Professor: Rodrigo Teixeira Saleiro

 Introdução;
 Fundamentos de Cinemática;
 Síntese e Análise de Mecanismos;
 Cames;
 Trens de Engrenagens;
 Máquinas;
 Aplicações.
 Sistema Internacional

Segundo Oliveira (2022), o Sistema Internacional de Unidades (ou S.I.):

 Compõe uma série de unidades de medidas que correspondem às
grandezas físicas;
 Foi instaurado na França em 1960, na 11ª Conferência Geral de Pesos e
Medidas (CGPM);
 Foi concebido através da evolução do sistema métrico, e o seu principal
objetivo é de padronizar as unidades de medida das várias grandezas
existentes, tornando-as acessíveis e de fácil utilização.
Exemplos da importância da utilização do Sistema
Internacional:
 As relações internacionais são extremamente facilitadas quando não é
necessário converter unidades, cujas relações nem sempre são bem
definidas ou únicas. Entraves diplomáticos são evitados nas transações
comerciais;
 Partindo do ponto de vista tecnológico, tornam-se possíveis produtos
globalizados, pois, componentes produzidos em diferentes países podem
ser combinadas para formar um sistema complexo sem problemas de
compatibilidade [...];
 Simplificação das equações que descrevem fenômenos físicos (G. JR.,
2008).
Grandezas do S.I.

Fonte: Adaptado G. JR., (2008).

Fonte: MAGNAGO et al. (2010)
Importância dos algarismos significativos:

• Muitos valores são obtidos a partir medidas, e essas medidas

estão inseridas dentro de um grau de incerteza;
• A indicação aproximada da incerteza de uma medida é dada pelo
número de algarismos utilizada (G. JR., 2008);
• Os algarismos significativos de uma medida são os algarismos
corretos e o primeiro duvidoso (Ramalho Junior, Ferraro e
Soares; 2007).
Para entender melhor essa definição, imagine que precisemos
determinar a medida de uma barra e que disponhamos de duas
réguas: A primeira régua é centimetrada (precisão em centímetros),
enquanto a segunda é milimetrada (precisão em milímetros). A
figura a seguir, mostra a barra e as respectivas réguas.
 Régua
Centimetrada

Régua
Milimetrada

Fonte: Adaptado de RAMALHO JUNIOR; FERRARO; SOARES (2007)

Exemplo: Qual é a medida da barra e quantos algarismos
significativos existem, quando a referência for:

a) A régua centimetrada?
b) A régua milimetrada?
a) Régua centimetrada:
Podemos afirmar com certeza que, o comprimento da barra está entre 9 e 10
centímetros (estando mais próximo de 10), porém não temos condições de
afirmar a medida exata, pois o algarismo representado após a virgula, não pode
ser determinado com precisão, devendo ser estimado. (RAMALHO JUNIOR;
FERRARO; SOARES, 2007)
a) Régua centimetrada:
Estimando que o comprimento determinado seja de 9,6 cm, conclui-se que esse
valor é formado por dois algarismos significativos: O 9 é o algarismo correto,
pois através da leitura na régua, notamos que o valor está compreendido entre 9
e 10, enquanto que 6 compreende o algarismo duvidoso, pois esse valor é dado
por aproximações feitas através de quem está aferindo a medida.

≈ 9,6
b) Régua milimetrada:
Analisando a régua milimetrada, nota-se que sua precisão se torna maior
comparada com a da régua centimetrada, pois as demarcações da régua
milimetrada é constituída dos centímetros e de subdivisões entre eles (os
milímetros). Esse aumento da precisão está diretamente ligado ao aumento da
quantidade de algarismos significativos da leitura realizada.
b) Régua milimetrada:
Estimando que o comprimento determinado seja de 9,65 cm, conclui-se que esse
valor é formado por três algarismos significativos: O 9 e o 6 são algarismos
corretos, enquanto que 5 compreende o algarismo duvidoso, pois esse valor é
dado por aproximações feitas através de quem está aferindo a medida.
.

≈ 9,65
 Se representarmos essa medida extraída da régua
milimetrada em metros, ficará na forma: 0,0965m.
Nesse caso, há quantos algarismos significativos?

