FUNDAMENTOS DE

ENERGIA ELÉCTRICA

LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA

Prof. José Sucena Paiva 1

LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Resistência

ρ − resistividade do material (Ω.m)

ρ
R= × 10 − 6 Ω/m
S S − secção do condutor (mm2)

R 2 = R1 [ 1 + α (T2 − T1 )] α − coeficiente de temperatura

Material Resistividade Coef. Temperatura

(µΩ.cm)

Aço 12-88 0,001-0,005

Alumínio 2,83 0,0039

Bronze 13-18 0,0005

Cobre 1,77 0,00382

Prata 1,59 0,0050

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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Reactância Longitudinal

X − reactância longitudinal
X = ω L Ω/m L − indutância
ω = 2πf

λ λ − fluxo ligado (Wb/m)

L= H/m I − corrente (A)
I

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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Linha monofásica bifilar

2r1 2r2

1 2

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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Indutância devida ao fluxo no interior
do condutor (1)

x2
I( x ) = 2 I
r
B
1 x
H( x ) = I( x ) = I
2π x 2π r 2

µµ0 x
x dx B (x ) = I T
2π r 2

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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Indutância devida ao fluxo no interior
do condutor (2)

µµ0 x
B (x ) = I
2π r 2

µµ0 x
dΦ = I dx
B 2π r 2

x2 µµ 0 x 3
dλ = 2 dΦ = I dx
r 2π r 4

x dx r µµ0 x 3 µµ0
λ=∫ I dx = I Wb/m
0 2π r 4
8π
r
µ0 = 4π ×10 −7 H/m µ =1

1
Lint = ×10 −7 H/m
2
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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Indutância devida ao fluxo no exterior
do condutor (1)

H (x ) =
1
I
2π x
µµ 0
dλ = I dx
2π x
B1 B2
D2 µµ0 µµ0 D2
λ=∫ I dx = ln I
D1 2π x 2π D1
r
D1 µ0 = 4π ×10 −7 µ =1

D2
(
Lext = 2 × 10 −7 ln ) D2
D1

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Indutância devida ao fluxo no exterior
do condutor (2)

D1 = r
D2 = D
( )
L1ext = 2 × 10 −7 ln
D
r1
2r1 2r2 Indutância total do condutor 1

1 2 ( )
 1 D
L1 = 2 × 10 −7  + ln 
 4 r1 

Indutância total do condutor 2

D
 1 D
( )
L2 = 2 × 10 −7  + ln 
4 r2 
Indutância total da linha (r1=r2=r)

( )  1 D
( ) D
L = L1 + L2 = 4 × 10 − 7  + ln  = 4 × 10 −7 ln H/m
r′
r ′ = e −1 4 r = 0,778 r
 4 r 

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Linha trifásica (1)

ia a c b

Dab b a c
ic ib
Dbc c b a

Dca ∆Va′ ∆Va′′ ∆Va′′′

Condutores em triângulo Linha transposta

(MT, AT)

( ) ln Dab Dbc Dac

3
−7
L = 2 × 10 H/m
r′

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Linha trifásica (2)

Condutores em esteira (MAT)

ia ib
ic

D D

( ) ln
3
−7 2D
L = 2 × 10 H/m
r′

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Linha trifásica (3)

1 2 3 4 5 6

a b c

d
D D

Linha em esteira com 2 condutores

por fase (MAT-400 kV)

( ) ln
3
−7 2D
L = 2 × 10 H/m
r ′d

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Admitância Transversal (1)

Y = G + jB ≈ jB = jωC C – capacitância (F/m)

π ε0 1 1
Linha bifilar C= = × 10 −9
D 36 D
ln ln
r r
Considerando a influência da terra (H – distância ao solo)
πε 0 1 1
C= = × 10 −9
 D 2H  36  D 2H 
ln   ln  
 r D ′   r D ′ 

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Admitância Transversal (2)

2π ε 0 1 1
Linha trifásica C= = × 10 −9
3 D D D
ab bc ac
18 3 D D D
ab bc ac
ln ln
r r
Condutores em esteira à distância D
2πε 0 1 1
C= = x10 −9
3 18 3
2D 2D
ln ln
r r
Considerando a influência da terra
2πε 0 1 1
C= = × 10 −9
  18  
D 2H D 2H
ln   ln  
r

6
(D 2
+ 4H 2 ) (D
2 2
+ H2 ) 

r

6
(D 2
+ 4H 2 ) (D
2 2
+ H2 ) 


