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Aula .

Análise hidráulica de redes de


distribuição Malhadas. Método de Hardy-Cross.

Hidráulica 1
Maria M. Gamboa

2º Semestre de 2023. 07/12/2023

Hidráulica 1 (SHS0361) Rede Malhada 07/12/2023 1 / 12


Redes malhadas - Análise hidráulico

Metodologia deve ser diferente, mas é o mesmo fenômeno.

Mesmos princı́pios e equações aplicam.


• Conservação da massa.
• Equilı́brio de ’energia’.

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Redes malhadas - Análise hidráulico

• Conservação da massa.
Em cada nó da rede, a soma algébrica de todas as vazões é igual
a zero.

X
Q = Q1 + Q2 − Q3 − Q4 − Qd = 0

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Redes malhadas - Análise hidráulico

• Equilı́brio de energia.
Em cada circuito fechado ou anel (começando e terminando no
mesmo ponto) a soma algébrica das perdas de carga é igual a
zero.

X
∆H = ∆H1 + ∆H2 − ∆H4 − ∆H3 = 0

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Redes malhadas - Análise hidráulico

Análise - cálculo: Encontrar a vazão em cada trecho e a pressão em


cada nó.
Resolução do sistema de equações de equilı́brio em todos os anéis e
todos os nós.

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Redes malhadas - Análise hidráulico

Análise - cálculo: Encontrar a vazão em cada trecho e a pressão em


cada nó.
Resolução do sistema de equações de equilı́brio em todos os anéis e
todos os nós.
• Com M malhas e N nós, M+(N-1) equações

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Redes malhadas - Análise hidráulico

Análise - cálculo: Encontrar a vazão em cada trecho e a pressão em


cada nó.
Resolução do sistema de equações de equilı́brio em todos os anéis e
todos os nós.
• Com M malhas e N nós, M+(N-1) equações
• Não determinado

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Redes malhadas - Análise hidráulico

Análise - cálculo: Encontrar a vazão em cada trecho e a pressão em


cada nó.
Resolução do sistema de equações de equilı́brio em todos os anéis e
todos os nós.
• Com M malhas e N nós, M+(N-1) equações
• Não determinado
• Solução numérica, iterativa

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Redes malhadas - Análise hidráulico

Análise - cálculo: Encontrar a vazão em cada trecho e a pressão em


cada nó.
Resolução do sistema de equações de equilı́brio em todos os anéis e
todos os nós.
• Com M malhas e N nós, M+(N-1) equações
• Não determinado
• Solução numérica, iterativa
Manual: Hardy Cross
Métodos numéricos computacionais: Diferencias finitas, dentre
outros.

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Exemplo. Método de Hardy Cross
Na rede de distribuição mostrada o nı́vel d’água no reservatório é
415m e a 100m a jusante existe uma bomba que injeta 100l/s na
rede. Todas as tubulações são de ferro fundido C = 130.
Calcular vazões em BC e DC, e a altura total de elevação e potência
da bomba para que a mı́nima carga de pressão seja 10m.

No A B C D
Cota (m) 400,0 405,0 420,0 410,0

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Método de Hardy Cross

• Conhecendo, para cada anel:


Cotas, trechos, aneis, etc
Vazão de entrada e saı́da do sistema, nos nós.
Diâmetro (fixo ou alternativa sendo testada).
Cota piezométrica de algum ponto (ou a ser determinada
segundo condição).
• 1. Primeira distribuição de vazão
• 2. Perdas em todos os trechos.
• 3. Avalia equilı́brio
• 4. Corrige vazões
• Repete de 2 a 4, tantas vezes quanto necessário
• 5. Termina e verifica cotas piezométricas.

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Método de Hardy Cross - Passos
1. Faz primeira distribuição de vazão nos trechos, respeitando
conservação da massa
Na primeira iteração, para anel de T trechos e N nós, supõe os
valores de vazão em cada trecho Qt,1
• Respeitando conservação da massa
• Baseado em velocidade limite

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Método de Hardy Cross - Passos
1. Faz primeira distribuição de vazão nos trechos, respeitando
conservação da massa
Na primeira iteração, para anel de T trechos e N nós, supõe os
valores de vazão em cada trecho Qt,1
• Respeitando conservação da massa
• Baseado em velocidade limite
2. Calcula as perdas em todos os trechos