Fonte: br.freepik.com
 Mesmo sendo escrito em uma outra unidade, esse
número possui também três algarismos significativos.
Os zeros à esquerda do número 9 não são
significativos, eles apenas servem para posicionar a
vírgula, logo, os zeros à esquerda do primeiro
algarismo significativo não são significativos.
(RAMALHO JUNIOR; FERRARO; SOARES, 2007)
Fonte: br.freepik.com
• Adição e Subtração:

Para se fazer a adição ou subtração com o objetivo de apresentar no

resultado apenas algarismos significativos deve-se seguir os passos a
seguir (LUZ e ÁLVARES,2006):

1. Destacar o valor que possua o MENOR número de casas decimais;

2. Modificar os demais valores, de modo que fiquem com o mesmo
número de casas decimais, como a primeira escolhida;
3. Efetuar a operação.
• Adição e Subtração (Exemplo):

Faça a soma das seguintes parcelas e assegure que o resultado

apresente apenas algarismos significativos:

Parcela 1: 350,3
Parcela 2: 0,0542
Parcela 3: 40,345
Parcela 4: 365,22
• Adição e Subtração (Exemplo 2):

1. Destacar o valor que possua o MENOR número de casas decimais:

Parcela 1: 350,3
Parcela 2: 0,0542
Parcela 3: 40,345
Parcela 4: 365,22
• Adição e Subtração (Exemplo 2):

2. Modificar os demais valores, de modo que fiquem com o mesmo

número de casas decimais, como a primeira escolhida:

Parcela 2: 0,0542 = 0,1

Parcela 3: 40,345 = 40,3
Parcela 4: 365,22 = 365,2
• Adição e Subtração (Exemplo 2):

3. Efetua-se a operação:

350,3+ 0,1+ 40,3 + 365,2 = 755,9

• Multiplicação e Divisão:

Diferente ao que ocorre na adição (e subtração), na multiplicação (e

divisão), não fazemos quaisquer alterações nos valores que serão
operados, apenas será efetuada uma alteração no resultado final. Esse
resultado apresentará a mesma quantidade de algarismos significativos
do menor valor operado!
• Multiplicação e Divisão (Exemplo 3):

Faça a divisão de 356,65 por 20,2 apresentando no resultado apenas

algarismos significativos:

Neste caso, o fator que possui o menor número de algarismos

significativos é 20,2 (o divisor), logo, o resultado deverá apresentar a
mesma quantidade de algarismos significativos, que neste caso é igual
a três!
356,65
17,65594059 (17,7)
20,2
Exercício 1: Calcule e apresente os resultados apenas com
algarismos significativos:

a) 100,1 + 25,32 + 0,025 + 259,32

b) 15 x 0,2
c) 200 / 0,1
Exercício 1: Calcule e apresente os resultados apenas com
algarismos significativos:

a) 100,1 + 25,32 + 0,025 + 259,32 = 384,8

b) 15 x 0,2 = 3
c) 200 / 0,1 = 2000
• Utilizada para possibilitar a escrita de valores muito grandes ou
muito pequenos;
• A utilização dessa notação torna –se mais fácil a detecção do
número de algarismos significativos;
• É uma maneira de representar uma quantia na forma: y = a. ,
onde “a” assume a forma de qualquer número, seja inteiro ou
não, compreendido entre 1 e 10, e “n” um número inteiro.
a) y = 30 → 3. ou 5.10;
b) y = 0,3 → 3.
c) y = 100 → ;
d) y = 395,32 → 3,9 .
• ADIÇÃO E SUBTRAÇÃO:

Para que seja feita uma adição ou uma subtração de valores escritos sem potências de 10,
deve-se assegurar que ambos os valores estejam apresentados na mesma potência de 10.
Caso não esteja, deve-se fazer as adequações necessárias para assim efetuar a operação;

• RADICIAÇÃO E POTENCIAÇÃO

Tanto na radiciação quanto na potenciação, a operação é feita diretamente, englobando

tanto os coeficientes quanto as potencias de 10;

