Proposta Técnica

Sistema de Telemetria para Guindastes HR

GERAL Este procedimento auxilia na avaliação do estilo que

operação de cada funcionário, como também atrelar seu
Este sistema de telemetria consiste da união do sistema nome a eventuais condições de sobrecarga do equipamento.
de monitoramento industrial hibrido (SSI-H) da AVANTEC,
com uma IHM equipada com um programa especifico para o
caso.

Neste documento, apenas será explanado as caracterís-

ticas técnicas gerais da seção de alto nível (IHM e programa).
Para mais informações sobre o SSI-H, vide documentação
relacionada.

O PROGRAMA

Naturalmente, o programa aqui mostrado como exem-

plo, será voltado para os guindastes offshore do fabricante
Herberto Ramos. Porém, é oferecido o serviço de personali- Figura 01 – Tela Inicial
zação do mesmo, podendo adaptar-se aos mais variados mo-
delos existentes. TELA PRINCIPAL

Este sistema foi desenvolvido, visando concentrar to- A telemetria, de fato, pode ser observada nesta tela,
das as informações do equipamento, necessárias ao operador, onde é exibido ao operador as principais informações sobre
em um único painel, de forma clara e objetiva, alertando-o a carga e a máquina.
sobre a ocorrência de situações de risco.

Além de exibir, o programa também armazena e pro-

cessa toda as informações recebidas, gerando gráficos esta-
tísticos para uma visualização mais clara do histórico de ati-
vidades da máquina, com destaque para as situações críticas.

Na sequência será mostrado, com exemplos, as possi-

bilidades que podem ser alcançadas por esta ferramenta.

TELA INICIAL

Antes de iniciar o sistema é pedido ao operador que se

identifique com sua senha pessoal, previamente definida. Figura 02 – Tela Principal

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 Sempre que o guindaste estiver em movimento ou com
carga suspensa, será impossível sair desta tela, por questões
de segurança.
GRÁFICOS
Inúmeros gráficos podem ser gerados pelo sistema com
as informações coletadas.
Dentre os mais relevantes, está o que mostra a porcen-
tagem da carga alcançada durante as operações, mostrada
abaixo.
Figura 03 – Gráfico de Porcentagem da Carga Máxima
AUXÍLIO À MANUTENÇÃO
Mantendo-se o conceito de computador de bordo, este
também conta com uma rotina de auxílio à manutenção as-
segurando o bom funcionamento do equipamento, evitando
paradas corretivas e consequentemente aumentando signifi-
cativamente sua segurança.
Figura 04 – Tela de Auxílio à Manutenção do Motor
Como exemplo, é mostrado a tela referente ao motor,
uma das principais, uma vez que seu tempo de funciona-
mento é a base de cálculo para a manutenção das demais par-
tes.
Para o funcionamento correto do programa, o mesmo
deve ser alimentado com uma quantidade significativa de in-
formações sobre cada conjunto. No caso do motor, o manual
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deve ser consultado para que seja inserido a periodicidade de
cada tipo de manutenção.
Quando realizada a manutenção indicada, os mecâni-
cos que a executaram devem informar o fato ao sistema,
como também identificar-se e inserir o número da PT gerada
para serviço.
Caso necessário, clicando sobre a ilustração do motor,
é possível ter acesso a uma pasta contendo toda a documen-
tação inserida no programa sobre o mesmo.
SENSORES
Como padrão, o sistema acompanha os seguintes sen-
sores:
- Célula de carga do gancho principal.
- Célula de carga do gancho auxiliar.
- Medidor de ângulo da lança.
- Anemômetro.
- Sensor de alinhamento do gancho.
- Sensor de pressão do ar comprimido.
Quanto aos demais sensores relacionados ao motor,
sempre que possível serão utilizados os originais já instala-
dos, apenas incluindo-os na rede através dos transmissores
do SMI-H.
IHM
A IHM em questão, trata-se de um microcomputador
com tela sensível ao toque, voltado para o ambiente indus-
trial.
Seu invólucro oferece proteção contra oxidação, vibra-
ções, água e poeira grau IP65.
Figura 05 - IHM

