Licenciatura em Engenharia Civil

Resistência dos Materiais

Resolução de estruturas hiperestáticas

Nelídiniel Edner Mendes Ortet

Nº 20200339

edner.ortet@ipcbcampus.pt

Docente:

Maria Constança Rigueiro

constanca@ipcb.pt

2º Ano

2º Semestre

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Nelidiniel Ortet
Sumário
Introdução ..................................................................................................................................... 3
Desenvolvimento .......................................................................................................................... 4
Resolução ...................................................................................................................................... 4
As reacções de apoio da estrutura ................................................................................................ 4
Cálculo das Equações de Compaltibilidade ............................................................................... 5
Equação de Compatibilidade .................................................................................................... 8
Equações de Estática ..................................................................................................................... 8
Comparação com os valores do Ftool ....................................................................................... 8
Diagramas de esforços da estrutura ............................................................................................. 9
Cálculo do Esforço Transverso e do Momento Fletor ............................................................... 9
Comparação com os Diagramas do Ftool................................................................................ 11
Deslocamento horizontal do ponto E.......................................................................................... 14
Comparação com os Diagramas do Ftool................................................................................ 15
O deslocamento vertical a meio vão da viga DE ......................................................................... 16
Comparação com os Diagramas do Ftool................................................................................ 16

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Nelidiniel Ortet
Introdução
O primeiro trabalho de Resistência do Materiais II, proposta pela docente é resolver um
problema de Estrutura Hiperestática.

Considere a estrutura representada na Figura 1, em que a barra BDEC tem rigidez de flexão EI
e rigidez axial EA infinita e está encastrada em C. A biela AD tem uma rigidez axial EA indicada
em cima, despreze a deformação por esforço transverso e os fenómenos de instabilidade.
Determine:

a) As reacções de apoio da estrutura (para a resolução desta alínea pode ir fazendo a

aferição do cálculo usando o FTOOL).
b) Os diagramas de esforços da estrutura e represente-os convenientemente (comparar
resultados com o FTOOL).
c) O deslocamento horizontal do ponto E, utilizando o método da integração da linha
elástica (comparar resultados com o FTOOL).
d) O deslocamento vertical a meio vão da viga DE, utilizando o método da integração da
linha elástica (comparar resultados com o FTOOL).

Os comprimentos são definidos em função de N1, expressos em metros e devem ser

calculados de acordo com a seguinte regra:

✓ Alunos cujo nº de estudante acaba em 1, 3, 5, 7 ou 9 (número de estudante):

N1 = 3,último numero de estudante m.
(exemplo: Aluno cujo nº de estudante acaba em 5 então N1 = 3,5 m; Aluno cujo nº de
estudante acaba em 7 então N1 = 3,7 m)

A carga p [kN/m] é definida em função de N2, expressa em kN/m, e deve ser calculada de
acordo com a seguinte regra:

✓ Alunos cujo nº de estudante acaba em 1, 3, 5, 7 ou 9: N2 = 10 kN/m

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Nelidiniel Ortet
Desenvolvimento

Resolução
Dados do Aluno

Nº do aluno ⇒20200339

✓ Alunos cujo nº de estudante acaba em 1, 3, 5, 7 ou 9 (número de estudante):

N1 = 3,último numero de estudante m. ⇒ 3.9 ≈ 4.0 m
✓ Alunos cujo nº de estudante acaba em 1, 3, 5, 7 ou 9: N2 = 10 kN/m

As reacções de apoio da estrutura

(para a resolução desta alínea pode ir fazendo a aferição do cálculo usando o FTOOL).

Estrutura

N1 = 4.0 m

N2 = 10 kN/m

Estrutura Isostática Base

Tipo de Estrutura: - Grau de Indeterminação Estática (GIE)=2

𝑁. º 𝑑𝑒 𝐸𝑞𝑢𝑎çõ𝑒𝑠 ⇒ 3
✓ Indica que teremos que ter duas equações de
𝑁. º 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑐𝑜𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 ⇒ 5 Compatibilidade
⇒ GIE = 𝑁º 𝐼𝑛𝑐𝑜𝑔 −𝑁º 𝐸𝑞 ⇒ GIE = 5 − 3 = 2

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Nelidiniel Ortet
Cálculo das Equações de Compaltibilidade
Utilizando o método de Sobreposição de Efeitos apartir da estrutura Isostática base, podemos
calcular as equações.

➢ Para chegar nessa estrutura isostática base,

primeiro fiz a análise da estrutura para saber
o seu grau de Hiperstaticidade, e após
perceber que essa estrutura é Hiperistática
duas vezes , eliminei um apoio e a biela para
a tornar isostática.

Recorrendo ao Teorama de Mohr, podemos chegar

aos valores que precisamos para calcular as reações
de Apoio.

