SISTEMA DE ENSINO PRESENCIAL CONECTADO

ENGENHARIA ELÉTRICA
Confirmado por Bruno Cesar Couto Nolepa
2 semanas atrás
Olá alunos, Parabéns pelo trabalho continue com foco e empenho. O conhecimento pode
mudar seu futuro. Atenciosamente, Bruno Nolepa - Tutor a distância
___________________________________

NOTA MÁXIMA

ead29720057

22.2

 Protocolo: 773427913 (protocolo do grupo: 773427904)

 Pontos:
ANÁLISE 2500
E DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado

à Universidade Pitágoras Unopar, como
requisito parcial para a obtenção de média nas
disciplinas interdisciplinares do curso de
Engenharia elétrico nono semestre.
Aracati
2022
SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO....................................................................................................13
2 DESENVOLVIMENTO........................................................................................14
3 IDENTIFICAÇÕES DAS PROTEÇÕES DO CIRCUITO DE POTÊNCIA............15
4 PADRÂO DA LINHA DE TRANSMISÃO............................................................17
5 SIMULAÇÃO DO SISTEMA DE POTÊNCIA POWER WORLD.........................19
6 SISTEMA DE CONTROLE PARA O GERADOR...............................................21
7 CONCLUSÃO.....................................................................................................24
REFERÊNCIAS......................................................................................................... 25
 13

1 INTRODUÇÃO

Sabemos que o sistema elétrico de potencia (SEP) é muito extenso, sendo

interligado desde a geração, transmissão e distribuição. Nesse trabalho faremos o
estudo das zonas de proteção que estão distribuídas ao longo dos sistemas
interligados, sabemos da necessidade de proteção dessas zonas devido à
abrangência e proporção que uma falta ou falha possa causar ao sistema. Diferentes
dispositivos serão utilizados para a proteção contra falhas, cada elemento de
proteção terá uma aplicação especifica de acordo com sua posição e grau de
proteção para as diversas formas de falhas apresentadas ao sistema elétrico de
potencia. As proteções devem ser selecionadas e coordenadas para atenderem o
principal objetivo do circuito elétrico. Faremos o estudo das características básicas
de funcionamento de um sistema, levantamento de dados de frequência, magnitude
da tensão dos barramentos e geradores, impedância na linha de transmissão, fluxo
de potência ativa, reativo, e diferença entre fases. Aplicaremos ao gerador um
sistema de controle tendo como objetivo, atender os padrões de nível de tensão na
saída, garantindo assim os padrões de qualidade de fornecimento à rede da
concessionária.
 14

2 DESENVOLVIMENTO

O sistema de potência em estudo necessita do uso de componentes de

proteção para evitar faltas na alimentação de energia elétrica. Componentes de
proteção devem apresentar requisitos específicos tais como: sensibilidade,
seletividade, velocidade, confiabilidade, disponibilidade e segurança. Os elementos
de proteção precisam atender os objetivos do circuito de potencia. Cada dispositivo
de proteção possui uma Simbologia e um número correspondente. Trataremos
detalhadamente cada dispositivo que será utilizado na linha de transmissão.
Verificaremos através de cálculos a impedância característica da linha de
transmissão, o fluxo de potencia ativa no barramento 1 fornecido pelo gerador 2, a
diferença de fase entre a barra 1 e os terminais do gerador 2, o fluxo de potencia
reativa para a barra 1 fornecida pelo gerador 2, o fluxo de potencia ativa e reativa
para a barra 1 fornecido pelo gerador 1 e a magnitude da tensão nos terminais do
gerador 1. Faremos todos os cálculos com base no diagrama de fluxo de potencia
da figura 01. A simulação no Power World Simulator complementará todo o
funcionamento do sistema.
Um controlador em malha fechada será adicionado ao sistema, visando o controle
da tensão na saída, garantindo os padrões de fornecimento da geração.
Utilizaremos o estudo da função de transferência onde serão analisados os ajustes
finos para o controle em malha fechada, utilizando um controlador PID, será possível
atender a demanda de fornecimento dentro dos padrões pré-estabelecidos.
 15

3 IDENTIFICAÇÕES DAS PROTEÇÕES DO CIRCUITO DE POTÊNCIA

Através do diagrama (SEP) do circuito de potência em estudo da figura 01 foi

possível identificar cada componente necessário à proteção dos elementos do
sistema transmissão. Elaboramos a tabela 01 coordenando os dispositivos de
proteção dos circuitos de acordo com a aplicabilidade de cada zona, sendo que cada
componente utiliza-se de uma forma de proteção mais apropriada e específica ao
circuito a ser protegido. Abaixo na figura 02 encontra-se o desenho característico do
sistema de potencias e as respectivas proteções.