GERAL
O SMI-H desenvolvido pela AVANTEC, visa a obten-
ção de um sistema genérico para a criação de uma rede uni-
ficada de sensores de diferentes padrões.
Este, denomina-se hibrido, pelo fato de utilizar dois pa-
drões distintos de comunicação simultaneamente, podendo
se incluir na rede com ou sem a utilização de fios.
Todo o sistema foi desenvolvido visando trabalhar nos
mais diversos ambientes industriais, resistindo às severas in-
temperes destes.
MÓDULO TRANSMISSOR
Com modelos capazes de suportar até 3 sensores simul-
taneamente, estes transmissores convertem os sinais elétricos
analógicos para um padrão digital e os transmite com maior
resistência à interferências via um único cabo ou rádio fre-
quência.
Figura 01 – Módulo Transmissor
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Proposta Técnica
Sistema de Monitoramento Industrial Hibrido (SMI-H)
A alimentação dos transmissores podem ser realizadas
de 3 maneiras distintas a saber:
- Via Receptor – O cabo de comunicação transmite, não
somente as informações, como também a tensão necessária
para o alimentação do transmissor e dos sensores nele conec-
tados.
- Via Fonte Externa – Para transmissões via rádio fre-
quência de um sensor que esteja localizado próximo a uma
fonte de energia, o cabo de comunicação poderá ser ligado à
mesma para alimentação.
- Via Bateria Interna – Para o caso de sensores em áreas
remotas, com passagem de cabos dificultosa ou em partes
móveis de equipamentos, a transmissão deve ser feita via rá-
dio frequência com alimentação via bateria interna.
A bateria interna está presente em todos os transmisso-
res, independente da topologia adotada, visando a permanên-
cia das atividades do sistema mesmo em caso de pane na rede
elétrica da planta.
Por utilizar um protocolo de comunicação digital, um
único cabo pode captar o sinal de diversos transmissores, re-
duzindo significativamente o a quantidade de cabos necessá-
ria para instalações mais complexas.
MÓDULO RECEPTOR
O receptor tem capacidade para suportar até 32 trans-
missores comunicando-se simultaneamente via rádio fre-
quência ou 24 via cabo através de 8 entradas. Este possui
uma saída para os módulos atuadores, duas USB para comu-
nicação com a IHM e uma RJ-45 para visualização remota
dos dados.
 COMUNICAÇÃO VIA CABO

Para esta comunicação, o sistema utiliza o consagrado

protocolo RS-485, que utiliza um cabo único, capaz de trans-
mitir dados e alimentação simultaneamente, livre de interfe-
rências a distâncias de até 300 metros.

Sendo digital, este protocolo trabalha com endereços

específicos para cada sinal, permitindo assim, a ligação de
vários transmissores utilizando um mesmo cabo.

INVÓLUCRO

Para suportar as intemperes dos mais diversos ambien-

Figura 02 – Módulo Receptor
MÓDULO ATUADOR
Este módulo trata-se de um CLP, comunicando-se dire-
tamente com o receptor, podendo ser utilizado para comutar
solenoides, acionar alarmes sonoros e visuais, entre outros.
tes industriais, todos os módulos do sistema possuem invó-
lucros com proteção contra água e poeira grau IP67, robustez
contra choques e conectores resistentes à corrosão.
TOPOLOGIA
Para um melhor entendimento da estrutura do sistema,
a imagem abaixo mostra um exemplo de ligação que ilustra
várias das possibilidades.

Figura 03 – Módulo Atuador

Cada módulo possui oito saídas para os equipamentos

a serem atuados e uma para a ligação, em série, com outros
atuadores, caso necessário.

Para o caso da atuação de equipamentos que trabalhem

em uma tensão acima de 24V, há a necessidade de conectar
ao atuador uma alimentação extra de 220V.

COMUNICAÇÃO VIA RÁDIO FREQUÊNCIA

Para a comunicação via rádio frequência, o SMI-H uti-

liza o protocolo Zigbee®, por sua alta confiabilidade, baixo
consumo de energia, suporte à distâncias acima de 2Km e
operação na banda ISM, assegurando que não produzirá in-
terferências nos demais equipamentos da planta.

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 Guia Comercial
Telemetria para Guindastes HR

MÓDULOS

DESCRIÇÃO QTD.

Conversor analógico/digital e transmissor híbrido 5

Central de recepção e processamento 1
Atuador 1
IHM - sensível ao toque – IP65 1
Software – Avantec Telemetria HR 1

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 SENSORES – GUINDASTE HR GB35

DESCRIÇÃO QTD.

Pino dinamométrico - Gancho auxiliar HR GB35 – IP67 1

Kit de adaptação do JIB – HR GB35 1
Pino dinamométrico - Gancho principal HR GB35 – IP67 1
Anemômetro direcional – IP67 1
Sensor de pressão - 12kgf/cm² - IP67 1
Sensor de temperatura da água do motor – padrão 1
Sensor de pressão do óleo do motor – padrão 1
Sensor de rotação do motor – padrão 1
Encoder absoluto digital – IP67 2
Sensor digital de ângulo – IP67 1
Sensor de posição do cilindro pneumático da emb. geral 1
Sensor resistivo de nível de combustível 1
Pressostato - 12V 2

SENSORES – GUINDASTE HR GB60

DESCRIÇÃO QTD.

Pino dinamométrico - Gancho auxiliar HR GB60 – IP67 1

Kit de adaptação do JIB – HR GB60 1
Pino dinamométrico - Gancho principal HR GB60 – IP67 1
Anemômetro direcional – IP67 1
Sensor de pressão - 12kgf/cm² - IP67 1
Sensor de temperatura da água do motor – padrão 1
Sensor de pressão do óleo do motor – padrão 1
Sensor de rotação do motor – padrão 1
Encoder absoluto digital – IP67 2
Sensor digital de ângulo – IP67 1
Sensor de posição do cilindro pneumático da emb. geral 1
Sensor resistivo de nível de combustível 1
Pressostato - 24V 2

CONJUNTOS

REFERÊNCIA DESCRIÇÃO

002.01.02.00 Conjunto de telemetria para Guindaste HR GB35

002.02.02.00 Conjunto de telemetria para Guindaste HR GB60

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