Aula Trifásico - COMPLETA

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia
Campus São Paulo
Circuitos Elétricos Trifásicos
Prof. Rafael Cuerda Monzani

rcmonzani@gmail.com
1
Sumário
 Motivação
 Conceitos
 Sistemas Polifásicos
 Elementos de Sistema
 Representação dos Sistemas
 Sequência de Fase
 Conexões de circuito
 Valores de linha e de fase
 Tipos de sistemas e tipos de cargas

 Sistemas Trifásicos Simétricos com Carga Equilibrada
 Sistemas Trifásicos Simétricos com Cargas Desequilibradas
 Potência em Sistemas Trifásicos

 Aplicações 2
Prof. Rafael Cuerda Monzani – Engenharia Elétrica – Circuitos Trifásicos

| Conceitos | Circuitos Equilibrados | Circuitos Desequilibrados | Potência | Aplicações
Motivação

Motivação | | Circuitos Equilibrados | Circuitos Desequilibrados | Potência | Aplicações
Sistemas Polifásicos 𝒑 𝒕 = 𝒗 𝒕 𝒊(𝒕)
Monofásico
𝑣 𝑡 = 2𝑉𝑓 cos 𝜔𝑡
𝑖 𝑡 = 2 𝐼𝑓 cos(𝜔𝑡 − 𝜙)
Bifásico
𝒑𝟏𝝓 𝒕 = 𝑽𝒇 𝑰𝒇 𝒄𝒐𝒔 𝝓 + 𝑽𝒇 𝑰𝒇 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝎𝒕 − 𝝓
𝑉𝑎𝑝 𝑡 = 2𝑉𝑓 cos 𝜔𝑡
Trifásico 𝑉𝑏𝑝 𝑡 = 2𝑉𝑓 cos 𝜔𝑡 − 90
𝑖𝑎 𝑡 = 2𝐼𝑓 cos 𝜔𝑡 − 𝜙
𝑉𝑎𝑝 𝑡 = 2𝑉𝑓 cos 𝜔𝑡 𝑖𝑏 𝑡 = 2𝐼𝑓 cos 𝜔𝑡 − 90 − 𝜙
𝑉𝑏𝑝 𝑡 = 2𝑉𝑓 cos 𝜔𝑡 − 120 𝒑𝟐𝝓 𝒕 = 𝟐𝑽𝒇 𝑰𝒇 𝒄𝒐𝒔 𝝓
𝑉𝑐𝑝 𝑡 = 2𝑉𝑓 cos 𝜔𝑡 + 120
𝑖𝑎 𝑡 = 2𝐼𝑓 cos(𝜔𝑡 − 𝜙)
𝑖𝑏 𝑡 = 2𝐼𝑓 cos 𝜔𝑡 − 120 − 𝜙
𝑖𝑐 𝑡 = 2𝐼𝑓 cos 𝜔𝑡 + 120 − 𝜙
𝒑𝒏𝝓 𝒕 = 𝒏𝑽𝒇 𝑰𝒇 𝒄𝒐𝒔 𝝓
𝒑𝟑𝝓 𝒕 = 𝟑𝑽𝒇 𝑰𝒇 𝒄𝒐𝒔 𝝓
4

Elementos de Circuito
Resistor
~
Indutor
Fonte
Carga Capacitor

Representação de Sistemas Trifásicos
~
෡F
𝑽

Representação de Fase
Tensão de Fase (VF)

Medidor
𝑉෠𝐴 =𝑉𝐹 ∠ 0°
𝑉෠𝐵 =𝑉𝐹 ∠−120°
𝑉෠𝐶 =𝑉𝐹 ∠ 120°
7

Sequência de Fase
ABC ACB
C B
A A
B C
Sequência Positiva (ou direta) Sequência Negativa
𝑉෠𝐴 =𝑉𝐹 ∠ 0° 𝑉෠𝐴 =𝑉𝐹 ∠ 0°

𝑉෠𝐵 =𝑉𝐹 ∠−120° 𝑉෠𝐵 =𝑉𝐹 ∠ 120°
𝑉෠𝐶 =𝑉𝐹 ∠ 120° 𝑉෠𝐶 =𝑉𝐹 ∠−120° 8

Conexões
~ ~
~ ~
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
ESTRELA ESTRELA
ou ou
Y Y
(sem neutro) (com neutro) 10