Vertical de B
DCL

[𝑉] [𝑀]

[𝐷𝑒𝑓]

Aplicar o Teorema de Mohr

1 32𝑉𝐵
𝑥1 = ∙ (4𝑉𝐵 ∙ 4 ∙ 2) =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 4𝑉𝐵 ∙ 4 2 ∙ 4 85.333𝑉𝐵
𝑦1 = ∙ (𝟒𝑽𝑩 ∙ 𝟒 ∙ 𝟒 + ∙ )=
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼

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Nelidiniel Ortet
N1 devido a existência da biela
DCL

[𝑉]
[𝑀]

[𝐷𝑒𝑓]

Aplicar o Teorema de Mohr

1 4𝑁1 ∙ 4 2 21.333𝑁1
𝑥2 = ∙( ∙ ∙ 4) =
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼
1 4𝑉𝐵 ∙ 4 32𝑁1
𝑦2 = ∙( ∙ 4) =
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

Carga Distribuida
DCL

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Nelidiniel Ortet
 [𝑉] [𝑀] [𝐷𝑒𝑓]

Aplicar o Teorema de Mohr

1 640
𝑥3 = ∙ (80 ∙ 4 ∙ 2) =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 80 ∙ 4 3 1600
𝑦3 = ∙ (80 ∙ 4 ∙ 4 + ∙ ∙ 4) =
𝐸𝐼 3 4 𝐸𝐼

Carga Concentrada
DCL

[𝑉] [𝑀] [𝐷𝑒𝑓]

Aplicar o Teorema de Mohr

1 100 ∙ 2 2 333.333
𝑥4 = ∙( ∙ ( ∙ 2 + 2)) =
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼
1 100 ∙ 2 200
𝑦4 = ∙( ∙ 2) =
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

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Nelidiniel Ortet
 Equação de Compatibilidade

𝑦1 − 𝑦2 − 𝑦3 − 𝑦4 = 0 𝑁∙𝑙
{
𝑥1 − 𝑥2 − 𝑥3 − 𝑥4 = ∆𝐿 ∆𝐿 =
𝐸𝐴
85.333𝑉𝐵 32𝑁1 1600 200
− − − =0 E=20 Gpa
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
⇒{32𝑉𝐵 21.333𝑁1 640 333.333 𝑁1 ∙4
− − − = A=0.20 m2
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐴

85.333𝑉𝐵−32𝑁1 −1600−200 EAD = 200 Gpa

=0
𝐸𝐼 I=0.005 m4
⇒{32𝑉𝐵−21.333𝑁 −640−333.333 4𝑁1
1
= L=4m
𝐸𝐼 𝐸𝐴

𝑽𝑩 = 𝟏𝟓. 𝟎𝟗 𝒌𝑵 EI= 103

⇒ {𝑵 = 𝟐𝟑. 𝟏𝟔 𝒌𝑵 ( 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐)
𝟏

Equações de Estática L
• As reacções de apoio da estrutura (para a resolução desta alínea pode ir fazendo a
aferição do cálculo usando o FTOOL).

∑ 𝐹𝑉 = 0 ⇒ 𝑉𝐵 − 40 + 𝑉𝐶 = 0 𝑉𝐶 = 24.9 𝑘𝑁
{ ∑ 𝐹𝐻 = 0 ⇒ 𝑁1 − 50 + 𝐻𝐶 = 0 ⇒{ 𝐻𝐶 = 26.5 𝑘𝑁
∑ 𝑀𝐶 = 0 ⇒ 𝑀𝐶 − 50 ∙ 2 − 40 ∙ 2 + 𝑁1 ∙ 4 +∙ 𝑉𝐵 ∙ 4 = 0 𝑀𝐶 = 26.9 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

Comparação com os valores do Ftool

A D E

Ftool:
N1= 23.7 kN
Meus Cálculos:
VB= 14.6 kN
N1= 23.2 kN B C
Vc= 25.4 kN
⇒
VB= 15.1 kN
Hc= 26.3 kN
Vc= 24.9 kN
Mc= 27.1 kN.m
Hc= 26.5 kN

Mc= 26.9 kN.m

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Nelidiniel Ortet
Diagramas de esforços da estrutura
• Os diagramas de esforços da estrutura e represente-os convenientemente (comparar
resultados com o FTOOL).
Diagrama de Corpo Livre [𝐷𝐶𝐿]

[𝑀]

Cálculo do Esforço Transverso e do Momento Fletor

𝐷𝐸 ⇒ ( 𝑙 = 4.0 𝑚)
10∙42
𝑻(𝒙) ⇒ 𝟏𝟓. 𝟏 − 𝟏𝟎𝒙 𝑀(𝑥 = 4.0𝑚) = 15.1 ∙ 4 − 2
⇒ 𝑀(𝑥 = 4.0𝑚) =-19.6 kN.m

10𝑥 2
𝑀(𝑥) ⇒ 15.1𝑥 −
2
-------------------------------------------
[𝑀]
𝐸𝐶´ ⇒ ( 𝑙 = 2.0 𝑚)
𝑀(𝑥 = 2.0𝑚) = −19.6 + 23.2 ∙ 2 ⇒ 𝑀(𝑥 = 2.0𝑚) =26.8 kN.m
𝑇(𝑥) ⇒ 23.2
𝑀(𝑥) ⇒ −19.6 + 23.2𝑥
----------------------------------------
[𝑀]
𝐶𝐶´ ⇒ ( 𝑙 = 2.0 𝑚)
𝑀(𝑥 = 2.0𝑚) = 26.8 − 26.5 ∙ 2 ⇒ 𝑀(𝑥 = 2.0𝑚) =-26.2 kN.m
𝑇(𝑥) ⇒ −26.5
𝑀(𝑥) ⇒ 26.8 − 26.5𝑥

