Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

Instruções de Configuração
Para unidade básica :
_______________________________________________
UNIDRIVE M
Número de software SI-Applications :
_______________________________________________
BV 80 – SIM1061 – 6
Versão :
_______________________________________________
V 01.01.05
Função :
_______________________________________________

Instruções de Configuração Unidrive

M701
com Comando do Ascensor MC12
Variantes :
_______________________________________________

• DCP3

1/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

1 INDICAÇÕES DE SEGURANÇA – ADVERTÊNCIAS GERAIS ............................................................. 3

2 FUNÇÃO DAS PRESENTES INSTRUÇÕES DE CONFIGURAÇÃO .................................................... 4

3 IDENTIFICAÇÃO .................................................................................................................................... 4
3.1 CODIFICAÇÃO DO UNIDRIVE M ................................................................................................................... 4
3.2 IDENTIFICAÇÃO DO SOFTWARE DO ASCENSOR............................................................................................. 5
3.3 INSTALAÇÃO DO MÓDULO SI APPLICATIONS ................................................................................................ 5
3.4 LIGAÇÃO DCP........................................................................................................................................... 6
4 PARAMETRIZAÇÃO À DISTÂNCIA ATRAVÉS DO DISPLAY DO COMANDO DO ASCENSOR MC 12 7
4.1 MENU F NA PARAMETRIZAÇÃO À DISTÂNCIA ................................................................................................ 8
4.2 LISTA DE PARÂMETROS DO MENU F ............................................................................................................ 8
4.3 GUARDAR AS CONFIGURAÇÕES À PROVA DE FALHA DE ENERGIA .................................................................. 9
5 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO ............................................................................................... 10
5.1 CONFIGURAR O MODO DE FUNCIONAMENTO .............................................................................................. 10
5.2 CONFIGURAÇÃO DO COMANDO ................................................................................................................. 10
5.3 CONFIGURAÇÃO DOS DADOS DO ENCODER ............................................................................................... 10
5.4 CONFIGURAÇÃO DOS DADOS DO MOTOR ................................................................................................... 11
5.5 CONFIGURAÇÃO DA FREQUÊNCIA DE RELÓGIO .......................................................................................... 11
5.6 CONFIGURAÇÃO DO LIMITE DE CORRENTE ................................................................................................. 11
5.7 AUTOTUNING ........................................................................................................................................... 11
5.8 CONFIGURAÇÃO DO REGIME DE ROTAÇÃO NOMINAL MÁX. .......................................................................... 12
5.9 FUNÇÃO DESCONEXÃO PRÉVIA COM A AJUDA DO LIMITE DE DESCONEXÃO EM CASO DE EXCESSO DE ROTAÇÕES 12
5.10 ANULAÇÃO DO PARAQUEDAS ................................................................................................................ 12
5.11 INVERSÃO DO SENTIDO DE ROTAÇÃO .................................................................................................... 12
5.12 CONFIGURAÇÃO DAS VELOCIDADES ...................................................................................................... 13
5.13 ARRANQUE SUAVE ............................................................................................................................... 13
5.14 CONFIGURAÇÃO DO PERFIL DE ANDAMENTO .......................................................................................... 13
5.15 CONFIGURAÇÃO DAS DESACELERAÇÕES DE TRAVAGEM ......................................................................... 13
5.16 CONFIGURAÇÃO DOS TEMPOS DE FILTRAGEM DA CORRENTE .................................................................. 14
5.17 CONFIGURAÇÃO DO REGULADOR DE INTENSIDADE DE CORRENTE ........................................................... 14
5.18 CONFIGURAÇÃO DO REGULADOR DE ROTAÇÕES .................................................................................... 14
5.19 CONFIGURAÇÃO DO REGULADOR DE PARAGEM ...................................................................................... 14
5.20 GUARDAR AS CONFIGURAÇÕES À PROVA DE FALHA DE ENERGIA............................................................. 14
6 PRIMEIRO CONTROLO DE FUNCIONAMENTO E DE SENTIDO DE ROTAÇÃO ............................ 15
6.1 OTIMIZAÇÃO DOS SEGMENTOS DA VIAGEM ................................................................................................ 15
6.2 PERFIL DE ANDAMENTO ESTACIONAMENTO COM REGULAÇÃO DO CURSO .................................................... 16
7 DIAGNÓSTICO ..................................................................................................................................... 17
7.1 ESTADOS DO LED DE PRONTIDÃO ............................................................................................................ 17
7.2 VERIFICAR AS 4 ÚLTIMAS MENSAGENS DE ERRO ........................................................................................ 17
7.3 DIAGNÓSTICO DA CAUSA DA INTERRUPÇÃO DE VIAGEM F77 (#20.39) ........................................................ 17
7.4 MENSAGENS DE ERRO E RESOLUÇÃO ....................................................................................................... 18
8 DIAGRAMA DE VIAGEM DCP 3 .......................................................................................................... 22

© Control Techniques GMBH

Este documento não pode ser reproduzido ou tornado acessível a terceiros de outro modo, sem a nossa prévia
autorização por escrito. Também não pode ser copiado de outra forma ou tratado informaticamente pelo recetor
ou por terceiros. O fabricante reserva-se o direito a alterar o conteúdo desta documentação ou as especificações
técnicas do produto sem publicação prévia, para poder fornecer um produto com a melhor qualidade
possível.

Tipo de módulo SI- Application Plus BV – Nr. 80 – M1061 – 6

Nome do ficheiro Bin SIM10616_V010105.BIN Versão V01.01.05
Autor Andreas Baumeister Edição 30-08-2016
Drive Center Control Techniques / Bensheim

2/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

1 Indicações de Segurança – Advertências Gerais

Devem ser observadas as indicações de segurança no manual de instruções do Unidrive M 701.
A instalação, colocação em serviço, parametrização, assim como conservação devem apenas ser
executadas por pessoal técnico especializado (IEC 364 ou DIN VDE 0100), familiarizado com a
segurança e compatibilidade eletromagnética. O pessoal especializado é responsável pelo
cumprimento de todas as normas correspondentes. Estas incluem as disposições nacionais sobre a
configuração de redes elétricas, normas de prevenção de acidentes e normas sobre a
compatibilidade eletromagnética (CEM). Deverá dedicar-se especial atenção à secção do condutor, à
escolha dos fusíveis ou outros dispositivos de segurança, assim como à correta ligação à terra.
O variador terá de estar ligado à terra do sistema da rede elétrica. A ligação à terra deverá
corresponder às normas locais e ao modo de procedimento habitual.
A impedância da malha de defeito do circuito de terra terá de corresponder às normas de segurança
localmente aplicáveis. O variador terá de estar ligado à terra de modo que uma corrente de falha que
possa eventualmente ocorrer, seja dissipada, até um dispositivo de segurança (fusível, etc.) desligar
a TENSÃO DA REDE ELÉTRICA.
As ligações à terra terão de ser controladas em intervalos de tempo regulares.
O variador está equipado com condensadores, de modo que ainda podem existir potenciais tensões
que coloquem a vida em risco, depois ser desligado da rede. Essas tensões do variador podem
causar choques elétricos ou queimaduras graves ou até mortais. A rede terá de ser separada do
variador através de um dispositivo de separação autorizado, antes de este ser ligado à alimentação
de corrente elétrica, de serem removidas coberturas do variador ou de serem realizados trabalhos de
manutenção ou de reparação. Devem ser observadas as normas de prevenção de acidentes
nacionais em vigor.
As tensões existentes nos seguintes locais podem causar choques elétricos com risco de morte:
• Cabo de alimentação e ligações de rede
• Cabo e para a resistência do travão e ligações da resistência do travão
• Cabo do motor e ligações do cabo do motor
Alguns parâmetros podem influenciar fortemente o modo de funcionamento do variador. Antes de
uma alteração desses parâmetros devem ser ponderados cuidadosamente os efeitos sobre o
sistema de comando. Têm de ser tomadas medidas para evitar reações indesejáveis devido a um
erro de utilização ou uma intervenção incorreta.
Os contactores do motor só podem ser comutados se a saída do variador estiver fechada. O tipo de
contactor recomendado é o AC3. A abertura ou o fecho do contactor com o controlador autorizado
tem como consequência:
1. Paragens por erro “OI.AC” (que só podem ser repostas após 10 segundos)
2. Fortes radiações parasitas na radiofrequência
3. Desgaste mais elevado dos contactores