Conexões
~
~ ~ ~
~
~
TRIÂNGULO
ou
DELTA (Δ)
11

Valor de Linha e de Fase - Y

A TENSÃO DE
FASE (VF)
~ 𝑽෡ AN
෡ ෡
𝑽 AN,
෡
𝑽 BN,
෡
𝑽 CN,
N 𝑽AB
C ~ ~ B
෡
𝑽 BN
෡
𝑽 AC
TENSÃO DE
LINHA (VL)
෡
𝑽
CN
෡
𝑽 BC
෡
𝑽 AB,
෡
𝑽 BC,
෡
𝑽 CA,
෡
𝑽 AB = ෡ -𝑽
𝑽 ෡ AN BN
෡L ≠ 𝑽
𝑽 ෡F 12


CORRENTE DE
𝑰෠ A FASE (IF)
A
~ 𝑰෠ , 𝑰෠ , 𝑰෠
A B C
CORRENTE DE
C ~ ~ B 𝑰෠B LINHA (IL)
𝑰෠ C 𝑰෠ , 𝑰෠ , 𝑰෠
A B C
𝑰෠L = 𝑰෠F 13

~ ෡ ෡ -𝑽
෡
𝑽 AB = 𝑽AN BN
~ ~
෡ AB = VF∠0º - VF∠-120º
𝑽
෡ AB = VF(1∠0º - 1∠-120º)
𝑽
𝑉෠𝐴𝑁 =𝑉𝐹 ∠ 0° ෡ AB = VF(1 -½ + j 𝟑/𝟐)
𝑽
𝑉෠𝐵𝑁 =𝑉𝐹 ∠−120° ෡ AB = VF(1/2 + j 𝟑/𝟐)
𝑽
𝑉෠𝐶𝑁 =𝑉𝐹 ∠ 120°
𝑰෠L = 𝑰෠F ෡ AB = 𝟑𝑽
𝑽 ෡ F∠30º
14

Valor de Linha e de Fase – Y – Diagrama
෡ CA ෡ CN
𝑽 ෡ AB
𝑽
𝑽
෡ AN
𝑽
෡ L = 𝟑𝑽
𝑽 ෡ F∠30º
෡ BN
𝑽
෡ BC
𝑽 15

Valor de Linha e de Fase - Δ

A
TENSÃO DE
FASE (VF)
~ ~ ෡
𝑽 AB
෡
𝑽 AB,
෡
𝑽 BC,
෡
𝑽 CA
෡
𝑽 AC
TENSÃO DE
~
C B
LINHA (VL)
෡
𝑽 BC
෡
𝑽 AB,
෡
𝑽 BC,
෡
𝑽 CA
෡L = 𝑽
𝑽 ෡F
16


A CORRENTE DE
FASE (IF)
𝑰෠
𝑰෠
A
AB 𝑰෠
~ 𝑰෠ 𝑰෠ 𝑰෠
CA
~ AB, BC, CA
𝑰෠B
CORRENTE DE
B ~ C LINHA (IL)
𝑰෠C 𝑰෠BC
𝑰෠ , 𝑰෠ , 𝑰෠
A B C
𝑰෠A = 𝑰෠AB - 𝑰෠CA 𝑰෠L ≠ 𝑰෠F

17

~ ~ 𝑰෠A = 𝑰෠ - 𝑰෠
AB CA
~
𝑰෠A = IF∠0º - IF∠120º
𝑰෠A = IF(1∠0º - 1∠120º)
𝐼መ𝐴𝐵 =𝐼𝐹 ∠ 0°
𝑰෠A = IF(1 - ½ - j 𝟑/𝟐)
𝐼መ𝐵𝐶 =𝐼𝐹 ∠−120°
𝑰෠A = IF(1/2 - j 𝟑/𝟐)
𝐼መ𝐶𝐴 =𝐼𝐹 ∠ 120°
෡L = 𝑽
𝑽 ෡F 𝑰෠A = 𝟑𝑰෠F∠-30º
18

Valor de Linha e de Fase – Δ – Diagrama

𝑰෠C
𝑰෠CA
𝑰෠L = 𝟑𝑰෠F∠-30º
𝑰෠AB
𝑰෠B
𝑰෠BC 𝑰෠A
19

Valor de Linha e de Fase - ΔY
~
~ ~
~ ~
~
෡ =𝑽
𝑽 ෡ –𝑽 ෡
AB
෡ ∠30º
෡ = 𝟑𝑽
AN BN
෡L = 𝑽
𝑽 ෡F
𝑽 L F
𝑰෠A = 𝑰෠AB – 𝑰෠CA

