Tecnologia de Automação - EPI - Aula 01

PÓS-GRADUAÇÃO
IEC PUC MINAS
Disciplina:
Tecnologia de Automação
Professor: Anderson Aoca
E-mail: andersonaoca@gmail.com
Instagram: @andersonaoca
PÓS-GRADUAÇÃO
IEC PUC MINAS
Sumário de Aula
1. Apresentação – Professor
2. Apresentação – Alunos
3. Referências bibliográficas
4. Automação : Introdução
5. Tipos de Processos
6. Pirâmide de Automação
7. Característica temporal dos dados em Sistemas de Automação
8. Data, Information, Knowledge, Wisdom
9. Evolução dos Sistemas de Automação
10. Sistemas de Controle Atuais
11. Projeto de Automação
12. Apoio a proposta
13. Iniciação do projeto
14. Comunicações em sistema de controle
15. Trabalho em grupo
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Apresentações
Apresentação - Pessoal
Apresentação - Formação
https://www.linkedin.com/in/anderson-aoca-b5503311/
✓ Graduado em Engenharia Mecatrônica pela PUC – MG e Especialista em

Automação Industrial pela mesma instituição;
✓ Tem mais de 20 anos de experiência em projetos de automação industrial,
engenharia mecatrônica e Indústria 4.0 sendo atualmente gerente sênior
na EY (Ernest & Young);
✓ Carreira construída na área de Tecnologia Operacional, trabalhando para
entender as necessidades dos processos industriais, desenvolvendo e
implementando soluções tecnológicas.
Prof. Anderson Aoca Pimenta Simões (andersonaoca@gmail.com)

6
Apresentação – Experiência profissional
✓EY (Ernest&Young) – Senior Manager (Jan/22 – Atualmente)

✓Engineering do Brasil – Gerente de Automação e Industria 4.0 (Fev/18 – Dez/21)
✓RHI Magnesita – Especialista em Automação (Ago/11 – Jan/18)
✓Accenture – Engenheiro de Automação Senior (Dez/06 – Ago/11)
✓Automaton Integração de Sistemas – Engenheiro de Automação (Nov/99 – Dez/06)

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Referências Bibliográficas
Referência bibliográfica
✓ Livro: Engenharia de automação industrial
Autores: Autor: Aplicando A Norma IEC 61131 na

Ferdinando Natale Automação de Processos
Cícero Couto de Moraes Autor:
Plínio de Lauro Castrucci Marcos Fonseca

10
✓ Livro: Data Science para Negócios
Autores: Autores:
Autor: Autores:
Sergio Luiz Stevan Jr. Foster Provost
W. Bolton Cairo L. Nascimento
Murilo Oliveira Leme Tom Fawcet
Takashi Yoneyama
Max Mauro Dias Santos
11
✓ Links úteis
ISA – Sociedade internacional de Automação

https://isasp.org.br/
OPC Foundation
https://opcfoundation.org/
ODVA – organização internacional de desenvolvimento de padrões

https://www.odva.org/
PROFIBUS / PROFINET
https://www.profibus.com/
Automação e Cartoons – História em quadrinhos relacionados com automação

https://automacaoecartoons.com/

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Avaliações
Processo Avaliativo
✓ Avaliação Teórica: 40pts
✓Disponibilização no CANVAS : 29/05/2023
✓Responder até 09/06/2023
✓Após abrir a prova terão 60min (1h) para
responder
✓ Práticas:
✓3 trabalhos em grupo com valor de 20pts cada,
totalizando 60pts
✓ Total de Pontos: 100pts
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Automação Industrial -
Introdução
Automação introdução - O que é Automação?
• Automação (do latim Automatus, que significa mover-se por si) é um sistema
automático de controle pelo qual os mecanismos verificam seu próprio
funcionamento, efetuando medições e introduzindo correções, sem a necessidade da
interferência do homem.
• Em seu uso moderno, a automação pode ser definida como uma tecnologia que
utiliza comandos programados para operar um dado processo
Automação introdução - Profissional de Automação
Quem são?
Qualquer indivíduo envolvido na criação e aplicação de tecnologias para a entrega de

produtos e serviços assim como monitoramento e controle da produção.
Qual a sua importância
Os profissionais de automação desempenham e continuarão a desempenhar um papel

crucial na proteção contra ataques cibernéticos, garantindo a confiabilidade, eficiência,
segurança, melhoria constante e competitividade de nossos sistemas de energia elétrica,
sistemas de transporte, operações de manufatura e indústria como um todo. Profissionais
diretamente envolvidos no avanço tecnológico para o presente e futuro.
https://www.isa.org/about-isa/what-is-automation
Carreira
• Curiosidade
• Resiliência
Informática Industrial
Automação introdução - Para que automação?
• Melhoria das condições de trabalho e de segurança de pessoas e bens.
• Diminuição de custos.
• Aumento da produtividade, diminuição de falhas.
• Incremento na competitividade global do produto e da empresa.
• Garantir a preservação do meio ambiente.

