Chave: FIT-005

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FOLHA DE INSTRUÇÃO TÉCNICA Revisão: 21/07/2023
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Elaborador: Christian Almeida
TÍTULO: Reinicialização Estações Vedação e Durr /
Bumper. Aprovador:
Nissan Pintura

1. Objetivo
Gama correta para realização de colocação em Modo Automático

2. Distribuição
Aplica-se a rotina de Fabricação e manutenção - Robôs de Vedação prédio Pintura e Bumper.
Esse procedimento é realizado para manobras de intervenção ou queda de energia.

3. Descrição das Ferramentas

SUPERVISÓRIO / PÚLPITO DE CONTROLE / PAINEIS DE CONTROLE RCMP

4. Descrição da atividade / Segurança

Esse documento pode ser considerado um “passo a passo” extraoficial para o time de manutenção/produção da
NISSAN, onde contém o procedimento para rearme ou reativação das estações de pintura Bumper e sealer caso
haja queda de energia na planta.

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Passo 1 –> Power Cycle – RCMP

O procedimento a seguir deve ser executado para um robô por vez de modo a evitar picos de energia e
sobrecarga do sistema.
1. Realizar o ShutDown do RPC via EcoScreen:
Service&Maintenance -> RPC-Service -> Selecione o robô -> Clique em
ShutDown

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2. O status do robô irá se alterar de RUN para STOP. Isso pode ser verificado imediatamente no display
do RPC e/ou no DiagnosticServer.

3. Desligar chave geral do painel EcoRCMP (3x380V).

4. Em seguida desligar o disjuntor de potência específico para cada robô no painel EcoSCMP (3x380V)

Bumper: R11: Q2 / R21: Q3 / R12: Q4 / R22: Q5

Sealer: R11: Q2 / R21: Q3 / R13: Q6 / R23: Q7

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5. Abrir o RCMP e esperar os Capacitores da Fonte 24V (++E31+A-C01) descarregar totalmente, é

necessário aguardar em torno de 3-5min para os leds apagarem.

6. Não é necessário desconectar qualquer alimentação dentro do RCMP, verifique se o display e os leds
do RPC (++E41+A-KCPU) estão desligados.

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7. Inclusive os leds da remota Phoenix (++E41+A-K001) devem estar desligados.

8. Religar o disjuntor de potência para o robô no painel SCMP [etapa oposta a 4.]

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9. Religar a chave geral do painel RCMP [etapa oposta a 3.]

10. Aguardar o RPC inicializar e atingir o status RUN em seu display e “control ready” no Diagnostic Server
sendo visualizado na tela da EcoScreen.

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Passo 2 –> Download Tabelas DXQ

Abra o DXQ3D.OnSite, na árvore do projeto (lado esquerdo) abra as tabelas de tipo (body assigment), de
cor (color assignment) e PCA (paint change assignment) e force o download de todas (é o mesmo
procedimento para a estação de pintura e para a estação de sealer), conforme instruções a seguir:

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Passo 3 –> Inicialização Sistema ISRA

Para a estação de sealer, é preciso religar o PC do sistema ISRA (normalmente, clicando no botão de power
na parte frontal do gabinete) e se for requisitado, inserir a senha
do windows: APTDSBR123.
Após iniciar o Windows, abra o software MonoXD, assim que aberto, a seguinte tela deverá se abrir e o
operador deve clicar no seguinte botão:

Clicando no botão acima, a tela para login deverá se abrir e você deve inserir a senha ISRA no campo
“Password”:

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Após isso, é necessário colocar o sistema em modo automático, clicando no botão a seguir e mudando do
mono manual “setup” para o modo automático:

A tela para habilitação do modo automático se abre e você deve habilitar clicando em “Yes”:

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RETORNO DO SISTEMA PARA OPERAÇÃO

A estação deve ser retornada para o modo Automático de

operação.

5. Outras Informações

APÓS INTERVENÇÃO:

- SEMPRE DEIXAR A ÁREA LIVRE DE OBSTRUÇÕES;

- RECOLHER TODO FERRAMENTAL;
- EFETUAR OS DESCARTES CORRETAMENTE;
- DEIXAR O AMBIENTE LIMPO E ORGANIZADO.

6. Referência e Registros
5.1 Referência: DURR ECODOCU

5.2 Registros:
Anexo 01: XXX
Anexo 02: XX

7. Controle de Histórico
Item Data Modificação Resp.
Criação

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