OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE

Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 1 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

MCB2
Diretrizes

Data de Autorização D1: 03-Mar-2000

Executando no PCB: GCA 26800 H2
Versão do Software: GAA 30582 AAA

Revisão do Documento:

Data Autor Página Comentário

12-May-2000 G. Priebe 1 - 12 Documento Original

Direitos de Reprodução 2000, OTIS GmbH & Co. OHG Berlin.

Nenhum trecho deste documento pode ser copiado ou reproduzido em qualquer formato ou
por qualquer meio sem o consentimento prévio de OTIS GmbH & Co. OHG.
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 2 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 3 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

Índice

1 Descrição Funcional .........................................................................................4

1.1 Aplicação ......................................................................................................................4
1.2 Visão Geral do Hardware ................................................................................................4
1.2.1 Sistema do Microcontrolador ..................................................................................5
1.2.2 Processamento de Sinal Analógico na MCB-II .........................................................5
2 Detalhes da Placa..............................................................................................5
2.1 Dimensões Mecânicas ....................................................................................................5
2.2 Vista da Placa ................................................................................................................6
2.3 Diagrama de Bloco .........................................................................................................7
2.4 Interface da VCB ............................................................................................................8
2.5 Interface da PDB ............................................................................................................9
2.6 Interface do Controlador ...............................................................................................11
2.7 Interface do ventilador e Relês do Pacote (Sinais CA 110V) ..........................................12
2.8 Interface da Ferramenta de Serviço .......................................................................................12
2.9 Requisitos do Código12
3 Variação do Produto ........................................................................................12
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 4 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

1 Descrição Funcional

1.1 Aplicação

A Placa de Controle de Movimento II (MCB-II) é a placa de controle dentro do pacote me-

cânico OFVWW / OVF20(V). Sendo assim ela opera no controle de velocidade do motor de
propulsão e na comunicação com o sub-sistema operacional até o passadiço. Se a MCB-II
opera junto com a VCB então a MCB-II é utilizada somente para as comunicações mencio-
nadas acima.

A MCB-II possui conexões de interface na Placa de Acionamento de Energia (PDB), até a

Placa Limitadora do Carro (LCB-II, ou LCB-I, ou LB), até a VCB e até as chaves do passa-
diço. A VCB é conectada mecanicamente à MCB-II como montagem sobreposta.

A partir da PDB ela recebe a alimentação e sinais sensoriais amplificados do inversor. Nos
pacotes mecânicos sem a VCB ela envia o sinal da largura do pulso modulado (PWM)
para o inversor IGBT’s. A partir da LCB / TCB ela recebe os comandos propulsores e os
sinais de status de retroalimentação. A partir do passadiço ele recebe os sinais das aletas.

1.2 Visão Geral do Hardware

A MCB-II (GCA 26800H) é conectada através de um cabo plano de 50 fios com a Placa
Acionadora de Energia de onde é alimentada com as tensões necessárias. Para controlar o
inversor de 3 fases a MCB-II envia os seis sinais de PWM e um sinal em separado para
inibir o pulso do acionador IGBT’s (em pacotes mecânicos sem VCB). A PDB envia sinais
do sensor para corrente de duas fases, a tensão da ligação de corrente direta e a tempe-
ratura do dissipador de calor. Os sinais de erros avaliados pela PDB são enviados para a
VCB para desabilitar a geração de PWM e monitorar o estado do inversor.

Para fazer interface com os sinais externos são fornecidos conversores de nível isolados
oticamente. Além disso há uma lógica do codificador de velocidade para obter referência de
velocidade e opcionalmente para referência de posição e uma interface serial para se co-
municar com a Ferramenta de Serviços.

A corrente de segurança é alimentada através do MCB-II para acionar as chaves principais

dentro da cabine de controle. Uma alimentação adicional de 110V CA é usada para acionar
a entrada do inversor para carregar e descarregar a ligação de corrente direta e um venti-
lador para esfriar o dissipador de calor.
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 5 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

1.2.1 Sistema do Microcontrolador

O sistema do microcontrolador consiste nos seguintes componentes:

• microcontrolador 8097 da Intel

• PWM-ASIC
• memória de dados
• memória do programa
• cronômetro do circuito de vigilância
• interface serial para a VCB
• oscilador de cristal

1.2.2 Processamento de Sinal Analógico na MCB-II

A MCB possui sinais de entrada analógica para medir os seguintes valores internos do aci-
onador:

• Corrente de duas fases do motor e a terceira fase calculada

• Tensão de ligação de corrente direta
• Temperatura do Dissipador de Calor

2 Detalhes da Placa

2.1 Dimensões Mecânicas

O tamanho de placa da MCB-II é de 310 mm * 125 mm. A placa é montada através de seis
orifícios de montagem, três deles para utilização de montagem em plástico, e três para uso
em montagem de metal. Através de duas montagens a placa será aterrada: uma conexão
terra até o aterramento da alimentação, a outra conexão é usada como aterramento do
pino da Ferramenta de Serviço.
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 6 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

2.2 Vista da Placa

P7
Conexão com a PCB 50 PIN

P6
Ferramenta
de Serviço

P9 Terra do Encoder

P5
Encoder
Conexão com
a MCB

P4
MCB Comando
de VCB
Movimento
Sinais do
Passadiço

P3
Alimentação
24Vdc EPROM
HL2 BY1

P2
Saídas 24Volts

P1
Alimentação
110 VAC P8
HL1 Controle do Relé
Sinais de entrada (interno)
para DNS ou SW CHRS, FAN, INV
normal
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 7 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

2.3 Diagrama de Bloco

Interface to VCB Interface to PDB

I, U, T PWM Error Power

Speed Profile, Supply
Status

Optional in OVF-20 package

Analog
Circuit

Address/
Data
Watchdog
CPU PWM
ASIC

MEMORY

Safety
Logic

I/O

Service Encoder
Tool Circuit Fan &
Safety
24V I/O
I/O Relay
Power Up
Circuit
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 8 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

2.4 Interface da VCB

P3: Interface da VCB, 50 pólos

pino nome importância Entrada/

Saída
1 INVDIS_MC Desabilita o inversor O
2 CHOP_ELGA_VCB_ON Sinal de comutação para controle do I
freio
3 O1 Sinal PWM I
4 DGND aterramento de alimentação para 5V O
5 O2 Sinal PWM I
6 KU Sinal da corrente IU de fase do mo- O
tor
7 O3 Sinal PWM I
8 KV Sinal da corrente IV de fase do mo- O
tor
9 U1 Sinal PWM I
10 KW Sinal da corrente IW de fase do mo- O
tor
11 U2 Sinal PWM I
12 ERRF4 Erro bit 4 O
13 U3 Sinal PWM I
14 ERRF3 Erro bit 3 O
15 USTART inicia aviso para medição de Udcl I
16 RXD_VC Interface serial I
17 INHIBIT_VC interrupção do inversor I
18 ERRF2 Erro bit 2 O
19 VCB_TACHOA Sinal codificador da VCB I
20 ERRF1 Erro bit 1 O
21 VCB_TACHOB Sinal codificador da VCB I
22 RESET* REINICIALZIAÇÃO da MCBII O
23 MCB_TACHOA Sinal codificador da MCBII O
24 READY* sinal de acionador pronto O
25 MCB_TACHOB Sinal codificador da MCBII O
26 DGND Aterramento de Alimentação para 5V O
27 TXD_VC Interface serial O
28 DGND Aterramento de Alimentação para 5V O
29 USTOP interrompe o aviso para medição de O
Udcl
30 DGND Aterramento de Alimentação para 5V O
31 VCB_AVAILABLE Sinal de verificação de disponibilida- I
de da VCB
32 NMI REINICIALZIAÇÃO da VCB I
33 CLKPWM Sinal do relógio para a PWM a partir O não utili-
da MCBII zado
34 CHOP_VC sinal CHOP para controle de freio I
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 9 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

35 VCC alimentação lógica de 5V, 400mA, O

36 AGND Aterramento de Alimentação para O
15V
37 AGND Aterramento de Alimentação para O
15V
38 UDCL tensão de ligação de corrente direta O
39 IU corrente IU de fase do motor O
40 IV corrente IV da fase do motor O
41 TEMP Temperatura do dissipador de calor O
42 AGND Aterramento de Alimentação para O
15V
43 AGND Aterramento de Alimentação para O
15V
44 VCC alimentação lógica de 5V, 400mA, O
45 V+15 alimentação analógica de +15V, O
200mA,
46 V-15 alimentação analógica de 15V, O
50mA,
47 VCC alimentação lógica de 5V, 400mA, O
48 VCC alimentação lógica de 5V, 400mA, O
49 DGND Aterramento de Alimentação para 5V O
50 DGND Aterramento de Alimentação para 5V O