𝑰෠L = 𝑰෠F 𝑰෠L = 𝟑𝑰෠F∠-30º 20

Sistemas Simétricos ou Assimétricos

 Simétrico: Sistema trifásico em que as tensões nos terminais dos
geradores são senoidais com mesma magnitude e defasadas entre si de
2π/3 radianos ou 120º.
 Assimétrico: Sistema trifásico em que as tensões nos terminais dos

geradores não atendem a pelo menos uma das condição acima.
SIMÉTRICO ASSIMÉTRICO
21
*Simétrico: que tem simetria; regular.

Cargas Equilibradas ou Desequilibradas

 Equilibrada: Carga constituída por 3 elementos (impedância complexa)
IGUAIS ligados em estrela (Y) ou triângulo (delta).
 Desequilibrada: Carga na qual não se verifica a condição descrita acima.
ZY1
Z∆3
CARGAS
EQUILIBRADO DESEQUILIBRADO
Y Y Y • Impedâncias diferentes
Z1 = Z2 = Z3 = ZY
• Cargas monofásicas
∆ ∆ ∆
Z1 = Z2 = Z3 = Z∆
• Cargas bifásicas
Z∆ = 3ZY 22
• Curto-circuito
*Equilibrado: que está contrabalançado, balanceado; compensado.

Tipos de Sistemas e Cargas

 Sistemas Simétricos com Cargas Equilibradas
 Sistemas Simétricos com Cargas Desequilibradas
120º
𝛽
120º 𝛼
120º 𝛿
23

Motivação | Conceitos | | Circuitos Desequilibrados | Potência | Aplicações
Circuitos Simétricos e Equilibrados
~ A a
ZA
Carga Trifásica
Fonte Trifásica
Equilibrada
Simétrica
~
B b
ZB n
N
~ C c
ZC
𝑰෠𝑨 + 𝑰෠𝑩 + 𝑰෠𝑪 = 𝑰෠𝑵 = 𝟎

෡𝑨 + 𝑽
𝑽 ෡𝑩 + 𝑽
෡𝑪 = 𝑽
෡𝑵 = 𝟎
24

Circuitos Simétricos e Equilibrados
120º
120º
120º
𝑉෠𝑁 =0
𝑰෠𝑨 + 𝑰෠𝑩 + 𝑰෠𝑪 = 𝟎
෡𝑨 + 𝑽
𝑽 ෡𝑩 + 𝑽
෡𝑪 = 𝟎
25

Exemplo
 Considere o circuito abaixo:
Ia Z1Y
VCA ~ ~ VAB
Ib
~
VBC
Ic
 Determine as correntes de linha, considerando que o sistema é simétrico e equilibrado

ABC, VAB = 100 3 V, e a carga é Z = (3 + j4)Ω.
26

Exemplo
 Considere o circuito abaixo:
Ia Y
VAN = 100∠0º Z1 5∠53,13º
VCA ~ ~ VAB
Ib
~
VBC
Ic
𝑉𝐴𝑁 100∠0° 𝐼𝐴 1∠ −53,13

𝐼𝐿 = 𝐼𝐹 → 𝐼𝐴 = = = 20∠−53,13
𝑍 5 ∠53,13° 𝐼𝐵 = 20 1∠−173,13
𝐼𝐶 1∠ 66,87 27

N
Tensão de Neutro
A
~ ZA 𝐼መ𝐴 + 𝐼መ𝐵 + 𝐼መ𝐶 + 𝐼መ𝑁 = 0

Fonte Trifásica ZN Carga Trifásica
Simétrica Equilibrada
n
~ N
~
C B
෡𝑨 − 𝑽
𝑽 ෡𝒏 𝑽෡𝑩 − 𝑽
෡𝒏 𝑽෡𝑪 − 𝑽
෡𝒏 𝑽෡𝑵 − 𝑽
෡𝒏
+ + + =𝟎
𝒁𝑨 𝒁𝑩 𝒁𝑪 𝒁𝑵
෡ 𝑨𝑵 𝑽
𝑽 ෡ 𝑩𝑵 𝑽෡ 𝑪𝑵 𝑽෡ 𝑵𝒏
+ + =
𝒁𝑨 𝒁𝑩 𝒁𝑪 𝒁𝑵 28