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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Admitância Transversal (3)

Linha trifásica com dois condutores por fase

2πε 0 1 1
C= = × 10 −9
3 18 3
2D 2D
ln ln
rd rd

Cabo subterrâneo monofásico com bainha

2πε 0 ε r 1 ε
C= = × 10 −9 r ε r = 3 − 3,5
R 18 R
ln ln
r r

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Modelo em regime estacionário (1)

i (x) i (x+dx) Rdx Ldx

i (x) i (x+dx)

v (x) v (x+dx) v (x) Gdx Cdx v (x+dx)

x dx x dx

a b

∂i
v (x ) − v (x + dx ) = R dx i + L dx
∂t
∂v
i (x ) − i (x + dx ) = G dx v + C dx
∂t

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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Modelo em regime estacionário (2)

∂ v (x ) ∂v ∂i
v (x + dx ) − v (x ) = dx −
∂x
= Ri +L
∂t
∂x
∂ i (x ) ∂i ∂v
i (x + dx ) − i (x ) = dx − = Gv + C
∂x ∂x ∂t

Em regime estacionário

d2 V
= (R + jω L )(G + jω C )V
dV
− = (R + jω L ) I 2
dx dx
d 2I
−
dI
= (G + jω C )V 2
= (R + jω L )(G + jω C ) I
dx dx

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Modelo em regime estacionário (3)

R + jω L R + jX
Impedância de onda Z0 = = Ω
G + jωC G + jB

Constante de
γ = (R + jω L )(G + jωC ) = (R + jX )(G + jB ) m-1
propagação

As equações da linha rescrevem-se

d2V d 2I
= γ 2
V 2
=γ2I
dx 2 dx

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Modelo em regime estacionário (4)

Solução destas equações

-γ x γx C1 e - γ x − C2e γ x
V = C1 e + C2e I=
Z0
Condições iniciais x = 0 (emissão)
Ve + Z 0 I e
Ve = C1 + C 2 C1 =
2
C1 − C2 V − Z0Ie
Ie = C2 = e
Z0 2

Donde
V = Ve cosh γ x − Z 0 I e sinh γ x
Ve
I =− sinh γ x + I e cosh γ x
Z0
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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Modelo em regime estacionário (5)

Na recepção x = l Vr = Ve cosh γ l − Z 0 I e sinh γ l

Ve
Ir = − sinh γ l + I e cosh γ l
Z0

Em forma matricial Vr   cosh γ l − Z 0 sinh γ l  Ve 

 =  
    
 I r  − 1 Z 0 sinh γ l cosh γ l   I e 

Invertendo a matriz Ve   cosh γ l Z 0 sinh γ l  Vr 

 =  
    
 I e  1 Z 0 sinh γ l cosh γ l   I r 

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Modelo exacto da linha

Ve   A B  Vr 
 =  I 
 e 
I C D  r

A = D = cosh γ l = cosh Z L YT Z L = (R + jX )l
impedância longitudinal total
Z L sinh Z L YT
B = Z 0 sinh γ l =
YT = (G + jB ) l
Z LYT
sinh γ l YT sinh Z LYT admitância transversal total
C= =
Z0 Z LYT

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Esquema equivalente em π exacto

Ie B Ir

Ve A −1 A −1 Vr
B B

Ve − V r A − 1 V − AVr
Ir = − Vr = e V e = AV r + B I r
B B B
A −1 V − Vr AVe − Vr I e = CV r + D I r
Ie = Ve + e =
B B B

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Esquema equivalente em π nominal (1)

Desenvolvendo em série
Z L YT Z L2 YT2 Z L3 YT3
A = D = 1+ + + +L
2 24 720
 Z L YT Z L2 YT2 Z L3 YT3 

B = Z L 1 + + + + L
 6 120 5040 
 2
Z L YT Z L YT 2 3
Z L YT3


C = YT 1 + + + + L
 6 120 5040 
Para linhas até 250 km, é suficiente a aproximação
Z L YT
A = 1+ A − 1 YT
2 =
B = ZL B 2

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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Esquema equivalente em π nominal (2)

Ie ZL Ir

Ve YT YT Vr
2 2

Ve   1 + Z LYT 2 ZL  Vr 

 =  
    
 I e  YT (1 + Z LYT 4 ) 1 + Z LYT 2  I r 

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Linha curta (1)

Para linhas até 80 km

ZL Ir
Ie

I = Ir = Ie

Ve Vr

Ve = Vr + Z L I = Vr + (RL + j X L ) I
RL Pr + X L Qr X P − R L Qr
= Vr + + j L r
Vr Vr

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Linha curta (2)

Ve
X L Pr − RL Qr
j
Vr

Vr RL Pr + X L Qr
Vr

Queda de tensão (p.u.)

