IFRN

CNAT - DIACON
BORJA
HIPERESTÁTICA

PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

05-09-2023

ENGENHARIA CIVIL
EXERCÍCIO 4

Empregando o Teorema dos Trabalhos Virtuais, calcular a rotação à elástica em B (qB), produzido pelo
carregamento indicado na estrutura abaixo.
• Considerar I1 = I2 = I3 = 8x10-4m e E = 2,0 x 109 kgf/m2
 PASSO 1

Definir ESTADO DE DEFORMAÇÃO e ESTADO DE CARREGAMENTO

ESTADO DE DEFORMAÇÃO ESTADO DE CARREGAMENTO

ESTRUTURA ORIGINAL ARMAÇÃO COM CARGA UNITÁRIA

 PASSO 2
Calcular REAÇÕES para cada ESTADO

- É a estrutura ORIGINAL dada, submetida ao agente que

ESTADO DE DEFORMAÇÃO
provoca deformações.

෍H = 0 −HB +500 = 0 ∴ HA = 500 kgf

+

෍ MB = 0 4,5. V𝐴 + 500 × 2 − 250 × 4,5 × 2,25 = 0

+
V𝐴 = 340,28 kgf

VA + V𝐵 = 250 × 4,5
+ ෍V = 0
VB = 784,72 kgf
 PASSO 2
Calcular REAÇÕES para cada ESTADO
- É a armação da estrutura com carga unitária
ESTADO DE CARREGAMENTO
aplicada.

+ ෍H = 0 HB = 0 tf

෍ MA = 0 −4,5. VB + 1 = 0 tf
+
VB = 0,22 tf

෍V = 0 VA = −0,22 tf
+
 PASSO 3
DIAGRAMAS DE MOMENTOS (M)
ESTADO DE DEFORMAÇÃO

Barra 1 𝑀𝑥1 = 0

Barra 2
𝑥
𝑀𝑥2 = 340,28. 𝑥 − 250. 𝑥. ( )
2
𝑀𝑥2 = 340,28. 𝑥 − 125. 𝑥2

Barra 3

𝑀𝑥3 = −500. 𝑥
 PASSO 3
DIAGRAMAS DE MOMENTOS (M)
ESTADO DE CARREGAMENTO

Barra 1 𝑀𝑥1 = 0

Barra 2 𝑀𝑥2 = −0,22. 𝑥

Barra 3

𝑀𝑥3 = −1
 PASSO 4
CÁLCULO DEFORMAÇÃO (d)
0

MM MM MM MM
𝜃𝐵 = න d𝑥 = න d𝑥 +න d𝑥 +න d𝑥
𝑙 EJ 1 EJ 2 EJ 3 EJ

(340,37.𝑥 − 125. 𝑥2)(−0,22. 𝑥) (−500. 𝑥)(−1)

𝜃B = න d𝑥 + න d𝑥
2 EJ 3 EJ

4,5 2
(−74,88.𝑥 2 + 27,5. 𝑥 3 ) (500.𝑥)
𝜃B = න d𝑥 + න d𝑥 + 0
0 EJ 0 EJ

4,5 4,5 2
3 4 2
1 𝑥 𝑥 𝑥
𝜃B = [ −74,88 . อ + 27,5 . ( )อ + 500 . อ ]
2. 109 × 8. 10−4 3 4 2
0 0 0
 PASSO 5
CÁLCULO DEFORMAÇÃO (q)

4,5 4,5 2
1 𝑥3 𝑥4 𝑥2
𝜃B = 9 −4
[ −74,88 . อ + 27,5 . ( )อ + 500 . อ ]
2. 10 × 8. 10 3 4 2
0 0 0

1
𝜃B = 9 −4
. (−2274,48 + 2847,88 + 1000)
2. 10 × 8. 10

𝜃B = 0,000923 rad
Cada uma das INTEGRAIS representa TRABALHO DE DEFORMAÇÃO da
barra correspondente MM MM MM
= න d𝑥 +න d𝑥 +න d𝑥
1 EJ 2 EJ 3 EJ

O valor de d encontrado simboliza o trabalho virtual ഥ =1×θ

𝑀θ

O sinal negativo de d indica que os sentidos

ഥ 𝐞 q se opõem
de 𝑴

q = 0,000923 rad é uma rotação para

a direita
EXERCÍCIO 5

Empregando o Teorema dos Trabalhos Virtuais, calcular a inclinação em B [rotação à elástica (qB)],
produzido pelo carregamento indicado na viga isostática abaixo.
• Considerar I = 60x106 mm4 e E = 200 GPa

MOMENTO VIRTUAL 𝑴𝑩 a inclinação em B é determinada colocando uma unidade

virtual de momento binário de 1 kN.m em B.

Tem-se que utilizar duas coordenadas x a fim de

determinar a energia de deformação virtual total da viga

1𝐺𝑃𝑎 = 1.106 𝑘𝑁/𝑚²

𝐸 = 200.106 𝑘𝑁/𝑚² 𝐼 = 60.106 𝑚𝑚4 = 6.10−5 𝑚4

EXERCÍCIO 5

MOMENTOS REAIS 𝑴 Usando as mesmas coordenadas x1 e x2, os momentos

internos M são calculados também pelo método das
seções

EQUAÇÃO DE TRABALHO VIRTUAL

MM MM MM
𝜃𝐵 = න d𝑥 = න d𝑥 +න d𝑥
𝑙 EJ 𝐴𝐵 EI 𝐵𝐶 EI
EXERCÍCIO 5

MM MM MM
𝜃𝐵 = න d𝑥 = න d𝑥 +න d𝑥
𝑙 EJ 𝐴𝐵 EI 𝐵𝐶 EI

0
5 5
(0)(−3.𝑥1) 1 [−3 5 + 𝑥2 ]
𝜃B = න d𝑥 + න d𝑥
0 EI 0 EI

1 5 −112,5
𝜃B = න (1)(−15 − 3𝑥2) d𝑥 𝜃B = = −0,009375 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝐼 0 (200.106 )(6.10−5 )
EXERCÍCIO 5
ഥ
Levando em consideração que não 𝒙 tem momento 𝑴
ഥ
Traçar os diagramas para 𝑀 𝑒 𝑀 para 0 ≤ 𝑥 < 5𝑚, utilizou-se somente as áreas
sombreadas retangular e trapezoidal para avaliar a
integral;

Encontrando essas formas na linha e coluna apropriadas

na tabela, temos:

1
𝑀. 𝜃 = ഥ
. න 𝑀𝑀𝑑𝑥
𝐸𝐼

−112,5
𝜃= = −0,009375𝑟𝑎𝑑
𝐸𝐼
EXERCÍCIO 6

Empregando o Teorema dos Trabalhos Virtuais, determinar o deslocamento em D da viga de aço

ilustrada a seguir.
• Considerar I = 300x106 mm4 e E = 200 GPa