Figura 01 – Diagrama (SEP) de potência.

Fonte: Elaborado pelo autor

 16

Figura 02 – Aplicação das proteções do sistema

Fonte: Elaborado pelo autor

Tabela 01 – Elementos de proteção e suas aplicações.

Elementos de proteção Função
52 Disjuntor de corrente alternada
51 Relé Sobrecorrente temporizado
21 Relé de distância
32 Relé direcional de potencia
46 Relé desbalanceamento corrente de fase ou fase
reversa
24 Relé de sobre-excitação ou volt por hez
81 Relé de sub/sobre frequência
27 Relé de subtensão
59 Relé de sobretensão
87 Relé direcional
60 Relé de desbalanço de corrente ou tensão

Fonte: Elaborada pelo autor

 17

4 PADRÂO DA LINHA DE TRANSMISÃO

A) Impedância em pu da linha de transmissão.

Dados do diagrama de fluxo de potencia

Frequência de operação igual a 50hz
Magnitude da tensão na barra 1 é 1,0 p.u
Magnitude da tensão nos terminais do gerador G2 é 1,12 p.u
O gerador G2 prove 50MW de potencia ativa ao sistema
A perda de potencia ativa na linha e nos transformadores pode ser desconsiderada.

L = 111 mH
Potencia base =100MVA
Tensão base = 132kv

Achando a impedância base

Zbase = (Tensão base)²/Potencia base = (132)²/100 = 174,24 homes

Achando a reatância da linha.

XL = 2 * PI * f *L = 2*3.14*50*111*10^-5 = 34,854
Z impedância da linha de transmissão z = raiz² (34,854)² = 34,854 homes

A) A impedância em p.u da linha de transmissão, XLp.u

Z impedância da linha de transmissão12 =Z Impedância da linha /Z base =

34,854/174,24 = 0.20 p.u.

B) Qual o fluxo de potência ativa Pg2 – B1, para a barra 1 fornecido pelo
gerador G2.
P1-2 =(Vm)²gm1-2–V1*V2*g1-2 cos(teta1-2) + V1*V2*b1-2sin(teta1-2)
 18

Potencia ativa G2-B1 = 99,988 MW

C) A diferença de fase, teta B1-G2, entre a tensão na barra 1 fornecido

pelo gerador G2.

G2teta =14,476 GRAUS = 0,25 Radianos

B1teta = 11,602 graus = 0,20 Radianos
Então fica: G2teta –B1teta = 0,25 – 0,20 = 0,05 radianos

D) O fluxo de potência reativa, Qg2-B1, para a barra1 fornecida pelo

gerador G2.
Qg2-B1 = 7,94 MVAR.

E) O fluxo de potencia ativa e reativa, Pg1-B1 e Qg1-B1, para a barra 1

fornecido pelo gerador G1. Desconsidere a contribuição do gerador
para o fluxo de potencia reativa.

Pg1 –B1 =133,94 MW

Qg1 –B1 = 4,34MVAR

F) A magnitude de tensão, Vg1, nos terminais de gerador G1, em kv.

Vg1 = 85 KV.
 19

5 SIMULAÇÃO DO SISTEMA DE POTÊNCIA POWER WORLD

Realizamos a montagem do sistema SEP proposto no Power world, e

fizemos as analises dos fluxos de potencia. Foi possível verificar os fluxos de
potencia ativa e reativa ao longo da linha de transmissão, assim como os
paramentos de geração, transformação e alimentação da carga. Conseguimos
encontrar os valores de potencia, tensão, ângulo de fase. Abaixo podemos verificar
os valores através das figuras 03, 04 e 05.
Figura 03 – Sistema proposto com duas barras

BARRA 1 BARRA 2

sl a ck
1 4

100 MW
7 Mvar
100 MW
8 Mvar
95 MW
0 Mvar

Fonte: Elaborado pelo autor

 20

Figura 04 - Parâmetros da barra 1

99,988 MW
7,936 Mvar
slack

4 ID 1
4
BARRA 1 CKT 1
Bus: 2 (2)
Nom kV: 132,00
100,0 MW
Area: 1 (1)
-2,9 Mvar
Zone: 1 (1) 0,00 MW
100,0 MVA
0,00 Mvar
0,9973 pu
33,4 MW 66,6 MW
131,64 KV
-0,2 Mvar 3,1 Mvar
11,60 Deg
33,4 MVA 66,7 MVA
Not Valid R$/MWh

