil do carril

❑ Para determinar a largura útil do carril
• Carril com superfície de rolamento plana: b = − 2r

• Carril com superfície de rolamento curva: b = − 4 r

3

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Determinar a pressão limite do material da roda

❑ Os valores da pressão limite são dados na Tabela T.4.2.4.1.3, em função da
resistência à tração do material da roda

Nota: o catálogo da STAHL (cabeceiras) indica que o material das rodas é o ferro
fundido nodular EN-GJS-700-2, com 700 MPa de resistência à tração

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Determinar o coeficiente C1
❑ Os valores do coeficiente C1 são dados na T.4.2.4.1.4.a. em função da
velocidade de rotação da roda

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Determinar o coeficiente C1
❑ Os valores do coeficiente C1 são dados na T.4.2.4.1.4.b. em função do diâmetro
da roda e da velocidade de translação (alternativa)

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Determinar o coeficiente C2
❑ Os valores do coeficiente C2 são dados na T.4.2.4.1.5. em função do grupo em
que está classificado o mecanismo

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