As resistências do travão podem atingir temperaturas elevadas. Monte as resistências do travão de

modo que a sua temperatura não possa causar danos.

Para os variadores são apenas admissíveis interruptores diferenciais do tipo B (correntes de falhas
nas correntes alternadas, corrente contínua pulsante ou constante). O variador é fornecido com um
filtro CEM interno integrado. A corrente de fuga é de 28mA de corrente alternadas com 400V 50Hz
(proporcional à tensão de rede e -30µA de tensão contínua).
Antes da colocação em serviço tem de ser assegurado que as funções relevantes para a segurança
(função paragem de emergência, garantir que o equipamento não esteja sob tensão, travão
mecânico) estejam funcionais. Durante a colocação em serviço não se podem encontrar pessoas ou
objetos na zona de perigo.
Assegure-se que o motor foi instalado de acordo com as instruções do fabricante. Nos motores
síncronos a ligação dos cabos do motor deverá realizar-se com correspondência da fase correta. O
motor e o encoder têm de ter o mesmo sentido de rotação.
Assegure-se que não seja possível o motor arrancar de forma descontrolada e causar perigos dessa
forma. Os valores dos parâmetros do motor influenciam as funções para proteger o motor. Os
valores padrão configurados para o variador não podem ser considerados suficientes para a proteção
do motor.

3/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

2 Função das presentes instruções de configuração

As presentes instruções estão previstas para a configuração dos parâmetros do ascensor pelo montador. Para esse
efeito, na descrição parte-se do princípio que o variador se encontra pré-confecionado e com o módulo opcional
encaixado. Através da configuração de base são desde logo realizadas todas as configurações necessárias
(atribuição dos bornes, velocidades, perfis de viagem, etc.) de acordo com o comando do ascensor utilizado.

Estas instruções descrevem a colocação em funcionamento básica da aplicação do ascensor incluindo a

otimização do perfil de viagem e das configurações das rotações e do regulador de intensidade do Unidrive
M701.
Para informações sobre os dados de desempenho e a instalação elétrica e mecânica do Unidrive M701
remete-se para o manual de instruções Unidrive M (art.º n.º 0478-0025-09)

3 Identificação
3.1 Codificação do Unidrive M

Com base na seguinte placa de características podem distinguir-se as diferentes potências do Unidrive M.

Figura 1: Codificação do Unidrive M

4/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

3.2 Identificação do software do ascensor

Para a aplicação DCP do ascensor é necessário um módulo SI- Applications Plus que é carregado com o respetivo
software do ascensor, o SIM 1061-6. De acordo com isto, o módulo opcional terá de ter a seguinte inscrição:

Número de identificação do software

Número da versão do software

Figura 2: Inscrição do módulo SI Applications Plus

3.3 Instalação do módulo SI Applications

Este módulo é utilizado na ranhura de encaixe inferior (slot 3). Os

módulos opcionais só podem ser utilizados ou removidos em estado
livre de tensão. A interface DCP encontra-se diretamente no módulo
SI- Applications Plus.

Ranhura de encaixe 3 do módulo SI Applications Plus

Interface DCP no módulo SI Applications Plus

Figura 3: Montagem do módulo SI Applications Plus no Unidrive M701

5/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

3.4 Ligação DCP

A ligação DCP é realizada através de um cabo de ligação pré-confecionado. A resistência de terminação de
120 ohm já se encontra incorporada no cabo de ligação DCP. A interface DCP encontra-se no módulo opcional
SI- Applications Plus nos bornes 1 a 5 com a seguinte disposição:

Cabo de sinais: blindado

5 torcido aos pares
4 120 Ohm
3 Castanho,pino 4, 7
A
2 BBranco, pino 8, 9
1 0V
Verde pino 5

Opcional Dispor blindagem

Ligação 0V variador de frequência no PE

Figura 4: Ligação DCP

Figura 5: Ligação DCP

6/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

4 Parametrização à distância através do display do comando do ascensor

MC 12
No caso de utilização da interface DCP pode realizar-se a parametrização à distância através do display do comando
do ascensor MC 12, em alternativa à operação através do display no variador M701.

As teclas disponíveis no comando do ascensor MC12 mostram as seguintes figuras:

Figura 6: Teclado MC12

Para aceder ao menu F do Unidrive M com a tecla drive é necessário introduzir primeiro uma senha de 4 dígitos no
MC12.
Para o Unidrive M resulta agora a seguinte operação através do display do comando (as indicações correspondem ao
layout do teclado com designação Unidrive M):

Função no modo de exibição Função no modo de edição

Tecla / ação
(indicador estatístico) (casa decimal pisca)
Ativar a parametrização à distância com Mostrador indica o estado do Unidrive
-- : --
a tecla drive M e parâmetro F00

Teclas ⇑ ou ⇓ Alterar os números dos parâmetros Alterar o valor dos parâmetros

a) Menu F: ⇒ Sem função

Teclas ⇐ ou ⇒ b) Menu 1 – 22 (#19.050 = 1): Selecionar outra casa decimal
⇒ Alterar o número do menu

Tecla Enter Mudar para o modo de edição Mudar para o modo de exibição

Sair da parametrização à distância com drive

Na parametrização à distância são utilizadas para a exibição do display 4 linhas com 16 carateres para a simulação
do display LCD do Unidrive M.

7/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

Linha do
Alinhado à esquerda Alinhado à direita
display
1. Linha: Estado (INH, RUN, READY, FAULT, …) Tipo de parâmetro (RW ou RO)

2. Linha Número do parâmetro (mm.pp) Valor do parâmetro

3. Linha Designação do parâmetro 1. Linha

4. Linha Designação do parâmetro 2. Linha

4.1 Menu F na parametrização à distância

Para a simplificação da colocação em serviço está também disponível o menu F na parametrização à distância DCP.
Os parâmetros estão ordenados na sequência da colocação em serviço.