Tensão de Neutro
~ A a
ZA
𝐼መ𝐴 + 𝐼መ𝐵 + 𝐼መ𝐶 + 𝐼መ𝑁 = 0

~
B b
ZB
~ C c
ZC
N ZN n
෡𝑨 − 𝑽
𝑽 ෡𝒏 𝑽෡𝑩 − 𝑽
෡𝒏 𝑽෡𝑪 − 𝑽
෡𝒏 𝑽෡𝑵 − 𝑽
෡𝒏
+ + + =𝟎
𝒁𝑨 𝒁𝑩 𝒁𝑪 𝒁𝑵
෡ 𝑨𝑵 𝑽
𝑽 ෡ 𝑩𝑵 𝑽෡ 𝑪𝑵 𝑽෡ 𝑵𝒏
+ + =
𝒁𝑨 𝒁𝑩 𝒁𝑪 𝒁𝑵 29

Motivação | Conceitos | Circuitos Equilibrados | | Potência | Aplicações
Circuitos Simétricos e DESequilibrados

 Tensões desequilibradas (magnitude e/ou ângulo)
 Deslocamento de neutro
𝛽
𝛼
𝑉෠𝑁
Deslocamento de Neutro
30

Motivação | Conceitos | Circuitos Equilibrados | | Potência | Aplicações
Circuitos Simétricos e DESequilibrados
31

Motivação | Conceitos | Circuitos Equilibrados | Circuitos Desequilibrados | | Aplicações
Potência em Sistemas Trifásicos

Tensão Corrente
Potência
𝒗𝑨 = 𝟐𝑽𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 𝒊𝑨 = 𝟐𝑰𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 − 𝝓𝑨 Instantânea
𝒗𝑩 = 𝟐𝑽𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 − 𝟏𝟐𝟎 𝒊𝑩 = 𝟐𝑰𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 − 𝟏𝟐𝟎 − 𝝓𝑩 𝒑 𝒕 = 𝒗 𝒕 ∙𝒊 𝒕

𝒗𝑪 = 𝟐𝑽𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝟏𝟐𝟎 𝒊𝑪 = 𝟐𝑰𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝟏𝟐𝟎 − 𝝓𝑪
Potência Total
𝑝 = 𝑝𝐴 + 𝑝𝐵 + 𝑝𝐶
𝑝 = 𝑝𝐴 + 𝑝𝐵 + 𝑝𝐶 = 𝑉𝐹 𝐼𝐹 cos 𝜙𝐴 + 𝑉𝐹 𝐼𝐹 cos 𝜙𝐵 + 𝑉𝐹 𝐼𝐹 cos 𝜙𝐶
Para um sistema simétrico com carga equilibrada:
𝑃 = 3𝑉𝐹 𝐼𝐹 cos 𝜙
32


Potência
Por analogia a corrente contínua Complexa
𝑆መ = 𝑉෠𝐹 ∙ 𝐼መ𝐹∗
Para circuitos trifásicos equilibrados:
Potência Complexa
Trifásica
𝑆መ3𝜑 = 3 ∙ 𝑉෠𝐹 ∙ 𝐼መ𝐹∗
Potência Complexa
Trifásica
Potência Trifásica (Valores de fase)
𝑆መ3𝜑 = 3 ∙ 𝑉෠𝐿 ∙ 𝐼መ𝐿∗
𝑆መ3𝜑 = 3𝑉𝐹 𝐼𝐹 cos 𝜙 + 𝑗3𝑉𝐹 𝐼𝐹 sen 𝜙
Potência Trifásica
𝑆መ = 𝑃 + 𝑗𝑄 Potência Complexa (VA) (Valores de Linha)
𝑆 = 𝑆መ = 3𝑉𝐹 𝐼𝐹 Potência Aparente (VA) 𝑆 = 𝑆መ = 3𝑉𝐿 𝐼𝐿
𝑃 = 3𝑉𝐹 𝐼𝐹 cos 𝜙 Potência Ativa (W) 𝑃 = 3𝑉𝐿 𝐼𝐿 cos 𝜙

𝑄 = 3𝑉𝐹 𝐼𝐹 sen 𝜙 Potência Reativa (VAr) 𝑄 = 3𝑉𝐿 𝐼𝐿 sen 𝜙
33

𝑺2 = 𝑷2 + 𝑸2
S Q
𝑃 Resolução 414/2010
cos 𝜑 = = 𝑭𝑷
𝜑 𝑆 FP mínimo é 0,92
FP = Fator de Potência
P
34