RL Pr + X L Qr
∆V = Ve −V r ≈
Vr

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Linha terminada pela impedância de onda (1)

Ve = (cosh γ l + sinh γ l )Vr = e γ l Vr

Ve V r
Vr = Z 0 I r = = Z0
I e = (sinh γ l + cosh γ l ) I r = e γ l I r Ie Ir

Vr I r
= = e -γ l
Ve I e

Vr I r
= = e -α l
Ve I e
γ =α + jβ
arg (V e ) − arg (V r ) = arg (I e ) − arg (I r ) = β l

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Linha terminada pela impedância de onda (2)

φ
Ie

Ve
φ βl
E

Ir

Vr

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Linha sem perdas

L impedância de onda é resistiva pura

Z0 =
C

γ = jβ = j ω L C
1 ω
Velocidade da luz no vazio ν = β=
LC ν
ν ν
Comprimento de onda λ = = 2π 6000 km para f = 50 Hz
f ω
Vn2
Potência natural Pn = ω C lV 2 = ω L l I 2
Z0
potência reactiva gerada pela
capacitância da linha iguala a
absorvida pela reactância

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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Capacidade de transporte

ƒLimite térmico

ƒLimite de estabilidade estática

ƒLimite de estabilidade de tensão

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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Limite de estabilidade estática (1)

~ ~
V1 V2
1 Linha 2
I

V1 − V2
I=
RL + j X L

∗ V12 − V1V2 e jθ
S12 = V1 I =
RL − j X L
∗ V22 − V1V2 e − jθ
S21 = −V2 I =
RL − j X L

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Limite de estabilidade estática (2)

RL X L sin θ − RL cos θ
P12 = V12 + V V
1 2
RL2 + X L2 RL2 + X L2

RL X L sin θ + RL cos θ
P21 = V22 − V V
1 2
RL2 + X L2 RL2 + X L2

Perdas PL = P12 + P21 =

RL
RL + X L
2 2
V(
1
2
+ V2
2
− 2V1V2 cos θ )
Potência activa P12 − P21 RL V12 − V22 XL
Pmed = = 2 + V1V2 sin θ
média 2 RL + X L2 2 RL2 + X L2

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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Limite de estabilidade estática (3)

Pmed

V1 = V2 = Vn Pmax

XL
Pmed = V 2 sin θ
2 n
RL + X L
2
-π/2 π/2 θ

= Pmax sin θ

-Pmax
XL Vn2
Pmax = 2 V ≈
2 n
2
Potência transmitida

RL + X L XL 2→1 1→2

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LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Limite de estabilidade de tensão (1)

~
V1 = V1 e j 0 V 2 = V2 e − j θ
1 2

V1 = V 2 + (R L + j X L )I PC+jQC

SC∗ PC − j QC PC − j QC
I= ∗ = jθ
V1 = V2 e − jθ + (R L + j X L ) jθ
V2 V2 e V2 e
jθ
V1V2 e = V22 + (RL + j X L )(PC − j QC )

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Limite de estabilidade de tensão (2)

jθ V1V2 cos θ = V22 + RL PC + X L QC

V1V2 e = V22 + (RL + j X L )(PC − j QC )
V1V2 sin θ = X L PC − R LQC

[ ] ( )(
V24 + 2 (R L PC + X LQC ) − V12 V22 + RL2 + X L2 PC2 + QC2 = 0
14444244443 144424443
)
b c

− b ± b 2 − 4c
Equação bi-quadrada V2 =
2

 X L PC − RL QC 
θ = asin  
 V1V2 

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Colapso de tensão

V 2 (p.u.)
1,1

1,0

0,9
tan φ =0
0,8
tan φ =0,4
0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
P C (p.u.)

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 LINHA ELÉCTRICA DE ENERGIA
Limite de estabilidade de tensão

V2 = V1 cos θ
QC = 0
V1
V12
θ jXLI P12 = sin θ cos θ
XL
RL = 0
I V12
π/2
= sin 2 θ
2XL

V2
Vn2
Pmax = θ =π 4
2XL

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