2.5 Interface da PDB

P7: Interface do PDB, 50 pólos

pino nome importância Entrada/

Saída
1-6 O1-3, U1-3 sinais PWM O
8-11 MK1-4 Verifica os sinais para a variante O
PDB
12-15 ERR1-4 Sinais de erro do inversor I
17 INHIBIT_VC Sinal de interrupção do inversor O
18 AGND_PDB Aterramento de Alimentação para +/- I
15V
19-20 Iu, Iv corrente de fase medida do motor I
21 Is corrente de terceira fase calculada I
do motor
22 UDCL tensão medida da ligação de cor- I
rente direta
23 TEMP temperatura medida do dissipador I
de calor IGBT’s
24 AGND_PDB Aterramento de Alimentação para +/- I
15V
25 USTART Sinal-Iniciar para Conversão A/D O
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 10 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

26 USTOP Sinal-Disponibilidade para Conver- I

são A/D
27 CHOP_ELGA_VCB_ON Sinal de comutação para controle do O
freio
28 CHOP_VC Sinal Chop para controle do freio O
29 Aterramento de Alimentação para 5V I
31-34 VCC Tensão de Alimentação de 5V I
35-43 Aterramento de Alimentação para 5V I
44 V+15 Tensão de Alimentação de +15V I
46 V-15 Tensão de Alimentação de -15V I
47-48 24V Tensão de Alimentação de 24V I
49-50 HL2 Aterramento de Alimentação para I
24V
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 11 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

2.6 Interface para o Controlador

P1:3
P1:4
UIB - up inspection button Safety -
110 Vac DIB - down inspection button Chain
P1:2
NOR - normal run
Inputs
P1:2
*** BSW - brake switch contact Safety Function

110 Vac P1:5 Main Switch

SW
Outputs

P4:9 Operation
V1 - speed command 1
P4:10
V2 - speed command 2
Control
P4:11
P4:12
V3 - speed command 3 Profil-
V4 - speed command 4 Selection

P3:1 Safety Function

DBD - drive and brake switched off
24 Vdc
P4:5,6
Inputs ** LW1 / LW2 - load weighing information Load Weighing

Position Ref.
P4:3,4
1LV / 2LV - doorzone switches
P4:7,8
1LS / 2LS - deceleration switches
P4:5,6 Hoistway -
* SLU / SLD short landing switches
Signals
P4:1,2 * IPU / IPD - pulse up/down
** UIS / DIS - releveling signals
P5:6
15 V extern
Encoder - P5:1-5
Speed -
SCLK1 / SCLK2 - slow clock
Interface Encoder
CLKA / CLKB - fast clock
**** Analog sinus encoder
P3:2
BY - brake relay Brake
P2:4
**** SDI_DIS - disable SDI SDI
P2:1
24 Vdc DS 1 - drive state 1
P2:2
Outputs P2:3
DS2 - drive state 2
DS3 - drive state 3 Operational -
P2:4
DS4 - drive state 4
P2:5 Control
DS5 - drive state 5

P1:7
110 Vac PON - Voltage on / off
Inputs P1:8
110 VAC for charge and inverter relay
Power Supply

* in controllers w/o learn run ** in controllers with learn run

*** depending on machine **** with GM1 synchronous machine
 OTIS MANUAL DE COMPONENTE DE
Peça:
No.:
4 - AA3
GCA26800H2 I
MONTAGEM Produção: 01 / 1
Central & East Europe Area
Diretrizes Página: 12 / 12
FOD BERLIN MCB – Placa de Controle de Movimento Date: 3-Jun-2003

2.7 Interface para o ventilador e Relês do Pacote (Sinais CA

110V)

P6: 6 pólos

pino nome importância Entrada/

Saída
1 CHRG Saída de Carga-Relê O
2 HL1 Aterramento de Alimentação para O
110V
3 FAN Saída do VENTILADOR O
4 HL1 Aterramento de Alimentação para O
110V
5 INV Saída o relê do inversor O
6 HL1 Aterramento de Alimentação para O
110V

2.8 Interface para a Ferramenta de Serviço

P8: 9 pólos

pino nome importância Entrada/

Saída
1,6 VCC Alimentação de +5V O
2 DAC Saída do conversor Digital/Analógico O
3,7 TxA, TxB Saída da interface serial O
4,8 RxA, RxB Entrada da interface serial I
5,9 GND Aterramento de Alimentação para 5V O

2.9 Requisitos de Código

A placa foi dimensionada de acordo com os requisitos na EN81 e CAN/CSA.

A MCB-II está também de acordo com o novo Padrão de Modelo WW Placas Rígidas de
Circuito Impresso (aplicação do grau 1 (G1)) consulte o número do documento: #52947.

3 Variação do Produto
Existem duas placas diferentes disponíveis, a versão um (GCA26800H1) para uso em pa-
cotes mecânicos sem VCB e a versão dois (GCA26800H2) para uso em pacotes mecâni-
cos com VCB. A placa propriamente é sempre a mesma.