• MULTIPLICAÇÃO E DIVISÃO

Na multiplicação e na divisão, as operações são feitas isoladamente, isto é, multiplica - se (ou

divide-se) os coeficientes entre si, e multiplica-se (ou divide-se) as potencias entre si.
a) 4,5. + 6,23. = 627,5

= ;

c)
Objetivos:

 Cinemática: “Descrever como se processam os movimentos, isto é,

estabelecer, num dado referencial, as posições que os corpos ocupam
ao longo do tempo e as respectivas velocidades, independentemente
das causas desses movimentos” ;
 Dinâmica: “Buscar conhecer as causas dos movimentos. Dado um
conjunto de corpos interagindo uns com os outros, a dinâmica busca
descrever as forças que agem sobre cada um deles, relacionar a
resultante dessas forças à respectiva aceleração e, daí, entender o
movimento correspondente no referencial considerado”. (MAGNAGO et al.
2010)
Cinemática: Descrição do espaço-temporal dos
movimentos.

Basicamente, a cinemática é dividida em: Cinemática Linear

e Cinemática Angular.
A Cinemática Linear:

 Ocupa-se com a descrição do movimento linear;

 A posição de um corpo em movimento linear é dada
através de sua localização em relação ao espaço;
 A posição e o movimento de um corpo pode ser de
natureza: Unidimensional, Bidimensional ou
Tridimensional.
A Cinemática Angular:

 Ocupa-se com a descrição do movimento angular;

 A posição angular de um corpo em movimento angular é
dada através o ângulo em relação a um sistema de
referência;
 Um ângulo pode ser: absoluto ou relativo.
A Cinemática Angular:

Dizemos que o valor de um ângulo é absoluto quando seu

valor é medido em relação a uma referência fixa, enquanto
que a referência do valor de um ângulo relativo é móvel
(MOTA, 2023).
Movimento: Alteração da posição de um corpo, que pode
ser descrito como o “deslocamento de um ponto a outro com
base em um referencial pré estabelecido”.
 Fonte:br.freepik.com

Fonte: knoow.net
•

•
 Desenvolvido por René Descartes (1596 – 1650);
 Através do Sistema de Coordenadas Cartesianas é possível
descrever a posição de um objeto no espaço;
 Sistema de referências:
 Objetos em 1 dimensão: 1 eixo;
 Objetos em 2 dimensões: 2 eixos;
 Objetos em 3 dimensões: 3 eixos.
•

•
•

•
•

Fonte: YOUNG e FREEDMAN (2008)

•

•
 •

• Espaço Percorrido: 20 x 5,5 Km =110 Km;

• Deslocamento ∆S = 0: (Pois o carro volta para o local de partida)
•

•
•

•
Fonte: br.freepik.com

•
De acordo com Young e Freedman (2008) “A velocidade instantânea é o
limite da velocidade média quando o intervalo de tempo tende a zero; ela
é igual a taxa de variação da posição com o tempo.

• De
•

• De
•

• De
•

• De
 100 𝑚
𝑉 = = 𝟏𝟎, 𝟐𝟏 𝒎/𝒔
9,79 𝑠

b) Qual foi a velocidade média de Carl Lewis nessa prova?

•

• De

100 𝑚
𝑉 = = 𝟏𝟎, 𝟎𝟖 𝒎/𝒔
9,92 𝑠
 100 𝑚 100 𝑚
𝑉 = = 𝟏𝟎, 𝟐𝟏 𝒎/𝒔 𝑉 = = 𝟏𝟎, 𝟎𝟖 𝒎/𝒔
9,79 𝑠 9,92 𝑠
•

• De
•

• De
 50 𝑚 50 𝑚
𝑉 = = 𝟗, 𝟏 𝒎/𝒔 𝑉 = = 𝟖, 𝟖 𝒎/𝒔
5,50 𝑠 5,65 𝑠

• De

50 𝑚 50 𝑚
𝑉 = = 𝟏𝟏, 𝟔 𝒎/𝒔 𝑉 = = 𝟏𝟏, 𝟕 𝒎/𝒔
9,79𝑠 − 5,50 𝑠 9,92𝑠 − 5,65 𝑠
•

• De
•

• De
•

•
De acordo com Young e Freedman (2008) “Assim como a velocidade
indica uma taxa de variação da posição com o tempo, a aceleração
descreve uma taxa de variação da velocidade com o tempo. Como a
velocidade, a aceleração também é uma grandeza vetorial.”
•

• De
•

• De
Definimos como aceleração média de uma partícula que está em
movimento, a grandeza vetorial obtida pela razão da variação da
velocidade pela variação do tempo.