4.2 Lista de parâmetros do menu F

Por Descrição do parâmetro Configuraç
Menu F RFC-A RFC-S
omissão RFC-A (malha fechada) / RFC-S (servo) ão
00 01.000 0 Parâmetro zero CT-Unidrive M
Malha aberta Tipo de funcionamento do variador (malha aberta, RFC-A ou
01 11.031
RFC-S)
02 19.026 3 Tipo de interface 0,1 = cl., 3 = DCP3, 4 = DCP4, 5 = CAN
03 03.038 Ab/Ab.Servo Tipo de detetor Encoder
04 03.041 OFF Autoconfiguração Encoder
05 03.034 1024/4096 Impulsos Encoder
06 03.036 5V Tensão V Encoder
07 05.006 Vazio 50 / - Frequência nominal motor em Hz
08 05.007 Corrente nominal motor em A
09 05.009 400 Tensão nominal motor em V
10 05.011 Auto/6 pólos Número de pólos do motor
11 05.008 1450/3000 Regime de rotação nominal motor
12 05.010 03.025 0.850 / 0.0° Motor cos phi (RFC-A) / desfasamento em ° (RFC-S)
13 05.018 3/6 Frequência de relógio em kHz
14 04.007 175.0 Limite de corrente em %
15 05.012 0 Autotuning
16 19.029 480 Diâmetro da roda de tração em mm
17 20.010 1 Suspensão cabina 1=1:1, 2=2:1,…
18 19.027 1 Redutor denominador
19 19.030 31 Redutor numerador
20 18.030 800 Velocidade operacional em mm/s
21 19.031 ON Configurar rotações de serviço automáticas 1=ON
22 18.029 1233 Rotações de serviço em rpm
23 01.006 1500/3000 Regime de rotação nominal máximo rpm
24 18.045 OFF Inversão do sentido de rotação
25 18.011 50 VE Velocidade de chegada ao piso em mm/s
26 18.012 10 VN Velocidade de micronivelação em mm/s
27 18.013 120 VR Velocidade de revisão / paragem rápida em mm/s
28 18.014 450 VI Velocidade de inspeção em mm/s
29 18.015 300 V1 Velocidade nominal lenta em mm/s
30 18.016 600 V2 Velocidade nominal média em mm/s
31 18.017 1000 V3 Velocidade nominal rápida em mm/s
32 19.028 300 Tempo otimização de arranque em ms
33 02.011 0.500 Aceleração em m/s2
34 02.021 0.800 Desaceleração em m/s2
35 19.014 500 Solavanco de arranque em mm/s3
36 19.015 1000 Solavanco de andamento em mm/s3
37 19.016 500 Solavanco de paragem em mm/s3
38 19.025 500 Tempo de abertura do travão em ms
39 18.024 500 Tempo de fecho do travão em ms
40 04.023 2.0 Filtro valor nominal corrente arranque em ms
41 04.012 2.0 Filtro valor nominal corrente andamento em ms

8/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

Descrição do parâmetro Configuraç

Menu F RFC-A/ RFC-S Por omissão
RFC-A [malha fechada] / RFC-S (Servo) ão
42 04.013 150 Regulador de intensidade de corrente ganho P
43 18.027 1000 Ganho P regulador n arranque
44 18.028 1000 Ganho I regulador n arranque
45 18.025 500 Ganho P regulador n andamento
46 18.026 500 Ganho I regulador n andamento
47 19.020 10 Regulador de paragem ganho P
48 04.020 - Valor efetivo corrente efetiva em %
49 19.002 - Velocidade efetiva em mm/s
50 18.010 - N.º de parâmetro velocidade selecionada
51 19.047 ON Parametrização à distância DCP autorização menu F
52 20.029 0 Display DCP idioma 0=alemão, 1=inglês
53 20.002 - Número ident. software
54 20.001 - Versão de software
55 19.049 OFF Drive reset 1=ativar
56 18.023 300 / 200 Limite magnetização
57 19.045 OFF Paraquedas soltar
Valores para comutação limite de desconexão em caso de
58 13.006 OFF
excesso de rotações
59 18.019 20 Curso de estacionamento em mm
60 06.045 10 Ventilador rotações máx.
61 10.020 None Última falha
62 10.021 None Falha anterior à última falha
63 10.022 None Falha anterior à última falha
64 10.023 None Falha anterior à última falha
65 19.024 200 Falha de arrasto de velocidade máxima admissível
66 18.007 - Indicação falha de arrasto de velocidade
67 19.018 200 Falha de arrasto de percurso máximo admissível
68 18.006 - Indicação falha de arrasto de percurso
69 05.002 - Indicação tensão de saída
70 04.001 / 04.002 - Indicação valor efetivo corrente aparente
71 05.005 - Indicação tensão do circuito intermediário
72 08.009 OFF / ON Indicação estado “safe torque off” borne 31 - Entrada STO
73 08.001 OFF / ON Indicação estado entrada/saída digital borne 24
74 18.031 OFF /ON Indicação estado do travão (0=FECHADO, 1=ABERTO)
75 20.020 - Indicação desaceleração contactor do motor em ms
76 18.043 OFF / ON Indicação motor magnetizado
77 20.039 0 Indicação diagnóstico da causa da interrupção da viagem
78 19.035 OFF / ON Indicador estado do termístor do motor
79 20.003 - Indicação palavra de controlo DCP
80 11.044 Menu 0 Estado código de segurança

Mudança do nível do menu drive para o nível do menu F e vice-versa:

• Autorização do menu drive:
F- 51 = Normal => Indicador salta para o nível do menu Unidrive M
• Autorização do menu F:
#19.047 = Filtro => Indicador salta para o nível do menu F

4.3 Guardar as configurações à prova de falha de energia

• Guardar as configurações no menu F
F00 = tecla Enter + 1001 + tecla Enter aguardar até F00 = 0
• Guardar as configurações no menu Drive
#0.00 = tecla Enter + 1001 + tecla Enter aguardar até #0.00 = 0

9/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

5 Colocação em funcionamento
Geralmente todos os variadores são fornecidos pré-parametrizados. A seguinte descrição dos parâmetros serve para
efetuar eventuais ajustes.
5.1 Configurar o modo de funcionamento
O Unidrive M é fornecido em estado pré-parametrizado para o ascensor existente.

Alteração do modo de funcionamento:

Autorização mudança do modo de funcionamento: F00 = 1253
Motor assíncrono com redutor (GFC, AW03, Sassi…): F01 = RFC-A
Servomotor síncrono (Ziehl-Abegg, Permagsa, Wittur, …): F01 = RFC-S
Confirmação no display: Tecla de reset
ou na parametrização à distância: com a tecla Enter, valor não deve piscar e aguardar 3 s

5.2 Configuração do comando

Selecionar comando DCP3:
O comando do Unidrive M é fornecido em estado pré-configurado por F02 (#19.026) = 3 para DCP 3. Esta é também
a configuração padrão na S+ com o comando do ascensor MC12. Se não for esse o caso, pode alterar-se o comando
conforme se segue.