Momento Máximo (+) [𝑀]

𝑇(𝑥) = 0 ⇒ 15.1 − 10𝑥 =0 ⇒ 𝑥 = 1.51𝑚

15.1×1.512
𝑀(𝑥 = 1.51𝑚) = 15.1 ∙ 1.51 − ( 2
) ⇒ 𝑀(𝑥 = 1.51𝑚) =5.59 kN.m

[𝑀]

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Nelidiniel Ortet
[𝑀]
 Diagrama de Esforços da Estrutura

Diagrama de Forças Axiais

[𝑵] ⇒ (kN)

Diagrama de Esforço Transverso

[𝑽] ⇒ (kN)

Diagrama de Momento Fletor

[𝑴] ⇒ (kN.m)

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Nelidiniel Ortet
 Comparação com os Diagramas do Ftool

Diagrama de Forças Axiais

[𝑵] ⇒ (kN)

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Nelidiniel Ortet
 Diagrama de Esforço Transverso
[𝑽] ⇒ (kN)

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Nelidiniel Ortet
 Diagrama de Momento Fletor
[𝑴] ⇒ (kN.m)

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Nelidiniel Ortet
Deslocamento horizontal do ponto E
O deslocamento horizontal do ponto E, utilizando o método da integração da linha elástica.

• Comparar resultados com o FTOOL.

Deslocamento Horizontal de E

De modo a facilitar os cálculos dos deslocamentos pela integração de linha elástica, vou
inverter o sentido das barras adotado inicialmente.

Dessa forma fica assim:

Os diagramas ficam dessa forma:

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Nelidiniel Ortet
Equações de CC´
T(x)= -26.5

M(x)= 26.9-26.5x

Rotação em CC´ ⇒ (X=2.0m)

0
2
1 𝑥
𝜑(𝑥) = − [26.9𝑥 − 26.5 ] + φ0
𝐸𝐼 2
0.8
⇒ 𝜑(𝑥) = − ⇒ 𝜑(𝑥) = −8 ∙ 10−4 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝐼
Deslocamento em CC´ ⇒ (X=2.0m)
1 𝑥2 𝑥3
𝛾(𝑥) = − [26.9 − 26.5 ] + φ0 + 𝛾0
𝐸𝐼 2 6
18.46
𝛾(𝑥=2𝑚) = − ⇒ 𝛾(𝑥) = −1.8 ∙ 10−2 𝑚𝑚
𝐸𝐼

Equações de C´E
T(x)= 23.2

M(x)= -26.8+23.2x

Rotação em C´E ⇒ (X=2.0m)

1 𝑥2 0.8
𝜑(𝑥) = − [−26.8𝑥 + 23.2 ] + (− )
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

⇒ 𝜑(𝑥=2𝑚) = 6.4 ∙ 10−3 𝑟𝑎𝑑

Deslocamento em C´E ⇒ (X=2.0m)

1 𝑥2 𝑥3 0.8 18.46
𝛾(𝑥) = − [−26.8 + 23.2 ] + (− ) + (− )
𝐸𝐼 2 6 𝐸𝐼 𝐸𝐼

𝛾(𝑥=2𝑚) = 3.4067 ∙ 10−3 𝑚𝑚

Comparação com os Diagramas do Ftool

𝛾(𝑥=2𝑚) = −2.168 ∙ 10−2 𝑚𝑚

𝜑(𝑥=2𝑚) = −2.486 ∙ 10−5 𝑟𝑎𝑑

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Nelidiniel Ortet
O deslocamento vertical a meio vão da viga DE
Utilizando o método da integração da linha elástica (comparar resultados com o FTOOL).

Equações de DE
T(x)= -24.9+10x

𝑥2
𝑀(𝑥) = 19.6 − 24.9𝑥 + 10
2
Rotação em DE ⇒ (X=2.0m)
1 𝑥2 𝑥3
𝜑(𝑥) = − [19.6𝑥 − 24.9 + 10 ] + (6.4 ∙ 10−3 )
𝐸𝐼 2 6

⇒ 𝜑(𝑥=2𝑚) = 3.6 ∙ 10−3 𝑟𝑎𝑑

Deslocamento em DE ⇒ (X=2.0m)
1 𝑥2 𝑥3 𝑥4
𝛾(𝑥) = − [19.6 − 24.9 + 10 ] + (6.4 ∙ 10−3 ) + (3.4067 ∙ 10−3 )
𝐸𝐼 2 6 24

𝛾(𝑥=2𝑚) = 6.26 ∙ 10−3 𝑚𝑚

Comparação com os Diagramas do Ftool

𝛾(𝑥=2𝑚) = −1.326 ∙ 10−1 𝑚𝑚

𝜑(𝑥=2𝑚) = 3.390 ∙ 10−5 𝑟𝑎𝑑

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Nelidiniel Ortet