• De
De forma análoga ao que ocorre com a velocidade instantânea, a
aceleração instantânea representa o índice de mudança de
velocidade naquele instante de tempo.
Obs.: É importante destacar que, a direção do movimento não
indica a direção da aceleração!
•

• De
(Adaptado de Young e Freedman, 2008) Suponha que a velocidade de um
carro em qualquer instante t seja dada pela equação:

• De

a) Ache a variação da velocidade do carro no intervalo entre =1,0s e

=3,0s;
b) Ache a aceleração média do carro nesse intervalo de tempo.
a) Ache a variação da velocidade do carro no intervalo entre =1,0s e
=3,0s
Primeiramente, precisamos descobrir a velocidade instantânea para =1,0s
e = 3,0s
60m m •

• De

𝑣 = + 0,50 (1𝑠) = 65,0 𝑚/𝑠

s 𝑠
60m m
𝑣 = + 0,50 (3𝑠) = 64,5 𝑚/𝑠
s 𝑠
a) Ache a variação da velocidade do carro no intervalo entre =1,0s e
=3,0s
Com os valores em mãos, determinar a variação da velocidade ∆v:

∆ •

• De
= 4,0 m/s
b) Ache a aceleração média do carro nesse intervalo de tempo:

∆ = 4,0 m/s
∆ = 2,0 s
•

• De
•

Fonte: MELCONIAN (2003)

•

•
•

•
 v π
r v
ω
(Melconian, 2003) A roda da figura possui d=300 mm, gira com velocidade
angular de 10 rad/s . Determinar para o movimento da roda:
a) O período
b) A frequência
c) A Rotação
d) A velocidade periférica
a) O período
2. π
1 π
𝑻

b) A frequência

1
f
•

𝟎,𝟐
c) A Rotação

d) A velocidade periférica

, v = 4,71m/s
ω 10π
“Quando barras são solicitadas por um momento em relação ao seu eixo
longitudinal, diz-se que estão sob torção, e o momento aplicado é então
denominado torque ou momento torçor” (NORTON, 2009);
O Torque (ou Momento Torçor) é obtido por meio do produto entre a
carga (F) e a distância do ponto de aplicação da carga até o centro da
seção longitudinal da peça analisada.

Em outras palavras, podemos dizer

que

Fonte: MELCONIAN (2003)

Exemplo (Melconian,2003): Determinar o torque (em N.m) de aperto na
chave que movimenta as castanhas na placa de torno. A carga aplicada
nas extremidades da haste é F = 80 N. O comprimento da haste é l = 200
mm:
Exemplo (Melconian,2003) Resolução:
O Trabalho (ou Trabalho de uma Força) é uma grandeza escalar que
representa a quantidade de energia necessária para que uma força
promova deslocamento de um corpo.

τ (ou W)
Exemplo (Adaptado de Famerp 2021): Em uma sessão de fisioterapia,
um paciente executa um movimento lateral com a perna, alongando uma
fita elástica, como mostra a figura. A variação da força elástica exercida
pela fita sobre a perna do paciente, em função da elongação da fita, é
dada pelo gráfico a seguir:
Exemplo (Adaptado de Famerp 2021) Continuação: Suponha que a
força aplicada pela fita seja sempre perpendicular à superfície da perna
do paciente. No deslocamento da posição X, na qual a fita tem elongação
20cm, até a posição Y, em que a fita tem elongação de 60cm, qual é o
valor absoluto do trabalho realizado pela força elástica da fita sobre o
paciente ?
Exemplo (Adaptado de Famerp 2021)
Solução 1:

τ (ou W)
τ
τ
Exemplo (Adaptado de Famerp 2021)
Solução 2:
τ

τ τ