• Comando DCP3: F02 (#19.026) = 3

Confirmação da configuração:
Para ativar a alteração é necessário realizar o reset ao módulo SI- Applications:
Confirmação no display: #0.00 = 1070 + tecla reset
ou na parametrização à distância: F00 = 1070 + tecla Enter, valor não deve piscar e aguardar 3 s

5.3 Configuração dos dados do encoder

Os dados do encoder estão dependentes do tipo de encoder, caso ainda não estejam programados, estes devem ser
configurados do seguinte modo:

5.3.1 Motor assíncrono (RFC- A)

• Encoders sinusoidais/cosinusoidais:
Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F03 #03.038 Tipo de detetor encoder SC
F04 #03.041 Autoconfiguração encoder OFF
F05 #03.034 Impulsos encoder 1024
F06 #03.026 Tensão de alimentação encoder 5V

5.3.2 Motor síncrono (RFC- S)

• Encoder sinusoidal/cosinusoidal com interface EnDat:

Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F03 #03.038 Tipo de detetor encoder SC.EnDat
F04 #03.041 Autoconfiguração encoder ON
F05 #03.034 Impulsos encoder 2048
F06 #03.026 Tensão de alimentação encoder 5V

• Encoder sinusoidal/cosinusoidal com interface SSI:

Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F03 #03.038 Tipo de detetor encoder SC.SSI
F04 #03.041 Autoconfiguração encoder OFF
F05 #03.034 Impulsos encoder 2048
F06 #03.026 Tensão de alimentação encoder 5V

Confirmação no display: #0.00 = 1001 + tecla reset

ou na parametrização à distância: F00 = 1001 + tecla Enter, valor não pisca e aguardar 3 s

10/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

5.4 Configuração dos dados do motor

Os dados do motor devem ser lidos na placa de características do motor e configurados em conformidade:

• Dados do motor:
Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
RFC-A : Frequência nominal do motor em Hz _ _ Hz
F07 #05.006
RFC-S: - -
F08 #05.007 Corrente nominal motor em A ___ A
F09 #05.009 Tensão nominal motor em V 400 V
F10 #05.011 Número de pólos do motor 20 pólos
F11 #05.008 RFC-A : Regime de rotação nominal motor 1450 rpm
#05.010 / RFC-A : Motor fator de potência cos phi 0.850
F12
#03.025 RFC-S : Encoder desfasamento em ° 0.0°

5.5 Configuração da frequência de relógio

A configuração da frequência de relógio deve ser selecionada de modo que resulte um ruído de fundo agradável.
Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F13 #05.018 Frequência de relógio em kHz 6 – 16kHz

5.6 Configuração do limite de corrente

O limite de corrente máximo regulável está dependente do tamanho do variador utilizado e da corrente nominal do
motor configurada. Deve ser respetivamente configurado para o valor mais elevado possível, tendo em consideração
a corrente admissível do motor:
Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F14 #04.007 Limite de corrente em % da corrente nominal do motor 175.0 %

5.7 Autotuning
Através do autotuning estacionário podem ser medidos os dados do motor e o regulador de intensidade de corrente
pode ser automaticamente otimizado. No RFC-S (modo de funcionamento servo) é adicionamente averiguado o
desfasamento.
Através do autotuning rotativo pode adicionalmente ser verificada a cablagem do motor e do encoder e no RFC-S
(modo de funcionamento servo) pode ser medido o desfasamento. O autotuning rotativo pode apenas ser realizado
sem cabos.

5.7.1 Autotuning no motor assíncrono (RFC-A)

Num motor assíncrono com encoder tem de ser realizado um autotuning estacionário. O motor recebe corrente
durante cerca de 20 segundos e é medido. No entanto, não irá rodar (o travão mantém-se fechado) e a carga da
máquina não deve ser mecanicamente aliviada.

• Selecionar o modo autotuning: F15 (#05.012) = 1

• Ativar o comando de viagem com a revisão:
Aguardar até F15 (#05.012) = 0 e em seguida voltar a desativar comando de viagem
• Se ocorrer uma forte formação de ruídos dividir F42 (#04.013)

5.7.2 Autotuning no servomotor (RFC-S)

Uma vez que todos os servomotores síncronos são fornecidos com um encoder ajustado para 0°, o desfasamento é
conhecido. Deste modo, é suficiente controlar a configuração em F12 (#0.043) = 0,0.
Se o desfasamento não for conhecido ou se o encoder for substituído, o desfasamento pode ser medido com o
seguinte procedimento. O motor recebe corrente durante cerca de 20 segundos e é medido. No entanto, não irá rodar
(o travão mantém-se fechado) e a carga da máquina não deve ser mecanicamente aliviada.

• Selecionar o modo autotuning: F15 (#05.012) = 1

• Ativar o comando de viagem com a revisão:
Aguardar até F15 (#05.012) = 0 e em seguida voltar a desativar comando de viagem
• Este procedimento deverá ser repetido três vezes e o valor medido deve ser controlado em F12 (#03.025). Os
desvios não devem ultrapassar os ± 10°.
• Se ocorrer uma forte formação de ruídos dividir F42 (#04.013)

11/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

5.7.3 Configurar os dados do ascensor

Através da normalização podem ser configuradas as velocidades, a aceleração e o percurso nas unidades habituais
(mm/s. ou mm/s²). A conversão é efetuada através da especificação dos seguintes dados mecânicos:

• Dados do ascensor:
Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F16 #19.029 Diâmetro da roda de tração em mm 240 mm
1 = 1:1;
F17 #20.010 Suspensão da cabina
2 = 2:1
F18 #19.027 Redutor denominador 1
F19 #19.030 Redutor numerador 1
F20 #18.030 Velocidade operacional em mm/s 1000 mm/s
F21 #19.031 Aceitação automática do regime de rotação de funcionamento ON
F22 #18.029 Regime de rotação de funcionamento atual em rpm . . . . rpm

Indicação:
A desmultiplicação do redutor é composta pelo redutor e o número de velocidades juntamente p. ex. com a
desmultiplicação do redutor 43:2
=> F19(#19.030)= 43 e F18(#19.027) = 2
5.8 Configuração do regime de rotação nominal máx.
Através da configuração do regime de rotação nominal máximo é definido um limite do valor nominal. O valor deve
ser igual às rotações de serviço atuais em F22 (#18.029).
• Regime de rotação nominal máximo: F23 (#01.006) = F22(#18.029)

Indicação:
O valor em F22 (#18.029) (rotações de serviço atuais) tem de ser sempre inferior ou igual F11 (#05.008) (regime de
rotação nominal do motor), caso contrário, voltar a verificar por favor os dados mecânicos.
5.9 Função desconexão prévia com a ajuda do limite de desconexão em caso de excesso
de rotações
Com a ajuda do limite de desconexão em caso de excesso de rotações o Unidrive M protege o ascensor do excesso
de velocidade. Para a verificação desta função, o limite de desconexão em caso de excesso de rotações pode ser
temporariamente reduzido para 0,9* do regime de rotação máximo com #F58(#13.006) = ON. Ao atingir o limite de
desconexão em caso de excesso de rotações, o Unidrive M desliga com “Over Speed”.