Automação introdução - Tipos de automação
• Residencial e/ou predial.
• Industrial
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Tipos de Processos
Tipos de Processos
• Batelada (Lote)
A cada ciclo o sistema é carregado com matérias primas e reagentes necessários para que
aconteça a reação e formam-se os produtos.
Produção de Cerveja
• Contínuo
A produção opera de forma ininterrupta, o sistema é suprido de forma contínua e ao mesmo
tempo o produto é formado e descarregado.
Beneficiamento de Minério, siderurgia, metalurgia
• Discreto
A produção possui muitas etapas diversas, o que permite uma variação grande do produto final.
Manufatura de Veículos
Tipos de Processos
• Batelada (Lote)
https://youtu.be/pV_dnISv7Jk SABMiller Brewing Process

Tipos de Processos
• Contínuo
https://www.youtube.com/watch?v=IL0KfvfSvsg
Tipos de Processos
• Discreto
https://www.youtube.com/watch?v=Zwuvvps8RFE
Tipos de Processos
• Variáveis do processo
Variáveis discretas
São aquelas que através da presença

ou ausência de uma grandeza (ex:
tensão, resistência, etc.) indicam um
nível lógico ao controlador, ou seja,
elas têm apenas o estado de ligado ou
desligado, nível alto ou nível baixo, etc.
Tipos de Processos
• Variáveis do processo
Variáveis analógicas
São aquelas que através da variação de

uma grandeza (ex: tensão, resistência,
temperatura, pressão etc.) indicam um
valor ao controlador, podendo variar Transmissores;
de acordo com as necessidades de

projeto, que definem sua especificação
Transmissores de temperatura
Válvulas de Controle;
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Pirâmide da Automação
Nível 4 – Sistemas de Administração da empresa de

gestão dos recursos da Empresa. ERP
Nível 3 – Gerenciamento da Planta, Sistemas PIMS/MÊS
Nível 2 – Controle de área ou células; Sistemas

Supervisórios, IHMs
Nível 1 – Nível aonde se encontram os controladores da

Planta. CLPs; SDCD´s
Nível 0 – Dispositivos de Campo. Sensores, Atuadores,

Relés de proteção, Inversores de Frequência
Exemplo de arquitetura de rede

Característica temporal dos dados em Sistemas de
Automação
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Data, Information,
Knowledge, Wisdom
Pirâmide do conhecimento - DIKW

36

37
✓ Dados (Data) é o nível mais básico;

✓ Informação (Information) acrescenta contexto e
significado aos dados;
✓ Conhecimento (Knowledge) acrescenta a forma como
usar adequadamente a informação;
✓ Sabedoria (Wisdom) acrescenta o entendimento de
quando utilizá-los.
Como transformar dados em conhecimento e em sabedoria?

38
Otimização
Process de
Ponto Coleta Análise Decisão Processo Disponibilidade
Sustainability Resultado
ótimo
Lacuna da análise

39
Funcionamento Primeiro estágio da

Normal Falta

40
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Evolução dos Sistemas de

Automação
Evolução dos Sistemas de Automação
Evolução dos Sistemas de Automação
’40s 60’s
Dick Morley é considerado o pai do PLC.
A General Motors, que já produzia contatores e dispositivos

elétricos, desenvolveu em 1968, um equipamento que introduziria
essa versatilidade, nascendo assim o Modicon, o primeiro
Controlador Lógico Programável (PLC).

43
CLP – História
’40s 60’s 70’s Fase de Aprimoramento
1972 - Funções temporização e contagem;

1973 - Operações aritméticas, comunicação computadores;
1974 - Interfaces homem-máquina, IHM;
1975 - Controle distribuído e PID;
1979 - Modbus, a primeira rede de comunicações industrial
44
CLP – História
’40s 60’s 70’s 80’s
Fase de Consolidação
Década caracterizada pela consolidação do uso do CLP na

Automação Industrial, com a comunicação em rede, aumento do
pontos IO e redução tamanho físico (minis e micros CLPs).