CKT 1
BARRA 2
3
1
1
1,0000 pu CKT 1
15,00 KV 1
1
BARRA 2
3
0,9999 pu
System State 131,99 KV

Fonte: Elaborado pelo autor

Figura 05 - Parâmetros da barra 2

BARRA 2 100,000 MW
Bus: BARRA 2 (3) 6,800 Mvar
Nom kV: 132,00
Area: 1 (1)
Zone: 1 (1) 0,00 MW
ID 1 0,00 Mvar
0,9999 pu
33,4 MW 133,8 MW
131,99 KV
2,4 Mvar 4,4 Mvar
7,76 Deg
33,5 MVA 133,9 MVA
Not Valid R$/MWh

CKT 1
1
CKT 1 1
BARRA 1
2
0,9973 pu
131,64 KV

System State

Fonte: Elaborado pelo autor

 21

6 SISTEMA DE CONTROLE PARA O GERADOR

Tendo como base a função de transferência G(s) da figura 06 abaixo, pôde -

se projetar um sistema de controle para o gerador em estudo. O objetivo é que
através de um controlador aplicado à saída do gerador possa se manter os padrões
de fornecimento da rede elétrica. Utilizaremos o método de Ziegler-nichols para o
controlador PID, controlador (proporcional, integral, derivativo), utilizaremos software
(MATLAB) para analisar a curva característica, aplicando um método de controle
que mais atenda a necessidade. Verificaremos a resposta ao degrau para o
controlador em malha aberta e malha fechada. Através da função de transferência
do gerador determinaremos os controles necessários à tensão na saída.

Figura 06 – função de transferência do gerador

1
𝐺(𝑠)= 3 2
s + 4 s +3 s

Fonte: Elaborado pelo autor

Figura 07 – Resposta ao degrau em malha aberta

Fonte: Elaborado pelo autor

 22

Figura 08 – Verificando a resposta através do digrama de bode.

Fonte: Elaborada pelo autor

Figura 09 - Diagrama de blocos: sistema de realimentação

Fonte: Elaborada pelo autor

 23

Figura 10 - Resposta ao degrau: aplicação de ganho proporcional para se calcular o período crítico

Fonte: Elaborada pelo autor

Figura 11 - Resposta ao degrau em malha fechada sem o ajuste fino

Fonte: Elaborada pelo autor

Figura 12 - Resposta ao degrau em malha fechada com o ajuste fino

Fonte: Elaborada pelo autor

 24

7 CONCLUSÃO

O trabalho buscou de forma aplicada mostrar o funcionamento de um sistema

interligado SEP. Foi possível arranjar as estrutura dos elementos de proteção, assim
como os cálculos necessários dos principais parâmetros dos barramentos e linhas
de transmissão. Percebemos a importância da modelagem dos circuitos para analise
do sistema de proteção e controle. Todos os dispositivos de proteção foram
organizados de acordo com o tipo de falta ou sinistros na alimentação dos circuitos
da rede interligada desde o gerador ate a carga ficada dentro dos padrões exigidos
pela concessionaria. Os softwares são de grande importância visto que nos traz
cálculos precisos, aumentando à confiabilidade, tornando-se mais eficaz a aplicação.
Finalizamos sabendo dos desafios que podemos enfrentar em novos estudos sobre
o sistema elétrico de potência. Os desafios são inúmeros, porem todos possíveis de
serem melhorados de forma a atender os objetivos.
 25

REFERÊNCIAS

Schincariol, Rafael da SilvaS336s Sistemas elétricos de potência II /

Rafael da Silva.
Schincariol, Pâmela Rugoni Belin. – Londrina: Editora e Distribuidora
Educacional S.A., 2019. 184 p
NED MOHA – Eletrônica de Potência: Curso Introdutório – LTC – 2014.
Mohan, Ned - Advanced electric drives: analysis, control, and modeling using
MATLAB/Simulink® - Willey – 2014.

Ned Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins , Power Electronics – Converter,

applications and design – Willey – 2ª edição – 2003
https://www.youtube.com/watch?v=Y6TUA_Msa4U&ab_channel=CleitonVaz
https://www.youtube.com/watch?v=wWC1ad1srIk&ab_channel=CleitonVaz
https://mdstrm.com/embed/5ea8f5ea5cd5d3079954be55
https://mdstrm.com/embed/5ea9644e34eac61dcb499563