5.10 Anulação do paraquedas

Se o ascensor não puder ser retirado autonomamente do paraquedas, pode ativar-se a função de anulação do
paraquedas.
A função de anulação do paraquedas é ligada com o parâmetro “soltar paraquedas” F57 (#19.045) = 1 (ON).
Depois é tentado retirar o ascensor do paraquedas com o comando de revisão. Se o paraquedas não se soltar, é
tentado soltar o paraquedas com um movimento de vibração irregular. Durante o acionamento do interruptor de
revisão, o sistema de tracção movimenta o ascensor no sentido contrário à atuação do paraquedas.
No caso de anulação do paraquedas, o andamento é realizado fundamentalmente com a aproximação suave
(#18.11) independentemente do nível de andamento selecionado. Durante a anulação do paraquedas ocorre
automaticamente a desconexão da monitorização da falha de arrasto e da otimização do arranque.

Atenção: Depois da interrupção da viagem ou após uma viagem normal ou ao ligar o variador, o F57 (#19.045) é
automaticamente eliminado - por favor configurar depois novamente, caso a cabina ainda estiver no paraquedas.

5.11 Inversão do sentido de rotação

Através da ativação da inversão do sentido de rotação pode ser atingida uma mudança geral do sentido de
andamento.
Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F24 #18.045 Inversão do sentido de rotação OFF

12/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

5.12 Configuração das velocidades

Estão disponíveis diferentes parâmetros de velocidade para seleção. No comando DCP estes encontram-se definidos
conforme descrito abaixo.
• Velocidades:
Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F25 #18.011 VE Velocidade de chegada ao piso em mm/s 50 mm/s
F26 #18.012 VN Velocidade de micronivelação em mm/s 10 mm/s
F27 #18.013 VR Velocidade de revisão em mm/s 120 mm/s
F28 #18.014 VI Velocidade de inspeção em mm/s 450 mm/s
F29 #18.015 V1 Velocidade nominal lenta em mm/s 300 mm/s
F30 #18.016 V2 Velocidade nominal média em mm/s 600 mm/s
F31 #18.017 V3 Velocidade nominal rápida em mm/s 1000 mm/s

5.13 Arranque suave

Para ultrapassar a aderência quando a cabina arranca pode diminuir-se o solavanco de arranque que ocorre, através
da função de arranque suave.

• Otimização do arranque:
Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F32 #19.028 Tempo otimização de arranque em ms 300 ms
Nos ascensores sem redutor geralmente não é necessária a configuração. Nos ascensores com redutor podem ser
úteis as configurações de 300 a 1000 ms.

5.14 Configuração do perfil de andamento

Estão disponíveis diferentes parâmetros de rampas e de solavancos (rampa S). Na otimização, o comportamento de
andamento do ascensor é configurado de modo a ser criada uma sensação de andamento rápido, mas agradável
para o ser humano, devendo ser cumpridas as acelerações e desacelerações específicas.

• Perfil de viagem:
Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F33 #02.011 Aceleração em m/s² 0.5 m/s2
F34 #02.021 Desaceleração em m/s² 0.8 m/s2
F35 #19.014 Solavanco de arranque em mm/s³ 500 mm/s3
F36 #19.015 Solavanco de andamento em mm/s³ 1000mm/s3
F37 #19.016 Solavanco de paragem em mm/s³ 400 mm/s3

Para os parâmetros do perfil de andamento aplica-se:

• Valores mais elevados => aceleração, desaceleração e solavanco mais acentuado, assim cursos de aceleração
e desaceleração mais reduzidos
• Valores mais reduzidos => aceleração, desaceleração e solavanco mais reduzidos, assim cursos de aceleração
e desaceleração maiores, isto pode resultar numa ultrapassagem da posição de paragem ao piso!

5.15 Configuração das desacelerações de travagem

Através do ajuste dos tempos das desacelerações de travagem pode otimizar-se a função de travagem. Deverá
ocorrer uma transição fluída da posição “parar” e “ativar o travão”, tanto antes do arranque como depois da paragem.

• Tempos de desaceleração de travagem:

Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F38 #19.025 Tempo de abertura do travão em ms 500 ms
F39 #18.024 Tempo de fecho do travão em ms 1000 ms

O tempo de abertura do travão é o tempo no qual o variador mantém a roda de tração em controlo de
posicionamento, antes do início da viagem. Deve ser configurado de modo que o motor não atue em sentido contrário
ao travão. Não deverá, no entanto, ser configurado demasiado elevado para ser garantido um arranque rápido.
13/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

5.16 Configuração dos tempos de filtragem da corrente

Ao ajustar os tempos de filtragem de corrente podem ser diminuídos os ruídos que ocorrem no motor devido às
configurações necessárias do regulador de rotação. Na prática dão resultados positivos os valores na gama de 1.0 –
4.0 ms.

• Tempos de filtragem da corrente:

Menu F Menu Drive Parâmetros Recomendação
F40 #04.023 Filtro valor nominal corrente arranque em ms 2.0 ms
F41 #04.012 Filtro valor nominal corrente andamento em ms 2.0 ms

5.17 Configuração do regulador de intensidade de corrente

O cálculo e a configuração do regulador de intensidade de corrente são realizados automaticamente após o
autotuning. Devido à redução do ganho P F42 (#04.013) podem ser diminuídos ruídos de oscilação de corrente que
ocorrem (ruído de alta frequência do motor). No caso de problemas de ruídos após o autotuning, dividir o valor pela
metade.

• Regulador de intensidade de corrente:

Menu F Menu Drive Parâmetros Valor
F42 #04.013 Regulador de intensidade de corrente Ganho P 2 Viagem .....

5.18 Configuração do regulador de rotações

A configuração do regulador de rotações é realizada pelas duas áreas separadas para o arranque e andamento. Os
valores ideais estão dependentes do tamanho, do tipo e da estrutura do motor ou do ascensor. Os valores
especificados são valores de base para motores assíncronos com redutor. Para os ascensores sem redutor com
motores síncronos, regra geral, são necessárias configurações de valores mais elevados. Para otimização, os valores
recomendados podem gradualmente aumentados para o fator 2 a 3.

• Regulador de rotações:
Recomendação
Menu F Menu Drive Parâmetros
RFC-A RFC-S
F43 #18.27 Ganho P Regulador de rotações 1 Arranque 1000 3000
F44 #18.28 Ganho I Regulador de rotações 1 Arranque 1000 3000
F45 #18.25 Ganho P Regulador de rotações 2 Viagem 750 2000
F46 #18.26 Ganho I Regulador de rotações 2 Viagem 500 1200

• Os ganhos do regulador de rotações configurados demasiado baixos resultam num afastamento da roda de
tração ao abrir o travão
• Excesso de oscilações ao atingir a velocidade constante ou oscilações durante a viagem constante.
• Ganhos do regulador de rotações configurados demasiado elevados resultam em ruídos ao abrir o travão ou um
ronco na cabina durante a viagem constante.

5.19 Configuração do regulador de paragem

Com o regulador de paragem pretende impedir-se um afastamento da roda de tração e assim um solavanco na
cabina ao abrir o travão. É condição a configuração rígida do regulador de rotações no arranque (F43 e F44). Os
valores ideais são dependentes do ascensor. O valor especificado é um valor de base e pode ser aumentado
gradualmente até ao valor 50.