45
CLP – História
’40s 60’s 70’s 80’s 90’s
Publicação da norma IEC 61131, em 1992 (Comissão Internacional

de Eletrotécnica)

46
Evolução da automação
➢ Queda de custo (fim da reserva de mercado);

Quantidade de Informações
➢ Dinâmica de mercado processos flexíveis
➢ Início do sistema supervisório
➢ Começo da mudança do foco de know-how
➢ Implementações com prazos mais curtos
➢ Início do gerenciamento de projetos
1990
1980

47
➢ IHM e supervisório ganham mercado
➢ Custo de hardware de automação reduz
➢ Maiores funcionalidades de software
➢ Multiplataforma
➢ Início da rede Ethernet
IHM
1990
1980

48
➢ CMMS (Computerized Maintenance

Management System)
➢ Sistemas de gestão da
manutenção:Planejamento, programação e
acompanhamento
➢ Início de utilização de PDAs como coletores de
dados diminuindo o uso de formulários
CMMS
IHM
1990
1980

49
➢ Sistemas de informação interligados como ERP;

➢ Banco de dados distribuídos;
➢ Soluções de automação e conectividade
disseminadas e utilizadas em várias aplicações
➢ Dispositivo de campo gerando muita informação
ao processo
2000
CMMS
IHM
1990
1980

50
➢ Remotas de Entradas/Saídas instaladas

diretamente no equipamento e interligadas via
rede de comunicação;
➢ A instrumentação de campo é interligada ao
sistema de automação via rede de comunicação;
➢ Os acionamentos (CCMs, Inversores de
frequência, conversores AC/DC) são interligados
ao sistema de automação via rede de
comunicação;
➢ Aplicações com utilização de rede de
comunicação em wireless; Conectividade
➢ Aumento substancial da quantidade de 2000

CMMS
informações do processo em tempo real. IHM
1990
1980

51
Sistemas de Aquisição de Dados - DAS
➢ Sistema de aquisição e armazenamento

de dados em tempo real adquiridas
principalmente do nível 1 (PLC/SDCD);
➢ Taxa de aquisição típica até 1 kHz (1 ms)
e de 25kHz (40 μs) para monitoração de
vibração;
➢ Utilizado para análise de causa de
problemas ocorridos no processo.

52
➢ DAS conectado ao sistema CFTV permite
armazenar os dados do produto em
conjunto com as imagens de sua
produção.
➢ Sincronismo via GPS.
➢ Gravação de vídeo contínua ou por
trigger.
DAS
Conectividade
2000
CMMS
IHM
1990
1980

53
➢ Conectado a instrumentos de campo
microprocessados, monitorando
continuamente suas condições e seus
auto-diagnósticos. Este conceito foi
expandido para monitoração de máquinas
rotativas e outros ativos de processo.
Gerenciamentos de
Ativos
DAS
Conectividade
2000
CMMS
IHM
1990
1980

54
➢ Sistema que adquire dados de processo
de diversas fontes, os armazenam num
banco de dados histórico e os
disponibiliza através de diversas formas
de representação;
➢ Elimina as ilhas de informação,
concentrando em uma única base de
dados informação sobre todos os
aspectos de uma planta. PIMS
Gerenciamentos de
Ativos
DAS
Conectividade
2000
CMMS
IHM
1990
1980
(621) Uma Viagem Pela História da Automação. - YouTube

55
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Sistemas de Controle Atuais

Sistemas de controle atuais
✓ Sistemas DCS (Distributed Control System).
✓ Sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition).
✓ Sistemas HCS (Hybrid Control Systems).

FUNCIONALIDADES CLP+SCADA SDCD
Tecnologia aberta Sim Não
Hardware e software padrão de

Sim Sim
mercado
Possibilidade de redundância
com duplicação de CPU, fontes
Sim Sim
e cartões de
entradas e saídas
Variáveis predominantes Discretas Analógicas
Requer maior esforço

Redução do esforço de
Configuração / Programação de configuração e
configuração
manutenção
Dividida entre
Bases de Dados de Tempo Real Única
supervisão e controle
Controle
convencional, Controle avançados e
Lógicas de controle
predominantemente de batelada.
seqüencial.

60

61

62
✓ Realiza funções de PLC;

✓ Realiza funções de SDCD;
✓ Realização de controles mais complexos;
✓ Integração com lógica Fuzzy;
✓ Opção com recurso para safety (NR-12)