Motivação | Conceitos | Circuitos Equilibrados | Circuitos Desequilibrados | Potência |
Aplicações
 Sistemas Elétricos de Potência
 Transformadores
 Máquinas Elétricas
 Instalações Elétricas
 Defeitos em sistemas elétricos de potência (Cálculo de curto-circuito)
 Fluxo de Carga Trifásico
 Outros
36

Motivação | Conceitos | Circuitos Equilibrados | Circuitos Desequilibrados | Potência | Aplicações
Resumo e considerações finais

 Sequência de fases é a ordem na qual ocorrem as tensões de fase de um gerador trifásico em
relação ao tempo.
 Uma carga equilibrada conectada em triângulo ou em estrela é aquela na qual as impedâncias

trifásicas são iguais.
 A forma mais fácil de analisar um circuito trifásico equilibrado é transformar tanto a fonte quanto a
carga em um sistema estrela-estrela e então analisar o circuito monofásico equivalente.
 Valores de Linha e de Fase
 A potência instantânea total em um sistema trifásico equilibrado é constante e igual à potência

média.
 Um sistema trifásico desequilibrado pode ser avaliado por meio de análise nodal ou de malhas.
 Outros fatores que influenciam nos cálculos são as impedâncias mútuas entre linhas.
 Pode-se ainda discutir técnicas de medição de potência e aplicações de circuitos trifásicos.
37

Resolução de Exercícios
Propostos
38
Referências
 IRWIN, J.D. Análise de Circuitos em Engenharia. São Paulo: Makron Books, 2000.
 SADIKU, M. Fundamentos de circuitos elétricos. Porto Alegre: Bookman, 2003.
 ROBBA, E.J. Introdução a sistemas elétricos de potência, Edgar Bucher, 1977.
 Material online:
 https://pt.khanacademy.org/
 https://mesalva.com/cursos/engenharia/circuitos-trifasicos
39

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 Representação dos Sistemas

 Valores de linha e de fase

 Tipos de sistemas e tipos de cargas

 Sistemas Trifásicos Simétricos com Cargas Desequilibradas

 Potência em Sistemas Trifásicos

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Sistemas Polifásicos 𝒑 𝒕 = 𝒗 𝒕 𝒊(𝒕)

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Representação de Sistemas Trifásicos

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Tensão de Fase (VF)

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𝑉෠𝐴 =𝑉𝐹 ∠ 0° 𝑉෠𝐴 =𝑉𝐹 ∠ 0°

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Valor de Linha e de Fase - Y

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Valor de Linha e de Fase - Y

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Valor de Linha e de Fase - Y

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Valor de Linha e de Fase – Y – Diagrama

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Valor de Linha e de Fase - Δ

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Valor de Linha e de Fase - Δ

𝑰෠A = 𝑰෠AB - 𝑰෠CA 𝑰෠L ≠ 𝑰෠F

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Valor de Linha e de Fase - Δ

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Valor de Linha e de Fase – Δ – Diagrama

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Valor de Linha e de Fase - ΔY

𝑰෠A = 𝑰෠AB – 𝑰෠CA

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Sistemas Simétricos ou Assimétricos

 Assimétrico: Sistema trifásico em que as tensões nos terminais dos

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Cargas Equilibradas ou Desequilibradas

 Desequilibrada: Carga na qual não se verifica a condição descrita acima.

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Tipos de Sistemas e Cargas

 Sistemas Simétricos com Cargas Desequilibradas

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Circuitos Simétricos e Equilibrados

𝑰෠𝑨 + 𝑰෠𝑩 + 𝑰෠𝑪 = 𝑰෠𝑵 = 𝟎

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Circuitos Simétricos e Equilibrados

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 Determine as correntes de linha, considerando que o sistema é simétrico e equilibrado

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𝑉𝐴𝑁 100∠0° 𝐼𝐴 1∠ −53,13

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~ ZA 𝐼መ𝐴 + 𝐼መ𝐵 + 𝐼መ𝐶 + 𝐼መ𝑁 = 0

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𝐼መ𝐴 + 𝐼መ𝐵 + 𝐼መ𝐶 + 𝐼መ𝑁 = 0

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