• Regulador de paragem:
Menu F Menu Drive Parâmetros Configuração
F47 #19.020 Ganho P Regulador de paragem 10

• Ganhos configurados demasiado baixos => Roda de tração afasta-se.

• Valores configurados demasiado elevados => Roda de tração oscila

5.20 Guardar as configurações à prova de falha de energia

• Guardar as configurações no menu F
14/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6
F00 = tecla Enter + 1001 + tecla Enter aguardar até F00 = 0
• Guardar as configurações no menu Drive
#0.00 = tecla Enter + 1001 + tecla Enter aguardar até #0.00 = 0

6 Primeiro controlo de funcionamento e de sentido de rotação

Com o primeiro controlo de funcionamento e do sentido de rotação pretende controlar-se o acionamento e a
cablagem dos cabos de sinais, do motor e do redutor. Para esse efeito, a cabina vazia arranca com o comando de
revisão. Com os seguintes parâmetros de diagnóstico pode realizar-se um primeiro controlo da intensidade de
corrente absorvida (valor nominal da corrente após limitação em %), da velocidade efetiva (convertida em mm/s) e
do valor nominal da velocidade selecionado (é indicado o número do parâmetro do valor nominal da velocidade
selecionado).

• Parâmetros de diagnóstico:
Menu F Menu Drive Parâmetros Indicação
F48 #04.020 Valor efetivo corrente efetiva em % …%
F49 #19.002 Velocidade efetiva … mm/s
F50 #18.010 N.º do parâmetro da velocidade selecionada #_ _._ _

6.1 Otimização dos segmentos da viagem

Na otimização, o comportamento de andamento do ascensor é configurado de modo a ser criada uma sensação de
andamento rápido, mas agradável para o ser humano, devendo ser cumpridas as velocidades e acelerações
específicas. Além da avaliação subjetiva das tentativas de viagem recomenda-se a utilização do software de
operação Lift M para PC e da função scope incluída nesse software.

O ajuste do arranque pode ser efetuado com a revisão através de viagens de teste.

• Atenção: Através da adaptação dos seguintes parâmetros do perfil de andamento é alterado o curso de
paragem resultante, o que pode ter como consequência uma ultrapassagem da posição final desejada, na
viagem normal.

6.1.1 Otimização abrir travão

• Solavanco/ afastamento ao abrir travão
Regulação mais rígida ao aumentar o ganho P F43 (#18.027) até surgirem ruídos de regulação Configurar ganho I
F44 (#18.028), no mínimo, para o mesmo valor de F43 (#18.027).

Em caso de afastamento da roda de tração, aumentar o ganho P F47 (#19.020) do regulador de paragem. Em
caso de oscilações, reduzir F47 (#19.020).

Em caso de andamento em sentido contrário à atuação do travão, aumentar o tempo de abertura do travão F38
(#19.025). Em caso de tempo de imobilização demasiado longo, reduzir F38 (#19.025).

6.1.2 Optimização arranque

• Solavanco durante o arranque, após abrir travão
Reduzir arredondamento F35 (#19.014) para tornar o arranque mais suave.

No caso de suspensão tipo mochila ou fricção a seco, aumentar F32 (#19.028) para valores até 1.000 ms. Em caso
de arranque demasiado lento, reduzir F32 (#19.028).

Em caso de andamento em sentido contrário à atuação do travão, aumentar o tempo de abertura do travão F38
(#19.025). Em caso de tempo de imobilização demasiado longo, reduzir F38 (#19.025).

6.1.3 Optimização aceleração

• Excesso ou falta de oscilação após alteração da aceleração
Ao diminuir o solavanco de andamento F36 (#19.015) é atingido um arredondamento suave na área de
andamento e chegada ao piso.

• Vibrações durante o arranque

Ao atingir o limite de corrente (verificar F48 (#04.020)) reduzir a aceleração F33 (#02.011).

15/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6
6.1.4 Optimização viagem constante
• Oscilação em andamento na chegada ao piso
Aumentar os valores ganho P F45 (#18.025) (mais duro) e ganho I F46 (#18.026) (mais rígido) para o regulador de
rotações viagem. Se o sistema de tração se tornar ruidoso ou se ocorrerem vibrações fortes, os valores devem ser
reduzidos.

6.1.5 Configuração do curso de desaceleração

• Adaptar o curso de desaceleração
Aumentar o curso de desaceleração ao diminuir a desaceleração F34 (#02.021) (mais suave) ou diminuir o
solavanco de andamento F36 (#19.015) (mais suave).
Diminuir o curso de desaceleração ao aumentar a desaceleração F34 (#02.021) (mais duro) ou aumentar o
solavanco de andamento F36 (#19.015) (mais rápido)

6.1.6 Optimização da paragem

• Solavanco na paragem DCP3
Ao diminuir o solavanco de paragem F37 (#19.016) é atingido um arredondamento suave na paragem.
• Afastamento ao fechar o travão
Adaptação do tempo de fecho do travão F39 (#18.024)

6.1.7 Guardar as configurações à prova de falha de energia

• Guardar as configurações no menu F
F00 = tecla Enter + 1001 + tecla Enter aguardar até F00 = 0
• Guardar as configurações no menu Drive
#0.00 = tecla Enter + 1001 + tecla Enter aguardar até #0.00 = 0

6.2 Perfil de andamento estacionamento com regulação do curso

A autorização do estacionamento com regulação do curso é efetuada com #19.42 = 1 e #20.14 = 4. O

estacionamento com regulação de curso utiliza como valor nominal o curso de estacionamento em F59 (#18.19) em
mm. O curso de estacionamento é regulado para esse valor independentemente da carga e é indicado o desvio pelo
sensor de paragem ao piso em #18.09 em mm. Se o curso de paragem for demasiado reduzido ou se o sinal para a
velocidade de chegada ao piso for desativado demasiado cedo (a uma velocidade ainda demasiado elevada), pode
ocorrer uma ultrapassagem da posição de paragem ou uma paragem dura.

6.2.1 Optimização da paragem

A paragem pode ser otimizada ao adaptar a velocidade de chegada ao piso F25 (#18.11) ou o ajuste do curso de
estacionamento F59 (#18.19) no variador e no comando do ascensor.

6.2.2 Guardar as configurações à prova de falha de energia

• Guardar as configurações no menu F
F00 = tecla Enter + 1001 + tecla Enter aguardar até F00 = 0
• Guardar as configurações no menu Drive
#0.00 = tecla Enter + 1001 + tecla Enter aguardar até #0.00 = 0

16/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

7 Diagnóstico
7.1 Estados do LED de prontidão

O Unidrive M possui um LED de prontidão. Com uma luz vermelha contínua, este indica o estado livre de falhas do
Unidrive M. Se existir uma falha, o LED de prontidão pisca.

Figura 7: LED de prontidão

Estado do LED de prontidão Estado Unidrive M

Luz vermelha contínua
Vermelho a piscar
DESLIGADO
Pronto a funcionar Unidrive M está pronto para andamento
Falha Verificar indicação no display ou verificar #F61 (#10.020)
- Se o LED de prontidão não se acender em funcionamento
normal, verificar por favor a tensão de rede. Se existir
tensão de rede, substituir o Unidrive M.