∆Ht,1 = Kt Qnt,1

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Método de Hardy Cross - Passos
1. Faz primeira distribuição de vazão nos trechos, respeitando
conservação da massa
Na primeira iteração, para anel de T trechos e N nós, supõe os
valores de vazão em cada trecho Qt,1
• Respeitando conservação da massa
• Baseado em velocidade limite
2. Calcula as perdas em todos os trechos

∆Ht,1 = Kt Qnt,1
3. Avalia equilı́brio de energia
Ao avaliar as perdas, muito possivelmente não vai estar em equilı́brio:
T
X T
X
∆Ht,1 = Kt Qnt,1 ̸= 0
t=1 t=1

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Método de Hardy Cross - Passos

4. Se não está em equilibrio, corrige vazões A vazão corrigida (para


iter. 2) será Qt,2 = Qt,1 + ∆Qt,1 , tal que:

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Método de Hardy Cross - Passos

4. Se não está em equilibrio, corrige vazões A vazão corrigida (para


iter. 2) será Qt,2 = Qt,1 + ∆Qt,1 , tal que:
T T T  n
X X
n
X ∆Qt,1
∆Ht,2 = Kt (Qt,1 + ∆Qt,1 ) = Kt Qnt,1 1+ =0
t=1 t=1 t=1
Qt,1

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Método de Hardy Cross - Passos

4. Se não está em equilibrio, corrige vazões A vazão corrigida (para


iter. 2) será Qt,2 = Qt,1 + ∆Qt,1 , tal que:
T T T  n
X X
n
X ∆Qt,1
∆Ht,2 = Kt (Qt,1 + ∆Qt,1 ) = Kt Qnt,1 1+ =0
t=1 t=1 t=1
Qt,1

Cómo calcular ∆Q ? Parte fundamental do método

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Método de Hardy Cross - Atualização da vazão
Biniomio de Newton
Fórmula que dá o desenvolvimento da potencia n-ésima de un
binomio.
n  
n
X n
(x + y) = xn−k yk
k=0
k
No caso:
T  n
X ∆Qt,1
Kt Qnt,1 1+ =0=
t=1
Q t,1
T
"  2  n #
X ∆Q t,1 n(n − 1) ∆Q t,1 ∆Q t,1
= Kt Qnt,1 1 + n + + ... +
t=1
Qt,1 2! Qt,1 Qt,1

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Método de Hardy Cross - Atualização da vazão
∆Qt,1
Se Qt,1
<< 1 , potência ≥ 2 pode ser desconsiderada, ficando:

T  n T  
X ∆Qt,1 X ∆Qt,1
Kt Qnt,1 1+ =0= K Qnt,1 1+n
t=1
Qt,1 t=1
Qt,1
T T
X X Kt Qnt,1
= Kt Qnt,1 + n∆Q
t=1 t=1
Qt,1

Portanto,
Kt Qnt,1
P P
∆Ht,1
∆Q = − P n
= − P ∆Ht,1
n Kt Qt,1 /Qt,1 n Qt,1

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Método de Hardy Cross - Passos
1. Primeira distribuição de vazões
2. Perdas nos trechos
3. Avaliação do equilı́brio
4. Corrigir vazão

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Método de Hardy Cross - Passos
1. Primeira distribuição de vazões
2. Perdas nos trechos
3. Avaliação do equilı́brio
4. Corrigir vazão
Vazão corrigida (para iter. 2) será:
P
∆Ht,1
Qt,2 = Qt,1 + ∆Qt,1 = Qt,1 − P ∆Ht,1
n Qt,1

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Método de Hardy Cross - Passos
1. Primeira distribuição de vazões
2. Perdas nos trechos
3. Avaliação do equilı́brio
4. Corrigir vazão
Vazão corrigida (para iter. 2) será:
P
∆Ht,1
Qt,2 = Qt,1 + ∆Qt,1 = Qt,1 − P ∆Ht,1
n Qt,1

A correção não garante equilı́brio, pois condições mudam. Necessário


iterar, repetindo de 2 a 4.

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Método de Hardy Cross - Passos
1. Primeira distribuição de vazões
2. Perdas nos trechos
3. Avaliação do equilı́brio
4. Corrigir vazão
Vazão corrigida (para iter. 2) será:
P
∆Ht,1
Qt,2 = Qt,1 + ∆Qt,1 = Qt,1 − P ∆Ht,1
n Qt,1

A correção não garante equilı́brio, pois condições mudam. Necessário


iterar, repetindo de 2 a 4.

5. Terminar e verificar cotas piezométricas


Desde qualquer cota conhecida (ou desejada), usando perdas de
carga calculadas.
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