63
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Projeto de Automação
Ciclo normal de desenvolvimento de um Projeto de Automação
GESTÃO DE PROJETOS
Atividades de Gestão de Projetos: Iniciação / Planejamento / Execução / Monitoramento e Controle / Encerramento (referência: PMBOK®)
Apoio a Proposta
Estudo para compor a melhor solução, custo benefício, para a necessidade requisitada
Atividade que acontece quando uma empresa é requisitada para realizar um

projeto de controle e automação. Essa atividade de suporte ao departamento
comercial é de extrema importância. Uma proposta melhor elaborada pode
resultar em:
✓ Ser decisório no processo de escolha da contratante;
✓ Minimiza os riscos técnico futuros na execução do projeto;
✓ Minimiza a possibilidade de realizar atividades “fora de escopo”;
✓ Melhora no planejamento do projeto após o mesmo ser iniciado.
GESTÃO DE PROJETOS
Iniciação do Projeto
Conforme apresentado no Guia PMBOK : “O termo de abertura do projeto é o documento que autoriza formalmente um projeto.
O termo de abertura do projeto concede ao gerente de projetos a autoridade para aplicar os recursos organizacionais nas atividades do projeto. Um gerente de
projetos é identificado e designado o mais cedo possível no projeto. O gerente de projetos sempre deve ser designado antes do início do planejamento e, de
preferência, enquanto o termo de abertura do projeto estiver sendo desenvolvido.”
Na reunião de abertura a equipe de engenharia de automação que irá

trabalhar no projeto começa a ser definida, assim como o histograma e
organograma do projeto.
A reunião de abertura é o momento onde são apresentados as restrições e

premissas do projeto e é a primeira entrada para o início do desenvolvimento
da engenharia, mostrando o escopo, prazo, custos e riscos principais do
projeto.
GESTÃO DE PROJETOS
Engenharia Básica – Arquitetura Sistema
Antes de falar de Arquitetura de Sistema (Engenharia básica) vamos estudar sobre redes de comunicação...
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Comunicações em Sistemas
de Controle
Comunicações em Sistemas de Controle
O que é?
Forma de interligação entre equipamentos,
através de um meio físico, utilizando
protocolos de rede possibilitando a troca de
informação entre os dispositivos
Meios físicos de Transmissão
Óptico
Elétrico
Ar (Wireless)
Principais protocolos industriais
• Seriais
• Modbus RTU
• Profibus DP
• Profibus PA
• Hart
• Devicenet
• Ethernet
• Modbus TCP
• Profinet
• EthernetIP
• MMS (IEC 61850)
May 16, 2023 74

✓ Capacidade para suportar controle

em tempo real.
✓ Alta integridade dos dados através

de detecção de erro.
✓ Alta imunidade a ruído.
✓ Alta confiabilidade em ambiente

desfavorável.
✓ Adequação a grandes instalações.

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✓ Graduado em Engenharia Mecatrônica pela PUC – MG e Especialista em

Prof. Anderson Aoca Pimenta Simões (andersonaoca@gmail.com)

✓EY (Ernest&Young) – Senior Manager (Jan/22 – Atualmente)

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✓ Livro: Engenharia de automação industrial

Autores: Autor: Aplicando A Norma IEC 61131 na

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✓ Livro: Data Science para Negócios

ISA – Sociedade internacional de Automação

ODVA – organização internacional de desenvolvimento de padrões

Automação e Cartoons – História em quadrinhos relacionados com automação

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Qualquer indivíduo envolvido na criação e aplicação de tecnologias para a entrega de

Qual a sua importância

Os profissionais de automação desempenham e continuarão a desempenhar um papel

• Melhoria das condições de trabalho e de segurança de pessoas e bens.

• Aumento da produtividade, diminuição de falhas.

• Incremento na competitividade global do produto e da empresa.

• Garantir a preservação do meio ambiente.

• Residencial e/ou predial.

https://youtu.be/pV_dnISv7Jk SABMiller Brewing Process

São aquelas que através da presença

São aquelas que através da variação de

de acordo com as necessidades de

Nível 4 – Sistemas de Administração da empresa de

Nível 3 – Gerenciamento da Planta, Sistemas PIMS/MÊS

Nível 2 – Controle de área ou células; Sistemas

Nível 1 – Nível aonde se encontram os controladores da

Nível 0 – Dispositivos de Campo. Sensores, Atuadores,

Exemplo de arquitetura de rede

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✓ Dados (Data) é o nível mais básico;

Como transformar dados em conhecimento e em sabedoria?

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Funcionamento Primeiro estágio da

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Evolução dos Sistemas de

Dick Morley é considerado o pai do PLC.

A General Motors, que já produzia contatores e dispositivos

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’40s 60’s 70’s Fase de Aprimoramento

1972 - Funções temporização e contagem;

’40s 60’s 70’s 80’s

Década caracterizada pela consolidação do uso do CLP na

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’40s 60’s 70’s 80’s 90’s

Publicação da norma IEC 61131, em 1992 (Comissão Internacional

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➢ Queda de custo (fim da reserva de mercado);

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➢ CMMS (Computerized Maintenance

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➢ Sistemas de informação interligados como ERP;

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➢ Remotas de Entradas/Saídas instaladas

➢ Aumento substancial da quantidade de 2000

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