7.2 Verificar as 4 últimas mensagens de erro

Nos parâmetros F61 a F64, são guardadas as últimas 4 mensagens de falha.

7.3 Diagnóstico da causa da interrupção de viagem F77 (#20.39)

Para reconhecer uma interrupção de viagem externa ao abrir a entrada de autorização borne 31, o software do
ascensor contém uma indicação adicional de diagnóstico F77 (#20.39), que pode indicar os seguintes valores:

- F77 = 0 = nenhuma interrupção externa da viagem

- F77 = 1 = interrupção da viagem ao abrir o contactor
- F77 = 2 = interrupção da viagem (falta a autorização do regulador) com alimentação de corrente elétrica
F77 = 21 = não é atingida a frequência para a abertura do travão em 3 seg. (malha aberta)
F77 = 22 = não é atingida a magnetização em 3 seg. (malha fechada)
F77 = 24 = falta o arranque com alimentação corrente elétrica
- F77 = 3 = interrupção da viagem ao abrir o travão
F77 = 31 falta o arranque ao abrir o travão
- F77 = 4 = interrupção da viagem em andamento
- F77 = 5 = interrupção da viagem ao fechar o travão
- F77 = 6 = interrupção da viagem ao reduzir a corrente no motor

17/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

7.4 Mensagens de erro e resolução

O Unidrive protege-se e protege a função da regulação através de múltiplas monitorizações face a falhas externas.
Para o diagnóstico das desconexões por falhas, ver a seguinte tabela:
Trip Tipo de falha Causa da falha Resolução da falha
Trip 50 Falha ENP • Encoder não É causado na leitura da placa de características eletrónica,
Registo programado se não estiver programado ou se for do tipo errado.
Trip 51 Falha ENP Tipo • Modelo do motor É gerado na leitura da placa de características eletrónica, se
de motor errado não estiver programado para o modelo de motor configurado
F01 (#11.031).
Trip 52 Erro do tipo de • Tipo de encoder É gerado ao escrever, quando o tipo de encoder F03
encoder errado (#03.038) não é configurado com o Tipo SC.EndAt.
Trip 54 Falha na leitura • Encoder avariado É gerado na leitura da placa de características eletrónica:
ENP • Tipo de encoder Para mais informações, ver parâmetro #71.58, que está ok
• Cabo do encoder se = 1.
#71.58 = -3 Falha da soma de verificação, encoder
avariado
#71.58 = -4 Parâmetro ultrapassagem da área, variador
demasiado pequeno
#71.58 = -5 Função não suportada pelo encoder
#71.58 = -6 Falha do encoder
#71.58 = -7 Encoder detetou falha da soma de verificação
na transmissão de dados
#71.58 = -8 Tempo esgotado, encoder não responde
#71.58 = -9 Ranhura de encaixe do encoder errada ou
não foi encaixado nenhum SM-Universal
Encoder Plus
#71.58 = -10 Encoder não está ligado
Trip 55 Movimento não • Travão mecânico É causado se a fixação do motor não for suficiente, quando o
autorizado motor rodou mais do que um quarto de rotação. Verificar a
fixação do travão mecânico.
Trip 56 Resolução do • Encoder errado É gerado se a resolução do encoder não for suficiente. Se
encoder uma nova tentativa não for bem-sucedida, deverá verificar-se
insuficiente o tipo de encoder.
Trip 61 Limite de • Configuração É gerado na paragem, no caso de uma configuração errada
corrente errada #05.007 da corrente nominal F08(#05.007), se este ultrapassar a
reduzido / corrente nominal do equipamento #11.032 e a corrente
excesso de nominal máxima permitida #21.007. Depois da correção de
carga #05.07 tem de ser também corrigido o limite de corrente F14
(#04.007), uma vez que este foi automaticamente reduzido.
Desligar com a configuração #21.007 no máximo.
Trip 62 Movimento não • Acionamento É desencadeado caso se exceda o curso de movimentação
autorizado no errado permitido no arranque rápido #70.59, se estiver configurado o
arranque rápido • Excesso de carga parâmetro #70.59 > 0.
Trip 63 DCP sem • Comando Início de uma viagem através de uma interface DCP sem
inicialização • Erro de protocolo inicialização.
Trip 65 DCP4 Falha do • Encoder absoluto É desencadeado no DCP4, se for ultrapassada uma
curso residual • Comando velocidade de 10 mm/s e se o curso residual não se tiver
reduzido dentro de 500 ms.
Trip 67 DCP Mudança • Acionamento É desencadeado no DCP3 ou DCP4, se tiver sido detetado
do sentido de • Erro de protocolo uma mudança do sentido de rotação durante a viagem
rotação em • Anomalia CEM segundo a especificação da velocidade.
andamento
Trip 68 DCP Falha da • Erro de protocolo É desencadeado no DCP3 ou DCP, se em 10 telegramas
soma de • Anomalia CEM consecutivos tiverem sido detetadas falhas de soma de
verificação verificação na comunicação DCP.
Trip 69 DCP Tempo • Erro de protocolo É desencadeado no DCP3 ou DCP4, se em 10 telegramas
esgotado Bit • Anomalia CEM consecutivos, tiver sido colocado pelo comando o Bit 7 no
errado byte de comando para a indicação de uma falha detetada no
telegrama do variador.
Trip 70 Erro de • Ligação do Verificar a ligação do motor, do encoder, assim como
velocidade encoder configuração do controlador e desvio do offset comutação,
• Ligação do motor Aumentar o valor limite F65 (#19.024) caso seja necessário,
• Ajuste do desligar a monotorização com F65 (#19.024) = 0 (CL)
18/22 03.08.2017
 – SIM1061 – 6
Instruções de Configuração DCP Lift BV80
Trip Tipo de falha Causa da falha Resolução da falha
controlador
Trip 71 Erro de • Ligação do Verificar a ligação do motor, do encoder, assim como
posicionamento encoder configuração do controlador e desvio de comutação,
• Ligação do motor Aumentar o valor limite F67 #(19.018) caso seja necessário,
• Ajuste do desligar a monotorização com F67 #(19.018) = 0
controlador
Trip 72 Falha na • Eletrónica do Verificar o acionamento do bloqueio do variador (entrada
comutação de variador SD). Substituição da variação
segurança
interna
Trip 73 Anticongelante • Temperatura Verificar se a temperatura indicada em #7.004, #7.005 e
demasiado baixa #7.006 está abaixo da temperatura mín. admissível.
Montagem de um aquecimento de estacionamento, caso seja
necessário.
Trip 75 Bloqueio do • Ligação eletrónica Caso a entrada do bloqueio do variador borne 31 não seja
variador não desativada após 3s se paragem ao piso. Verificação da
aberto ligação e do comando da entrada bloqueio do controlador
borne 31.
Trip 77 Falha de fase • Falta fase do Caso no arranque sejam, no mínimo, necessários 2/3 da
do motor motor tensão nominal durante mais de 200ms. Verificar motor,
ligação e contactor do motor. Desativar com #19.043 = 0.
Trip 78 Monitorização • Ligação eletrónica Se a monitorização do desatracamento do contactor estiver
do desatraca- ativa (#19.040 = 1) e mensagem de resposta (#19.033 = 1)
mento do não estiver ativa dentro de 2s após a paragem. Verificar a
contactor ligação e o comando dos contactores. Desativar com #19.040
= 0.
Trip 80 Falha de • Ligação do motor Apenas no caso de monitorização de falha de arrasto ativa.
sequência de • Ligação do Encoder inverso ao campo girante do motor. Trocar as 2
fases encoder fases do motor.
Trip 81 DCP Tempo • Cabo DCP Verificar a qualidade da comunicação em #18.001
esgotado • Resistência de Verificar cablagem e blindagem do cabo DCP. Desligar a
terminação monitorização #19.040 = OFF
• Anomalia
Trip 82 DCP Falha de • Especificação da Erro de telegrama, verificar o programa do comando
sequência viagem sem Perguntar ao fabricante do comando.
velocidade
Trip 83 Monitorização • Falha de contacto Quando os contactos dos travões não dão o feedback sobre
do contacto do • Acionamento dos o respetivo estado dentro de 3 segundos ao fechar e abrir o
travão travões travão. Desativação da monitorização ao eliminar a função do
borne #08.02x = 0.00.
Autotuning Autotuning • Encoder avariado Durante o autotuning, a posição do encoder não se alterou.
1 • Travão não abre Verificar encoder. Verificar se o travão se abre.
Autotuning Autotuning • Cablagem do Verificar sequência de fase do motor ou sequência de fase
2 encoder ou do do encoder
motor
Autotuning Autotuning • Número de pólos Verificar número de pólos do motor e número de impulsos do
7 do motor encoder
• Impulsos do
encoder
Autotune Autotuning • Acionamento O autotuning foi terminado antecipadamente. Por favor
Stopped Autorização do verificar o acionamento da autorização do variador ou o
controlador bloqueio rápido (caso utilizado)
Bloqueio rápido
Brake R Excesso de • Resistência do A resistência do travão está demasiado quente. Verificar
Too Hot temperatura travão configurações dos parâmetros #10.030, #10.031, 10.061.
Verificar as relações de carga
Desti- Parâmetros • Verificar O mesmo parâmetro de destino é descrito por dois
nation configurações dos parâmetros.
parâmetros
EEPROM Hardware • Estado de entrega Se estado de entrega estabelecido não eliminar a falha,
Fail estabelecido substituir o variador
Encoder 1 Sobrecarga • Curto-circuito do Controlo da ligação do encoder em especial da alimentação

19/22 03.08.2017
 – SIM1061 – 6
Instruções de Configuração DCP Lift BV80
Trip Tipo de falha Causa da falha Resolução da falha
alimentação do cabo do encoder do encoder
encoder
Encoder 2 Monitorização • Quebra de cabo Verificar se a cablagem dos sinais de retorno está correta
do encoder • Tensão do Verificar a configuração da tensão de alimentação do
encoder errada encoder
Encoder 3 Falha de • Desvio de Controlo do desvio de comutação F12 (#03.25) através de
comutação comutação errado autotuning.
Servomotor • Anomalia do Controlar se existe anomalia do encoder, se sim, controlar a
encoder blindagem do cabo do encoder.
• Motor sem
redutor
Encoder 7 Falha • Configuração do A configuração do encoder foi alterada, confirmar a falha com
inicialização encoder reset e guardar a nova configuração
Verificar #03.033 e #03.035 ou ativar a autoconfiguração do
encoder com #03.041 = ON.
Encoder Falha de • Configuração do Verificar a parametrização do encoder ou configurar
12 autoconfigura- encoder manualmente os dados do encoder.
ção
HFxx Falha do • Hardware Se ocorrer um erro HF, por favor consultar o SAT
hardware
Inductance Autotuning • Autotuning de Indutividade do motor medida no autotuning de imobilização,
imobilização fora da área. Efetuar o reset do variador.
I/O Excesso de • Excesso de carga Gerado se soma de corrente de todas as saídas > 250 mA
Overload carga +24V, saída digital Verificar a alimentação externa na saída +24V borne 22
saída digital • Excesso de carga Verificar corrente inicial de arranque relé ligado.
+24V Eventualmente falta de díodo de autoindução do relé.
Motor too Sobrecarga • Sobrecarga do Controlo: abrir o travão, compensação de peso,
hot corrente do motor Anomalia do encoder, se sim, controlar a blindagem do cabo
motor • Encoder do encoder.
• Em servo Verificar impulsos do encoder
anomalia sinais Verificar configuração constante de tempo térmica #04.15.
do encoder Verificar desvio de comutação F12 (#03.25) nos
servomotores.
OHt Brake Excesso de • IGBT do travão Excesso de temperatura IGBT do travão. Verificar valor
temperatura óhmico da resistência do travão
OHt Excesso de • Placa de Verificar excesso de temperatura da placa de comando,
Control temperatura comando verificar o funcionamento do ventilador #06.045 =11, verificar
temperatura ambiente
OHt dc Excesso de • Circuito Excesso de temperatura dos componentes do circuito
Bus temperatura intermediário CC intermediário. Verificar a tensão de alimentação. Verificar a
tensão do circuito intermédio em #05.005
OHt Excesso de • IGBT‘s Excesso de temperatura no shunt de saída (do lado do
Inverter temperatura motor). Reduzir a frequência relógio, controlar as relações de
carga
OHt Power Excesso de • Fonte de Excesso de temperatura da fonte de alimentação. Verificar o
temperatura alimentação funcionamento do ventilador #06.045 =11, verificar a
temperatura ambiente
OHt Excesso de • Shunt de entrada Excesso de temperatura retificador
Rectifier temperatura Verificar se existe curto-circuito à terra no motor e cabo do
motor
OI ac Sobreinten- • Curto-circuito no Gerado quando a corrente > 225% da corrente nominal do
sidade à saída enrolamento do variador
do controlador motor Teste do isolamento do enrolamento do motor
• Falha do encoder Controlo dos sinais do encoder.
OI Brake Sobreintensida • Curto-circuito à Teste do isolamento da resistência do travão.
de da terra da Verificar valor da resistência do travão de acordo com
resistência do resistência do manual.
travão travão
Out Phase Cablagem • Cabo do motor Perda de fase do motor
Loss Controlar cabo do motor e contactores.
Over Excesso de • Parâmetros Limite de desconexão por excesso de rotações atingido.
Speed rotações • Encoder Verificar configurações do encoder e #03.008 < #18.003

20/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6
Trip Tipo de falha Causa da falha Resolução da falha
Over Volts Sobretensão • Potência de Verificação do valor de resistência da resistência do travão
travagem Teste do isolamento do enrolamento do motor
• Curto-circuito à
terra do motor
Phase Perda de fase • Proteção da rede Verificação da energia de alimentação e fusíveis
Loss
PSU 24V Alimentação de • Excesso de carga Excesso de carga da alimentação de tensão 24V DC.
tensão 24V 24V Verificar a cablagem das saídas digitais
Under Subtensão • Ligação à rede Verificação da energia de alimentação e fusíveis
Voltage

21/22 03.08.2017
 Instruções de Configuração DCP Lift BV80 – SIM1061 – 6

8 Diagrama de viagem DCP 3

22/22 03.08.2017